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本发明公开了一种单目摄像头测距方法、系统及挖掘机，其方法为：单目摄像头拍摄待测目标物图片；单目摄像头绕回转中心旋转一定角度θ并再次拍摄待测目标物图片；根据待测目标物在两幅图片上的不同像素坐标得出旋转前待测目标物相对单目摄像头拍摄的成像平面中心线的角度α和旋转后待测目标物相对单目摄像头两次拍摄的成像平面中心线的角度β；利用预先构建的测距模型根据α和β计算待测目标物与回转中心的距离。采用单目摄像机配合旋转角度对目标物进行精确测量，解决工作环境恶劣的前提下激光雷达测距失效以及单目测距时精度比较差等问题。同时也有利于降低成本。
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本发明公开一种用于热障涂层材料破坏预测的热力耦合近场动力学方法。该方法首先将热障涂层材料结构离散成一系列包含物理信息的物质点，根据近场动力学线性化理论得出各项基本参数，在此基础上进行计算求解；将热障涂层材料结构的动态失效过程分为若干时间步进行计算，对每个增量步采用Verlet积分法迭代计算；结合近场动力学积分形式的热力耦合方程确定满足收敛性的热、力迭代时间步长，并计算物质点的温度、受力和位移情况，选用临界伸长率准则判定物质点对的断裂与否，统计近场范围内的物质点对断裂情况得到损伤值，基于损伤数值显示结构的失效破坏情况。本发明能够实现运用近场动力学求解复杂的热障涂层材料裂纹起裂和扩展问题。
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本发明涉及一种设备综合成本评估及预测方法、电子设备及存储介质，包括：确定设备的失效率模型；根据设备的运维策略，确定设备的计划性成本；确定设备的实际可靠度模型；确定设备的非计划性成本；基于失效率模型、计划性成本、实际可靠度模型、以及非计划性成本，结合设备的固有成本，确定设备的综合成本。本发明可计算出设备的综合成本，解决了一般基于已发生的活动投入数据的简单统计，导致成本评价结果片面的问题，可准确的确定设备的全生命周期的综合成本，为成本方面的量化决策提供可靠的依据。
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本发明公开了一种考虑损伤累积的微动疲劳寿命预测方法，包括以下步骤：步骤1）定义材料或结构件初始状态时的每个节点的损伤参量为零；步骤2）使用带损伤参量的Chaboche非线性随动强化本构模型计算当前损伤参量下的载荷峰值和载荷谷值的应力应变分布；步骤3）根据当前循环时的应力应变分布，确定每一个节点的临界平面，并计算临界平面上的最大切向应力、正应变、最大剪应变幅值，并得到临界面上的SSR损伤参量和等效应变范围。采用结构刚度失效作为结构失效的判定准则，可以对微动疲劳寿命进行有效预测；考虑的损伤本构模型既考虑了材料弹性模量的降低，又考虑了材料塑性强度的下降，使得材料弹性模量和塑性强度的下降之间连续。
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本实用新型公开了电梯超速、失速监测传感器，包括机体和拆装机构，所述机体外部套装有上下两处环圈，用于电梯传感器防脱便于拆装的所述拆装机构安装于机体底部内侧，所述拆装机构包括外轨、内槽、滑块、拉杆、线束和底弹簧，所述外轨两侧内部对称开设有内槽，所述外轨内部滑动安装有滑块。解决受限于电梯传感器在恶劣且突发状态下的工作环境需求，需要在电梯发生失速坠落时给与传感器线束防脱落的功用，现有设备缺乏相应防护，易因突发外力导致线束脱落而使得传感器失效的技术问题，提供电梯超速、失速监测传感器，在受外力牵引时线束自动锁紧避免脱落，避免在极端情况下线束脱离导致传感器失效，此外机体的自动定位对接方便传感器的安装。
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本发明提供了预测冲击载荷下激光冲击成形极限的有限元方法，涉及薄板金属构件损伤失效成形技术，首先，建立薄板金属构件在高斯分布冲击载荷下损伤失效的有限元模型；其次，建立硬化弹塑性本构模型；然后，利用FORTRAN语言编写ABAQUS用户动态材料子程序模块，运用中心差分算法实现提出的弹塑性本构模型；最后，将子程序嵌入到ABAQUS中，对激光冲击薄板金属构件的高应变速率成形过程进行计算，进一步预测薄板金属构件的力学行为，其中，利用最大应变率准则来判断薄板金属构件的成形极限。本发明利用建立的有限元模型预测薄板金属构件的成形极限，给出的成形极限图对研究激光动态高应变速率成形中薄板金属构件的成形性具有很好的参考价值。
本发明公开了针对时滞不确定性系统执行器故障的鲁棒预测容错控制方法。考虑线性离散时滞系统的参数不确定性和执行器失效故障，利用线性矩阵不等式和鲁棒预测控制，提出一种鲁棒容错控制方法。根据系统模型，建立带有输出误差的增广状态模型，提高控制效率；基于预测控制理论，提出鲁棒预测控制算法，并在状态反馈控制中加入故障模型的比例因子和时滞控制项；利于线性矩阵不等式将“极小‑极大”优化问题转化为最小化问题，得到最优控制律，保证系统的稳定性。本发明方法通过建立新的状态模型和改进状态反馈控制律，有效地系统的控制精度和鲁棒性。本发明用于带有执行器失效故障的时滞不确定性系统的被动容错控制。
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本实用新型公开了一种桥梁梁线形激光监测装置，涉及桥梁监测装置领域，针对现有的桥梁梁线形激光监测设备因灰尘积累造成失效的问题，现提出如下方案，其包括外壳，所述外壳内开设有腔体，且所述外壳的一端开设有圆孔，所述圆孔贯穿于外壳的一端侧壁并与腔体连通，且所述腔体内安装有激光器、第一转轴、第二转轴、电机和保护膜，所述激光器与圆孔呈共轴状，且所述第一转轴位于激光器靠近圆孔的一端两侧，所述第一转轴关于激光器呈对称分布，所述第二转轴和电机均位于激光器远离圆孔的一端。本实用新型结构新颖，且该装置结构简单、维护方便且稳定可靠，有效的解决了桥梁梁线形激光监测设备因灰尘积累造成失效的问题。
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本发明公开了一种光伏组件不均匀雪载测试方法，光伏组件包括光伏主体和连接在所述光伏主体的外边部上的边框，方法的步骤中包括：M1：取n块光伏组件，获取所述光伏组件的失效极限载荷，其中n≥2；M2：计算所有失效极限载荷的平均值
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本发明公开了一种船舶吃水及姿态的鲁棒实时测量系统，船舶吃水传感器、电源模块、信号调理模块、数据处理模块、液晶显示模块以及姿态传感器；所述电源模块分别与信号调理模块、数据处理模块、液晶显示模块相连；船舶吃水传感器与信号调理模块相连；姿态传感器与数据处理模块相连。本发明还公开了基于上述系统的测量方法。本发明提供的基于三位置船舶吃水传感器和姿态传感器船舶吃水及姿态鲁棒测量系统及其方法，能够在部分传感器失效的情况下仍然实现船舶吃水深度和船舶姿态的有效监测，防止相关传感器失效极有可能造成的船舶搁浅和船舶翻倾事故，具有重大的应用前景。
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本发明涉及一种碳纤维增强复合材料钻削轴向力预测的方法，包括以下步骤：步骤1.建立CFRPs的钻削三维有限元模型；步骤2.采用基于机器学习的极端随机森林回归算法对钻削模型中的各个输入参数的权重指标进行建模和求解；步骤3.建立考虑CFRPs材料特性和输入参数初始权重指标的多层修正神经网络模型，对最大钻削轴向力进行预测。上述技术方案中提供的碳纤维增强复合材料钻削轴向力预测的方法，其能有效解决有限元模型中采用的材料失效标准与实际材料的材料失效相差较大、整体预测过程比较耗时以及神经网络模型忽略复合材料的材料参数、建立的训练模型与实际测试的结果相差较大问题。
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本发明公开一种分布式光伏阵列状态监测网络自愈方法，在分布式光伏阵列状态监测网络中，所有无线传感器节点构成监测网络，监测网络中还有若干个冗余传感器节点。本发明适用于出现失效无线传感器节点的分布式光伏阵列状态监测网络，首先提供监测网络监测性能判定指标，然后提出基于自然选择的随机权重的粒子群监测网络自愈方法，当监测网络因传感器节点失效而导致监测能力不满足要求时，通过该方法，唤醒监测网络中的冗余节点，保证监测网络持续有效的工作。
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本发明公开了一种单向陶瓷基复合材料蠕变行为预测方法，基于粘结区纤维和基体应变相同，得到不同蠕变应力和时间下粘结区纤维和基体应力，并进一步得到基体裂纹密度的变化。结合剪滞模型，获得了蠕变过程纤维应力变化，考虑了纤维失效以及失效纤维承担的载荷，最终计算出单向陶瓷基复合材料的蠕变曲线。本发明能够准确预测出单向陶瓷基复合材料在不同温度与蠕变应力水平下的蠕变曲线，而且揭示了材料内部组分的细观失效机理。另一方面，计算的整个过程简洁高效，克服了实验方法成本高、耗时长的缺点。
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本申请提供一种油冷电机定子的测试系统，包括：测试容器，所述测试桶测试容器中装有油，待测试的油冷电机定子容置于所述测试桶测试容器内且浸没在所述油中，所述油冷电机定子具有定子绕组和温度传感器；油温控制设备，与所述测试桶测试容器之间通过管道连接；逆变器可变交流电源，与所述定子绕组和温度传感器分别电连接；信号采集模块，与所述温度传感器电连接；直流电源，与所述逆变器电连接；以及上位机，与所述油温控制设备、可变交流电源逆变器、信号采集模块直流电源分别通讯连接。该系统可以非常好地对油冷电机定子的绝缘失效和温度传感器失效进行可靠性测试。
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本发明公开了一种限压型电涌保护器阻性电流在线监测方法和装置，该方法通过采集电涌保护器中压敏片表面温度和总泄漏电流，对总泄漏电流进行快速傅里叶变换，得到总阻性电流，通过对总阻性电流的计算处理，得到1-7次阻性谐波电流。该装置包括电压信号采集模块、电流信号采集模块、dsPIC芯片处理模块、输出模块和外部时钟模块，电压信号采集模块、电流信号采集模块及外部时钟模块通过A/D转换接口与dsPIC芯片处理模块连接，输出模块与dsPIC芯片处理模块连接；本发明可以有效协调在线监测的电流成分区分提取的问题，同时可以降低在线监测限压型SPD阻性电流装置生产的费用，方便局域组网监测，可有效减少因SPD劣化后无法及时发现导致的电气火灾或过电压保护失效的情况。
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本发明公开了一种自动转换开关联锁测试方法。对于仅包含机械联锁的联锁单元，向第一开关单元和第二开关单元同时发出合闸指令，在预设时间后根据第一开关单元和第二开关单元的合闸情况进行判断，如第一开关单元和第二开关单元均合闸，则判定机械联锁失效，否则，判定机械联锁有效；对于既包含机械联锁又包含电气联锁的联锁单元，首先令所述电气联锁失效，然后同时向第一开关单元和第二开关单元分别发出合闸指令，在预设时间后根据第一开关单元和第二开关单元的合闸情况进行判断，如第一开关单元和第二开关单元均合闸，则判定机械联锁失效，否则，判定机械联锁有效。本发明还公开了一种自动转换开关。本发明可方便准确地对机械联锁有效性进行测试。
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本实用新型公开了一种涂层抗剥落性能测试装置，包括试样旋转单元、支撑单元、载荷加载单元和监测单元，试样旋转单元用于带动下试样旋转；载荷加载单元，位于试样旋转单元的上方，包括加载组件、控制器，以及与控制相连的第一荷载加载组件和第二荷载加载组件；加载组件用于固定上试样；第一荷载加载组件和第二荷载加载组件的施力方向相垂直，二者的一端分别与支撑单元相连，另一端均与加载组件相连，驱动上试样与下试样接触，并对上试样施加设定大小和方向的载荷；监测单元设于加载组件上，监测上试样与下试样接触过程中，下试样表面涂层脱离及失效过程。本实用新型能够根据实际收集载荷谱，能实现变载荷，监控待测试样温度、涂层脱离及失效过程。
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本发明公开一种基于时差法和多普勒法的超声波测流方法，其步骤为：实现判断声路是否有效，即声路中的两个超声波换能器是否皆正常，若声路有效，则利用时差法计算声路流速；若声路失效，则判断声路中的两只换能器是否全部损坏，若是则测流结束；若仅有一只换能器损坏，则利用多普勒法通过未损坏的一只换能器进行流速测量，进而得到流速测量结果。本发明通过将时差法与多普勒法进行结合，使得当现场声路失效时仍能够继续完成流速测量，以保证超声波流量计测量精度。同时多普勒法和时差法共用换能器，而无需增加任何设备或器件，方便流量计的安装和使用。
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本发明公开一种蓄电池剩余容量及健康状况预测方法,本发明实现了基于安时积分法和开路电压法的电池剩余容量的预测,根据放电电流和环境温度进行调节,并在不断的行驶过程中自我修正,纠正电池老化对电量预测的影响。同时根据车用电池的工作特性,提出了基于开路电压与安时积分相结合的电池失效判定模式,避免了对电池做核对放电试验的麻烦。实验证明对于不是长期处于浮充状态下的车用动力蓄电池,该方法得出的容量有较高的可靠性。本发明针对当前电动自行车大量使用,而大多用户对电池状况知之甚少这一社会背景,有较大的应用意义。
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一种提高精密零部件加工精度的数控机床测量装置，包括测量装置，所述测量装置包括加工精度测量机构、刀具监测机构，所述加工精度测量机构安装在数控机床的主轴下方，所述刀具监测机构包括加速度振动传感器、噪声传感器，所述加速度振动传感器安装在数控机床的工作台上，所述噪声传感器有若干个并且均布在工作台外侧，所述加工精度测量机构、加速度振动传感器、噪声传感器分别与控制机构连接。本实用新型所述的提高精密零部件加工精度的数控机床测量装置，结构设计合理，可以在线获取工件加工质量，还可以采有效地监测刀具的失效状态，避免了数控机床刀具失效出现故障造成较大的经济损失的问题，应用前景广泛。
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本发明公开了一种涂层抗剥落性能测试装置及方法，装置包括试样旋转单元、支撑单元、载荷加载单元和监测单元，试样旋转单元用于带动下试样旋转；载荷加载单元，位于试样旋转单元的上方，包括加载组件、控制器，以及与控制相连的第一荷载加载组件和第二荷载加载组件；加载组件用于固定上试样；第一荷载加载组件和第二荷载加载组件的施力方向相垂直，二者的一端分别与支撑单元相连，另一端均与加载组件相连，驱动上试样与下试样接触，并对上试样施加设定大小和方向的载荷；监测单元设于加载组件上，监测上试样与下试样接触过程中，下试样表面涂层脱离及失效过程。本发明能够根据实际收集载荷谱，能实现变载荷，监控待测试样温度、涂层脱离及失效过程。
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基于事件可达性模型的图形用户界面测试脚本修复方法，获取待测新版本GUI的控件元素之间的事件序列可达性关系，生成描述GUI结构和GUI控件事件调用可达性关系的模型；并对已有测试脚本进行剖析，得到原测试脚本的GUI测试操作序列；然后将GUI测试操作分类为关键操作和非关键操作，通过采用保留关键操作的方式，保留原测试脚本的测试逻辑；在事件可达性模型中搜索路径，在关键操作之间插入相应的粘合操作使得修复后的测试脚本能够在新版本GUI上正常回放，完成测试脚本的修复。本发明对失效的测试脚本进行修复，保证测试用例原有测试逻辑，减轻了测试人员的负担，解决了回归测试中GUI脚本失效的问题。
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本发明公开了一种阀杆密封自动监测补偿及应急装置，涉及阀杆密封领域，由下至上依次为阀体上端、软填料、金属环、阀杆；金属环上端为带螺纹调料压紧件，阀杆穿过软填料、金属环和带螺纹填料压紧件；阀体上端顶端开有模压填料和密封O型圈槽；模压填料和密封O型圈上端为介质泄漏监测环；介质泄漏监测环的监测口安装介质泄漏监测传感器；介质泄漏监测传感器与可编程逻辑控制器相连；介质泄漏监测环上端为驱动轮、滚动钢珠和从动棘轮；驱动轮与微型液压缸相连；从动棘轮与带螺纹填料压紧件的间隙配合微型液压缸与微型液压泵相连；微型液压缸与可编程逻辑控制器相连。实现阀杆密封泄漏的实时监测，对软填料自动补偿以及完全失效的应急密封功能。
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本发明公开一种光伏发电系统状态监测网络路由构建方法，光伏发电系统状态监测网络由无线传感器节点构建而成，节点规则地部署于光伏阵列上。本发明适用于光伏发电系统状态监测网络路由的构建，为保障监测网络数据传输的有效性，首先提供监测网络路由协议，用于建立监测网络的路由表，然后提出基于二进制粒子群算法的路由重建方法，当监测网络因传感器节点失效而导致数据传输失败时，通过该方法更换少量节点，使得监测网络路由重建数达到最大化。
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本实用新型涉及头堆组件压电陶瓷微驱动位移测试机，包括机架，机架内设置有多普勒激光发射仪和工控机，机架上的一侧设置有多普勒激光控制器，另一侧设置有硬盘头堆测试主体机构，硬盘头堆测试主体机构由激光传感器测头定位机构、硬盘内读写驱动架夹持机构以及测试集成支撑框架机构组成，激光传感器测头定位机构和硬盘内读写驱动架夹持机构均安装于测试集成支撑框架机构上。本实用新型实现了硬盘读写驱动器，头堆组件级别微驱驱动强度测试，其测试响应为单个驱动头像纳米级别响应值，且还能实现分头像测试，可辨别单个读写头像动力学特性，在微驱失效返修时，辨别单个失效读写头像，避免了正常头像被误杀，节省物料成本。
本发明公开了基于有限断裂力学模型预测复合材料连接拉伸强度的方法，包括：(1)利用钉载分配的刚度法确定碳纤维复合材料多钉连接中关键钉孔的位置；(2)确定关键孔满足失效的有限断裂力学的失效准则；(3)确定层合板中某一单层的有限裂纹的长度，即特征长度L；(4)确定相应层的断裂韧性(5)确定任意层铺层比例层合板的断裂韧性Ktc；(6)根据所建立的特征长度和断裂韧性耦合失效准则的有限断裂力学模型预测碳纤维复合材料多钉连接的拉伸强度。本发明模型的通用性较好，可以预测工程设计中常用铺层比例范围内任意铺层形式和钉孔的碳纤维复合材料连接的拉伸强度，从而对碳纤维复合材料连接进行快速设计。
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本发明公开了一种输入输出端口的测试方法，该测试方法通过将嵌入式系统所有的输入输出设备的端口测试拆分为多次执行的单端口测试，每次端口测试仅针对一个待测端口进行：对输入输出设备的一个待测端口传输测试信息，回采待测端口的测试信号及该输入输出设备的其他非待测端口的正常信号，通过对待测端口回采的信号和非待测端口回采的信号进行异常判断，从而确定该待测端口是否存在静态失效或串扰失效。采用本发明测试方法简单易行，且能有效实现多周期执行，不影响系统正常运行。
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本发明属于高分子板料渐进成形领域，具体涉及一种高分子板料渐进成形极限测试的方法，本发明先利用球形弧面回转体曲面件加工来明确高分子板材成形起皱失效的大致角度范围，然后再利用锥形件逼近最终确定渐进成形极限。本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：本发明定义了高分子板料起皱作为渐进成形失效的判定标准，即板料成形发生起皱即达到了板材的成形极限；将球形弧面回转体零件与锥形件逼近加工相结合，极大地减少了高分子板料成形极限角测量的工作量；弥补了传统以破裂作为渐进成形失效依据的不足，提出了一种高分子板料渐进成形极限角精确测量方法；有利于渐进成形技术在高分子板材加工中的推广应用。
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本申请提供一种迭代划分测试方法和系统，通过判断待测试用例集合中的待测试用例是否已全部执行完毕，如果是，依据已执行测试用例，对所述输入域D进行划分，将划分得到的2m*n个子输入域的中心点作为待测试用例导入待测试用例集合；如果否，执行所述待测试用例集合中未执行的待测试用例，判断当前执行的待测试用例是否命中失效区域，如果是，输出已执行的测试用例数量，如果否，判断所述待测试用例集合中的待测试用例是否已全部执行完毕；该方法结合了随机测试和划分测试两种传统技术的优势，解决了两者的局限性问题。
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本发明公开一种风电机组状态监测系统的性能评估方法，建立反映风电机组状态监测系统状态的马尔可夫模型，并给出了系统在某一时刻处于各个状态的概率的计算步骤和相应的数学公式。然后，建立了反映单个传感器状态的数学模型，具体分为健康状态和失效状态。建立了反映整个监测系统状态的系统函数，根据系统中处于健康状态和失效状态的传感器的数量来划分系统的状态，具体分为健康状态、风险状态和失效状态。为了保持系统可用性不小于某一预定值，备件传感器的最小数目和系统中允许短缺的备件传感器的最大数目通过系统可用性的稳态值的计算来确定。有助于为风电机组日常维护计划的制定提供依据，便于利用最小的维护成本来最大程度地保持系统的性能。
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