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本发明公开了一种改进型无损卡尔曼滤波室内动目标定位方法，针对室内定位中采用传统无损卡尔曼滤波方法定位精度不高、实时性较差的问题，本发明提出一种运用比例因子动态调整噪声协方差矩阵的迭代算法来改进传统无损卡尔曼滤波，即在滤波过程中，不断利用上一时刻的滤波值代入时间更新方程，建立起对当前状态的先验估计，进而推算出当前时刻状态变量和误差协方差的估计值，并在此基础上完成对观测噪声和系统噪声的更新，以保证算法的收敛性和稳定性。
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本发明公开了一种无损追踪水泥基材料受CO2破坏的表征方法，包括以下步骤：(1)制作水泥净浆，将成型后的水泥净浆放在标准养护室中养护2～3天后拆模，然后继续标准养护；(2)将养护后的水泥净烘干；(3)将烘干后的水泥净浆放在碳化箱中碳化；(4)将碳化后的样品取出，利用XCT进行测试，测试完成之后将样品放入碳化箱中继续分别碳化3d、7d、14d、28d和60d。(5)利用专业分析软件VG Studio MAX 2.2处理不同碳化时间下的样品裂缝体积变化，得到不同碳化时间下的样品的裂缝体积。本发明在不破坏样品的前提下，可以连续无损地获取水泥净浆的碳化破坏过程。
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本发明公开了一种自旋和能谷极化信号的无损成像系统，包括XY扫描位移台、激光器、光电探测器、若干锁相放大器和CCD相机。通过设置微米级高精度XY扫描位移台，可以对所选区域进行局部扫描，实现器件的空间分辨成像。本发明通过锁相放大器接收光电流或电压信号，对于微弱信号有较精确的采集结果。本发明集成了不同波长的激发光，可以随时进行激光波长的切换以满足不同样品的所需激发光波长，并且可以随时拓展集成更多波长的激发光。本发明将无损成像系统应用于硫化锡晶体的测量，发现了硫化锡晶体的通道边缘自旋积累现象，探究了其和器件源漏极偏置电流的关系。
本发明涉及一种快速实时评价土石料填筑压实质量的无损方法及其评价装置，属于水利土木工程技术领域。本方法基于振动辗振动压实原理，实时监测振动辗传给被碾压土石体的有效压实能量，通过建立常用压实指标（相对密度、压实度等）对应的等效能量（阀值）评判准则，判断土石料的密实程度。本方法不仅能够快速准确确定被碾压土石料的密实程度，而且能够便捷无损地确定被碾压土石料的密实程度。
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本发明公开了一种无损采摘机器人手爪，其包括剪刀叉式升降机构、三指联动手爪结构，其特征在于自身结构精美紧凑，其剪刀叉式升降机构，使得能够针对蘑菇高度大小的差异化对手爪高度进行调整，准确测量蘑菇高度；三指联动手爪结构，能够根据实际采摘的蘑菇大小对三指结构形成的近似圆外径进行调整，准确拟合蘑菇直径；三指联动手爪结构，使得手爪触碰到蘑菇后在机械臂末端控制下进行一定范围内旋转，同时柔性胶手掌顶住蘑菇，实现无损化采摘。本发明能够有效满足工厂化蘑菇种植背景下狭小空间内蘑菇采摘机器人实现无损化采摘的采摘需求，解决工厂劳动成本高、蘑菇商业价值低等问题。
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本发明公开了钢轨无损探伤技术领域的一种钢轨交通钢轨无损探伤设备，包括底板，底板下端对称设有车轮，车轮下端设有钢轨，底板中心滑动设有配重板，配重板下端面固定设有控制盒，配重板下端面对称固定设有第一校准机构，第一校准机构下端固定设有支撑架，支撑架外端面对称固定设有第二校准机构，支撑架内侧中心点转动设有探测轮，探测轮内部设有探测机；通过以上设置可以解决钢轨无损探伤设备在运行中发生偏离钢轨中心线现象的问题。
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本发明公开了一种基于稀疏卷积神经网络的点云几何无损压缩方法。该方法包括以下步骤：S1，将点云数据转换成稀疏张量形式，并通过体素下采样生成多个尺度的点云数据；S2，基于稀疏卷积神经网络建立概率预测模型，用于估计体素的占据概率；概率预测模型采用基于隐层特征的概率预测模型或者基于邻居上下文的概率预测模型；S3，将低尺度点云输入概率预测模型中，预测出高尺度点云中每个体素被占据的概率，根据概率对体素的实际占用符号用熵编码无损压缩，输出最终编码码流。本发明能够减少编解码复杂度，且压缩性能更好。
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本实用新型涉及公、检、法、检验鉴定机构及射击训练和研究技术领域，尤其是一种建档无损弹痕收集设备，包括主壳体和固定在主壳体上端的顶置驱动电机，主壳体下表面右侧固定连接有纵置支撑柜。本实用新型的建档无损弹痕收集设备通过在主壳体内部安装有由顶置驱动电机带动升降的底部集弹盒，使得整个建档无损弹痕收集设备操作简单，通过底部集弹盒下方的横置联动杆同步带动前、后端外螺纹调节杆旋转，使得底部集弹盒升降更加稳定，采用内置式传动机构，不影响内部空间；在主壳体上表面右侧安装有高度可调式顶部进弹罩壳，适用范围更加广泛，同时在收纳状态下可以提升内部密封性，调节操作简单方便。
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本发明公开了一种基于农场生态保护的无损采摘切割装置，包括切割装置，所述切割装置包括若干切割盘，所述切割盘旋转轴传动连接有电机，所述切割盘边缘均设置有若干切割刀片，所述切割刀片上侧设置有检测装置，所述切割刀片末端设置有收刀装置，所述切割刀片内部设置有喷洒装置，若干所述切割刀片均包括固定杆，所述固定杆均匀焊接于切割盘边缘，所述固定杆上滑动设置有刀片套，所述刀片套一侧焊接有采摘刀，所述采摘刀和切割盘侧壁之间设置有弹簧，所述固定杆一侧设置有刀片槽，本发明，具有仅采摘旧叶、自动保护切割刀、自动回收伤口处芦荟液和在避免伤口腐烂的情况下进行施肥的特点。
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本实用新型公开了一种使用双腔补偿器实现腔底返浆的无损补浆施工装置，涉及墙体检测技术领域，具有通过套筒上端出浆孔进行二次补灌浆的优点，其技术方案要点是：包括沿出浆孔方向开设在墙体内的注浆孔以及紧连接在注浆孔内的L形双腔补偿器以及横向穿设在双腔补偿器内的补浆管，所述双腔补偿器包括注浆管和上位管，所述注浆管和上位管连通，所述补浆管与双腔补偿器之间存在通气道，所述补浆管的一端与套筒内钢筋抵触，另一端通过连接件连接有注浆设备。
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本发明公开了一种使用双腔补偿器实现腔底返浆的无损补浆施工方法，涉及墙体检测技术领域，达到能够有效解决注浆排气问题的目的，其技术方案要点是：包括确定需补浆的套筒，并沿套筒出浆口方向钻孔并清孔，在钻孔内安装有带有上部腔体和下部腔体的双腔补偿器，将细补浆管插入双腔补偿器下部腔体，所述细补浆管与双腔补偿器下部腔体之间存在间隙，细补浆管一端通过出浆口伸入到套筒内部，另一端与小压力的补浆机连接，补浆机以先慢后快再慢的注浆速度往细补浆管内输送浆料。
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本实用新型公开了一种超声波钢管无损探伤设备，属于管道检测仪器，旨在提供一种绕钢管转动进行探伤的超声波钢管无损探伤设备，其技术方案如下,包括机架，所述机架底部设有超声波探头，所述机架底部位于超声波探头两侧分别铰接有支撑臂，所述机架上设有调节支撑臂开度的调节机构，所述支撑臂的底端设有将机架吸附在钢管上的吸附轮。
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本发明公开了一种软件定义抗毁网络无损路径恢复方法，包括如下步骤：1、构建抗毁网络；抗毁网络包括SDN交换机组成的网络、网络抗毁控制器、网络抗毁控制器与所有SDN交换机之间的通信网络，网络抗毁控制器用于进行网络传输路径规划，SDN交换机根据网络流表转发数据实现网络端到端数据传递；2、部署抗毁网络；3、检测网络毁伤并进行局部恢复；网络抗毁控制器实时获取SDN交换机工作状态，当SDN交换机有链路毁伤时，进行网络毁伤局部恢复；4、对网络毁伤进行无损恢复；网络抗毁控制器对未优化路径进行无损恢复，直至端到端路径跳数最小。采用该方法能够实现快速抗毁恢复，且兼容传统网络，可满足恶劣环境下网络连通性要求高的应用需求。
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本发明公开了一种基于激光超声表面波的金属增材制件晶粒尺寸无损评定方法，该方法通过不同制备工艺或者不同的热处理方法得到晶粒尺寸梯度分布试样；在每一个试样上设置相同距离的探测点，采集每个探测点的表面波信号，对采集的信号进行降噪处理并推算出表面波衰减规律；基于表面波在金属增材制件中的衰减规律，分析表面波衰减系数与平均晶粒尺寸的关系，建立基于实验的表面波衰减系数与平均晶粒尺寸多项式函数拟合模型，利用该模型，采用表面波对待测样品进行检测即可得到金属增材制件的晶粒尺寸。
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本发明涉及苹果脆片外部品质分级标准及计算机视觉技术对苹果脆片品质的无损分级方法，属于一种新型的苹果脆片品质无损分级技术。通过计算机视觉装置，获取脆片图像，对脆片图像进行处理，提取大小、形状、颜色和纹理特征参数，优选特征参数。利用模式识别技术对各等级苹果脆片图像特征进行分析，从而实现对苹果脆片的无损分级。本方法操作简便、检测迅速、分级准确，弥补了传统分级方式耗时、费力、费用高、易受主观因素影响、机械损伤较大等不足。
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本发明公开一种基于矢量地理线数据组织特征的无损水印方法，包括以下步骤：水印信息生成、水印信息嵌入和水印信息检测。本发明充分利用矢量地理线数据的组织特征，并与鲁棒水印技术相结合，使得本发明能够在不改变数据精度的条件下实现水印的嵌入和检测，由于本发明将水印信息嵌入到矢量地理线数据的不变量中，使得本发明能够抵抗几乎所有常见类型的攻击。
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本发明公开了一种局部放电纳秒级窄脉冲序列的无损捕捉方法，首先设计高速采集装置对信号捕获的联合触发策略；采用高速采集设备对信号中满足联合触发策略的部分进行连续采样,从连续采样的信号中截取纳秒级窄脉冲,组成纳秒级窄脉冲序列；分析纳秒级窄脉冲序列，计算脉冲宽度和脉冲间隔；根据纳秒级窄脉冲序列的脉冲宽度和脉冲间隔，配置采集卡的快速存储模式及参数。本发明实现纳秒级窄脉冲的捕捉，解决当前无法自动化无损采集局部放电信号的技术问题；减少设备的数据处理量，提高工作效率；避免检测遗漏或者信号失真，提高对故障类型判断的准确性。
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本实用新型公开了一种超声波管道无损探伤设备，属于管道检测设备，旨在提供一种结构简单、操作简易的超声波管道无损探伤设备，其技术方案如下，包括支撑架，所述支撑架为两端开口的弧形中空结构，所述支撑架的两端分别穿设有伸缩片，所述伸缩片上设有超声波探头，所述伸缩片上还设有夹紧件。
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本实用新型公开了一种基于应力波理论无损判定变截面杆材料的试验装置，包括检测平台，将待检测的试验杆件放置在检测平台的中间位置，包括设置在检测平台两端的应力波检测组件，所述的应力波检测组件分别与试验杆件两侧的端面相连，还包括设置在试验杆件一端的压力冲击组件和设置在另一端的位移测距组件。本实用新型测试时不仅具有良好的加载稳定性，提高了试验效率，整套装置操作简单，运用灵活，而且在简化检测工作的同时保护了试验杆件。
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本发明公开了一种基于X射线的钢筋结构无损探伤装置，包括定位输送装置以及射线检测装置，定位输送装置包括输送架、承载板，输送架顶部固定安装有送料槽，送料槽正上方从左到右依次设有取料盘和送料盘，取料盘和送料盘均通过安装架安装在输送架上，取料盘上均匀安装有若干个分料筒，且分料筒内壁上固定安装有防护增阻垫，取料盘上传动连接有输送电机，且输送电机固定安装在输送架上，送料盘上固定安装有截面呈半圆形的送料筒，且送料筒内壁上也固定安装有防护增阻垫，送料盘与输送电机传动连接。本发明结构设计合理，本发明实现了钢筋结构的自动连续无损探伤，不仅降低了操作人员的劳动强度，同时还提升了钢筋结构无损探伤的效率。
本发明公开了一种基于近红外图像的谷物单籽粒中镰刀菌毒素高通量快速无损定量分析方法。本发明方法可在不破坏谷物籽粒的情况下，对单个谷物籽粒中的镰刀菌毒素含量进行快速分析，具有快速、无损、高通量的特点，可有效应对镰刀菌毒素污染在谷物中分布不均匀，且抽样检测代表性不足导致的检测难题，对及时发现镰刀菌毒素污染，减少因局部污染导致的粮食浪费，保障谷物安全，保护人们的身体健康具有重要的意义，适于推广应用。
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本实用新型公开了一种用于管类工件超声无损探伤的水槽，包括水槽壳体、导轨、导轨槽、升降电动推杆、滑块、伸缩电动推杆、照明灯具、转位马达、转位盘、调整电动推杆、定位块、密封圈和转位轴套。本实用新型结构设计合理，通过双重定位机构提高对工件的固定强度，同时也为工件的无损检测提供了结构上的便利，不会对工件的检测产生影响，也不会产生检测死角，双重定位机构通过升降电动推杆的伸缩实现垂直升降运动，便于工件的上料和下料。
本发明公开了一种用于循环肿瘤细胞捕获、计数、无损释放的芯片及其应用，该芯片的双四面体DNA探针组装到银纳米棒基底，形成具有纳米粗糙表面特征的生物识别界面；Zn离子响应型DNAzyme‑适配体链与待检测样品混合，通过适配体与待检测样品中的目标细胞的膜蛋白特异性结合而绑定到细胞表面。将待检测样品与芯片共培养，目标细胞经由Zn离子响应型DNAzyme‑适配体链与Zn离子响应型DNAzyme底物‑连接链杂交而被芯片捕获，实现从复杂样品中分离；芯片捕获的细胞经荧光成像Zn酶‑适配体链上修饰的荧光分子实现细胞计数；通过向芯片上加入Zn离子，实施DNAzyme核酸切割，实现细胞从芯片的无损释放。
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本发明公开了一种利用光声本征谱分析法无损评估材料疲劳程度的方法，利用激光脉冲照射弹性体使其在光声效应作用下辐射声波，通过分析弹性体辐射出的光声信号，可以得到弹性体的光声本征谱，从光声本征谱中提取出弹性体的本征频率。材料发生疲劳时，会伴随有弹性特性变化，从而导致其本征频率的改变。因此，根据光声本征谱分析法获得的材料的本征频率和弹性参量的变化，可以对材料的疲劳程度进行无损检测和评估。本发明提出的利用光声本征谱分析法无损检测材料疲劳程度的方法，无须测量仪器与被测量材料相互接触，更不需要对材料做任何解剖处理，此方法可实现对材料疲劳的非接触、无损评估，具有较高的安全性和易用性。
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本发明涉及一种大气环境中不规则固体材料表面元素分布的无损分析方法，包括如下步骤：将样品固定，检测样品的位置和表面特征并生成样品立体几何模型；根据样品的立体几何模型选择待测样品所需分析的空间范围或模型的表面区域；设置测量参数、检测装置的运行轨迹和检测位点和可达微米级的X射线聚焦的光斑直径；根据设定的运行轨迹上的每个分析点的元素特征谱线，给出选定所需了解的元素的含量，并根据所测面或整个固体样品表面上每个点的元素含量获得该样品所测表面、待测区域或完整样品表面的元素含量的表面空间分布特征。本发明的分析方法，能够达到无损分析的效果，无需对样品抽真空即可进行检测，适用于多种环境下固体材料的表面元素分析。
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本发明公开了一种无损碎输送装置及其工作方法，包括：进箱装置、支架总成、Z轴升降总成、X轴移动总成以及检测定位装置。进箱装置设置于输送线的一端，包括：储料箱、推进板和挡料装置。支架总成包括：设置于输送装置底部的底座，固定安装底座上的支架组，以及设置于底座上的电气柜；Z轴升降总成包括：设置在支架组上的四个传动轴，设置在传动轴两端的传动齿轮组，套接在传动齿轮组上的四个闭合的传动链条，设置在链条上的承载板；X轴移动总成包括：设置支架总成上的X轴滑轨架，固定安装在滑轨架上的限位滑块；检测定位装置包括红外扫描装置和重量传感器。本发明利用Z轴升降总成和X轴移动总成，快速灵活地完成进箱、升降、出箱和回程四个步骤。
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一种废弃移动终端整机多级无损拆卸及分拣装置，包括重力检测分拣装置，重力检测分拣装置周围均匀分布有分拣多个传送装置，且其中一个传送装置的外侧端与分拣传送装置的一端对接，其它的传送装置外侧端处都设置有回收小车，分拣传送装置的两侧设有工业机械臂，传送装置包括传送平台，传送平台的两端安装有传送带辊轮，本实用新型基于产品回收的自动化和流水线作业的顺利进行，设计出一整套废弃移动终端整机多级无损拆卸及分拣装置，可以实现大批量移动终端整机的流水无损拆卸及分拣，节省人力成本，以实现降低产品的拆卸成本；还可以提供无污染、非破坏性的拆卸，使用智能材料实现主动拆卸可以实现产品回收的自动化和流水线作业。
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本发明是一种基于高光谱建立稻谷贮藏中主要腐败通用无损的真菌生长拟合曲线的方法，属于农产品质量安全快速检测和监测的无损技术。通过高光谱检测系统，分别获取真菌不同生长时间点的高光谱图像，提取400-1000nm全波段的光谱平均值，波峰709nm处的光谱值和全波段光谱值的主成分得分三种光谱特征，分别构建了五种稻谷贮藏中常见真菌的Fourier函数通用拟合模型，相关系数在0.9432-0.9996，有较好拟合效果。本发明为稻谷储藏真菌病害的准确检测和监测提供帮助。
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本发明属于农业遥感工程技术领域。针对棉花阔 叶型冠层特征和生长特点，选择了适宜棉花生长中后期测定 LAI和CCD的两种较高精度的植被指数SAVI2及RVI(精度达 80％以上)；找到一种适用于棉花生长期进行遥感测定的常用的 植被指数NDVI的最佳波段组合：705nm(波段宽度20nm)和 780nm(波段宽度40nm)两波段与波段组合；提出一种根据高光 谱反射率测定棉花LAI经验回归方程：Y＝0.5287× R780－0.202× R705+2.4575。利用这一简单可行 的选择合适的最佳测法、植被指数和波段组合方法，可提高棉 花生物量和生物物理参数遥感反演测定精度，其精度可达81.8 ％以上。该方法特征与传统的室内生化和传统宽光谱遥感技术 测定方法相比，其测定棉花生物物理参数，不仅适用于叶片水 平测定、植株水平也适用于作物冠层水平，其操作方法快速， 操作过程简单易行，对棉花测定植株不损伤，而且测定精度高。
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本发明涉及一种硬币类物体物理参数的定值测量方法,同时还涉及实现该方法的专用测量仪。该方法的步骤为:将硬币类物体周边密封置于绝缘体中、在硬币类物体两端面分别建立密封注液腔、将导电液引入两密封注液腔并接通电极、测量两电极间的电学物理参数、将以上述测量出的电学物理参数与导电液自身的电学物理参数进行几何运算,得出结果。本发明的电极通过导电液与硬币类物体的两端面接触,可以保证与同种硬币类物体的接触面积始终一致,从而巧妙解决了任何夹具均无法保证与硬币类物体复杂表面完全吻合接触的难题,使得同种硬币类物体理论上应当具有相同的阻值测量结果,为不同材质的硬币类物体的鉴别提供了准确直接、简单易行的测量方法。
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