其他其他有色金属采矿技术理论与应用

用于深海采矿的海底容器运输系统 973     

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本发明涉及一种采矿系统，包括：-船舶，用于处理采矿的矿石；-上层平台，与船舶耦接；-下层平台，由海底支撑；-多个运输缆线，多个运输缆线在上层平台与下层平台之间延伸；以及-容器，用于容纳矿石，该容器固定地耦接至容器运输缆线，使得容器与容器运输缆线一起竖直移动，以在上层平台与下层平台之间延伸的容器轨道中运输容器。

用于监测采矿机器单元的操作的方法和装置 665     

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本发明涉及一种用于监测采矿机器单元(30)、特别是长壁采矿系统(10)的操作的方法，所述采矿机器单元具有借助于致动器(36)连接到材料移除单元(12)的护罩单元(32)，所述致动器用于调节所述护罩单元(32)与所述材料移除单元(12)之间的距离，所述方法包括：在所述致动器(36)的致动操作期间确定所述护罩单元(32)的位置变化的步骤；以及基于所述确定的位置变化来检测所述采矿机器单元(30)的故障的步骤。

用于确定采矿和/或建筑机械的位置的方法和设备 938     

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本发明涉及用于确定采矿和/或建筑机械(100)的位置的方法，该方法包括：通过识别标记(M1至M4)的几何形式，来确定在采矿和/或建筑机械(100)的周围环境中第一标记(M1至M4)和第二标记(M1至M4)的存在；分别确定从采矿和/或建筑机械(100)到第一标记和第二标记的方向和距离；使用所述确定的从采矿和/或建筑机械(100)到所述标记的距离和方向来计算第一标记(M1至M4)与第二标记(M1至M4)之间的相互距离；通过将所计算出的第一标记与第二标记之间的相互距离()与从多个标记的位置的表示获得的标记之间的相互距离进行比较，来识别第一标记(M1至M4)和第二标记(M1至M4)；以及使用所述确定的到所识别出的第一标记(M1至M4)和第二标记(M1至M4)的方向和距离来确定采矿和/或建筑机械(100)的位置。

地下采矿培训模拟器 952     

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本发明涉及培训地下采矿机器的操作者。培训包括生成模拟的培训环境，所述培训环境包括模拟的地下采矿机器和生成与模拟的地下采矿机器的培训课程相关的界面。培训课程涉及用地下采矿机器执行模拟的截割操作。培训也包括从操作者输入装置接收操作者输入，操作者输入与用地下采矿机器进行的模拟的切割操作相关，在模拟的工作环境中基于操作者输入执行模拟的截割操作，确定在模拟的截割操作期间从模拟的工作环境的截割面移除的模拟的采矿材料的量，和生成在模拟的截割操作期间从模拟的工作环境的截割面移除的模拟的采矿材料的量的指示。

为采矿作业提供增强现实的方法和系统 679     

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为采矿作业提供增强现实的方法和系统。本发明涉及一种向采矿作业的操作员实时呈现信息的方法，该信息与在采矿作业的过程中要从采矿地点移除的至少第一石块相关，该方法包括用摄像机拍摄第一石块的采矿作业的视频流；识别视频流中的第一石块；从视频流提取第一石块的图像数据；基于图像数据确定第一石块的至少一个参数；基于参数获得与采矿作业有关的信息；以及在显示器上向操作员实时地可视化包括第一石块(51)的图像的视频流，其中可视化视频流包括使用增强现实技术以强调的方式来可视化第一石块的图像，并且用信息覆盖视频流。本发明还涉及一种用于执行该方法的系统以及一种包括该系统的采矿车辆。

用于井下采矿的设备的传感器 662     

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本实用新型涉及一种用于井下采矿的设备如采矿机械、节式支架或采矿挖掘机的传感器,该传感器包括:一个设置一在传感器外壳(11)内的、探测测量值或状态值并将其转化为电信号的传感器装置(15);一个固定在传感器外壳(11)上的插头形或者插座形的连接元件(26),该连接元件可与设备上的承接接头相耦联,并且经过该连接元件给传感器装置(15)加载测量值或状态值;一个包括一些芯线(4)和一软管护套(2)的柔性的软管电缆(1),传感器装置(15)可通过该芯线(4)与一个分析装置电连接,其特征在于,传感器外壳(11)具有一个带有电缆引入口(20)的外壳段(13),在该外壳段上抗拉地固定软管电缆(1),其中芯线(4)穿过电缆引入口牢固地与传感器装置(15)连接。

用于滚筒式采矿机的导向座和用于导向座的磨损嵌件 908     

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本发明涉及一种用于滚筒式采矿机、特别是用于滚筒式采矿机传动组件的导向座,具有至少一个基壁(51)、一基壁侧的用于在下面嵌接滚销齿装置的滚销齿(7)的导向突出部以及一用于在背面嵌接该滚销齿的导向面。为了在由于磨损而对滚筒式采矿机传动组件进行修理时能实现较短的停车时间并且由结构引起地降低其易磨损性,所述导向突出部和导向面构成在磨损嵌件(70)上,各所述磨损嵌件优选活动地并且能更换地固定或能固定在导向座(50)上。导向突出部的摆动活动性能借助于摆动限制板条被限制或者借助于夹紧板条被阻止。

用于布置采矿车定位的方法和设备 870     

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本发明涉及一种用于定位移动采矿车的方法，方法通过在驱动采矿车的同时扫描采矿车的环境来确定扫描数据。基于扫描数据和预存储的环境模型数据来确定位置信息。水平信息与环境模型数据的至少一些相关联，确定采矿车（1）的位置水平，并且基于确定的位置水平来选择要使用的环境模型数据。

采矿系统的输出控制 691     

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一种采矿系统的输出控制。所述控制包括由处理器接收与剪切机的位置关联的第一信号，利用处理器基于所述第一信号确定所述剪切机的位置，由所述处理器接收与输送机负载关联的第二信号，以及利用处理器基于所述第二信号确定所述输送机的负载。所述方法还包括利用处理器基于所述剪切机的位置和所述输送机的负载确定采矿系统的输出，并且基于所述采矿系统的输出控制剪切机的速度。

用于控制地下采矿中的产品输送的方法 1069     

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一种方法,用于对被在地下采矿中在矿井巷道网的不同位置作业的崩矿机崩落的岩石堆通过设置在矿井巷道网中的输送机构和矿仓设备的输送进行控制,其中求得基于连续检测的实际数据最小的可供使用的输送机构输送容量和矿仓设备缓冲容量,并在计算机支持的控制单元中与当前的实际采矿生产率和/或与对于预先给定的时间间隔所希望的给定采矿生产率和/或与根据反馈的实际数据推算出的计划生产能力相比较,其中在确定出偏差时,控制单元自动地引起在各个输送机构和矿仓设备之间的容量均衡,和/或考虑到后置输送机构输送容量和矿仓设备缓冲容量来控制采矿生产率。

用于将水下采矿车发射到水体中及将其从水体回收的设备 840     

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公开了一种用于将水下采矿车从浮船的进坞井发射到水体中和/或从水体回收所述采矿车的设备。该设备包括铰接安装至浮船的进坞框架，该进坞框架包括用于沿着框架的纵向方向引导采矿车进入水中的第一采矿车接合装置。进坞框架与驱动装置操作地接合，以使框架在基本上水平的采矿车进坞位置和基本上竖直的采矿车发射或回收位置之间的竖直平面中倾斜。该设备进一步包括第三接合装置，其用于当采矿车至少部分地在浮船船底下方延伸时引导采矿车。该设备允许以可控的方式降低或回收水下采矿车。

连续采矿的设备和方法 1021     

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一种从矿层开采集料的设备包括采矿机和输送来自采矿机的集料的输送机。输送机由单个输送机组件串联构成,串联的组件构成转载车。连接机构有马蹄钩和榫舌,它们用锁销连接。该组件有主框架,支承在底部连接轮上。输送机支承在主框架上,该组件有输送机驱动机构。该设备还有发射车。发射车有固定输送机的框架,它接受来自转载机的集料,将其送到排放输送机。发射车有往复式驱动装置,以便将转载机和采矿机推进矿层工作面。另外,可用自驱动的推料机代替发射车。

中部槽和长壁采矿机 557     

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本实用新型涉及一种中部槽和长壁采矿机。中部槽段可以包括工作面侧轨道；采空侧轨道，该采空侧轨道与工作面侧轨道对置；和运输机盘，该运输机盘在工作面侧轨道和采空侧轨道之间。工作面侧轨道可以具有：大体水平的顶表面，该顶表面处于顶表面高度和具有顶表面宽度；成角度的装载表面，该成角度的装载表面朝向采矿面和地面延伸，该成角度的装载表面被布置成相对于顶表面成倾斜角，装载表面处于装载高度和具有装载表面宽度，装载表面宽度至少为总宽度的约25%；和材料空腔，该材料空腔被限定在所述装载表面的下方的工作面表面中，和被朝向采空侧凹入。

制造完全可再循环的采矿筛网的方法 859     

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本发明提供了环境友好的、完全可再循环的复合材料采矿筛网，其具有足够的刚性以替代现有的金属采矿筛网和金属覆盖塑料采矿筛网。本发明的复合材料筛网插入件包含硬性增强纤维（玻璃纤维、碳纤维等等），并表现出金属采矿筛网插入件和金属覆盖塑料采矿筛网插入件的刚性，由此使得使用中的挠度最小化。本发明的采矿筛网还是完全可再循环的，因为在其使用寿命结束时，可以将破损的和用过的筛网研磨成聚合物颗粒，并将颗粒并入到新的筛网或其它部件中。

辅助海底采矿的方法和装置 753     

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一种用于海底采矿系统的海底辅助采矿工具。所述海底辅助采矿工具具有使得能移动通过海底的海底移动系统。母体连接线用于接收来自表面源的电力和控制信号。悬臂安装的辅助切割工具配置为用于切割海底沉积物的末端。利用筛分工具筛分由所述辅助切割工具制造的碎块，从而确保这样的碎块不大于期望的尺寸。

用于采矿机的操作振动数据采集系统和方法 881     

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一种采矿机，所述采矿机包括：多个可移动部件；多个传感器，所述多个传感器中的每个传感器位于所述采矿机的至少一个所述部件上的多个测量点中的一个测量点处；以及电子处理器。所述电子处理器被耦接到所述多个传感器并且被配置为：接收包括参数的信号，其中所述参数是关于所述采矿机的至少一个所述部件的运动；识别所述采矿机的稳定状态，其中所述稳定状态是至少部分基于所述参数的起伏低于预定最大值时的时间窗口而识别的；从所述多个传感器接收多个振动数据组；以及从所述多个振动数据组中选择对应于所述采矿机的稳定状态的振动数据子组。

用于采矿机的引导系统 715     

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本实用新型涉及一种采矿机，该采矿机包括：底盘，该底盘包括第一端部、第二端部和在第一端部与第二端部之间延伸的纵向轴线，该底盘还包括底侧、顶侧和在底侧与顶侧之间延伸的偏航轴线；切割头，其连接至所述底盘的第一端部；驱动机构，其连接至所述底盘并支撑所述底盘以在矿井底板上运动；第一光线发射器，其在靠近所述第一端部的位置连接至所述底盘，所述第一光线发射器发射的光线背离所述底盘并沿着平行于所述偏航轴线的方向；第二光线发射器，其在靠近所述第二端部的位置连接至所述底盘，所述第二光线发射器发射的光线背离所述底盘并沿着平行于所述偏航轴线的方向。本实用新型还涉及一种用于操作采矿机的方法。

用于监控切割式采矿机的方法和装置 740     

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本发明涉及一种用于监控特别是在采煤工程中使用的切割式采矿机(1)的行驶路径的方法和装置,该采矿机在长壁工作面回采中在配备工作面输送机(9)和迈步式支架(12,13)的工作面内能沿着工作面前壁(10)移动。本发明的目的在于,提供一种方法和装置,其尽管在极恶劣的显示情况下也可确定例如在采矿机的行驶路径中存在的、以支架的立于低处的掩护梁、垂下的翻转盖、滑动盖或其他附件或者输送机过载的形式的障碍,以便能及时地采取措施以避免运行故障。为了达到该目的本发明建议,借助配设于采矿机(1)的雷达测量仪器(14)探测采矿机(1)的行驶路径,并且当确定出障碍时释放警报和/或干预采矿机(1)的控制。

具有精确导航系统的采矿设备 683     

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本发明提供了一种采矿设备,包括采矿机、输送单元和连接采矿机与输送单元的转向单元。该设备还包括前进方向传感器和响应于前进方向传感器的控制器。第一致动器设置在采矿机、控制单元或转向单元上。第一致动器定位在采矿机中线的第一侧。另外,第二致动器设置在采矿机、输送单元和转向单元之一上。第二致动器定位在采矿机中线的第二对置侧上。第一和第二致动器用于沿任一平行侧调整采矿机和输送单元之间的连接角,以保持采矿机按需要的方向前进。

用于连续操作露天采矿机的方法 675     

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露天采矿机在其切割滚筒的旋转轴线定向为大体垂直于开采面的情况下在第一方向上操作以从开采面移除材料。在到达开采面的端部时，该露天采矿机转向使得所述轴线大体平行于开采面地定向。露天采矿机随后在第二方向上操作以从开采面切割第一坑道。为了从第一坑道撤出切割机，露天采矿机反向。露天采矿机重新定位成在第二方向上从开采面切割第二坑道。第一和第二坑道一起限定切口。在所述轴线大体垂直于开采面地定向、露天采矿机面朝与第一方向大体相反的方向的情况下，将露天采矿机定位在切口中。露天采矿机随后继续在该方向上移除材料。

用于采矿运输卡车的所有电气操作的系统和方法 939     

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用所有电力源操作由电气轮马达驱动的采矿运输卡车；也就是说，没有柴油机。当在装载场地上行进时，采矿运输卡车由可以包括超级电容器组的车载能量存储系统供电。采矿运输卡车然后移动到滑接斜坡的底部，并且被耦合到滑接线。当上坡行进时，采矿运输卡车通过滑接线供电，并且车载能量存储系统通过滑接线被充电。当采矿运输卡车到达滑接斜坡的顶部时，采矿运输卡车从滑接线去耦。当在卸载场地上行进时，采矿运输卡车由车载能量存储系统供电。车载能量存储系统还可以通过制动期间由轮马达生成的减速能量来被充电。

用于控制切割式采矿机的方法 890     

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本发明涉及一种用于控制在长壁工作面开采中能沿回采工作面移动的切割式采矿机的方法,在该方法中借助一红外摄像机(10)观测相应由采矿机新暴露的工作面前壁(4)的热辐射,并且根据此观测生成用于随后的采矿工作行程的控制数据。为了使此方法没有干扰并且更好地适合于实践,本发明提出,对热辐射的观测垂直于工作面前壁(4)并且以与采矿机的切割工具的一最小距离进行,确定一具有一特征性序列的在导热性不同的层之间的界面的标准层包(X),在每个采矿工作行程结束时根据热量图确定此标准层包(X)关于工作面界面的走势,并且根据标准层包的所述走势生成用于采矿机的下一采矿工作行程的控制数据。

用于连续传输地下所采矿物的传输装置 707     

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一种用于连续传输地下所采矿物的传输设备,其在采矿机器(8)和连续的隧道传输装置(2)之间、在采矿机器(8)的限定的路径和狭窄的弯道半径上可以可跟随地、连续地、无干扰地进行传输,而该传输设备设计成悬挂式轨道系统(3)上的可移动的管式带状传输器(9),该悬挂式轨道系统(3)的邻近采矿机器(8)的接收端与可移动传送带(7)联接,而其远离采矿机器(8)且邻近连续的隧道传输装置(2)的一端与张紧装置连接,该张紧装置在管式带状传输器(8)的传送端的限定的移动路径上、在连续的隧道传输装置(2)上的可移动的传送位置中,施加限定的拉应力。

采矿机械的导向装置 939     

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一种从采煤侧对输送槽上的截煤机导向的装置,它有对环形链条导向的成型导向段,环形链条中啮合有传动截煤机的链轮。成型导向段的对接端是没有上导向部分的并且有相互搭接的活节凸耳。此外,成型导向段的对接端由跨接对接范围的链条导向连接板相互连接起来。这些连接板借助于连接栓在保留预定的活动间隙下与溜槽段相连并且在成型导向段的无上导向部分范围中有一个相应的凹槽,由此环形链条可无弯折地导入对接范围中且不难接近。

采矿镐和将采矿镐钎焊到硬质合金体的方法 823     

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公开了一种工具(100)和制造这种工具的方法。该工具包括套筒(102)和压实物(104)。该套筒可具有近端(112)、远端(106)、中心轴线(120)和从近端延伸到远端的孔腔(140)，该孔腔具有内壁(210)。该压实物可具有底端(110)和与底端相对置地间隔的冲击表面(116)。该压实物可以基本布置在套筒的孔腔内。近端可以布置邻近压实物的底端。

关于带式运送机和采矿的改进 1075     

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一种可延伸支撑设备200,用来支撑无端运送机带,该装置包括可延伸框架201,和扶架220用来支撑运送机带使其与框架201相关。在运送机带对该装置200循环的同时和在运送机带被扶架220支撑的同时,分别使框架201延伸或缩回,用来使该装置200能够延伸或缩回。

采矿挖掘机 830     

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用于工业机械的内部通风系统。本实用新型提供一种采矿挖掘机，其包括吊杆和联接到吊杆的传动单元。传动单元包括：外壳体；布置于外壳体内的内马达壳体；以及通风系统，其联接到外壳体以将空气引导通过外壳体和内马达壳体。

用于控制采矿系统中的输送机的系统 1014     

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本实用新型涉及用于控制采矿系统中的输送机的系统。该输送机包括链轮、链条、液压缸、一个或者多个传感器和控制器。

建设机械或采矿机械及其工作鼓的鼓外壳 856     

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本实用新型涉及建设机械或采矿机械及其工作鼓的鼓外壳。用于建设机械(2)或采矿机械的工作鼓(8)的鼓外壳(1)，所述工作鼓(8)具有刀具(4)并绕着鼓轴线(6)旋转，所述工作鼓还具有至少部分地包围该工作鼓(8)的圆周的外壳壳体(10)，和设置在该外壳壳体(10)中的用于监测设备(14、16)的至少一个检查开口(18、20)，其中所述监测设备(14、16)检查工作鼓(8)或其刀具(4)的状况，其可实现如下特征：闭合机构(22)设置在该外壳壳体(10)的外面上，所述闭合机构(22)能够闭合所述至少一个检查开口(18、20)。本实用新型可以在任何时候监测工作鼓的状态而无需任何安装努力，并允许工作鼓的检查中的时间经济性。

通过穿透块抽采减小成本、改善效率、获得更高的生产率和更安全的工作环境的地下采矿系统 686     

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本发明涉及一种采矿方法，其包括形成一个或多个顺槽组的步骤。每个顺槽组包括典型地用于提供和返回通风的至少两个导洞。死端掏槽从顺槽组延伸。每个掏槽用联接到挠性传送机系统的连续采矿机形成。每个掏槽的长度大于30米。有利地，窄长形支柱可以留在相邻的掏槽之间，由此相比于房柱开采导致每体积更多的材料去除和改善的操作成本。