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本发明一种带状长条形集成智能传感器装置及其检测方法，用于潜艇等的密集形管道(11)和不规则几何结构中狭小空间的在线无损检测装置，包括长条形基体(2)和安装于长条形基体上的若干个无损检测传感器单元(31)，其特征在于所述的每个传感器装置上的检测传感器单元(31)为可选择性安装于长条形基体(2)上，每个检测传感器单元(31)电连接于安装在长条形基体(2)上的控制装置(4)。控制装置上还包括无线装置(41)和电源装置(42)，用于给传输由检测传感器单元(31)的检测数据到数据处理中心，以及提供检测传感器单元(31)所需要的电源。实现无损检测探头适用于如潜艇内部空间狭小各类管道检测的同时，满足同时检测气、电、温度等各类所需求的参数。
一种基于超声导波方法的正交异性钢桥面板顶板疲劳裂纹检测系统，涉及无损检测与超声检测技术领域。本发明是为了解决现有正交异性钢桥面的检测时，难以在无损的情况下实现正交异性钢桥面板全面检测的问题。本发明所述的一种基于超声导波方法的正交异性钢桥面板顶板疲劳裂纹检测系统，在不损害待检测结构的情况下，通过支架在待测板面下自由行走，带动换能器检测任一位置，从而达到全面检测的目的。本发明可实现对目前目视难以检测的区域的疲劳裂纹无损、自动、准确、高效、定量的检出，为后续修复加固提供必要信息。
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一种锚杆锚固质量检测模型，涉及一种锚杆检测装置，包括锚杆无损检测仪、管道、锚杆、管盖，管盖安装在管道的管底端；锚杆一端位于管道的管底内，锚杆另一端伸出管道的管口端与锚杆无损检测仪的输入端相连接；锚杆与管道之间填充有锚固砂浆，该锚固砂浆填充在锚杆的不同长度位置处。本实用新型采用对锚杆的不同长度段填充锚固砂浆来构成锚杆的各种锚固工况，并用锚杆无损检测仪测试，获取典型数据，构成标准波形曲线。使用时将实际测得的波形曲线和标准波形曲线进行比较和分析，即可轻松判断出锚杆的锚固质量情况，解决了锚杆无损检测仪实际应用中波形判断难的问题，还具有操作方便、适用范围广、占用空间小、易存放、结构简单、成本低等特点。
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本发明公开了一种套筒灌浆密实度检测方法，包括五个步骤，其针对套筒灌浆的密实度尚无方便快捷的便于现场实施的无损检测方法而提出，步骤简单，方便快捷，容易实现，尤其可以满足现场即可实施的无损检测，对于套筒灌浆密实度检测不合格的可进行现场实施补救措施，可向套筒内部继续灌浆，直至灌浆密实度检测合格，不仅可节约施工成本，还能保证现场的施工质量，为装配式建筑无损检测提供技术支撑，同时为装配式建筑更好的发展更是起到积极的推进作用；本发明还公开了一种套筒灌浆密实度检测装置，包括检测操控显示部、母连接头、八根金属线以及三个定位环，可以帮助检测人员准确判定套筒内部的灌浆密实度是否合格。
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本发明公开了一种桥梁绳索的检测系统，包括：蛇形机器人，多单目视觉检测模块，无损漏磁检测模块，磁致伸缩传感模块；多单目视觉检测模块位于蛇形机器人的关节部分；无损漏磁检测模块位于蛇形机器人内部；磁致伸缩传感模块位于蛇形机器人顶部。本发明提供的一种桥梁绳索的检测系统，通过设计蛇形机器人，能适应各种环境，完成空间螺旋运动，该检测系统智能化程度高，可控性强，通过设置多单目视觉检测模块，无损漏磁检测模块，磁致伸缩传感模块实现绳索外部、内部以及腐蚀损伤的全方面检测；该检测系统在执行检测任务时可以实施步态切换从而成功实现越障，这在桥梁绳索检测过程中减少了来回次数，提高了检测效率。
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本发明实施例公开了一种表面缺陷视觉检测方法，包括对输入的原始图像进行增强图像对比度的图像预处理，获取预处理结果图像并进行特征提取，获取每一像素特征向量；根据每一像素特征向量计算超像素块特征向量，并将超像素块特征向量组合构成特征矩阵；超像素块根据预处理结果图像进行超像素分割来获取；获取缺陷图像的先验信息并融合到低秩表示模型中，将特征矩阵分解为低秩矩阵和稀疏矩阵之和；根据超像素元素索引信息将稀疏矩阵转化为显著性图，对显著性图进行后处理，获取表面缺陷检测图，以此避免现有无损检测方式存在检测速度慢或是检测结果易受干扰的问题，加快无损检测的速度、提高无损检测的智能程度、加强无损检测的可回溯性。
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本发明属于催化裂化装置技术领域，具体涉及一种硝酸盐应力腐蚀开裂的检测方法，用于催化裂化装置再生系统设备,包括如下步骤：S1、获取催化裂化装置再生系统的数据；S2、根据上述获取的数据，确定催化裂化装置再生系统是否需要针对硝酸盐应力腐蚀开裂进行无损检测，若需要进行无损检测，则转入S3，若不需要进行无损检测，则停止检测；S3、根据S8中无损检测的结果确认催化裂化装置再生系统是否发生了硝酸盐应力腐蚀开裂。本发明的有益效果是：本发明全面考虑了催化裂化装置再生系统硝酸盐应力腐蚀开裂的影响因素，综合考虑上述因素的产生的影响，来确定UT扫查比例的大小。
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本实用新型公开了一种汽车热压成型零件的在线自动检测站，包括：工作平台、安装在所述工作平台一侧的六轴机器人、安装在所述六轴机器人的机械手上的3D扫描头和无损检测仪，安装在所述工作平台上的定位基准块以及与所述六轴机器人、3D扫描头和无损检测仪分别连接的控制台。本实用新型通过在六轴机器人上安装3D扫描头和无损检测仪，灵活性高，可以对汽车热压成型零件的轮廓尺寸以及硬度、强度和延伸率等机械性能参数进行无损检测，不仅可以缩短检测时间、减少检测工序和人员，还可以扩大零件检测样本数量，提高零件制造质量控制能力。
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本发明公开了一种环形锻件自动超声波C扫描检测系统，该检测系统包括机械扫查控制单元、自动控制机械扫查装置、旋转工作台、给排水装置、喷水耦合装置、超声检测探头、超声探伤仪及其通讯单元、数据采集设备、C扫描无损测量单元；机械扫查控制单元提供给C扫描无损测量单元同步信号，并控制机械扫查装置、旋转工作台运动，从而带动安装在喷水耦合装置内的检测探头扫查，旋转工作台边缘设有给排水装置，以便水的实时供给排出，超声探伤仪通过检测探头收发脉冲，并将检测的回波信息通过数据采集设备传入C扫描无损测量单元进行成像分析。本发明可解决结构复杂的环形锻件超声检测问题，使成像更准确直观。
本发明提供了一种基于超声波法的钢结构构件内部初始应力无损检测的装置和方法，包括通过先标定在役钢结构构件复制品固定声程的声弹性系数B，检测超声波在役钢结构构件中的声时t的改变量，来求解钢结构构件内部初始应力σ的方法。目前钢结构构件应力无损检测方法主要存在以下缺点：一个是只能检测应力的改变量，而检测不了当前状态下的应力大小；另一个缺点是检测的应力位置处于构件表面和表面以下最多几十微米的深度范围，而检测不了几个毫米深度的应力大小。本发明提出的方法可克服上述困难，可应用于各种钢结构构件内部初始应力无损检测。检测结果得到了验证，精度较高，能满足实际工程中的误差要求，并且在检测过程中不会对结构构件造成破坏。
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本实用新型公开了电梯故障检测保护装置，包括固定架、电梯钢丝绳和钢丝绳无损检测仪，所述固定架上对称固定连接有两个第一支撑架和两个第二支撑架，其中一个所述第一支撑架上开设有第一凹槽，所述第一凹槽上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端固定连接有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上螺纹连接有两个第一固定座，其中一个所述第二支撑架上开设有第二凹槽，所述第二凹槽上固定安装有一个第二伺服电机。优点在于：本实用新型采用第一固定座和第二固定座的配合使用，对钢丝绳无损检测仪进行夹紧固定，有效的避免检测过程中钢丝绳无损检测仪发生抖动，提高检测精度、提高安全保护效果。
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本发明提供了一种管道内壁裂纹检测装置及方法，本发明提出一种小口径管道内部裂缝的自动化无损检测方法，该方法主要基于球形驱动装置、摄像等装置，其中，利用球形行进原理，将驱动装置设置为球形爬行器，这样可以很好的绕开内部既有障碍物，因此检测的稳定性和可持续性可以得到保证，从而实现对小口径管道内部裂缝的无损自动化实时有图像记载体系，保证小口径管道内有障碍物情况下自动化稳定检测，为小口径管道内的裂纹检测提供了一种安全、可靠、自动、无损和稳定的检测方法。
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本发明公开了一种真空玻璃真空度在线无损检测方法,其目的是提供一种在线检测真空玻璃的真空度衰减损伤状况,评判真空玻璃的真空度的持久性与稳定性,从而实现评价真空玻璃的服役健康状态,为现在工程中大量使用中的真空玻璃质量评价提供检测手段。其技术方案为:通过偏振光弹仪观测真空玻璃支撑点处应力光斑大小与分布形状的关系来间接描述真空玻璃的真空度保有量。该方法通过横向和纵向比较,获得检测工程真空玻璃的真空度保有与衰减情况,从而评判服役中真空玻璃的性能使用状态,为实际真空玻璃修补或更换提供技术支持。该检测手段方法简单,可操作性强,结果直观,可靠。易于实现在线无损检测,可为服役中的真空玻璃结构或构件的真空玻璃真空度进行检测及评价。
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本发明提供能够早期并且无损检出内置高压流体的高压罐的破坏征兆的高压罐损伤检测方法及其装置。使用声发射传感器(AE传感器)(1)无损检测高压罐(2)因流体的充填而产生的破坏的征兆。将AE传感器(1)检测到的1个AE信号计数为1次撞击,求出表示撞击的时间变化的撞击率,根据撞击率的变化检测破坏的征兆。当高压罐(2)的微小裂纹加深,并且多个微小裂纹合并形成一个宏观上较大的裂纹时,相对于高压罐(2)内压的增加,AE信号的撞击率不再增加而成为饱和状态。根据该饱和状态的撞击率,判断为破坏的征兆。
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本实用新型公开了一种小径管压力管道固定焊口双壁双影检测辅助装置，包括两组平行设置的支撑杆、连接两组所述支撑杆的连杆，两组所述支撑杆与所述连杆等长，两组所述支撑杆的同一端均设置有管道卡架，两组所述支撑杆的另一端均设置有检测卡架，所述连杆上安装有绑扎器；所述管道卡架为一弧形板。有益效果在于：本实用新型通过对待检管道和检测设备进行定长固定，可提高在移位检测时的检测精度，节省无损检测对焦的时间，提高无损检测效率；通过在所述连杆上设置所述绑扎器，通过所述绑带对检测设备和待检管道进行定位后，可通过对检测设备旋转调节无损检测的位置，提高固定效率的同时，提高了设备的稳定性。
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本发明公布了一种苹果霉心病无损检测模型建立的方法，该方法为将待测苹果表面用无纺布擦拭干净，在果梗附近进行标号，应用便携式漫透射近红外光谱仪采用四点横光谱采集方式进行扫描，光谱检测结束后，对苹果进行横切，用游标卡尺测定苹果以及病变区域的直径，并对苹果进行拍照留存。得到的近红外光谱数据，首先运用单位向量归一化方法进行光谱预处理，然后选择特征波长进行PLSR方法建立模型，通过未参与定标的样品，进行模型验证，苹果霉心病无损检测模型的判断正确率达到85%以上。该方法具有操作简便、无损快速的特点，适合于农户、企业对未知霉心病苹果的抽检或者小批量检测。
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本实用新型涉及一种风力发电机塔身永磁吸附轮式全向移动检测机器人，包括移动平台、永磁吸附装置、探头提拉装置和无损检测探头；移动平台上设有四个全向轮，每个全向轮均通过一全向轮驱动电机驱动转动；无损检测探头通过探头提拉装置水平高度可调并通过弹性部件能够随塔身表面自适应调节水平高度地布置在移动平台后端，且无损检测探头的水平转轴垂直于移动平台的前进方向；所述永磁吸附装置包括永磁体、永磁体导向杆、永磁体升降丝杠、永磁体固定板和永磁体升降电机。本实用新型实现了在垂直的风力发电机塔身表面稳定吸附并沿不同方向自由爬行，通过探头提拉装置搭载无损检测探头，对风机塔身表面裂纹开展自动化的无损检测作业。
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本发明属于无损检测领域,特别是一种电站厚壁管道超声导波检测方法,该方法的步骤为:选择超声导波检测探头;选择超声导波检测仪器;制作灵敏度试块;制作距离-波幅曲线;扫查;缺陷尺寸测量;检测结果验证及分级。本发明适用于不同管径、不同厚度的管道缺陷全面检测,尤其适用于电站厚壁管道的全面检测。本发明具有快速、简单、安全可靠的特点,可克服常规无损检测方法的某些局限性,降低人工检测强度,节省人力和物力。
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本发明公开了一种热障抗烧蚀涂层缺陷的红外热像检测方法，属于无损检测技术领域。该方法包括如下步骤：试样制备步骤、试样检测步骤、参数确定步骤和试件检测步骤。本发明通过上述技术方案，可有效实现热障抗烧蚀涂层结构的非接触无损检测，有效实现热障抗烧蚀涂层缺陷的无损检测，特别是解决了多层复合涂层结构中涂层界面缺陷的定量检测难题，并具有可操作性强和检测效率高的优点。
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本发明涉及机械零件无损检测工装夹具技术领域，特别是涉及一种圆柱筒X射线检测机。包括：升降机构、伸缩机构、工件定位与移动机构。其特征在于所述升降机构实现X射线管上下精确移动，所述伸缩机构实现X射线管水平伸缩移动，所述待检工件夹具平台固定待检工件，所述移动机构方便检测平台搬运移动。该检测过程中，X射线管通过机构调整位置对金属圆柱筒形工件进行无损检测，从而判断检测工件是否合格，降低生产成本，提高产品质量。运用本发明装置可以方便快速对圆柱筒状工件进行X射线无损检测，大幅度提高无损检测的自动化程度，提升检测效率，在工业大规模生产和质量把控中有巨大应用市场。
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本发明公开了一种乳液主成份含量测量系统及其测量方法，使用了近红外LED和相匹配的光电二极管作为光电传感器的输入输出信号源，使用W型光纤作为非功能型传感器，通过可升降载物台调节光纤探头与样品间的距离，并使用恒温装置保持样品的温度恒定；测量方法采用线性回归分析法处理测量数据，并增加一路参考信号用来消除温漂等外界对系统测量稳定性的影响。测量系统不仅集成度高、消耗样品数量少，而且是一种无损测量方法；测量方法还实现了对测量结果的实时显示，非常适用于乳液主成份含量的测量分析。
本发明公开了网格化的高速铁路支承层混凝土波速检测装置及估计方法，涉及高速铁路无砟轨道混凝土质量无损检测技术领域，首先提出了支承层弹性波波速检测装置，并以网格化的估计方法构建了弹性波波速估计模型，在基于细尺度条件下的损失函数和优化目标的神经网络模型，实现了高速铁路无砟轨内部波速的精细化无损检测。本发明解决了高速铁路无砟轨道支承层混凝土强度的细尺度检测问题，克服了传统钻芯取样对结构的破坏，细化了检测尺度，提高了混凝土波速估计的检测精度，具有操作简单、无损、检测精度高的特点，适合支承层混凝土波速的检测，适合支承层内部强度大面积检测需求，有利于提高我国高速铁路无砟轨道养护维修水平。
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本实用新型公开了一种基于单线圈探头检测储氢气瓶内胆的装置，包括检测组件用于对内胆的内壁进行无损检测；第一驱动组件用于驱动检测组件在内胆中前进。通过设置该检测装置，从储氢气瓶的内部对内胆进行无损检测，解决了现有技术中无法对碳纤维缠绕储氢气瓶进行检测的问题，降低了碳纤维缠绕储氢气瓶的安全风险。本实用新型中第二连接杆的长度大于第一连接杆，将无损检测探头设置在第二连接杆的端部，便于撑开或收拢支撑组件和线圈，利用将整个检测组件从内胆中取出或放入，检测探头不会卡在瓶口处。通过将导线在所有第二连接杆的端部固定后形成一个线圈，作为涡流无损检测探头，操作方便，检测装置结构简单，检测输出数据少，便于查看。
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本实用新型涉及电子元器件的检测设备，尤其涉及一种加热元件的耐电压检测装置。它包括机架，设置在机架上的弹夹式无损上料机构、自动送料机械手机构、高低耐压测试机构、风冷及碎片吸出机构、耐压流出输送线机构、吸出自动送料机构、弹夹式无损收料机构和装载治具模板机构，所述的弹夹式无损上料机构和弹夹式无损收料机构均包括弹夹式机构；所述的弹夹式机构包括弹夹横板，在弹夹横板上贯穿有顶杆，在横板上设有滑动导轨，顶杆下端设有带动顶杆上下运动的滚珠丝杆。弹夹式机构平衡度很好，收放自如，不会刮伤被测元件的表面。所以整个耐压检测过程中，自动化程度高，检测效率高，生产成本低。
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本发明涉及路面检测与养护维修技术领域，尤其涉及一种路面层间脱空检测方法，该方法包括以下步骤：对路面进行无损检测，采集检测结果；根据检测结果判断异常位置，并确定层间脱空桩号及层位；计算脱空桩号处的能量值；根据能量值确定层间脱空厚度；根据层间脱空厚度判断层间脱空严重程度。本发明中采用无损检测方法对路面状况进行检测，既不会对路面造成损伤，检测速度又快而且检测的结果是连续性的。本发明还提供了一种路面层间脱空的维修方法，将无损检测技术与脱空的注浆修补相结合，为路面脱空的快速检测与养护维修提供了科学、先进、经济、可靠的成套技术。
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本发明公开了一种基于光电子鼻的皮蛋成熟度评价方法及检测装置，属于食品无损检测领域。本发明首先确定皮蛋腌制过程中的关键挥发性气体成分；随后据此结合量子化学理论筛选出针对关键挥发性气体成分的光电子鼻传感器；使用酸改性金属有机框架UIO‑66‑COOH对光电子鼻传感器增敏；然后基于树莓派和机器视觉技术实现皮蛋成熟度无损检测便携式光电子鼻设备的研发；最后使用该设备对皮蛋顶空气体进行检测，获取基于时间线的光电子鼻响应数据；采用一阶求导法对原始数据预处理后，利用化学计量学方法对数据建模，最终获得皮蛋成熟度等级。本皮蛋成熟度无损检测方法设计了基于皮蛋特征挥发性气体的光电子鼻传感器，提供了皮蛋成熟度无损检测的一种新思路。
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本发明提供了一种基于深度学习的群蛋图像分割受精信息检测装置及方法，检测方法包括以下步骤：首先采集深度群蛋透射图像，采用自行设计的图像分割方法，将群蛋透射图像分割单个目标区域，建立深度种蛋受精信息检测模型，通过优化过的MobileNetV1神经网络模型提取图像纹理特征，及种蛋孵化过程中受精信息在线检测，实现群体种蛋孵化过程的无损检测；装置操作简单，可一次对多个种蛋进行检测，生产效率高，能够实现对种蛋成活性的无损检测，宜形成规模化快速检测和满足当前自动化生产的需要；所属模型的建立方法，操作简洁，利用该模型可实现种蛋孵化早期无损受精检测，降低生产成本和提高检测效率。
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本发明公开了一种牵引钢丝绳的检测设备，涉及检测设备领域，包括钢丝绳无损检测装置、钢丝绳和动力电机，所述钢丝绳无损检测装置的底端与控制机箱的顶端焊接，所述动力电机的输出轴顶端与转轮键连接，动力电机的输出轴中间位置与主锥齿轮键连接，所述支柱的顶端与清理机构固定连接，所述转轴的上下两端与从锥齿轮键连接，转轴下端的从锥齿轮与主锥齿轮啮合，转轴上端的从锥齿轮与清理机构啮合，在检测之前通过清理机构将钢丝绳上的残留物清理干净，再通过钢丝绳无损检测装置能够根据磁场磁化反应的变化来检测钢丝绳缺陷，当检测到缺陷时，通过标记机构将缺陷位置标记出来，然后发出警报声通知工作人员处理，提高了检查速度，方便使用。
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本发明属于超声导波无损检测领域,具体涉及一种利用对板层表面附着物敏感的SH波检测工业锅炉水垢厚度的方法。本发明首先利用双层结构中SH波传播的频散方程,绘制出不同水垢厚度情况下的频散曲线,得到SH0模态群速度随水垢厚度增加时的变化曲线,进而求得高低两个检测频率,分别对应检测较薄水垢和较厚水垢。其检测系统如图示,由函数发生器(1)、功率放大器(2)、转换开关(3)、EMAT传感器(4)、示波器(5)和计算机(6)组成。利用该系统测量出锅炉与水垢组成的结构中SH0模态的群速度,对应上述计算求得的群速度与水垢厚度对应曲线,即可求得水垢厚度。从而实现对工业锅炉水垢厚度的在线、无损检测。
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