本发明属于汽车控制技术领域,公开了一种基于强化学习算法的横纵耦合车辆编队预测控制方法,包括:S1.将考虑了非线性魔术公式轮胎模型的3‑DOF车辆动力学模型与车道保持模型相结合,建立车辆队列模型;S2.构建分布式的控制框架,并在该控制框架下依据所述车辆队列模型为每一辆跟随车辆设计局部预测控制器;S3.利用强化学习算法求解所述局部预测控制器的最优控制策略,并将该最优控制策略作用于目标跟随车辆。本发明完成了车辆编队横纵耦合建模,并考虑了轮胎非线性特性,以此使本发明更加符合车辆系统非线性、多变量、强耦合的特性;另外,本发明还将车辆编队全局优化问题转化为每一辆跟随车辆的局部优化问题,避免了集中式控制的负担。
本发明属于电化学测试器件,具体涉及一种同时测定肾上腺素和抗坏血酸的电化学传感器,包括玻碳电极,玻碳电极的表面涂覆有有序介孔碳-阳离子交换聚合物NAFION敏感膜,本发明以阳离子交换聚合物NAFION为分散剂,可以很容易地将性质十分稳定的有序介孔碳分散在水中,以该分散液涂覆在玻碳电极表面制得的敏感膜与玻碳电极构成的电化学传感器,同时测定肾上腺素和抗坏血酸。
本发明公开了一种基于电化学换能的液体压电射流陀螺仪及测量方法。该液体压电射流陀螺仪包括:陀螺仪本体、流体驱动元件、压力传感器、压电纤维片、第一电化学换能器、第二电化学换能器和控制器;流体驱动元件、压电纤维片、压力传感器、第一电化学换能器和第二电化学换能器均与控制器连接;陀螺仪本体的内部开设依次连通的流体驱动腔、缓冲腔和分流腔;分流腔包括:喷射口、第一分流道和第二分流道;第一电化学换能器设置在第一分流道中;第二电化学换能器设置在第二分流道中。该基于电化学换能的液体压电射流陀螺仪采用电解液作为流动介质,将感应元件设置为电化学换能器,避免了由于温度引起的输出特性漂移的问题。
本发明涉及一种土壤和作物养分的化学速测方法,属于农业技术领域。包括土样的采集和处理,土壤碱解氮、速效磷、速效钾的速测,及作物养分的速测,通过得到土壤或作物的待测液,将其滴入点滴板的两个孔穴内,与制作的标准色阶进行对比,通过回归方程计算出速测值。本发明优点在于:土壤和作物养分速测具有强烈的生产针对性,是科学施肥的一种手段,因此它有下列特点和要求:操作简便、快速、容易为群众所掌握;有一定的准确性;经济节约,用具便于携带。
一种两用型电化学电容器的测试装置,既能用于三电极体系下的电化学测试,也能用于两电极体系下的电化学测试。该测试装置主要用于电化学电容器电极材料的研究,也可以用于其它电极材料。测试装置由主体、装置塞和测试装置盖组成,三者用螺钉固定在一起。主体上有主装置和附属装置。主装置和附属装置底部由直径不超过1mm的圆柱形孔连通,其作用相当于鲁金毛细管。装置塞两侧有引线槽,测试装置盖有对应的引线孔和与附属装置对应的参比电极孔,主体、装置塞和测试装置盖由螺钉固定。用于三电极体系时,主装置装入工作电极和对电极,附属装置放入参比电极;用于两电极体系测试时,主装置仅装入工作电极和对电极,附属装置不使用。测试装置的制作材质可以根据实验需要以及所用电解液的性质选择适当的材质,如聚四氟乙烯、有机玻璃等。
一种利用土壤pH预测苏打盐碱化学指标的方法,本发明涉及一种预测苏打盐碱化学指标的方法。本发明解决了现有获取苏打盐碱土壤的化学指标测定周期长、需要大量人力物力予以支持的问题。方法:一、测定土壤pH;二、按照回归预测方程进行预测。本发明预测数据科学准确,节省了大量的苏打盐碱土壤化学指标测定时间和人力物力资源,为苏打盐碱土壤化学指标的一种高通量预测方法。
本发明属于电化学技术领域,涉及一种电化学原位反应X射线测试装置,主要由电化学反应室和工作电极盖组成;工作电极盖安装在电化学反应室的上端;电化学反应室内部安装有工作电极、对电极和参比电极,工作电极盖上设有测试窗口和孔道。待测试的活性材料涂覆在工作电极顶端,无需使用金属集流体,从而避免了集流体对X射线的吸收,X射线信号弱,结果准确性低等问题。本发明的装置具有体积小,结构简单,组装便捷,可重复利用等特点。本发明可对同一极片进行连续测试,所得图谱信噪比高,工作电极电流密度均匀,测试电位准确,适用于两电极体系以及三电极体系测试,且在水系电解液中表现出极其优异的准确性以及稳定性。
本发明涉及一种原位电化学膜导电性测量仪,是由上位机单元S、下位机单元X、电流测量单元L和电导测量单元D四个单元组成;上位机单元X是一台计算机,存储和运行本发明的软件程序;下位机单元X控制电流测量单元L和电导测量单元D;本发明集成了传统的电化学工作站的技术优点,同时分别使用可选择设置的直流和交流偏转电位的方法,可以在电化学信号采集的同时,可以实时的测量膜的导电性的变化;引入最新的USB2.0控制技术具有采集速率高,输出功率大等特点;内置波形表,可以十分方便的定制任意电位波形的输出,有基于微软视窗XP系统平台的XP风格控制采集软件系统。
本发明涉及电化学原位时间分辨表面等离子体共振光谱测量仪,其构成有下位机光路单元、下位机电机单元,还有上位机单元、下位机电流单元、下位机电压单元、下位机控制单元。本发明设计的电化学原位时间分辨表面等离子体共振测量仪,集成了SPR传感器和电化学测量技术的优点,扩大了其各自的应用范围;可以在电化学现场测量的同时对超薄膜表面的等离子体共振吸收进行时间分辨测量,方便快捷;对电化学有响应的膜体系研究具有独特的优势;设计将最新的USB2.0控制技术引入到该仪器的设计中,具有采集速率高的特点;进一步引入具有快速响应速度的光电二极管,提高了仪器的时间分辨数据采集能力;软件自动化程度高,界面友好。
本发明公开了一种尿液分析系统及其分析方法,采样针抽取尿样形成前段样本、中段样本与后段样本,液路系统将所述前段样本推入尿有形成份分析装置进行尿有形成份分析,将所述中段样本流过尿物理性质分析装置进行尿物理性质分析,将所述后段样本滴入尿干化学分析装置进行尿干化学分析,及其分析系统。将物理性质分析、尿干化学分析和尿有形成份分析整合到同一分析平台上,实现了只吸取一次样本即可自动进行尿干化学分析、尿物理性质分析、尿有形成份分析的功能,减少了用户的工作量,采用同一尿液样本就完成了三大分析,提高了对尿液分析的效率,不需要每个分析项目重新吸取尿液,降低了分析的误诊率。
本发明公开了一种适用于尿液分析仪或分泌物分析仪的清洗液及其应用,属于化学清洗液技术领域,清洗液包括缓冲剂、有机溶剂和表面活性剂,其中缓冲剂的加入浓度为0.01mol/L~0.5mol/L,有机溶剂的加入体积为缓冲剂加入体积的0.5~20%,表面活性剂的加入体积为缓冲剂加入体积的0.2~10%。本发明的清洗液,具有成本低、清洗管路干净、抗腐蚀效果好、抗干扰能力强的特点,用于尿液分析仪器及分泌物分析仪器样本针、鞘流池、仪器管路的清洗,解决了现有技术中存在的清洗效果不佳、具有强腐蚀性、且不能完全溶解染料等导致仪器测试不准确的问题,提高了仪器及其配套耗材的使用寿命。
本实用新型公开了一种用于湿法化学制备的粒径实时监测装置,属于化学制备检测仪器技术领域,本实用新型的目的是解决现有技术无法实现化学制备过程中的粒径实时监测,本实用新型利用溶液中的分子、纳米颗粒和微米颗粒对入射激光的散射,以及随着成核、结晶和晶核长大反应液对入射激光的散射的变化,本实用新型实现了湿法化学制备中的对成核、结晶和晶核长大过程的实时监测功能。
本发明涉及临床体外诊断试剂技术领域,特别涉及一种定量测定尿酸浓度的干化学试剂片及其制备方法。该干化学试剂片包含四个叠层,依次为支持层、显色层、试剂层和扩散层;试剂层中的试剂包括缓冲体系、亲水性胶体、尿酸酶、过氧化物酶、螯合剂、激活剂;显色层中的试剂包括色原、亲水性胶体和表面活性剂。与现有技术相比,本发明具有以下优点:操作过程简单,试剂无需配制,直接滴加样本检测;试剂片干燥无水分,试剂片稳定性良好;扩散层具有过滤功能,溶血、胆红素和抗坏血酸等内源性干扰样本对测定结果没有明显干扰;检测结果重复性好、准确性高,可进行定量检测,线性范围宽;制备过程简便,易操作,危害性、污染性小。
本发明涉及临床体外诊断试剂技术领域,特别涉及一种定量测定丙氨酸氨基转移酶活性的干化学试剂片及其制备方法。该干化学试剂片包含四个叠层,依次为支持层、显色层、试剂层和扩散层;试剂层中的试剂包括缓冲体系、亲水性胶体、丙酮酸氧化酶、过氧化物酶、焦磷酸硫胺素、螯合剂、激活剂、表面活性剂;显色层中的试剂包括色原、亲水性胶体和表面活性剂。本发明具有以下优点:操作过程简单,试剂无需配制,直接滴加样本检测;试剂片干燥无水分,试剂片稳定性良好;扩散层具有过滤功能,溶血、胆红素和抗坏血酸样本对测定结果没有明显干扰;检测结果重复性好、准确性高,可进行定量检测,线性范围宽;制备过程简便,易操作,危害性、污染性小。
本实用新型涉及一种化学耗氧量快速测定仪,它包括显露在壳体外的液晶显示屏、比色池通道体、比色池盖、操作键、恒温消解器和电源插孔,以及依序设置在壳体内部的光源、比色池、光电检测器、微处理器和控制电路,微处理器用来接收光电检测器的检测信号并进行数据处理,光源为单色发光装置。本实用新型可以灵敏、快速、简便的用于现场化学耗氧量的定量测定。
本发明涉及临床体外诊断试剂技术领域,特别涉及一种定量测定总胆固醇浓度的干化学试剂片及其制备方法。该干化学试剂片包含四个叠层,依次为支持层、显色层、试剂层和扩散层;试剂层中的试剂包括缓冲体系、亲水性胶体、过氧化物酶、激活剂、表面活性剂、稳定剂;显色层中的试剂包括色原、亲水性胶体。与现有技术相比,本发明具有以下优点:操作过程简单,试剂无需配制,直接滴加样本检测;试剂片干燥无水分,试剂片稳定性良好;扩散层具有过滤功能,溶血、胆红素和抗坏血酸样本对测定结果没有明显干扰;检测结果重复性好、准确性高,可进行定量检测,线性范围宽;制备过程简便,易操作,危害性、污染性小。
本发明涉及临床体外诊断试剂技术领域,特别涉及一种定量测定葡萄糖浓度的干化学试剂片及其制备方法。该干化学试剂片包含四个叠层,依次为支持层、显色层、试剂层和扩散层;试剂层中的试剂包括缓冲体系、亲水性胶体、葡萄糖氧化酶、过氧化物酶、激活剂、螯合剂和稳定剂;显色层中的试剂包括色原、亲水性胶体和表面活性剂。与现有技术相比,本发明具有以下优点:操作过程简单,试剂无需配制,直接滴加样本检测;试剂片干燥无水分,试剂片稳定性良好;扩散层具有过滤功能,溶血、胆红素和抗坏血酸样本对测定结果没有明显干扰;检测结果重复性好、准确性高,可进行定量检测,线性范围宽;制备过程简便,易操作,危害性、污染性小。
本发明涉及临床体外诊断试剂技术领域,特别涉及一种定量测定甘油三酯浓度的干化学试剂片及其制备方法。该干化学试剂片包含四个叠层,依次为支持层、显色层、试剂层和扩散层;试剂层中的试剂包括缓冲体系、亲水性胶体、甘油激酶、磷酸甘油氧化酶、过氧化物酶、三磷酸腺苷、螯合剂、激活剂、表面活性剂。本发明操作过程简单,试剂无需配制,直接滴加样本检测;试剂片干燥无水分,试剂片稳定性良好;扩散层具有过滤功能,溶血、胆红素和抗坏血酸样本对测定结果没有明显干扰;检测结果重复性好、准确性高,可进行定量检测,线性范围宽;制备过程简便,易操作,危害性、污染性小。
本发明涉及临床体外诊断试剂技术领域,特别涉及一种定量测定肌酐浓度的干化学试剂片及其制备方法。该干化学试剂片包含四个叠层,依次为支持层、显色层、试剂层和扩散层;试剂层中的试剂包括缓冲体系、亲水性胶体、肌酸脒基水解酶、肌氨酸氧化酶、过氧化物酶、保护剂、螯合剂、激活剂、表面活性剂;显色层中的试剂包括色原、肌酐胺基水解酶、亲水性胶体和表面活性剂。本发明具有以下优点:操作过程简单,试剂无需配制,直接滴加样本检测;试剂片干燥无水分,试剂片稳定性良好;扩散层具有过滤功能,溶血、胆红素和抗坏血酸样本对测定结果没有明显干扰;检测结果重复性好、准确性高,可进行定量检测,线性范围宽;易操作,危害性、污染性小。
本发明涉及一种在线二氧化硅分析仪及二氧化硅含量分析方法,采用了化学发光原理,即水样中的硅生成杂多酸后氧化发光剂发光,发光强度与硅含量成对应关系,用光电元件测出发光强度并与仪器内存的标准曲线加以对照,显示打印出硅酸根含量。所述系统包括:化学反应系统用于完成化学反应的全过程。光电测量系统用于将化学发光的光强度转换为电信号。控制和数据处理系统,用于在专用软件控制下,控制器接收各个水位、温度、水流、光电流等传感器发出的信号及触摸操作键的指令信号,按照预定程序去控制各个电磁阀和相应电路,并对所有操作及监控内容以液晶方式显示,在各参数异常时报警。
本发明公开了在溶液体系中不除氧条件下的人工媒介体测定生物化学需氧量的方法。在测量过程中采用所有的单一微生物或混合微生物均可。人工媒介体采用铁氰化钾。检测方式为电化学测量,测量采用电极材料为铂。可检测的水样的浓度为0.5~400mg/L?BOD5值,最适宜的检测浓度为5~100mg/L?BOD5值。本法在测量过程中不需要附加除氧装置和平衡氧气装置。
本发明公开了一种基于对抗强化学习的电力物联网终端设备边信道安全监测方法,属于智能电网安全领域。通过对终端设备的功耗边信道信息进行预处理和统计分析,确定与终端设备工作状态变化相关的特征组合,将预处理后的边信道特征作为异常监测模型的输入。将终端设备正常工作状态下的历史边信道数据作为正常样本输入异常监测模型,训练多种正常工作状态下的基于单分类的异常监测模型,通过新的终端设备异常状态数据,验证基于边信道信息的终端设备异常监测模型的有效性及其性能。在实际监测过程中,采用异常监测智能体自动选择单一异常监测模型执行程序,实现算法复杂度的自适应调节,兼顾准确度和快速性,提高了电力物联网终端设备的安全性能。
生物电化学系统在线毒性监测装置与监测方法,属于水体监测技术领域。解决了如何提供一种能够对水体毒性实现灵敏、快速、低成本、准确监测的装置与方法的问题。本发明的监测装置,包括水样脱氧罐、清洗液脱氧罐、输送控制单元、采集装置、计算机和废液桶;其中,PLC通过第一电磁阀和第二电磁阀控制生物电化学系统的水流取自水样脱氧罐还是清洗液脱氧罐,水流通过蠕动泵提供动力,挤入生物电化学系统,生物电化学系统排出的废水进入废液桶,采集装置采集生物电化学系统的电信号,并将电信号输送至计算机显示并存储。该监测装置能够实现对水体毒性灵敏、快速、低成本、准确监测。
一种原子荧光测定易化学蒸气发生反应元素时的内标法,属于仪器分析测定技术领域,包括选取待测元素激发光源,取得待测元素的空白强度值作为内标元素强度值,取得待测元素的原子荧光强度值;选取含待测元素的标准溶液,测定标准溶液中待测元素的原子荧光强度值与内标元素的原子荧光强度值的比值,对待测元素标准溶液的浓度建立标准校正曲线。本发明针对化学蒸气发生进样、无色散原子荧光光度计测定时存在着的发生反应时样品溶液的酸度、样品溶液中共存元素的干扰、形成蒸气后进入原子化器传输过程的波动、原子荧光激发光源的波动、环境温度变化等影响因素提出改进的方法,从而改善测定时标准校正曲线的相关性、测量结果的精密度和准确度。
一种电化学体系未补偿电阻的自动测量和补偿方法,在开路电位上施加一个小幅度的电位阶跃,同时连续采集流过工作电极的电流。通过对电流数据进行分析,可测得溶液的未补偿电阻;由16位数字-模拟转换器件和运算放大器构成正反馈补偿电路,对溶液电阻进行精确补偿。溶液未补偿电阻的测量和补偿范围为:30~10M欧姆,最大测量误差小于1.5%,自动测量和稳定性测试时间小于15秒。本发明的适用对象为电化学实验中溶液电阻的影响无法忽略的场合,例如低介电常数的有机相和低电导率的离子液体相以及低支持电解质的水相,以及一些工作电流很大的测量体系如电池充放电研究和金属腐蚀科学研究等。
本发明公开一种基于胶粘剂化学特性的粘接结构在全服役温度区间下的力学性能的预测方法,包括步骤1:对粘接试件进行加速老化试验,按照老化周期[t1,t2,...,tN]间隔抽取粘接试件及其对应的粘结剂;步骤2:将不同老化周期的粘接试件在服役温度测点[T1,T2,...,Ti,...,Tm]下进行拉伸试验,获得剩余强度[S1,S2,...,Si,...,Sm],拟合得到不同服役温度测点下的粘接试件的力学性能曲线[S1(t),S2(t),...,Si(t),...,Sm(t)];步骤3:对常温加速老化试验获得的不同老化周期的粘结剂进行化学特性分析,获得关键化学特性曲线;步骤4:对所述关键化学特性曲线Hj(t)(j=1,2,3,...,n)进行线性组合,分别筛选获得不同服役温度测点下与所述粘接试件的力学性能变化曲线相关度最高的化学特性曲线的线性组合;步骤5:通过所述化学特性曲线线性组合对粘接试件的力学性能进行预测。
本发明属于一种发光器件寿命的测量方法,特别涉及固态发光电化学池寿命的测量方法。本发明由硬件和软件两部分协同完成,通过硬件来完成数据采集,通过软件部分来完成硬件设备的同步、数据处理、分析和对硬件设备的控制。软件部分主要由同步模块、控制模块、数据处理模块构成。接收到用户的测量命令后,同步模块驱动控制模块通过RS232接口向硬件部分发送设定和测量命令,包括设定的电压和电压持续时间、测量电流强度和亮度的命令。硬件部分主要由光谱设备、稳压稳流电源组成,硬件部分把测得的一组电流强度、亮度数据传回软件部分,由数据处理模块进行处理。本发明可方便快捷地对固态发光电化学池器件的寿命进行采集、分析、处理。
本发明涉及三联吡啶钌电化学发光测定血浆钙的方法,属于血浆钙测定技术领域。本发明所采用的技术方案为:先在50~100微升血浆中加入过量草酸溶液(浓度大于5毫摩尔/升),使草酸和血钙充分反应,然后通过离心机进行离心使草酸钙和血中的大分子沉至底部,取含有草酸的上层清液与pH在5至7.5之间的三联吡啶钌溶液混合,然后进行电化学发光测定以得到血浆钙的含量。该方法具有选择性好、分析速度快、需要样品少和分析仪器相对便宜等优点。
本发明提供了一种同时手性分离分析山茛菪碱、阿替洛尔和美托洛尔的方法,包括:将山茛菪碱样品、阿替洛尔样品和美托洛尔样品投入毛细管电泳电化学发光检测联用仪器的样品池中,施加进样电压,使所述样品进入所述仪器的毛细管;施加分离电压,使所述样品在所述毛细管内进行电泳分离,所述毛细管为含有羧甲基-β-环糊精的分离溶液,所述分离溶液的pH值为3.0-6.0;分离后的样品进入所述仪器的检测池,施加检测电压进行检测,所述检测池内为含有三联吡啶钌的检测溶液,所述检测溶液的pH值为6.0-9.0。与现有技术相比,本发明提供的手性分离分析方法试剂使用较少、检测成本较低、分离效率较高、检测灵敏度较高。
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