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本发明属于核探测仪器校正技术领域，具体涉及一种用于铀矿勘探的伽玛能谱测井仪校正方法。本发明的方法包括以下步骤：设置伽玛能谱测井仪能窗参数并选取基准模型；计算并修正死时间；计算灵敏度系数；校验混合校验模型。本发明解决了现有技术难以对伽玛能谱测井仪进行有效校正的技术问题；采用本发明的方法，能够对伽玛能谱测井仪进行有效校正，校正后的伽玛能谱测井仪可以准确测定矿床钻孔地层中的铀、钍含量。
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本实用新型公开了矿用传感器探头保护气室，包括探头主体和气室主体，探头主体的上部设置有连接座，连接座的上部安装有控制器，控制器上安装有连接导线，连接导线通过导线接线座与控制器电性连接，探头主体的左侧安装有气室主体，气室主体为管道一体式法兰气室、通用气室、高低浓度甲烷气室、四方甲烷气室、甲烷气室、负压气室和温度气室中的一种，管道一体式法兰气室的外部由第一外壳和第二外壳组成，第一外壳与第二外壳之间相互卡接连接。本实用新型解决了气室多为分体焊接式，无法达到Ex ia防爆等级，没有有效密封，无法达到IP防护等级，导致探头进水失效，没有绝缘隔离和防干扰屏蔽，气室气体过滤较单一，无多层过滤的问题。
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本发明属于砂岩铀矿地球物理测井领域，具体涉及一种用于地浸砂岩铀矿成井检测的组合探管及其检测方法，该组合探管包括：电源模块、数据传输模块、数据采集模块和检测模块，检测模块包括自然伽马模块、电流模块和声幅‑变密度模块中的任意两个或多个的组合，电源模块与数据传输模块连接，数据传输模块与数据采集模块连接，数据采集模块与检测模块连接。本发明能够识别水泥、细砾料和粗砾料分界面，评价花管与水泥环、水泥环与地层胶结情况，从而检测地浸砂岩铀矿成井质量。
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本实用新型提出一种煤矿巷道围岩裂隙分布的探测装置，包括：浆液处理模块、电源模块、探测模块和信号处理模块；所述浆液处理模块的电源端与所述电源模块连接，所述浆液处理模块的输出端与所述探测模块的输入端连接，所述探测模块的输出端与所述信号处理模块连接；所述探测模块至少包括空心的探测杆，所述探测杆上开设至少一个壁孔，沿着所述探测杆的纵向在所述壁孔的前后各安装一个流量探测计，所述流量探测计安装在所述探测杆的内壁上。本实用新型解决了现有技术中巷道围岩中节理裂隙常常会进一步扩展导致巷道局部发生冒顶事故的问题。
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本实用新型涉及一种矿山地下水探测仪，包括底座、安装在所述底座顶部右侧的动力结构以及安装在所述底座顶部左侧的导向轮；所述动力结构的内部设置有拉绳，所述拉绳的左端绕过所述导向轮并固定连接有测锤；所述拉绳的外部设置有绕线器和测线，所述测线缠绕在所述绕线器上，所述测线的一端与万用表的一个接线柱相连接，所述测线的另一端与所述测锤相连接。所述万用表的另一个接线柱由接地电极接地。本实用新型满足矿山地下水水位动态监测的需要，消除观测工作中的安全隐患和减少观测工作费用和成本。
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本发明公开了一种矿用动态定向电场激励法煤巷综掘超前探测发射系统，该系统由微处理器、基于DDS的信号发生电路、隔离驱动电路、基于IPM的逆变电路、稳流电源及相关外围电路组成。通过微处理器控制DDS芯片产生发射系统的逆变驱动信号，通过隔离驱动电路驱动基于IPM的逆变电路输出多达五路的波形稳定可控的调制方波，并保证各路输出的同相位同极性；五路输出分为一路发射输出及四路约束输出，利用电场同性相斥性质，使发射电极输出的电场得以约束，从而控制电场的传播方向，达到掘进面前方的半空间扫描。本发明内部电路设计符合煤矿安全生产技术规范和要求，输出波形稳定度好，频率分辨率高，且具有自我保护功能，操作方便快捷。
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本发明涉及一种矿井灾害时期基于无人机的环境探测技术及方法。矿井发生瓦斯突出、瓦斯爆炸、火灾、突水等灾害时期，人员无法进入，救援抢险指挥部无法对井下环境进行评估，现利用四旋翼飞行器和井下的无线定位系统结合实现对无人机的飞行控制和数据传输，飞行器上携带微型红外摄像头、多参数微型气体传感器、温度传感器、压力传感器。机载摄像头和多种传感器的监测数据可记录在内置储存器中，无人机在探测沿线布置微型自带电源中继单元，中继单元兼容井下通信系统及无人机通信系统，从而延长无人机的通信传输距离，将储存器内的数据通过无线通信系统传回地面，从而提供救灾基本参数。
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本发明涉及一种矿井巷道及掌子面的含水探测及突水预警方法，包括采用红外镜头将待测区域成像于面阵红外探测元件上，采用硬件模块采集探测元件的各像素响应值并转换为数字信号传输给软件模块，采用软件模块对所获数字信号进行图像处理和含水和/或突水判别，采用显示模块将软件模块处理所得的红外成像及含水区域或突水点显示在显示屏上，采用报警模块发出报警信息。其特征在于：在含水探测模式下，软件模块对一帧整个区域的红外成像进行含水区域判别；在突水预警模式下，软件模块对红外探测元件的各像素点信号随时间的变化进行突水点判别。
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本发明公开了对生态环境保护区内矿产勘探开发工程的控制方法和模型，控制方法包括：确定生态功能重要度因子、环境风险因子、经济社会健康度因子、矿产需求度因子、生态功能重要度因子的控制权重、环境风险因子的控制权重、经济社会健康度因子的控制权重和矿产需求度因子的控制权重；根据生态功能重要度因子、环境风险因子、经济社会健康度因子、矿产需求度因子、生态功能重要度因子的控制权重、环境风险因子的控制权重、经济社会健康度因子的控制权重和矿产需求度因子的控制权重，确定控制度参数；根据控制度参数，确定对矿产勘探开发工程的控制方案。本发明确定生态环境保护区的管控办法，兼顾生态环境安全和矿产的利用。
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本发明提供一种用于铁矿取样的便于维护的高效型勘探设备，包括夹持台，外探筒，内探筒，驱动电机，转轴，清洁刮板，顶块，夹块，吸尘风机，液压驱动机构一；所述夹持台的后方固定连接有前支板，且前支板的后方固定连接有后支板；所述支撑罩的下方固定连接在后支板的上表面；所述外探筒活动连接在支撑罩的内部中间；所述内探筒固定连接在外探筒的内部；所述转轴通过两处轴承连接在内探筒的内部；所述驱动电机通过螺栓连接在内探筒的后端外侧，且驱动电机的输出轴通过齿轮传动连接转轴的从动齿轮；所述清洁刮板通过焊接连接在转轴的前侧；可以看出，此设备便于勘探设备的样品取出，还具有取样筒的内壁清洁的功能，进一步便于勘探设备的维护。
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本申请涉及一种矿井瞬变电磁超前探测的巷道效应消除方法和装置，巷道效应消除方法包括：获得待测矿井巷道的采掘面处的瞬变电磁扫描测量数据；通过在采掘面后方预定距离处进行测量，获得纯巷道响应数据；以及利用纯巷道响应数据，校正采掘面处的瞬变电磁扫描测量数据，以消除巷道效应。本发明的巷道效应消除方法和装置，能够对瞬变电磁超前探测数据进行巷道效应校正，使得校正后的瞬变电磁超前探测数据较准确。
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本实用新型涉及一种基于UWB技术的矿井无人车探测装置，属于无线通信、探测与定位技术领域。包括无人车模块、单参考点定位基站模块、固定节点模块及终端模块；无人车模块包括车载通信单元、记忆单元、车载定位单元、计算与控制单元、移动单元以及传感器单元，在矿井内分布式采集环境信息，与所在区域内单参考点定位基站模块无线通信得到位置信息，将环境和位置信息以无线信号的形式经固定节点传输至用户；用户收到环境及位置信息后，从建立的路由发送指令，控制无人车装置中各模块实现进一步探测与定位。所述装置能只需一个单参考点定位基站模块即可对无人车进行定位，无需装配无线通信基站，降低了部署难度且能对各个模块进行定向控制。
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本发明公开一种多功能矿用电法超前探测信号发送机，其特征在于，可发出电流强度单路可调的直流激励信号、单频方波激励信号和多频调制方波激励信号。整流升压和恒流调控电路均采用开关电源原理，不仅提高了发送机的效率，而且增加了恒流控制的稳定性。本发明可以满足矿井直流电阻率法、直流激电法和双频激电法等多种电法超前探测对激励信号的要求。
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本实用新型涉及一种用于废弃矿井生态修复的探地雷达装置，探地雷达的天线阵列通过伸缩连接机构与无人机固定连接，通过无人机调整探地雷达的探测位置，通过伸缩连接机构调节天线阵列的高度，天线阵列中的每个天线包括发射天线和接收天线，天线阵列同时进行多通道数据采集，能够遍布较宽的检测范围，提高了废弃矿井生态修复的探测效率。
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本发明属于F元素微区原位测试技术领域，具体涉及一种用于测定天然矿物中F含量的电子探针定量分析方法。本发明的方法包括以下步骤：将天然矿物样品磨制成待测样品，对待测样品与标准样品镀碳；利用X射线能谱谱图查找确定待测含F矿物；在相同定量分析条件下依次测量标准样品计数强度以及待测含F矿物计数强度；对比分析标准样品计数强度和待测含F矿物计数强度，对对比分析结果进行修正，得到F元素含量。本发明解决了现有方法对天然矿物中F元素含量测量不准确的技术问题，通过详细周密的实验方案设计，最大限度地排除了测试过程中的干扰因素，确定了最佳的电子探针分析测试条件，实现了准确测定微观尺度下天然矿物中F元素含量。
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本发明提供一种露天煤矿采场底部岩层的探测方法，包括以下步骤：对采场底部岩层进行物探，获取隔水层的分布和厚度、含水层的分布和厚度、断层分布和断层落差的初步数据；根据物探的初步数据，对隔水层、含水层、断层进行钻孔勘探，根据钻孔勘探获取的隔水层的分布和厚度、含水层的分布和厚度、断层分布和断层落差的准确数据，对水库进行初步选址；对初步选定水库的岩层进行取样，获取岩层样品的渗透性系数和透水率；根据渗透性系数和透水率，确定水库地址。本发明通过物探和钻孔勘探初步选定水库地址，然后通过对岩层样品的分析，来获取岩层的渗透性系统和透水率，最后根据渗透性系统和透水率选取防渗性能最佳的水库。从而能够合理地利用地下水库，保护地下水资源。
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本发明涉及一种基于UWB技术的矿井无人车探测及位置反馈系统，属于无线通信、探测与定位技术领域。无人车系统包括无人车模块、单参考点定位基站模块、固定节点模块及终端模块；无人车模块采集环境信息，并与所在区域内的单参考点定位基站模块进行无线通信得到位置信息，最终将环境信息和位置信息以无线信号的形式传出；矿井壁上的固定节点检测矿井壁的压力，并将传来的无线信号传输至用户终端；用户收到矿井内部环境及位置信息后，从建立的路由发送指令，控制无人车系统中各个模块。所述系统能实现自动化和远程操控，只需一个单参考点定位基站模块即可对无人车进行定位，无需装配无线通信基站，降低了部署难度且能对各个模块进行定向控制。
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本发明属于铀矿勘查地球物理井下测量仪器技术领域，具体涉及一种用于低含量铀矿床定量测量的伽玛总量测井探管。本发明采用辐射探测器将伽玛射线转变成电脉冲信号；电脉冲信号依次通过反相放大、脉冲整形、同相放大及零位钳制后，输送至甄别电路；甄别电路将电脉冲信号与阈值电平进行比较，得到满足能量阈范围的伽玛信号脉冲，并将其输送至时序计数电路进行计数处理后进入驱动输出电路进行放大驱动，最后向井上地面控制台输出数据。本发明解决了现有技术难以准确测量低含量铀矿层铀含量的技术问题，探测灵敏度得到显著提高，对高含量和低含量铀矿层都能够进行正确测量。
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本实用新型公开一种勘探固体矿用耐磨钻杆及钻杆接头,主要是针对勘探固体矿用钻杆及钻杆接头的耐磨强度低,使用寿命短而设计。包括钻杆和钻杆接头,在所述钻杆接头的端部设有连接螺纹,在所述钻杆的外壁上或所述钻杆接头的外壁上偏离设有所述连接螺纹处开有一环形凹槽,在所述环形凹槽内设有耐磨层,所述耐磨层的外径尺寸大于所述钻杆或钻杆接头的外径尺寸。采用上述结构,所述耐磨层采用激光熔覆技术制成,硬度高,耐磨性能好,可有效的提高勘探固体矿用钻杆及钻杆接头的使用寿命。
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本实用新型涉及煤矿开采技术领域，提供了一种煤矿顶板裂隙演化动态探测装置，包括分段封孔系统、封隔注水系统和探测注水系统，分段封孔系统包括推送注水管、分段封隔器，推送注水管延伸方向上间隔分布有若干个分段封隔器，分段封隔器与钻孔形成封隔密封段，相邻两个分段封隔器之间的推送注水管与钻孔形成裂隙测试段，相邻两个分段封隔器之间的推送注水管上连接有导水管，探测注水系统通过导水管向裂隙测试段注入测试用压力流体，探测注水系统测量导水管的流量、压力。本实用新型提供一种实时持续监测回采工作面顶板裂隙的变化过程、破坏深度的煤矿顶板裂隙演化动态探测装置。
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本发明公开了一种矿井瓦斯探放设备，包括履带轮、底固定板和工作平台，工作平台的中部安装有变速箱，变速箱的顶端安装有驱动电机，驱动电机的一侧安装有钻孔杆，钻孔杆的顶端安装有固定板，其固定板的顶表面安装有钢绞绳，变速箱的一侧安装有固定座，固定座的顶端安装有伸缩外筒，其伸缩外筒的顶端设置有固定扣，伸缩外筒的内侧安装有探测杆。本发明通过设计一种探放设备，在履带轮移动到目标地点后即可根据液压撑固定在地面，通过变速箱和探测杆的动力结构对于最具有危险性的地下气体自动钻探，工作人员仅在远处安全遥控即可。
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本发明提出了一种自动发电转换能量储存并永久运行的用于独立开采探矿的装置和技术。其特征在于该技术是风能、地热能、光能混合发电系统，充电控制器、蓄电池、逆变器、电机调速装置及动力电动机依次串联而成，所述的蓄电池为两个，并联连接。首先采用将蓄电池的直流电转换成交流电并升压来达到电动机的额定电压，取代了用多只蓄电池串联达到额定电压的难题，同时节约了大量的蓄电池，由此也有条件增加一个备用循环蓄电池，然后利用风能、地热能、光能混合发电系统保证其中一种电能给蓄电池循环充电，从而实现了各种开采探矿设备自动发电转换能量储存并永久运行的用于独立开采探矿。
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本发明涉及一种矿山勘探钻机用校准装置及其校准方法，包括：主体机构、第一箱体和第二箱体，所述第一箱体的内腔设置有第一校准机构和第二校准机构；所述第一校准机构包括第一把手、第一调节杆、第一卡块、第二把手、第二调节杆和第二卡块，通过第二校准机构对钻杆进行前后调节，前后调节时，通过第三调节杆和第四调节杆的配合，控制第一套筒前后移动，对第一套筒的前后左右进行调节，解决了现有的矿山勘探用钻机在使用过程中，由于缺乏校准装置，导致不能准确的对钻孔位置进行钻孔，经常出现偏差，严重影响工程进度的问题，达到了现有的矿山勘探用钻机在使用过程中钻孔精度高，方便使用的目的。
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本发明提供了一种用于尾矿库隐蔽工程的无缆机器人探测设备，包括：车架，所述车架的左右两侧设有若干行走轮，所述车架上还设有工业摄像头和若干防爆灯，所述车架上还设有无线通讯模块、电源模块、GPS定位装置和速度检测装置，所述工业摄像头、GPS定位装置和速度检测装置均与无线通讯模块电连接，所述无线通讯模块用于将工业摄像头、GPS定位装置和速度检测装置采集的信息传递至控制中心。通过无缆机器人探测设备克服传统有缆机器人探测距离、线缆长度限制，实现尾矿库排洪隧洞等隐蔽工程运行状况的探测与分析。通过对无缆机器人加装GPS定位装置、速度检测装置以及工业摄像头可以查看机器人所在管道位置以及实时图像，同时实现探测图像数据实时传输。
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本实用新型涉及一种矿用安全防误入探测装置，包括电源、主机、防误入探测传感器、报警单元和闭锁单元；电源为主机、防误入探测传感器、报警单元和闭锁单元供电；防误入探测传感器为激光雷达或红外成像传感器或超声波传感器；闭锁单元与机电设备连接，输出两路继电器干接点，用于实现机电设备的闭锁；主机接受防误入探测传感器的信号输入，主机驱动报警单元和闭锁单元。当矿工误入禁区时，本实用新型能立即感知并报警，使机电设备停止工作，避免事故的发生。同时本实用新型能记录人员误入及设备动作信息，如误入时间和误入累加次数，作为安全责任认定的依据。根据不同场景采用不同的传感器，提高了装置的适用性。
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本发明提供一种综合运用探地雷达和三维地震勘探的煤矿开采工作面预测断裂方法，包括如下步骤：利用三维地震数据信息所构建地震勘探区的断裂系统的分布成果为基础，构成地下空间构造展布的骨架，利用探地雷达在井下工作面开展连续探测，构建不同开采状态下的“矿井四维雷达断裂系统探测成果”，对地震解释的断裂系统的空间位置进行验证和校正，实现工作面内地应力动态变化条件下区域构造变化预测的目的。
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本发明属于一种铀矿勘查方法，具体涉及一种预测铀矿体埋深的组合探测方法，该方法具体包括以下步骤：在测区内确定测量位置；测量上述测量位置的地面伽马能谱铀含量；测量每一个测量位置的土壤瞬时氡气含量；在上述测量位置处取土壤样品；将土壤样品晾干、碾碎，并过筛；将上述土壤样品烘干；使用药剂提取烘干后的土壤样品中的分量铀；测定上述提取的吸附态分量铀；制作平面等值线图；圈定异常区；根据能谱铀、土壤瞬时氡气、分量铀、土壤瞬时氡气/能谱铀比值、分量铀/能谱铀比值、分量铀/土壤瞬时氡气比值的异常组合情况，预测铀矿体埋深。该方法能够大大减少钻探工作量、提高找矿命中率、降低成本。
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本实用新型公开了一种矿用动态定向电场激励法煤巷综掘超前探测接收装置，其特征在于：由前级信号处理模块、斩波放大模块、A/D转换电路、数字锁相放大模块及单片机系统组成。激电信号依次通过前级信号处理模块、斩波放大模块、A/D转换电路后经数字锁相放大模块处理送入单片机系统进行存储、显示等。利用本实用新型，可完成高频幅值、低频幅值、高频绝对相位、低频绝对相位、视电阻率、视幅频率等激电参数的测量。仪器内部电路设计符合煤矿安全生产技术规范和要求，可用于煤矿井下巷道超前探测。
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本实用新型公开了一种便携式探矿仪，涉及探矿仪领域，包括主体，所述主体的内侧壁且位于顶部边缘位置固定安装有固定挡环，所述主体的内部且位于固定挡环的下侧设置有调节机构，所述主体的下表面中间位置固定安装有插杆，所述调节机构包括电动缸，所述电动缸的输出端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接有升降壳，所述升降壳的内部底面卡装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有转动轴，所述转动轴的上端固定连接有转动盘，所述转动盘的上侧安装有探测块；本实用新型具有便捷的调节功能，适用性强，提高了探矿效率，且便于随处携带，也方便对探矿仪的内部器件进行保护，起到很好的防护作用。
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本发明属于一种探测铀矿的方法，具体公开一种探测古河道型铀矿的方法，包括：布设四条“丰”字型地震测线；在“丰”字型地震测线上布置检波器、激发震源和地震仪；启动激发震源，产生地震振动信号，启动地震仪观测检波器接收到的地震振幅数据；对地震原始单炮数据进行地震数据处理；对地震成果数据C进行地震数据地层解释，得到地层数据D；对研究区的声波数据和密度数据进行标准化处理，得到标准化后的声波数据SON_ standard和密度数据DEN_ standard；根据C、D、SON_ standardj和DEN_ standardj，利用jason反演软件采用基于模型的反演方法，得到波阻抗数据体Ωres；根据波阻抗数据体Ωs，判断出四条地震测线上的古河道型铀矿成矿有利地段。该方法种能够快速、经济、有效探测古河道型铀矿成矿环境。
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