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本发明涉及一种矿山勘探钻机用校准装置及其校准方法，包括：主体机构、第一箱体和第二箱体，所述第一箱体的内腔设置有第一校准机构和第二校准机构；所述第一校准机构包括第一把手、第一调节杆、第一卡块、第二把手、第二调节杆和第二卡块，通过第二校准机构对钻杆进行前后调节，前后调节时，通过第三调节杆和第四调节杆的配合，控制第一套筒前后移动，对第一套筒的前后左右进行调节，解决了现有的矿山勘探用钻机在使用过程中，由于缺乏校准装置，导致不能准确的对钻孔位置进行钻孔，经常出现偏差，严重影响工程进度的问题，达到了现有的矿山勘探用钻机在使用过程中钻孔精度高，方便使用的目的。
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本发明提供了一种用于尾矿库隐蔽工程的无缆机器人探测设备，包括：车架，所述车架的左右两侧设有若干行走轮，所述车架上还设有工业摄像头和若干防爆灯，所述车架上还设有无线通讯模块、电源模块、GPS定位装置和速度检测装置，所述工业摄像头、GPS定位装置和速度检测装置均与无线通讯模块电连接，所述无线通讯模块用于将工业摄像头、GPS定位装置和速度检测装置采集的信息传递至控制中心。通过无缆机器人探测设备克服传统有缆机器人探测距离、线缆长度限制，实现尾矿库排洪隧洞等隐蔽工程运行状况的探测与分析。通过对无缆机器人加装GPS定位装置、速度检测装置以及工业摄像头可以查看机器人所在管道位置以及实时图像，同时实现探测图像数据实时传输。
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本实用新型涉及一种矿用安全防误入探测装置，包括电源、主机、防误入探测传感器、报警单元和闭锁单元；电源为主机、防误入探测传感器、报警单元和闭锁单元供电；防误入探测传感器为激光雷达或红外成像传感器或超声波传感器；闭锁单元与机电设备连接，输出两路继电器干接点，用于实现机电设备的闭锁；主机接受防误入探测传感器的信号输入，主机驱动报警单元和闭锁单元。当矿工误入禁区时，本实用新型能立即感知并报警，使机电设备停止工作，避免事故的发生。同时本实用新型能记录人员误入及设备动作信息，如误入时间和误入累加次数，作为安全责任认定的依据。根据不同场景采用不同的传感器，提高了装置的适用性。
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本发明提供一种综合运用探地雷达和三维地震勘探的煤矿开采工作面预测断裂方法，包括如下步骤：利用三维地震数据信息所构建地震勘探区的断裂系统的分布成果为基础，构成地下空间构造展布的骨架，利用探地雷达在井下工作面开展连续探测，构建不同开采状态下的“矿井四维雷达断裂系统探测成果”，对地震解释的断裂系统的空间位置进行验证和校正，实现工作面内地应力动态变化条件下区域构造变化预测的目的。
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本发明属于一种铀矿勘查方法，具体涉及一种预测铀矿体埋深的组合探测方法，该方法具体包括以下步骤：在测区内确定测量位置；测量上述测量位置的地面伽马能谱铀含量；测量每一个测量位置的土壤瞬时氡气含量；在上述测量位置处取土壤样品；将土壤样品晾干、碾碎，并过筛；将上述土壤样品烘干；使用药剂提取烘干后的土壤样品中的分量铀；测定上述提取的吸附态分量铀；制作平面等值线图；圈定异常区；根据能谱铀、土壤瞬时氡气、分量铀、土壤瞬时氡气/能谱铀比值、分量铀/能谱铀比值、分量铀/土壤瞬时氡气比值的异常组合情况，预测铀矿体埋深。该方法能够大大减少钻探工作量、提高找矿命中率、降低成本。
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本实用新型公开了一种矿用动态定向电场激励法煤巷综掘超前探测接收装置，其特征在于：由前级信号处理模块、斩波放大模块、A/D转换电路、数字锁相放大模块及单片机系统组成。激电信号依次通过前级信号处理模块、斩波放大模块、A/D转换电路后经数字锁相放大模块处理送入单片机系统进行存储、显示等。利用本实用新型，可完成高频幅值、低频幅值、高频绝对相位、低频绝对相位、视电阻率、视幅频率等激电参数的测量。仪器内部电路设计符合煤矿安全生产技术规范和要求，可用于煤矿井下巷道超前探测。
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本实用新型公开了一种便携式探矿仪，涉及探矿仪领域，包括主体，所述主体的内侧壁且位于顶部边缘位置固定安装有固定挡环，所述主体的内部且位于固定挡环的下侧设置有调节机构，所述主体的下表面中间位置固定安装有插杆，所述调节机构包括电动缸，所述电动缸的输出端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接有升降壳，所述升降壳的内部底面卡装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有转动轴，所述转动轴的上端固定连接有转动盘，所述转动盘的上侧安装有探测块；本实用新型具有便捷的调节功能，适用性强，提高了探矿效率，且便于随处携带，也方便对探矿仪的内部器件进行保护，起到很好的防护作用。
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本发明属于一种探测铀矿的方法，具体公开一种探测古河道型铀矿的方法，包括：布设四条“丰”字型地震测线；在“丰”字型地震测线上布置检波器、激发震源和地震仪；启动激发震源，产生地震振动信号，启动地震仪观测检波器接收到的地震振幅数据；对地震原始单炮数据进行地震数据处理；对地震成果数据C进行地震数据地层解释，得到地层数据D；对研究区的声波数据和密度数据进行标准化处理，得到标准化后的声波数据SON_ standard和密度数据DEN_ standard；根据C、D、SON_ standardj和DEN_ standardj，利用jason反演软件采用基于模型的反演方法，得到波阻抗数据体Ωres；根据波阻抗数据体Ωs，判断出四条地震测线上的古河道型铀矿成矿有利地段。该方法种能够快速、经济、有效探测古河道型铀矿成矿环境。
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本实用新型涉及地理教学用具技术领域，且公开了一种便于携带的地理教学用金属矿探测仪，包括机体，所述机体的顶部开设有提手放置槽，所述提手放置槽的内部设置有提手，所述提手的一端与机体的顶部固定连接，所述机体的正面上设置有显示屏，所述显示屏的底部设置有输入按钮，所述显示屏的一侧设置有扬声器，所述扬声器的底部设置有警示灯。该便于携带的地理教学用金属矿探测仪，便于老师们的携带和摆放，可以对更深的地方进行探测，有效的增加了教学的准确性，加强了教学质量，减少老师们在行走时的压力，使支撑架在锁紧的时候更加的省力，大大增加了锁紧时的锁紧力，有效的保证了金属矿探测仪摆放时的安全。
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本发明公开了一种模拟矿井灾后灾情探测的实验装置，包括模拟矿井巷道、光纤、光源装置和信号处理装置，模拟矿井巷道包括若干水平巷道和倾斜巷道，位置最低的水平巷道上设置有注水口和排水口；光纤布置在模拟矿井巷道的巷道壁上，且光纤呈正弦波或三角波形状沿模拟矿井巷道延伸；位置最低的水平巷道与水位管连接，水位管与模拟矿井巷道构成连通器结构，水位管中设置有水位传感器。本发明能通过注水口向模拟矿井巷道注水以模拟井下巷道发生水灾的情况，并能利用水位管与模拟巷道构成的连通器结构及水位传感器的检测数据验证由光纤、光源装置和信号处理装置构成的探测系统所得到的水位数据是否正确。
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本实用新型属于矿井安全的防爆气体探测设备领域,特别涉及一种用于矿井安全的井内爆炸气体探测器。主要由光源、吸收气室、探测器,微处理器,和放大器组成。光源、吸收气室和探测器连接构成气体探测传感器,信号放大器分别和探测器A/D转换器连接,CPU微处理器分别和脉冲驱动、A/D转换器、液晶显示器和RS232接口连接。使用本实用新型,光能利用率和检测灵敏度高,成本低,稳定性高,响应时间快及寿命长,生产工艺简单。
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本实用新型公开一种基于电池供电的矿用掘进探测双频电法仪发送机，其特征在于，发送机由镍氢充电电池为仪器供电并可发出电流强度可调的直流激励信号、交流方波激励信号。采用镍氢充电电池供电，大大减小了现有矿用双频电法仪的体积和重量，提高了仪器的便携性，探测时节省大量人力和时间，有效提高了探测效率。本实用新型可以满足矿井双频激电法超前探测仪掘进探测作业的要求。
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本发明公开了一种基于光纤传感的矿井瓦斯浓度探测系统，包括沿矿井巷道布置的光纤、光源装置、信号处理装置，还包括串联在光纤上的若干个光栅传感装置，光栅传感装置包括底座、光耦合器、布拉格光栅传感器、光纤弹性护套和防爆护罩。本发明基于光纤传感的矿井瓦斯浓度探测系统，其利用沿巷道布置的若干光栅传感装置来探测瓦斯浓度，能掌握矿井巷道全区域内的瓦斯浓度情况，且其光栅传感装置具有良好的防尘、防爆炸冲击、防火防高温功能，能保证光纤布拉格光栅传感器在矿井复杂环境下长期稳定工作。
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本发明涉及一种反溶剂法制备钙钛矿纳米线的方法及光电探测器，属于钙钛矿材料及器件技术领域。通过将PbX2溶于DMF中，以大于等于150rpm的速率搅拌的同时逐滴加入异丙醇，滴加结束后，在18℃～30℃下静置直至溶液分层，向上层含有PbX2的悬浮液中加入A位前驱体盐的异丙醇溶液，静置至溶液分层，将上层含有APbX的悬浮液分散至甲苯中，在混悬液中得到一种APbX钙钛矿纳米线。所述方法制备得到的钙钛矿纳米线具有很高的量子产率和可重复性。以其作为光电探测器感光层基质材料，可有效提高探测器的探测灵敏度。
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本发明属于铀矿成矿年龄分析技术领域，具体涉及一种沥青铀矿微区原位电子探针化学年龄优选方法。本发明包括如下步骤：步骤1、数据整理；将实验室给出的沥青铀矿化学成分分析数据进行整理，得到每个点号下的各化学元素含量；步骤2、U‑Th‑Pb化学年龄计算；得到每个点号的沥青铀矿U‑Th‑Pb化学年龄；步骤3、U‑Th‑Pb化学年龄与杂质元素含量对比分析；步骤4、剔除杂质元素含量高的数据点；根据识别出的CaO、SiO2氧化物含量与相应化学年龄的关系，剔除具有较高CaO、SiO2氧化物含量的化学年龄数据；步骤5、对优选出的数据加权处理得到铀成矿年龄。本发明提供一种沥青铀矿微区原位电子探针化学年龄优选方法，能够准确获得成矿年龄。
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本发明公开了一种可及时采集灾情的矿井瓦斯爆炸灾情智能探测系统，包括地上控制系统、智能无人机、机载装置、地下采集装置、探测机器人及中继装置，地上控制系统通过无线传输系统控制智能无人机，智能无人机装载机载装置；其中，智能无人机包括目标跟踪模块、计算任务分割模块、信息融合模块及运动检测模块，机载装置包括机载粉尘传感器、机载高清摄像系统、机载温度传感器、机载湿度传感器及无线传输系统。有益效果：本发明通过设置智能无人机、机载装置、地下采集装置及探测机器人，并配合地上控制系统，实现了对矿井的全方位探测、侦查和救援，从而使灾情探测的安全性及自动化程度更高，有利于减少人员伤亡和经济损失。
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本发明提供一种基于稀土镍基钙钛矿化合物作为频率敏感材料，利用稀土镍基钙钛矿氧化物电学阻抗实部与虚部对交变频率的渐变与突变特性，实现对交变电信号频率的探测以及对交变电信号的整流与滤波两方面的电子器件以及电路设计应用。与传统的交变信号频率探测与滤波整流方法相比较，本发明在低频率段的电路电子应用具有更加明显的优势，且通过本发明所提供技术与已有技术相结合可实现对电流设计灵活程度的大幅度提高。本发明在交变频率探测与滤波整流、电子信息、电子器件、智能电路设计、自动化控制等方面具有可观的应用价值与宽广的应用前景。
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本发明公开了一种矿井采空区三维空间声呐探测装置，包括控制机箱、步进马达，步进马达的输出轴端通过角度传感器与声呐传感器连接，的控制机箱通过电缆与步进马达、角度传感器和声呐传感器分别连接。通过声呐传感器发射并接受声音信号，经过对声音信号的过滤，得出真实信号，再由测距控制软件对真实的声音信号处理，最终在屏幕上显示出水下的环境的三维模拟图像。成本低、效果好、方便快捷，方便探测水下环境信息，尤其适用于矿井采空区三维空间信息的探测。
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本发明属于放射性物探数据校正技术领域，具体涉及一种用于铀矿勘探的土壤氡浓度数据调平校正方法。本发明包括以下步骤：记录原始测量时的测量数据和原始测点位置，在原始测点中选择部分测点作为重复测点开展重复测量；对每个分测区计算重复测量时氡浓度背景值和原始测量时氡浓度背景值；根据同一分测区重复测量时氡浓度背景值和原始测量时氡浓度背景值相等的关系、重复测点测得数据与同位置经调平校正后的原始测点测得数据之间的误差为最小的关系，计算调平校正系数；采用调平校正系数对分测区氡浓度数据进行调平校正。本发明能够对不同年度相邻测区土壤中氡浓度数据进行有效调平校正，获取整个勘查区的土壤中氡浓度分布特征，指导铀矿勘探工作。
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本发明提供一种用于煤矿采空区地面沉陷探测装置，包括固定组件，所述固体组件包括护罩和支杆，所述护罩的一侧安装有探测系统，所述护罩的内侧安装有隔音组件，所述隔音组件包括内罩和隔罩，所述隔音组件的底部安装有密封机构，所述内罩的内侧安装有电火花震源，所述内罩的内侧安装有反冲组件，该用于煤矿采空区地面沉陷探测装置能够极大的减少噪音的传出，保障工作人员的听力安全，提高人员工作的舒适性，利用电火花震源、支板以及配重等向下的惯性力进行抵消地面的反击力，避免电火花震源撞击内罩，并防止电火花震源向内罩向上推开，不会对内罩产生水平方向的推动，保障橡胶套和滑板等设备的安全，适用于煤矿采空区的地面沉陷探测使用。
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本发明涉及光电探测技术领域，公开了一种钙钛矿光电探测器及其制备方法和应用。该钙钛矿光电探测器包括依次层叠的基底层(1)、绝缘层(2)、钙钛矿活性层(3)以及电极(4)；其中，在所述绝缘层(2)的下表面上形成有第一光栅结构；在所述钙钛矿活性层(3)的上表面上形成有第二光栅结构；所述第一光栅结构与所述第二光栅结构之间的夹角为0‑90°。本发明的制备方法简单，能够增强对光的吸收，并且提高钙钛矿结晶质量，使得制备的光电探测器具有光电流大，响应速度快，响应度高，探测率高的特点。
本发明公开了煤矿探放水智能监控方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：获取煤矿探放水过程的视频数据；根据获取到的视频数据确定出探放水过程中的卸钻杆次数；根据卸钻杆次数确定出本次探放水的钻探深度。应用本发明所述方案，能够提升监控效果，并节省人力物力等。
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本实用新型公开了一种矿用非金属超声波检测仪的探头保护装置，包括：两根防护杆(21)对称设于探头(1)的两侧，并且与探头(1)的轴心线平行；防护罩(23)罩在前端头(11)上，并且防护杆(21)前端固定在防护罩(23)上；限位套管(24)套在尾端体(17)上，并且防护杆(21)的后端固定在限位套管(24)的前端；限位套管(24)的后端通过螺纹活接头(25)固定在钻机的钻杆(3)上；六组防护卡箍(22)分别紧固在第一接收器(12)的前后两端、第二接收器(14)的前后两端以及发射器(16)的前后两端。本实用新型可将非金属超声波检测仪的探头固定在钻杆上，并对探头进行有效的抗压防护，从而使探头能够伸入到矿区钻孔中进行地层检测。
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本申请提供了一种矿井掘进探放水辅助系统和方法，包括钻孔轨迹采集端、空间数据库和绘图端；钻孔轨迹采集端用于获取探放水钻孔的实测空间轨迹数据；绘图端用于生成探放水钻孔设计四图一表，实现探放水钻孔轨迹的预览、修正、入库与提取，通过绘制矿井掘进巷道迎头超前位置的探放水钻孔实测位置断面图，配合探放水钻孔设计四图一表实现掘进巷道迎头超前位置盲区的探放水钻孔设计；建立空间数据库用于存储和共享实测空间轨迹数据；通过三维视口展示巷道、煤层、实测空间轨迹数据以及设计探放水钻孔轨迹数据之间的空间位置关系。本发明大大提高了探放水钻孔相关工作的效率和成果质量，为矿井巷道的安全快速掘进保驾护航。
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本发明提供一种矿用井下生命迹象探测系统，包括：由井下作业人员随身佩戴的生命迹象定位标识装置、接收所述生命迹象传感器的信号，以无线信号向外发射，同时发射该装置的身份标识码的无线收发单元、若干个安装在井下的无线收发基站、至少一个接收所述无线收发基站发送的信号并将其通过无线或者有线方式发送到井上的信号转换单元、接收信号转换单元的传来的井下信号，对其进行解读，分析井下人员的存活状况和所处位置，并输出结果的控制中心。本发明提供的矿用井下生命探测系统，可将每一个生命迹象定位标识装置获得的井下工作人员的生命特征数据以及身份标识码传递到井上，为井下救险提供快速准确稳定的信息源。
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本发明属于铀资源勘查领域，具体涉及一种隐伏火山岩型铀矿化信息识别的物化探综合方法。该方法包括以下步骤：步骤一、物化探测量；步骤二、计算均值与均方差；步骤三、计算磁测数据垂向一阶导数，归一化处理；步骤四、计算信息衬度；步骤五、计算找矿指标；步骤六、分析找矿潜力。该方法能够准确地识别出与深部隐伏火山岩型铀矿化有关的物化探综合异常信息，为建立隐伏火山岩型铀矿找矿指标提供依据。
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本发明公开了一种防爆Γ射线探测仪和矿用煤灰分仪,其中,防爆Γ射线探测仪包括防爆壳和位于所述防爆壳内的Γ射线接收器,所述防爆壳的接收所述Γ射线的防爆端盖上开有通孔,所述通孔处设置有用于将所述Γ射线从所述防爆壳外部引入所述Γ射线接收器的射线透窗。本发明防爆Γ射线探测仪和矿用煤灰分仪实现不仅具有防爆性,而且还使得防爆壳对低能Γ射线具有较高的通透性,保证了矿用煤灰分仪的正常工作和测量精度,可以应用于煤矿井下实时在线测量煤灰分,满足了煤炭行业现代化生产的迫切需要。
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本发明公开了一种砂岩铀矿天窗构造的微动探测方法及系统。该方法包括：在勘探区选定勘探测线；在所述勘探测线上确定测量点；采用设定的布站方式部署微动数据采集设备，以采集所述测量点的微动数据；从所述微动数据中获取天然源面波的频率‑速度谱；基于天然源面波的频率‑速度谱提取所述天然源面波的频散曲线；对所述频散曲线进行反演，得到所述测量点处的地下横波速度结构；基于各测量点处的地下横波速度结构，确定所述勘探测线下方的横波速度结构；基于所述勘探测线下方的横波速度结构，确定所述测量线处是否存在天窗构造。本发明提供的天窗构造探测方法及系统具有经济、绿色、快速有效的优势，能够为砂岩型铀矿的成矿环境研究提供技术支撑。
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