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黑龙江哈尔滨有色金属无损检测技术理论与应用

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复杂焊接结构中缺陷定位方法

复杂焊接结构中缺陷定位方法,涉及一种检测焊件内部缺陷的方法。鉴于复杂焊接结构焊缝尺寸小,结构复杂等特点,采用常规的射线检测和超声检测无法对其内部微小缺陷进行有效的定位。本发明的复杂焊接结构中缺陷定位方法依次包括以下三个步骤:a.计算缺陷到射线穿透焊件最薄处的投影距离(dl),b.计算缺陷偏离焊缝中心的距离x,c.确定缺陷到翼板表面的距离即可确定缺陷在焊件内部的位置。本发明所述方法得到缺陷埋藏深度方面的信息可以在不破坏试件的情况下对结构进行无损评价,因此该方法对于复杂结构焊件的结构完整性和可靠性评价具有一定的理论意义和重大的实际指导意义,该方法实用性强,检测结果具有较高的精度,利于推广应用。

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无损检测
黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于超声TOFD的近表面缺陷识别方法

一种基于超声TOFD的近表面缺陷识别方法,涉及超声波无损检测领域,本发明为解决现有超声TOFD检测技术存在对表面及近表面缺陷不敏感的问题,以及现有硬件技术需要附加检测设备,软件技术数据处理过程复杂、耗时长、存在对侧向波抑制不完全及损伤近表面缺陷信号的问题。其过程为:根据被检测体的厚度和探头的角度,选择探头间距,使发射探头激发的纵波主轴声束在被检测体中沿W形声路传播后被另一探头接收。利用选定的探头间距,对被检测体进行A扫描,根据获得的A扫描信号,对被检测体进行D扫描和B扫描,分别获得D扫描图像和B扫描图像,实现缺陷识别并获得缺陷的长度及埋藏深度信息,本发明广泛应用于超声波无损检测领域。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
铝合金厚壁管热裂纹化合物填充缺陷的超声波探伤方法

铝合金厚壁管热裂纹化合物填充缺陷的超声波探伤方法。本发明涉及铝合金制造领域,它解决了铝合金厚壁管放射状热裂纹化合物填充缺陷的无损检测问题。它的步骤为:首先选择超声波探伤仪、选择超声波探头及探头曲率的磨制、对比试样的选择和人工槽伤的制作;之后调试超声波探伤仪;接着用以调试好的探伤参数探测铝合金厚壁管放射状热裂纹化合物填充缺陷试样,探头移动方向沿着管材周向扫查;最终扫查检测完毕后,重复上面的步骤,并通过根据已调试好的探伤参数探测铝合金厚壁管放射状热裂纹化合物填充缺陷试样,最后完成试样的探伤。它应用于铝合金厚壁管的检测中,采用本发明的探伤方法进行探伤检测的几十批铝合金厚壁管出厂后没有出现一次质量异议。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
钢轨踏面缺陷快速扫查方法及其装置

本发明属于电磁超声无损检测领域,提供一种钢轨踏面缺陷快速扫查方法及其装置。目的在于解决现有钢轨检测方式中对表面缺陷不敏感、检测速度慢等问题,满足高速电气化铁路发展的需要。装置由探头、电路系统、存储单元和显示单元组成。检测装置使用电磁超声表面波,通过一发两收的探头模式,使用脉冲反射法和透射法相结合的方式,对缺陷量化精度高。该检测方法无需使用声耦合剂,结构简单,环境适应能力强,能够实现对钢轨踏面缺陷的快速扫查。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
异种材料扩散焊界面缺陷的自动识别方法

异种材料扩散焊界面缺陷的自动识别方法,它涉及一种焊接界面缺陷的识别方法。本发明的目的是为解决目前对扩散焊界面质量的检测主要依赖于机械性能检测和破坏性检测,无可靠的无损检测方法的问题。本发明从异种材料扩散焊界面采集超声波信号,从中提取三个特征值。从焊接良好、未焊合缺陷、弱接合缺陷、微小间隙缺陷区域分别随机抽取信号组成训练样本和测试样本,选用径向基核函数,采用网格搜索法确定惩罚参数和核参数,运用最小二乘支持向量机技术构建缺陷识别模型,实现了扩散焊界面缺陷的自动识别。本发明构建的缺陷识别模型经测试识别正确率可达93.5%,解决了超声波检测中仅从反射回波的幅度无法判断界面是否存在缺陷的难题。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
管道焊缝自动化超声探伤装置

本发明提供的是一种管道焊缝自动化超声探伤装置。由弹性轨道总成、载体小车、探头扫描总成和打标机构组成;载体小车安装在弹性轨道总成上,探头扫描总成通过弹性板固定在载体小车上,打标机构固定在弹性板上。本发明在管道环焊缝无损检测中的检测技术效率大大高于手动超声检测,在检测速度、减少环境辐射污染、降低劳动强度等方面有着明显的优势,有效地减少了缺陷的误判,本发明能使探伤图像可视化,能实时对缺陷进行定位、定量、定性显示,必然在海洋石油工程无损检测中占据主导优势,具有良好的发展前景。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
远程便携式心电监测仪

一种便携式的心电监护仪,采用美国ATMEL公司的AVR单片机和FLASH?存储器芯片作为核心器件设计,该监护仪通过串口与手机连接,依靠GSM网络,用手机来传送病人的心电信息。病人只要感觉身体不适,就可随时随地打开佩带在其身上的监护仪,在单片机的控制下,它能实时、准确的记录病人的心电信号。一旦心电异常,可立即拨通医院的电话,发送心电数据到监护中心。然后医生将及时的把诊断结果通知患者,并给予相应的指导。动态心电监护具有监测时间长、数据量大的特点,所以心电数据压缩十分必要。对于心电信号压缩的方法有很多,本发明提出了一种心电数据的无损压缩算法,该算法简单有效,利于单片机实时实现。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
新型超声波探测仪及使用方法

新型超声波探测方法。传统的电路的设计将直接影响到整个超声探伤系统工作的可靠性和测试精度。本发明采用ADC0809是一种8位逐次逼近式的A/D转换器;其由8路模拟开关、地址锁存与译码器、比较器、256电阻阶梯、树状开关、逐次逼近式寄存器SAR、控制电路和三态输出锁存器组成;ADC0809有3种工作方式:查询方式、中断方式和等待方式;不同的工作方式采用的硬件电路也有所区别,这里采用最简单的等待方式来实现A/D转换。本发明应用于无损探伤领域。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
动物动态自动测试议
动物动态自动测试议 928     
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一种属于力学和电学测量范畴的动物动态自动测试仪,可快速、准确、无损、无影响地测定动物运动状态的一切物理量(位移、加速度、空间作用力、冲量、总能量……)和与动物运动过程有关的零距点轨迹、平衡稳定状态、间接的躯干结构等。本仪器的特征是以动物足底空间反作用力、位移为原始信号,经传感、放大、智能处理后,用数字显示或曲线记录。本仪器具有性能稳定、灵敏度高、使用方便、应用面广(院校、医药、卫生、体育、科研部门……)、造价低及采用数据流处理方法等优点。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
适用于严重事故条件下安全壳内气溶胶取样装置与测量方法

本发明的目的在于提供一种适用于严重事故条件下安全壳内气溶胶取样装置与测量方法,容器通过取样管道连接光学颗粒计数器探头,取样管道上设置串列减压装置,换热水箱与蓄水池通过高度不同的两根管相连通,换热水箱里设置换热管,换热管的一端经光学颗粒计数器探头连接取样管道,换热管的另一端从换热水箱底部伸出。本发明解决了目前高温高湿环境下取样不足的问题,可以长时间稳定高效的运行。串列减压装置的使用,可以实现极小甚至无损条件下的气溶胶热态降压。采用双点位参数测量技术,使得气溶胶的取样流量控制更加精准。纤维过滤器的使用可以实现高温高压条件下的气溶胶去除,使得实验设备与管壁面中气溶胶沉积的去除操作难度得到简化。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
新型超声波探测仪
新型超声波探测仪 827     
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一种新型超声波探测仪。传统的电路的设计将直接影响到整个超声探伤系统工作的可靠性和测试精度。一种新型超声波探测仪,其组成包括:装置外壳,所述的装置外壳(4)内部具有信号调理电路(5)、信号发射电路(6)和CPU控制器(7),所述的信号调理电路通过导线(3)分别与探头(2)和CPU控制器连接,所述的信号发射电路通过导线分别与探头和CPU控制器连接,所述的CPU控制器又通过导线与PC机(8)连接,所述的探头接触连接工件(1)。本实用新型应用于无损探伤领域,特别应用于新型超声波探测仪。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于探地雷达方法的浅层土导热参数全覆盖预测方法

本发明公开了一种基于探地雷达方法的浅层土导热参数全覆盖预测方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、对1.5m以内土体芯样进行取样,获得土体沿深度方向干密度和含砂率;步骤二、采用多天线对空气耦合探地雷达设备,快速测定三维探地雷达覆盖区域土体介电常数;根据土体介电常数、土壤干密度,获取覆盖区域内沿时间与空间变化的土体体积含水率;步骤三、基于探地雷达技术的土体导热参数快速预测:利用土体干密度、含砂率与体积含水率,计算土体热导系数和土体体积比热容。本发明能用于获取降雨前后、干燥、湿润等气候条件下土体导热参数三维信息,实现土体导热参数全覆盖、高效、无损、三维呈现等效果,可大幅度提高土体导热参数测试水平。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
土壤裂纹参数在线测量系统及采用该系统实现土壤裂纹参数提取方法

土壤裂纹参数在线测量系统及采用该系统实现土壤裂纹参数提取方法,涉及土壤裂纹参数在线测量领域。本发明是为了解决传统的土壤裂纹参数的测量方式费时、费力、误差大及提取参数单一的问题。本发明所述一、获得土壤裂纹照片,二、实时提取土壤裂纹参数。它可用于土壤裂纹参数的实时、无损的在线测量。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
路基动态回弹模量传感器及其埋设与测试方法

本发明公开了一种路基动态回弹模量传感器及其埋设与测试方法,所述传感器包括垫片、基座、底板和连接屏蔽线的压电陶瓷片,其中:所述基座为圆柱体,包括外环和内环;所述外环的上表面每120°开一个外环圆孔;所述内环的上表面向下凹陷形成内环凹槽,内环的中部开内圆孔;所述外环和内环的下表面正对某一外环圆孔向上凹陷形成底部凹槽;所述内环凹槽内放置两片垫片,两片垫片间的空隙正对底部凹槽,压电陶瓷片插在两片垫片间的空隙中;所述底板为对应基座外环圆孔开孔的带底板圆孔的薄带孔圆柱体;所述外环圆孔和底板圆孔供螺纹杆穿入,将底板贴合基座。相较于现有的路基回弹模量测试系统,具有以下四个优点:(1)快速获取路基动态回弹模量;(2)无损测量;(3)经济简单;(4)易于携带。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于激光超声的大型高速回转装备贴合面积测量装置

本发明提出了基于激光超声的大型高速回转装备贴合面积测量装置,共焦Fabry‑Perot干涉仪的输出端和光电探测器的输出端均通过数据采集卡与工控机的输入端连接,工控机的输出端分别与激光器的输入端和Fabry‑Perot干涉仪的输入端连接,激光器、分光镜和第一透镜设置在第一转子部件斜上方45°角上,光电探测器和第二透镜设置在分光镜的反射光路上,共焦Fabry‑Perot干涉仪设置在第一转子部件上方,第一转子部件与第二转子部件通过法兰螺栓结构连接。本发明实现了大型高速回转装备贴合面积的非接触式无损测量,同时激光超声的激发和接收均在瞬间完成,能够实现快速、实时测量,具有较强的抗干扰能力。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于主动Lamb波声发射的结构表面缺陷探测方法

本发明属于工程结构健康监测技术领域,具体涉及一种基于主动Lamb波声发射的结构表面缺陷探测方法。本发明基于导波的能量变化规律提出了一个表面缺陷探测的非线性指标η,该指标基于Lamb波的非线性特征,可用于探测小于其激励波波长的损伤,且该指标的计算并不依赖于高次谐波的激发与提取,具备很好的工程应用性及稳定性。本发明能够对构件中的表面缺陷进行探测,并能够表征表面缺陷的深度信息;当监测路径上存在表面损伤时,损伤指标η的值发生了明显增加,并且与无损路径上的指标区分明显,且随着损伤深度的加深,损伤指标η的值会随之增大,能够有效反应表面损伤的深度信息。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
白菜糖度在线监测装置及采用该装置实现的滴灌调控系统

白菜糖度在线监测装置及采用该装置实现的滴灌调控系统,涉及蔬菜种植过程中含糖度在线监测领域。本发明解决了对白菜滴灌调控种植过程中,如何实现在线、无损、同步测量白菜含糖度的问题。本发明糖度测量探头包括插固式菜心探头、插固式菜帮探头和夹持式菜叶探头,可对菜心、菜帮和菜叶同步在线测量,嵌入式主板用于依次通过导光玻璃纤维束和糖度测量探头向白菜相应监测位置发送近红外探测光,近红外探测光包括两种波长的光;近红外探测光入射至白菜相应监测位置后,从白菜相应监测位置出射的近红外探测光依次由糖度测量探头和导光玻璃纤维束原路返回至嵌入式主板计算糖度。本发明主要用于东北酸菜专用白菜的糖度监测。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
混凝土中GFRP筋的长期性能监测方法

本发明公开了一种混凝土中GFRP筋的长期性能监测方法。是一种用于混凝土构件中GFRP筋的拉伸强度的实时预测、以及混凝土中GFRP筋安全服役期限的预测方法。本方法需要在GFRP筋混凝土构件中的相关位置预埋电极、导线并使其与恒电位仪相连,进而测量并记录相关位置混凝土的电阻值,再进行数据处理,整个过程可以实现对GFRP筋混凝土构件中GFRP筋的耐久性能进行无损的实时监测,同时通过混凝土电阻率与混凝土中GFRP筋的退化对应关系的标定试验的结果进行GFRP筋的性能退化的量化。另本方法也可用于GFRP筋混凝土结构的寿命预测。本发明能够简单有效地监测GFRP筋的性能。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
半透明介质材料光热特性测量系统与方法

本发明公开了一种半透明介质材料光热特性测量系统与方法,所述测量系统由计算机、二维移动台、支架、小离轴抛物镜、准直镜、光纤、半导体激光器、大离轴抛物镜、电源线、激光器电源、HCT热探测器、BNC数据线、前置放大器、激光器控制线、锁相放大器、锁相放大器控制线、数据采集信号线构成,所述测量方法基于光热辐射测量原理,采用计算机控制函数发生器产生调制信号,信号控制激光器使其光强按调制规律变化,调制变化的激光照射到样件后由于存在光热效应,样件出现温度涨落与红外辐射,光热辐射信号与样件光热特性参数相关,信号被HCT热探测器接收,进而通过数学运算提取样件光热特性参数。本发明可以实现材料完全无损伤、非接触、高效测量。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
利用盐碱土裂纹长度实现电导率在线测量的方法

利用盐碱土裂纹长度实现电导率在线测量的方法,它涉及一种苏打型盐碱土电导率的在线测量方法。本发明是为了解决现有测土壤电导率测量方法操作过程费时费力且误差较大的技术问题,方法如下:一、建立土壤电导率反演模型;二、在线测量野外土壤电导率;三、修正土壤电导率测量结果。土壤盐分含量决定了土壤的开裂程度,而电导率又能直接体现土壤的含盐量水平。本发明正是基于盐碱土的这种特性,通过室内试验确定土壤电导率与裂纹长度的相关模型,进而通过提取野外条件下裂纹的长度实现土壤电导率无损快速的在线测量。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于高频Lamb波频域信息的结构表面缺陷探测方法

本发明涉及一种基于高频Lamb波频域信息的结构表面缺陷探测方法。本发明基于高频Lamb波的时域信息变化规律提出了一个表面缺陷探测的非线性指标β,该指标基于Lamb波的非线性特征,可用于探测小于其激励波波长的损伤,且该指标的计算并不依赖于高次谐波的激发与提取,具备很好的工程应用性及稳定性。本发明能够对构件中的表面缺陷进行探测,并能够表征表面缺陷的深度信息;当监测路径上存在表面损伤时,损伤指标β的值发生了明显增加,并且与无损路径上的指标区分明显,且随着损伤深度的加深,损伤指标β的值会随之增大,能够有效反应表面损伤的深度信息。本发明具备较强的抗噪能力,在较强的噪声环境中仍能取得稳定的监测结果。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于时间相关单光子计数技术的半透明材料辐射物性测量方法

基于时间相关单光子计数技术的半透明材料辐射物性测量方法,涉及材料物性测量技术领域。它是为了解决传统辐射物性参数的测量物件测量过程中存在信噪比低、动态范围小的问题。本发明可以同时测量多个辐射物性,稳定性同比提高了20%,可用于航空航天、生物医疗、燃烧诊断、光学探测及无损探伤等工程领域。时间相关单光子计数技术是一种具有高时间分辨率可用于极微弱光信号探测的技术,单光子计数器具有受探测器不稳定因素的影响小、信噪比高、动态范围宽、设备便宜以及可以输出数字信号便于数据处理等优点。本发明适用于材料物性测量技术领域。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
触针致痛生物机能实验测痛仪

一种动物实验测痛仪器。实验动物(小鼠)在常态下自体缓慢触碰刺针接受针刺致痛,对动物无损测试。排除公知的针刺测痛仪只能定性测试的局限性、及测试时针刺动作过快而惊扰及损伤动物,干扰测试的准确性。本装置技术方案是:动物在有若干针孔的缓降平台上自由活动,平台下方有若干刺针的刺针盘坐,刺针沿针孔穿过平台且针尖低于台面。由电磁力、支撑弹簧反向阻尼力使缓降平台以0.5~1mm/秒的缓慢速度下降,刺针从平台上的针孔缓慢露出,平台上的动物在露出的针尖上接受针刺致痛并计时,待动物受刺激出现反应的瞬间平台上升埋没刺针停止刺激,同时计时器计时停止,记录动物从接受刺激至受刺激出现反应的时间即痛阈值,测试结束。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
有机光电器件测试夹具

有机光电器件测试夹具,涉及电器件测试领域。本发明是为了解决现有机光电器件夹具会破坏器件,测试过程中光电器件受空气影响、操作繁琐的问题。本发明所述的有机光电器件测试夹具,利用微型弹片式电极柱与弹簧搭配作为取代鳄鱼夹的夹具,将电池紧密夹在二者之间,达到了不破坏电池且可测试很小器件的目的;将该夹具固定于密封盒中,从而实现了对器件的惰性气体密封保护;利用多档开关搭配多个微型弹片式电极柱,达到半自动化快速精确测试有机光电器件性能的目的。本发明的测试夹具成本低廉,对器件无损,可密封惰性气体保护,可灵活改造,半自动化等特点,适用于各种尺寸的有机光电器件的光电性能测试。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
应用于PXI Express总线测试系统的通用数据压缩IP核

一种应用于PXI Express总线测试系统的通用数据压缩IP核,涉及一种通用数据压缩IP核。它是为了适应针对PXI Express总线测试系统的通用数据压缩IP核的需求。它基于LZW算法对数据进行无损压缩。其中IP核对外的接口有三个:字符数据流输入的Avalon8位内存映射型从端口,用于控制压缩启动停止及获取工作状态和压缩率的Avalon32位内存映射型从端口和用于将压缩后的数据流写入存储器的Avalon8位内存映射型主端口。本发明可广泛应用于基于PXI Express总线的设备,如:模拟量采集卡、开关量采集卡、总线分析仪等。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
斜拉索表面水膜/水线的超声波测厚系统

本发明提供的是一套斜拉索表面水膜/水线超声波测厚系统。其硬件系统包括工控机,A/D高速数据采集卡,脉冲发射接收器,DC稳压电源,超声波换能器及其固定装置,可旋转45度反射面(由微型马达+45度反射面组成)及其固定装置;软件系统包括数据采集系统。本发明利用可旋转45度反射面,基于超声波反射原理,对斜拉索表面的水膜/水线进行实时监测。超声波测厚是一种无损监测,因此本发明不会影响斜拉索表面水膜/水线的形成和运动,能够实时地得到斜拉索表面水膜/水线的厚度、宽度、形状以及振动特性,具有结构简单、安全可靠、便于实际应用等优点。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
卫星轨道预测方法及系统

本发明涉及一种卫星轨道预测方法及系统,涉及空间光学信息处理领域。该方法包括:利用被观测卫星几何模型的面元通过BRDF建立光度信号观测模型;根据被观测卫星的轨道位置和瞬时速度利用牛顿两体引力运动方程确定轨道运动学方程;利用轨道运动学方程和光度信号观测模型采用无损卡尔曼滤波算法预测下一观测时刻被观测卫星的卫星轨道参数;当被观测卫星超出观测范围时,对应的预测的下一观测时刻卫星轨道参数为卫星轨道参数预测值;通过光度信号观测模型和轨道运动学方程对卫星轨道参数进行更加准确地预测,通过无损卡尔曼滤波算法降低误差对光度信号观测值更新的影响,提高了卫星轨道参数预测的精度。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
舱外航天服手套关节力学性能测试系统平台

舱外航天服手套关节力学性能测试系统平台,它涉及一种舱外航天服手套关节力学性能测试平台。针对绳索牵引的内置式假手对舱外航天服手套力学特性进行测量存在测量机构通用性和安全性差,对手套有破坏作用问题。航天服手套加压支撑装置(2)和立板(9)设置在底座(1)上,手套腕部固定装置(3)、手掌位置调整装置(4)、电气测控系统(8)、拇指位置调整装置(5)、拇指测量装置(10)与立板(9)固接,食指测量装置(11)和中指测量装置(12)与手掌位置调整装置(4)连接,指尖真空吸附装置(6)与拇指、食指、中指测量装置连接,气体控制系统(7)与指尖真空吸附装置(6)连通。本发明通用性强、工作可靠、对航天服手套无损坏。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于地基观测光度信号的卫星几何特征与姿态估计方法

本发明公开了一种基于地基观测光度信号的卫星几何特征与姿态估计方法,包括:S1,建立地基观测条件下的卫星光度信号观测模型;S2,建立卫星的“几何‑姿态‑光度”数据库:S3,辨识卫星的几何模型和尺度;S4,建立被观测卫星的姿态运动学方程;S5,设置无损卡尔曼滤波器的初始参数;S6,将姿态运动学方程和卫星光度信号观测模型分别作为无损卡尔曼滤波算法的时间更新模型和观测更新模型,采用无损卡尔曼滤波算法对下一观测时刻卫星姿态参数进行更新估计;S7,将步骤S6估计的卫星姿态参数作为新的观测时刻卫星状态参数重复步骤S6,当卫星姿态参数估计值误差小于设定阈值或卫星超出观测范围时停止迭代,从而获得高精度的卫星姿态参数估计值。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
大量程高精度微接触力位移测量装置及其控制方法

一种大量程高精度微接触力位移测量装置及其控制方法,涉及一种高精度位移检测装置及控制方法。音圈电机的动子与气浮导轨移动部件一端连接,音圈电机的定子与气浮导轨基座连接,气浮导轨基座右上端设有中空腔,气浮导轨移动部件滑动设置在气浮导轨基座的中空腔内,光栅尺与气浮导轨移动部件连接,读数头与气浮导轨基座连接;压电陶瓷执行器首端与气浮导轨移动部件另一端连接,压电陶瓷执行器末端与微力传感探针连接,辅助监控显微镜与压电陶瓷执行器的固定基座连接。本发明用于大量程高精度微接触力位移测量,可对毫米尺度精密零件及装配体的尺寸及形状精度等几何量进行纳米精度的无损测量。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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