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本发明公开了一种水润滑橡胶合金智能轴承，包括呈筒状的轴壳和套装设置在轴壳内的橡胶合金衬，橡胶合金衬的内壁上环形均布设有用于润滑水通过的凹槽，位于相邻两凹槽之间的橡胶合金衬的内壁上设有内凹的承载工作面，凹槽和承载工作面均沿橡胶合金衬的轴向方向延伸并贯穿橡胶合金衬的两端；还包括用于实时监控轴承运行工况的监控装置，监控装置包括数据接收装置和设置在承载工作面内并用于测量轴承运行参数的传感器组，传感器组和数据接收装置之间无线连接。该水润滑橡胶合金智能轴承不仅能够提高承载能力和抗震能力，延长轴承的使用寿命，而且能够对运行过程中的动态数据进行在线智能测控，并水润滑轴承的失效作出预估和预判，以提高可靠性。
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本发明涉及油气管道技术领域，公开了一种管道智能封堵机器人试验系统及方法，试验系统包括管外控制模块、成品油模拟输送装置、调压模块、发球模块、清管功能试验模块、过弯性能试验模块、封堵功能试验模块、应急功能试验模块、收球模块、数据采集模块、运动控制模块和数据处理模块。本发明实现了对管道智能封堵机器人作业管道的全工况模拟，并对不同型号及结构的管道智能封堵机器人的封堵、清管、调速、过阶梯、过弯、管内伸缩微调、卡瓦锚定力测量、试压、双向无线通讯及失效保护等功能及特性进行测试，为管道智能封堵机器人样机设计提供试验平台，有效地保障了实际作业过程中的安全可靠性。
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本发明属于石油钻井技术领域，具体涉及一种机械式旋转导向钻井工具。具体技术方案为：一种机械式旋转导向钻井工具，机械式旋转导向钻井工具两端分别与上部钻具和钻头连接；机械式旋转导向钻井工具包括测试短节、离合装置、控制机构以及执行部分；所述测试短节同时也作为机械式旋转导向钻井工具的上接头，与工具配合使用；所述离合装置外连导向本体，内接芯轴，合上之后两部分只有唯一的周向位置；所述开关控制筒外圆柱面上的槽道配合控制螺钉，控制流体通道的开关旋转；所述执行部分的推块在流体通道打开后伸出推靠井壁，推动钻头导向钻进。本发明为纯机械结构控制导向钻井，在井下复杂多变的环境中不易失效，操作简单，定向可靠。
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一种可弯折之显示触控面板，包括：一接收感应膜及一发射感应膜；其中，若已因弯折而损伤缺陷，则该接收感应膜之一控制器进入修补模式，除了利用一第一线路接收该感应图形之驱动讯号之外，同时并利用该第一线路、该第二线路接收一弯折区域之感应图形二侧之感应讯号，藉由一般手指头碰触屏幕的面积会大于感应图形上裂缝的宽度，使裂缝上下两端的感应图型都会产生电容的变化，该控制器可根据上下该弯折区感应图形电容的变化量来推测触碰的中心点，因此断线位置触控不会失效；若发射感应膜弯折区内的感应图形因弯折而断裂，则控制器亦进入修补模式，该控制器会针对损伤缺陷之一感应图形进行驱动讯号的补偿，使其驱动讯号不因阻值的增加，而比其他正常的感应图形来得低，进而改善接收端的感应量与触控表现。
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本发明针对在某些复杂封闭环境中，采用超宽带无线传感器网络对移动目标进行定位的情况下，由于锚节点固定方式或安装载体的限制，使得超宽带锚节点的位置难以进行提前标定或标定位置容易发生改变，进而导致超宽带定位系统定位结果失效。本发明，通过移动节点在定位空间中的移动，利用超宽带定位系统实时测量得到的移动节点与锚节点之间的信号到达时间差（TDOA）等参数，并通过建立非线性测距模型、全局非线性优化模型、等效弹簧阻尼物理模型等形成锚节点迭代动态自校准方法，实现在超宽带锚节点位置未知下的锚节点自校准定位。本发明的自校准定位方法，提高了超宽带定位系统在锚节点位置未知或漂移情况下的定位稳定性和定位精度。
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本发明发明了一种双向锥球阀门及远程安全监控系统，双向锥球阀门及远程安全监控系统由双向锥球阀门、液压驱动装置、监测装置组成。双向锥球阀门具有双向开启、关闭燃气通道功能、从而保证在单向开启、关闭燃气通道失效时，另一方向可以具有开启、关闭燃气通道功能；双向锥球阀门的执行部件内置在阀体内部，所有密封为静密封；双向锥球阀门燃气通道采用流线性，可保证通气顺畅和不堵塞；双向锥球阀门安全监控系统可以对阀门压力进行远程监测与控制。双向锥球阀门及远程安全监控系统的特点实现燃气流通的安全性、可靠性、维护简单快速，对于维护天然气的正常运行，保障人民生命与财产安全具有重要的意义。
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本发明公开了一种多状态系统动态可靠度评估方法，具体根据多状态系统监测的状态信息和系统中单元的组成逻辑，通过构造贝叶斯递归模型以计算当前多状态系统中单元所处的各状态概率，由此推导出多状态系统在剩余服役期内的状态概率和可靠度。本发明的方法的充分利用了每个系统的监测的状态信息以更新可靠度评估模型，与现有的可靠度评估方法相比，能得到每个系统更精确、动态更新的可靠度评估值，从而能有效地避免每个系统发生失效，并指导制定更为精益的维修策略。
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本发明公开了一种切边圆盘剪剪刃的润滑装置和润滑方法，润滑装置包括设置在机体上且位于圆盘剪剪刃的上端的支撑架，支撑架上设置有辅助箱体和工业相机；辅助箱体内设置有控制器和电磁给油器；电磁给油器的进油端与润滑油管路相连接；电磁给油器的出油端与润滑部件相连接；工业相机和电磁给油器分别与控制器相连接。本发明可实时监测圆盘剪剪刃的磨损程度，并根据其磨损程度进行自动润滑，避免了因圆盘剪剪刃钝化导致的加工效果不好的问题，有效提高工作效率和成品率。本发明的报警器可对未及时进行润滑的圆盘剪剪刃进行报警提示，避免因润滑部件失效造成的漏润滑。
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本发明公开了一种全电控智能井下安全阀，其主要包括上接头、下接头、磁激开关、上部电磁吸模块、中心流管、磁吸活塞环、下部电磁吸模块、回弹瓣阀机构、位移传感器、温压传感器、流量传感器、动力通信复合电缆接头组成。在两个电磁吸模块的磁吸辅助复位下，安全阀在紧急状况下关闭响应速度更快，提高了安全阀的可靠性；采用磁激开关，可快速地实现安全阀的开关，并自主维持开关状态，节约了控制系统能耗，解决了安全阀操作程序繁琐等问题；采用直接电控磁吸的方式，解决了安全阀下入深度受限问题；利用多类传感器提升安全阀的全电控智能化，实现了安全阀的参数实时监测和控制，降低了安全阀失效风险，提高了作业安全性，减少了整体作业成本。
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本发明属于石油与天然气工业技术领域，公开了一种单缺陷异径管极限内压计算方法，由于现今并没有缺陷变径管极限内压计算公式，且用缺陷直管极限内压公式计算变径管极限内压误差较大，故提出一种单缺陷异径管极限内压计算方法。该计算方法考虑缺陷深度和宽度的变化，利用Matlab软件拟合公式，分别得到单缺陷偏心异径管和同心异径管极限内压的预测公式，并通过有限元数值模拟验证了该公式的准确性。本发明可以通过公式计算得出增压站单缺陷变径管的极限内压，为我国制定单缺陷变径管失效压力的计算标准参考，为输气管道变径管的设计和使用提供指导。
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本实用新型属于核聚变真空技术领域，具体涉及一种用于核聚变装置的真空抽气装置，该装置包括管道水冷却结构组件、多角度波纹管补偿结构组件、真空测量接口、抽气管道、密封法兰一和密封法兰二，其中密封法兰一连接在抽气管道的一端，真空测量接口、管道水冷却结构组件和多角度波纹管补偿结构组件向后依次固定连接在抽气管道的外壁上，抽气管道的另一端连接密封法兰二。本实用新型可以防止真空室在高温烘烤时由于热传导及热辐射引起真空抽气设备因密封面材料老化、失效造成真空设备漏气损坏，能够对因真空室窗口法兰及连接管道因焊接变形引起的径向，横向、极向的角度偏移在一定范围内进行补偿修正，满足后端连接设备安装精度要求。
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本实用新型公开了一种井下纵向减振器，主要由上接头、上挡圈、外筒、芯轴、下挡圈、限位环、衬套、顶丝、减振弹簧和减振胶筒组成，外筒分别与上接头和衬套丝扣连接，外筒、上接头、衬套和芯轴一起形成一密闭空间，芯轴能自由移动，棘凸将所述密闭空间分成上下腔室，减振弹簧处于上腔室，减振胶筒处于下腔室，减振弹簧顶部与上接头之间、减振弹簧底部与芯轴棘凸上部之间装有上挡圈；减振胶筒顶部与棘凸下部之间、减振弹簧底部与衬套之间装有下挡圈。本实用新型有效解决了在射孔‑酸化‑测试联作时，因为所产生的纵向震动，而造成试油测试管柱或井下工具损坏、变形、失效等问题。
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本申请属于刑侦鉴别领域，尤其涉及一种射击弹壳击针头痕迹采集装置，包括底座，所述底座上设置有第一固定支架、第二固定支架和二维调整平台，所述第一固定支架上设置有激光器和多个线性CCD阵列，所述第二固定支架上设置透镜及多个接收透镜，所述线性CCD阵列与接收透镜相互对应匹配分布，所述二维调整平台上设置有旋转载物台，所述旋转载物台上安装有弹壳夹具。本申请中采用多接收结构，发射光通常不会导致多个接收结构同时失效，因此提高了测量的适用范围及测量准确性。
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本发明属于核聚变真空技术领域，具体涉及一种用于核聚变装置的真空抽气装置及方法，该装置包括管道水冷却结构组件、多角度波纹管补偿结构组件、真空测量接口、抽气管道、密封法兰一和密封法兰二，其中密封法兰一连接在抽气管道的一端，真空测量接口、管道水冷却结构组件和多角度波纹管补偿结构组件向后依次固定连接在抽气管道的外壁上，抽气管道的另一端连接密封法兰二。本发明可以防止真空室在高温烘烤时由于热传导及热辐射引起真空抽气设备因密封面材料老化、失效造成真空设备漏气损坏，能够对因真空室窗口法兰及连接管道因焊接变形引起的径向，横向、极向的角度偏移在一定范围内进行补偿修正，满足后端连接设备安装精度要求。
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本发明公开了一种最小缓冲层厚度的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：a、测算获得土石中值粒径D、土石颗粒不均匀系数Cu和土石缓冲层密实度S；b、计算土石缓冲层密实度S；c、根据土石的特征参数计算土石缓冲层弹性模量M；d、测算获得冲击物弹性模量M1，计算综合弹性模量E；e、估量冲击物动能Ek和冲击夹角θ，计算作用在土石缓冲层上的冲击力F；f、根据冲击力F和土石缓冲层弹性模量M，计算土石缓冲层最小厚度H。本发明充分考虑了土石缓冲层最小厚度的极限值，不仅能够有效避免小于该极限值所引起的防护失效，而且减小了大于该极限值所造成的工程和造价上的浪费，极大的提高了防灾减灾适用性。
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一种将井壁崩落法应用于页岩储层反演地应力的校正方法。本发明涉及的是在层理发育的页岩储层采用井壁崩落法反演地应力的校正方法，具体为：通过钻井、测井或现场测试得到储层地应力大小及方位、孔隙压力和地层层理发育产状；钻取不同层理倾角页岩标准岩心，开展不同围压下的压缩实验，采用最小均方根误差法确定页岩本体与层理面强度参数；确定井周径向应力与层理面法向夹角，通过坐标转换得到极坐标下井周应力分布模型，变换为井周主应力后代入失效准则，通过循环迭代法得到不同井周半径处的坍塌压力，进而得到给定井底压力下井周失稳区域；改变层理倾角，重复以上步骤得到层理倾角对井周失稳区域分布的影响，结果可消除层理面对井周失稳区域的影响，对依据井壁崩落法反演地应力的结果进行校正。
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本发明提供一种GIS电缆终端试验装置，包括壳体、半导电涂层、绝缘橡胶件、硬质金属件以及半导电橡胶件和接地线，硬质金属件上设置与GIS电缆终端匹配的开口内腔，半导电橡胶件包覆硬质金属件，绝缘橡胶件包覆半导电橡胶件，在绝缘橡胶件外表面涂覆半导电涂层，壳体包覆半导电涂层，接地线与半导电涂层电连接，半导电橡胶件、绝缘橡胶件以及半导电涂层和壳体的开口方向均与硬质金属件上内腔的开口方向一致且相互贯通。利用本发明能够独立地对GIS电缆终端进行耐压测试，而且测试便捷、可靠。在电缆系统的竣工试验时，可以利用本发明将电缆系统与GIS开关系统分开试验，以明确区分失效原因，有利于降低GIS电缆终端的应用成本。
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云计算下一种改进的数据传输隐私保护算法，构建云平台环境下的数据交互节点拓扑模型，通过部分链路失效多路径加密方法使得数据聚集具有很高的容错功能。对云平台环境下的未加密比特序列的识别率进行分解，构建副本感知的数据聚集容错机制，将随机抽样原理引入到比特序列信息的提取过程，实现隐私保护。该算法对加密数据具有较好的纠错性能，通讯量和吞吐量提高，能实现对隐私数据的全时态跟踪监测，预测值与实际值匹配较好，隐私保护安全性较高，具有较好的应用价值。
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本发明公开了一种可防漏平整机油软管油标尺的应用方法，空气通道和连通孔可以连通发动机油腔与外界，保证发动机油腔内部压强温度，防止发动机不出油，重力球中的连通孔则可以减少机油震荡时重力球对塑料蛇形软管的拉伸力，以免长久使用后塑料蛇形软管拉伸过长，使得重力球与发动机机油腔底部接触而测量失效，当需要观测机油油量时，将油标尺取出，通过观察集有机油的最上端的集液槽即可得知发动机内部机油的余量多少；通过在空气通道内设置交错排列的挡油板，通过挡油板可有效阻止机油从空气通道泄露到外界。
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本发明公开了一种水润滑橡胶合金智能轴承，包括呈筒状的轴壳和套装设置在轴壳内的橡胶合金衬，橡胶合金衬的内壁上环形均布设有用于润滑水通过的凹槽，位于相邻两凹槽之间的橡胶合金衬的内壁上设有内凹的承载工作面，凹槽和承载工作面均沿橡胶合金衬的轴向方向延伸并贯穿橡胶合金衬的两端；还包括用于实时监控轴承运行工况的监控装置，监控装置包括数据接收装置和设置在承载工作面内并用于测量轴承运行参数的传感器组，传感器组和数据接收装置之间无线连接。该水润滑橡胶合金智能轴承不仅能够提高承载能力和抗震能力，延长轴承的使用寿命，而且能够对运行过程中的动态数据进行在线智能测控，并水润滑轴承的失效作出预估和预判，以提高可靠性。
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本发明涉及油气管道技术领域，公开了一种管道智能封堵机器人试验系统及方法，试验系统包括管外控制模块、成品油模拟输送装置、调压模块、发球模块、清管功能试验模块、过弯性能试验模块、封堵功能试验模块、应急功能试验模块、收球模块、数据采集模块、运动控制模块和数据处理模块。本发明实现了对管道智能封堵机器人作业管道的全工况模拟，并对不同型号及结构的管道智能封堵机器人的封堵、清管、调速、过阶梯、过弯、管内伸缩微调、卡瓦锚定力测量、试压、双向无线通讯及失效保护等功能及特性进行测试，为管道智能封堵机器人样机设计提供试验平台，有效地保障了实际作业过程中的安全可靠性。
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本发明属于石油钻井技术领域，具体涉及一种机械式旋转导向钻井工具。具体技术方案为：一种机械式旋转导向钻井工具，机械式旋转导向钻井工具两端分别与上部钻具和钻头连接；机械式旋转导向钻井工具包括测试短节、离合装置、控制机构以及执行部分；所述测试短节同时也作为机械式旋转导向钻井工具的上接头，与工具配合使用；所述离合装置外连导向本体，内接芯轴，合上之后两部分只有唯一的周向位置；所述开关控制筒外圆柱面上的槽道配合控制螺钉，控制流体通道的开关旋转；所述执行部分的推块在流体通道打开后伸出推靠井壁，推动钻头导向钻进。本发明为纯机械结构控制导向钻井，在井下复杂多变的环境中不易失效，操作简单，定向可靠。
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本发明针对在某些复杂封闭环境中，采用超宽带无线传感器网络对移动目标进行定位的情况下，由于锚节点固定方式或安装载体的限制，使得超宽带锚节点的位置难以进行提前标定或标定位置容易发生改变，进而导致超宽带定位系统定位结果失效。本发明，通过移动节点在定位空间中的移动，利用超宽带定位系统实时测量得到的移动节点与锚节点之间的信号到达时间差（TDOA）等参数，并通过建立非线性测距模型、全局非线性优化模型、等效弹簧阻尼物理模型等形成锚节点迭代动态自校准方法，实现在超宽带锚节点位置未知下的锚节点自校准定位。本发明的自校准定位方法，提高了超宽带定位系统在锚节点位置未知或漂移情况下的定位稳定性和定位精度。
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本发明发明了一种双向锥球阀门及远程安全监控系统，双向锥球阀门及远程安全监控系统由双向锥球阀门、液压驱动装置、监测装置组成。双向锥球阀门具有双向开启、关闭燃气通道功能、从而保证在单向开启、关闭燃气通道失效时，另一方向可以具有开启、关闭燃气通道功能；双向锥球阀门的执行部件内置在阀体内部，所有密封为静密封；双向锥球阀门燃气通道采用流线性，可保证通气顺畅和不堵塞；双向锥球阀门安全监控系统可以对阀门压力进行远程监测与控制。双向锥球阀门及远程安全监控系统的特点实现燃气流通的安全性、可靠性、维护简单快速，对于维护天然气的正常运行，保障人民生命与财产安全具有重要的意义。
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本发明公开了一种多状态系统动态可靠度评估方法，具体根据多状态系统监测的状态信息和系统中单元的组成逻辑，通过构造贝叶斯递归模型以计算当前多状态系统中单元所处的各状态概率，由此推导出多状态系统在剩余服役期内的状态概率和可靠度。本发明的方法的充分利用了每个系统的监测的状态信息以更新可靠度评估模型，与现有的可靠度评估方法相比，能得到每个系统更精确、动态更新的可靠度评估值，从而能有效地避免每个系统发生失效，并指导制定更为精益的维修策略。
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本实用新型公开了一种河道流量监控系统，包括中央控制器，还包括多个监测单元以及固定于河堤上并与所述多个监测单元均活动连接的支撑架，每个所述监测单元均包括浮球、固定连接于所述浮球下部的标志杆以及固定连接于所述标志杆下端的流量传感器，所述流量传感器与所述中央控制器通讯连接，所述支撑架包括位于河床上方且与河床平行的横梁，所述横梁上设置有与所述标志杆间隙配合的通孔。可从根本上避免河道淤积导致淤泥淹没流量传感器造成其失效的问题，同时可大大延长流量传感器的使用寿命，也为日常维护过程中流量传感器的安装拆卸提供了方便。
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本实用新型公开了一种流体仪器的超声波带内置温度传感器的双层密封结构，具体为：测量支架上的定位孔与测量管段中央的定位孔重合对齐；定位孔内安装温度传感器组件。温度传感器组件结构为：温度传感器末端安装在支架定位钉内，支架定位钉外侧套好O型密封圈，温度传感器中部使用管状的密封柱包裹。本实用新型克服了传统超声波流量测量内置NTC密封装配结构缺陷，设计的双层密封结构，大大提高后续使用过程中的密封效果，可以有效的解决后期生产返工、使用过程中密封失效的弊端。
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本实用新型公开了一种边坡玻璃纤维筋锚杆拉拔力的实验装置T型金属板上表面中心区域设有第一通孔，T型金属板上表面铰连接侧的对侧至少垂直定向设有一个第一沉孔，第一沉孔下表面设有第二沉孔，第一沉孔内镶嵌有轴承；桶形框架底面的上表面中心区域一侧螺纹连接有外六角螺栓，外六角螺栓下表面设有第一圆柱体，第一圆柱体下表面设有第二圆柱体，第二圆柱体与轴承插拔式连接，桶形框架底面的中心区域设有锚索计，锚索计上表面和下表面均设有承力环并通过螺帽紧固在锚杆上。整体设计新颖，可在坡度表面进行测试，并且随着坡度可做一定范围内的调整，测试的时候，可直接观测到锚杆上的受力情况，有效的避免锚杆失效后存在安全隐患。
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本实用新型公开一种空速管，包括依次连接的头部、中部管、连接部和尾部管，所述头部设置了连通至中部管空腔的进气孔，所述连接部上设置有动压测量通道，所述动压测量通道与中部管空腔连通，所述尾部管的壁面上设置有静压孔，并且所述头部上设置有温度传感器和加热件，所述温度传感器和加热件与从连接部上开设的过线孔穿过的线缆连接，所述中部管的壁面上设置有排水孔。本实用新型所述的空速管结构简单、紧凑，具有加热排雨功能，有效避免空速管结冰或堵塞，保障测量准确度，避免空速表失效或者失真，保障雨天飞行及高空飞行安全，加热功耗小，节能耐用，无需额外做绝缘处理，易于装配制作，生产难度低。
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本实用新型涉及用于石油天然气钻井中的一种模拟气体钻井钻具的多功能试验装置,它由送气混砂系统、动力系统、传动系统、测试系统及基础循环系统通过阀门和管道联接组成。所述送气混砂系统由送料器、旋风分离器、风机组等组成;所述动力系统由电动机、旋转头、径向加压装置等组成;所述传动系统由油马达、油缸、液压站等组成;所述测试系统由扭矩转速变送器、拉压力传变送器、位移变送器、压力变送器、流量传感器、流量变送器、遥测控制显示记录系统等组成;所述基础循环系统由水泥基础、试件、大肚子、对开式套管、套管、井架、降尘装置组成。本实用新型为研究气体钻井钻具疲劳断裂失效及气体钻井过程中遇到相关问题提供多功能试验平台。
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