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本发明涉及一种探测精准的矿用隧道勘测用测量设备及测量方法，包括数据分析器和支撑柱，所述数据分析器固定设置在支撑柱的上端上，所述支撑柱上设置有采样存储机构，所述采样存储机构包括支撑箱和采样支撑管，所述支撑箱固定连接在支撑柱的侧壁上，所述采样支撑管固定插接在支撑箱的底板上；本发明对现有的勘测设备进行改进，改进后的勘测设备采用监测和取样一体化设置，这样勘测设备在实际的使用过程中，既可以对隧道内的空气进行全天候监控，同时，又可以实现便捷取样的效果。
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本发明涉及一种矿用环境探测机器人控制系统，所述以太网网络服务器的光纤端口与中继模块相连通，以太网网络服务器的天线接口与前向天线相连接；以太网网络服务器的三个PoE口分别连接着机头网络摄像机、机尾前向网络摄像机及机尾后向网络摄像机，以太网网络服务器的三个RJ45端口分别连接着运动控制板、数据采集板及音频对讲模块；所述音频对讲模块与本安对讲系统相连通。该控制系统集成能力强、可扩展性好，有利于实现机电一体化，减少装载空间，并且也有利于系统的移植，缩短开发周期，降低开发成本；可以快速的响应环境动态变化，从而适应非结构化环境，并可以满足多机器人系统的协作。
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本实用新型公开了一种方便清理的煤矿钻探孔口除尘设备，包括壳体，所述壳体的一侧设有吸尘口，所述壳体的下端设有四个万向轮，所述壳体的另一侧设有进气口，所述便捷连接装置的下端固定连接有第三旋转竖轴，所述壳体的内部滑动连接有滤网固定壳，所述滤网固定壳一端的两侧均设有固定装置，所述滤网固定壳上固定连接有滤网，所述壳体的内部底端设有收集箱，所述壳体一侧设有箱门。本实用新型，结构合理，不仅可以通过电机工作带动多向雾化喷头与长杆刷的转动，使得在进行降尘的同时对壳体内壁进行清洗的同时通过长杆刷对滤网进行清扫，且通过便捷连接装置，使得便于对装置内部损坏的部件进行更换。
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具备生命体征监测功能的煤矿井下人员安全定位系统,是一种可监测井下人员生命体征的人员定位系统。通过多种生命体征传感器的探测,把这些体征信息经过RFID处理后,通过WiFi无线网络发送到系统控制中心。?
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本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种工矿探测用转向制动一体式机器人，包括底盘，底盘的前端两侧转动设置有两个前叉架，底盘的后端两侧固定设置有两个后叉架，前叉架的下端转动设置有前滚轮，转向电机的输出端固定有转轴，转轴穿过底盘与其所在侧的前叉架固定连接，底盘上固定有两个支撑架，支撑架上均转动连接有传动轴，传动轴的一端固定有第一锥齿轮，另一端固定有凸轮，转轴上固定有第二锥齿轮，第一锥齿轮与其所在侧的第二锥齿轮啮合，凸轮上转动连接有连杆，连杆上转动连接有制动杆，制动杆的底端固定有支撑板，通过控制前叉架的转向可同时现实机器人的转向和制动，无须另设制动系统，本发明结构紧凑，有效的降低了机器人的复杂程度及故障率。
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本发明涉及地球物理勘探及设备技术领域，具体是涉及一种用于煤矿电法勘探的金属电极的螺杆式插拔设备，包括：折叠架用以折叠收纳及固定安装螺杆式插拔设备，折叠架分为固定架和翻转架；金属电级插入装置设置于翻转架的上方，金属电级插入机构用以将金属电级插入地下；金属电级拔出装置可滑动的设置于翻转架的表面，金属电级拔出装置固定安装于金属电级插入装置的端部，金属电级拔出装置用以将金属电级拔离地下，本设备小巧易携带，可适应不同的使用场景，还可自动完成将金属电级打入地下工作，并且在金属电级完成检测后自动将金属电级拔出地下。
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本实用新型公开了矿用本安型车辆探测传感器，包括传感器，传感器一端表面连接有连接线，连接线外侧设置有防折机构，防折机构包括保护套，保护套位于连接线外侧，且保护套一端表面固定连接于传感器一端表面，保护套内侧固定连接有弹簧，弹簧底端表面固定连接有抵板，抵板底端表面活动连接有橡胶垫，橡胶垫底端表面活动连接于连接线外侧，保护套内部开设有螺纹槽，螺纹槽内侧螺纹连接有螺纹杆，抵板顶端表面开设有空槽，螺纹杆一端位于空槽内侧，空槽内侧固定连接有轴承；通过设置的防折机构，可以在传感器与连接线之间设置保护套，避免碰撞连接线而导致连接线在传感器上产生弯折等情况，从而导致连接线与传感器断开连接。
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本实用新型公开了一种便于拆装和携带的简易探矿装置，包括圆筒、钻头、切割片、连接件、钻杆、旋转杆、防滑套、固定片，第一圆孔、螺纹杆、螺帽、底盘、第二圆孔和固定卡，所述圆筒的底部连接有钻头,钻头底部连接有筒形切割片，圆筒顶端装有连接件，连接件另外一端连接有钻杆，钻杆外侧装有四个罗纹杆，且对应位置连接有四个旋转杆，所述旋转杆远离钻杆一端装有防滑套，旋转杆另外一端装有固定片，固定片中间有第一圆孔，固定片与罗纹杆通过螺帽固定连接在一起，所述圆筒下方装有底盘，底盘中心设有第二圆孔，所述底盘底部四个边角处分别装有固定卡。本实用新型具有体积小、操作简单、拆装和携带方便的特点。
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矿用本质安全型超声波测速探头，属分析及测量控制技术中的仪器仪表技术领域，包括底板、与底板对应的顶板、位于底顶板间并固定于两侧的侧板以及涡流发生体，所述两侧板中心均安装有振荡晶片，所述两块振荡晶片位于同一中心横轴线上，所述涡流发生体位于底顶板的中心纵轴线上，并位于中心横轴线下方，所述涡流发生体为直径为6mm的圆柱体，所述两侧板的夹角设置为9°~12°。其抗干扰性能高、测量范围大、测量精度高、稳定性好、标校周期长。
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本发明涉及钻杆技术领域，具体涉及一种12-3/4英寸超大口径探矿钻杆螺纹结构，包括外螺纹和内螺纹，所述外螺纹由外螺纹单元组成，所述内螺纹由内螺纹单元组成，所述外螺纹单元由第一牙底和外螺纹牙组成、所述内螺纹单元由第二牙底和内螺纹牙组成，所述外螺纹牙和内螺纹牙的外形相互对应，呈异形不对称结构。本发明既保留了传统螺纹接触面积大、抗扭强度高的特点，同时又具有防脱扣的特点，在特深孔钻井内有效的减少了事故的发生，为特深孔钻井提供了良好的基础。
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一种矿用探照灯，它涉及照明装置技术领域。它包含远程控制电路(1)、调光和频闪控制电路(2)、主控板(3)、触发电路(4)、LED灯(6)和意外报警电路(7)，远程控制电路(1)与调光和频闪控制电路(2)连接，且L线、N线均与主控板(3)连接，主控板(3)与调光和频闪控制电路(2)连接，调光和频闪控制电路(2)分别与触发电路(4)和意外报警电路(7)连接，且触发电路(4)和意外报警电路(7)均与LED灯(6)连接。它能实现调光及当发生意外紧急情况时发出闪烁报警信息，具有使用方便、功能齐全、节约成本等特点；满足矿用实际生产的需要，易于推广和使用。
本发明公开了一种基于MAPbX3钙钛矿的微型多光谱探测器及其制备方法。所述方法采用空间限制室温溶剂挥发结晶法，制备出PbBr2微米线，然后将PbBr2微米线浸泡在MABr的异丙醇溶液中，反应生成MAPbBr3，再将MAPbBr3微米线采用浸渍提拉法，依次浸入和提出MAI以及MACl的异丙醇溶液，制备出成分沿径向梯度变化的微米线，最后以微米线为吸光材料，蒸镀一系列电极，在微米线上实现对不同光谱的响应，光谱分辨率达到25nm。本发明通过阴离子交换，在微米线上实现多光谱探测器的制备，无需光学元件分光，具有体积小，成本低等特点。
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本发明公开了一种煤矿开采用探煤型钻杆，属于煤矿开采技术领域，包括钻杆本体，所述钻杆本体的上端设置有钻杆连接组件，所述钻杆连接组件包括丝杆、夹紧板、安装块、固定挡板和定位杆，其中，所述钻杆本体的上端设置有安装块，所述安装块的内部设置有丝杆，所述丝杆的表面设置有夹紧板，所述夹紧板的一侧设置有定位杆，所述安装块的底端一侧对应定位杆设置有固定挡板；本发明通过设置钻杆连接组件，保证钻杆本体安装的便利性，提高固定的稳定性，防止出现晃动的情况，节约人力资源，降低使用成本，保证工作质量，通过设置钻头固定组件，采用双重固定的方式，提高钻头固定效果，保证使用的稳定性。
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一种新型矿用探照灯，它涉及照明装置技术领域。它包含探照灯外壳(1)、照射光源(2)、提手(3)、工作光开关(4)、强光开关(5)、电量指示表(6)、低电压警示表(7)和充电接口(8)，探照灯外壳(1)的前端设有照射光源(2)，探照灯外壳(1)的后端设有充电接口(8)，提手(3)设于探照灯外壳(1)的上方，且提手(3)上分别设有工作光开关(4)和强光开关(5)，探照灯外壳(1)上分别设有电量指示表(6)和低电压警示表(7)。它能提供工作光和强光两种光，具有外形美观、体积小、重量轻、携带方便等特点。
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一种液压驱动式矿井环境探测机器人移动平台，包括液压系统，隔爆壳体盖，隔爆壳体，连接轴，履带组件，隔爆壳体盖与隔爆壳体由螺栓连接，形成隔爆腔。液压系统的元器件除了液压马达意外都安装在这个隔爆腔内，由隔爆腔引出液压管路连接上外部的液压马达，既可以实现图1所示液压系统的功能。液压马达安装在履带组件内部，直接驱动履带组件内的驱动轮，从而驱动履带进行运转。履带组件通过连接轴与隔爆壳体连接，从而组成液压移动平台。本实用新型专利能够实现在得到工作人员指令后在救援现场进行自动行走，在移动平台上装上相应的传感器，即可以探测灾害现场环境。本移动平台具有易于控制，结构简单，驱动力矩大等特点，适用于进入复杂环境的移动机器人。
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本实用新型涉及一种基于无线组网的矿井探测移动机器人，主要包括移动车体，所述移动车下端设有四个驱动轮，车厢中部设有储物箱，储物箱中装有若干无线中继发射器，储物箱底设有开口，开口下设挡板，挡板一端与车厢底通过铰链相连，挡板另一端通过细绳与控制系统相连，控制系统通过控制细绳实现挡板的开合，移动车上表面设有拍照系统、录音系统以及节点无线发射器，录音系统及拍照系统的信号输出端与节点无线发射器相连，节点无线发射器与矿井内无线中继发射器相连，无线中继发射器与设置在矿井口的无线中继末端发射器相连，无线中继末端发射器与设置于矿井外的节点无线接收器相连，节点无线接收器与PC端连接。
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本发明涉及钻杆技术领域，具体涉及一种14-3/4英寸超大口径探矿钻杆螺纹结构，包括外螺纹和内螺纹，所述外螺纹由外螺纹单元组成，所述内螺纹由所述内螺纹单元组成，所述外螺纹单元由第一牙底和外螺纹牙组成，所述内螺纹单元由第二牙底和内螺纹牙组成，所述外螺纹牙和内螺纹牙的外形相互对应，呈对称结构，由于采用上述结构，从而使得两钻杆之间的连接更加紧密、牢固，并且由于口径的增加进而增强了钻探钻杆的抗扭能力，消除钻杆脱扣事故，提高了钻探的有效宽度，并提高钻采效率。
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本发明涉及一种用于煤矿瓦斯探测的智能钻孔设备，包括：连接在钻杆端部的连接筒，其上套装固定有支撑盘；连接筒内滑动连接有中心钻，连接筒上固定有内盖和内盘，内盘上套装有外盘，且外盘和内盘的底部设置有切削头，内盘的外圈固定筒体，筒体的内圈套装固定有外盖，外盖的内圈与内盖上下滑动，切削组件包括：绕中心钻均布设置的多个转轴，沿转轴长度方向滑动连接有旋转刀组，转轴的两个端部均转动连接有连接块，一个连接块铰接在外盘的铰接座上，另一个转动且滑动在内盘的铰接座上，外盘和内盘上开设有通槽，外盘和内盘顶部设置有传动组件，还包括驱动组件，其输出端与中心钻连接，本装置能防止钻头发生偏斜，提高探测数据的准确性，值得推广。
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一种煤矿井下采空区用光纤一氧化碳传感器探头，其特征是它包括盖；中空的壳体，在壳体中设置有底板，在底板上固定设置有准直镜组支架，在准直镜组支架固定设置有至少一个一氧化碳准直镜组；在壳体底部和盖上设置有对称的通气孔，用防水透气膜包覆壳体和盖两面处的通气孔，在通气孔上设置防尘罩压紧防水透气膜；在壳体下部设置有双锁紧防水接头，矿用通信光缆通过双锁紧防水接头进出并固定在壳体上，矿用通信光缆通过光纤与一氧化碳准直镜组连接。本实用新型安装方便，采用光波为载体，光纤为媒质，感知和传输外界被测量信号的新型传感器，具有抗电磁干扰、抗辐射、不受其它气体、水汽干扰，提高监测的准确性。
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本发明涉及一种矿用环境探测机器人远程控制终端，该机器人远程控制终端设有一个隔爆壳，隔爆壳的上部设有本安外壳及隔爆上盖，隔爆上盖上固定有液晶显示屏，本安外壳的上部设有本安对讲系统及本安键盘，本安外壳内设有引入装置；隔爆壳内分为电池腔及设备腔，电池腔的内部设有镍氢电池组，电池腔的前部密封设有电池腔盖；设备腔的内部设有光端机，光端机的上部固定设有视频采集卡及工控机，电池腔和设备腔通过穿墙端子相连通，隔爆壳的内部通过引入装置与电缆相连通，隔爆壳的侧面设有旋转开关。该机器人远程控制终端工作时对外部电源没有依赖，重量轻，结构紧凑，便于救护队员携带，可以有效提高救援效率，给煤矿井下救援工作带来很大的便利。
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本发明一种矿山勘探微震动信号数据采集装置公开了一种球形多方向检波器芯进行矿山勘探的多方向微震动信号检测传感的装置，其特征在于中空密封塞置于球壳顶部并用螺纹连接，空心锥状密封塞置于中空密封塞之间，密封垫圈置于空心锥状密封塞上部，密封盖通过密封垫圈和中空密封塞紧密连接，底部固定装置置于球壳下部，上部固定轨和下部固定轨平行且置于球壳上，球形固定装置置于上部固定轨和下部固定轨之间，球形固定装置通过固定环置于球壳内侧，检波器芯组件置于球形固定装置上，多芯电缆从空心锥状密封塞穿过与检波器芯组件相连，橡胶填充料填充于球壳内侧。
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本实用新型公开了一种高耐用矿井地震勘探装置，包括机体塑料壳和探测机体，所述探测机体安装固定在机体塑料壳的内部中间位置上，通过固定折叠块、连接折叠块、固定长板和套接连接块所组成的折叠放置台面具有多功能性，折叠放置台面的固定折叠块活动固定在塑料箱盖上，而固定折叠块和连接折叠块相错活动固定，使得可以很好的折叠收卷，而两者拉直的时候，从而通过固定长板与塑料箱盖的抵触，这样固定长板上方可以很好的存放工具进行使用，而折叠收纳固定的时候，固定长板下端的套接连接块，使得可以很好的套接探测机体的操作装置，而固定长板与套接连接块形成的高度差，从而有效避免探测机体的显示屏幕发生摩擦损坏。
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本发明涉及一种掺杂卤素钙钛矿铁电材料及其全无机柔性光探测器，该材料的分子式为CsPb1‑xAxBr2Cl，所述分子式中A为Sr、Ba、Ca、Mg、Mn、Zn或Cu元素中的一种或两种，x为元素A的原子百分比，且0.05≤x≤0.3，全无机柔性光探测器具体由柔性氟晶云母衬底、IMO底电极、TiO2电子传输层、吸光层、NiO空穴传输层以及ITO上电极依次构成。本发明通过Sr、Ba、Ca等元素的掺杂，有效的提高了载流子的迁移率和寿命，改善了光探测器的响应度和光电转换效率，所述光探测器全部由无机材料构成，大大提升了器件的环境稳定性和热稳定性，并且，所述光探测器柔性、耐弯曲性能良好，在柔性光电器件领域具有巨大的应用前景。
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本发明属于探测仪技术领域，具体的说是一种金矿检测探测仪，包括弧形板、防护垫、弹性弹簧、连接带、转轴、螺纹管、显示屏、固定板、检测仪、螺纹块、螺纹孔、连接管、活动座、连接块、探测管、微型电机、螺杆、螺母、支撑板、导轨、滑块、活动管、安装座和探测盘。本发明结构合理，设计新颖，操作简单，安装方便，通过微型电机通过螺杆带动螺母在螺杆上滑动，螺母一端固接的滑块在导轨内滑动，螺母带动活动管在探测管内移动，从而调整探测管与活动管的连接长度，继而控制安装座和探测盘与检测仪的长度，便于自动控制探测盘探测的距离和范围，避免人工调节长度，费时费力，影响工作效率，通过固定板一侧的显示屏，方便查看检测效果。
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本实用新型公开了一种新能源用的矿井探照灯，具体涉及新能源探照灯领域，包括安全帽、探照灯、连接带、连接扣、背包扣和固定连接扣，所述安全帽的顶部焊接有拆装板，所述拆装板的一侧活动连接有拆装轴，所述拆装轴的另一侧固定套装有拆装块，所述拆装板顶部的左右两侧均卡接有卡接柱。本实用新型通过设置新能源电板装置，一般的探照灯都是更换电池来对探照灯进行续电的，使其长时间的照明，由于电池在使用完后，就会作废扔掉，此时新能源电板装置在探照灯没电时，可以在有阳光的地方进行光能吸收转换，既避免废电池污染的问题，又解决了电池成本损失的问题，从而保证了电池的持续使用，同时也降低了成本的损失。
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本实用新型公开了矿用钢丝绳磁性无损探伤仪，包括上盖和箱体，上盖的下端配合安装有箱体，箱体内部可以放置工具，用户能方便在箱体内找到探伤仪工具，箱体与上盖通过固定卡扣开合，方便携带和使用，上盖的内腔安装有液晶屏和控制面板，箱体与上盖之间安装有保护隔板，避免箱体内的工具撞击液晶屏和控制面板导致损坏，箱体的侧端安装有散热机构，防止机壳内部温度过高，提高探伤仪持续工作的能力，上盖表面开设有散热通孔，便于散热，装置内部的温度更为均匀，有利于设备持续有效运行，箱体的底部活性炭可以吸收装置内部的水分，从而防止机器受到水分侵蚀，防潮通孔可以将箱体内部的潮湿气体排出，延长装置的使用寿命。
本实用新型公开了一种组合式冲击矿压危险区域地震CT探测用液压式自补偿可控震源，其特征是它由孔内张紧机构、自补偿机构、冲击机构、连接管路组成。它通过在井下煤层工作面巷道侧帮施工一排钻孔。在每个钻孔内安装可控震源。孔内张紧机构通过膨胀囊膨胀锁紧在钻孔中。通过调节冲击锤的参数，可调节可控震源产生的地震波能量、频率大小。通过自补偿机构能自动将冲击锤移动到新的工作位置，使孔底活塞抵紧孔底，并使冲击锤锤头始终与孔底活塞保持所需的冲击距离。通过将膨胀囊进行卸荷，逐一回收孔内张紧机构、自补偿机构，通过钢丝绳回收冲击锤。本实用新型能够长期稳定、重复地输出冲击力，实现冲击矿压动力灾害预测预报的自动化和常态化。
本发明公开了一种液相合成的超薄无机钙钛矿CsPbBr3纳米片可见光探测器，包括如下步骤：在干净的PET柔性衬底上沉积电极层；刻蚀沉积的电极层得到电极；取CsPbBr3纳米片的分散液在电极上成膜，制成所述的柔性的可见光探测器。该柔性可见光探测器表现出优异的性能，在532?nm的辐照下开关比大于103，且响应速度很快，达到微秒级别。其柔性性能优异，弯折多次性能依然稳定。
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本实用新型公开了一种矿用岩层探测仪,属矿用探测仪器。包括主控板、获取图象的摄像头,显示记录部分,电源;电源为本安型电源,显示记录部分采用MP4视频播放器,MP4视频播放器用数据线和主控板的数据接口连接。摄像头通电后将岩孔中的图象以视频的形式输出到MP4录象机,在MP4的显示屏上显示出来,并根据要求存储到MP4的存储卡中,如需要,可将MP4中存储的图象信息经USB口送到电脑中。所有动作有主板中的CPU来控制。本实用新型的积极效果是:由于本机采用了本安电源,故整机具有本安防爆能力。显示记录部分采用MP4视频播放器,大大缩小了整机体积,减轻了整机重量,方便携带。
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