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本发明公开了一种轮式攀爬与检测机器人，包括运动攀爬部分、变径适应部分和检测部分，所述攀爬部分用于使该轮式攀爬与检测机器人攀爬至合适位置，变径适应部分用于调整该轮式攀爬与检测机器人对变径杆件的适应性，检测部分用于该轮式攀爬与检测机器人运动至合适位置时对该位置的杆件进行无损检测；本发明运动平稳，结构简单，加工与维护非常方便；通过调整可变阻尼器的刚度可以提高本装置对变径杆件攀爬的适应性，变阻尼器的刚度变化后变阻尼器的长度也随之变化，进而使左侧攀爬部分和右侧攀爬部分的展开角度发生变化，以此实现变径杆件在直径变化时的攀爬。
本发明公开了一种基于多对电极电容成像检测技术判别非导体缺陷深度的方法，涉及无损检测信号处理领域，包括：接收输入的多对电极电容成像检测信号，其中所述检测信号包含缺陷检测信号Yn和无缺陷检测信号YSn；求缺陷信号变化值△Yn＝Yn‑YSn,并同时判断缺陷信号变化值△Yn是否大于等于预设阀值Pn；如果否，则判断缺陷不存在；如果是，则判断缺陷存在；对缺陷信号Yn对应的横坐标Xn进行坐标变换，变换后的横坐标HXn＝Xn‑dn/2；对缺陷信号Yn进行变换，变换后的纵坐标HYn＝Yn./YSn；并根据横坐标HXn与纵坐标HYn绘制曲线图；当缺陷所对应曲线图的波谷个数为1时，确定最大电极对编号Ca；当同一缺陷所对应曲线图的波谷个数为2时，确定最小电极对编号Cb；则判定此缺陷的深度位于电极对Ca与Cb的有效检测深度之间。
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本发明涉及一种垂直摆式磁瓦检测装置，属于无损检测技术领域。本发明包括进料装置、摆动夹持旋转装置、摄像装置、出料装置；垂直摆式磁瓦检测装置采用垂直摆式磁瓦输送方式；进料装置包括放料槽、推出气缸、放料槽底板，摆动夹持旋转装置包括夹持装置、旋转装置、摆动装置，摄像装置包括光源相机支架、安装在相机光源支架上的光源和相机，出料装置包括出料气缸、传输带装置。本发明实现磁瓦分别沿着轴向和径向旋转动作，并以一个控制轴数运动实现从取料位到检测位再到出料位之间的圆弧运动，简化了机构设计，以简单运动方案实现了磁瓦的检测运动和运输运动，进而提高了磁瓦检测效率，简化了磁瓦检测机构。
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本发明涉及一种粮食籽粒不完善度检测方法，包括以下步骤：获取每个粮食籽粒与特定物的碰撞声音信息，从碰撞声音信息提取设定的特征信息，根据特征信息比较、判断所述粮食籽粒的不完善粒。本发明具有如下优点：利用粮食籽粒自由落体过程中与金属板的撞击激发声音信号，通过对该信号特征参数的提取与分析检测不完善粒，因此本检测方法具有非接触的特点；在整个检测过程中，无需破坏粮食籽粒的物理结构，因此本检测方法具有无损检测的特点；本检测方法对粮食籽粒的种类及下落姿态没有特殊的要求和限制，通用性强。
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本发明涉及一种基于探地雷达的铁路路基含水率检测方法，属于铁路路基检测技术领域，该方法的实现步骤为：铁路路基探地雷达检测数据分段；对检测数据进行功率谱分析；正演模拟，对模拟数据进行功率谱分析；回归分析；计算各个频带范围对应的含水率；含水率综合评价；绘制检测线路含水率分布曲线，识别含水率异常区域。本发明实现了对铁路路基含水率分布的快速、无损、高效的定量检测，为铁路路基状态检测评价提供依据，帮助铁路养护维修部门及时掌握路基状态，开展养护维修工作。
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本发明涉及一种深孔环形件内壁磁粉检测系统灵敏度校验方法，属于无损检测技术领域。该方法包括取校验样件，切除对应深孔中部位置，形成贯穿深孔且轴向截面为规则几何形状的缺口；加工出截面与缺口相配且具有与深孔切除部分相配圆弧凹槽的镶块；将磁粉检测灵敏度试片粘贴在镶块的圆弧凹槽中部，再将镶块嵌在深孔环形件的缺口处固定，使圆弧凹槽恰好弥补深孔切除部分；对固定好镶块的深孔环形件进行喷淋磁化，再将镶块取下，通过试片的显示，判断深孔环形件的内壁磁粉检测系统灵敏度是否满足要求。本发明以简单合理的方法妥善解决了深孔环形件内壁磁粉检测系统灵敏度的校验问题，使磁粉检测技术可以更加广泛地应用于该类工件的内壁检测。
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本发明公开了一种大尺寸二维平面光栅栅距检测方法，对周期性分布的二维光栅图样，通过在两个方向选取合适的模板图像，利用数字图像相关系数算法，测量二维平面光栅在两个方向的栅距及栅距均匀性。本发明实现大尺寸二维平面光栅栅距的快速无损检测，具有检测精度高、检测范围大、抗噪性能强的优点。
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本实用新型属于无损检测设备领域，具体涉及一种钢丝绳探伤检测装置，包括底座，底座的两端均设有导向轮，两导向轮之间设有多功能实时报警器和永磁传感器，多功能实时报警器内还设有数据转换模块和无线通讯模块，永磁传感器包括相互配合的半圆环形的上导套和下导套，上导套和下导套的两端均设有半圆环形的衬套，各衬套的外侧均设有半圆环形的永磁铁，上导套和下导套的内部还设有检测环固定部，检测环固定部上固定有检测环，检测环上设有若干霍尔元件，上导套的上方设有把手，把手通过铰接一连接杆连接光电导轮，连接杆的中部通过缓冲弹簧连接把手。本实用新型所述的钢丝绳探伤检测装置，操作方便，检测精确，有效消除了钢丝绳的安全隐患。
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一种深孔钻焊接用固定台及焊接质量检测工作台，它具体涉及一种感应焊焊接深孔钻用固定台及进行焊接质量检测的工作台。本实用新型为解决现有的深孔钻在焊接时固定后的高度、水平方向不易调节，焊接后存在夹渣、气孔未熔合等不易发现的问题。一种深孔钻焊接用固定台及焊接质量检测工作台包括旋转固定台、检测工作台两大部分，旋转固定台安装在检测工作台上进行工作。旋转固定台包括底座、旋转控制器、角度控制钮、三爪卡盘等部分，检测工作台包括万向轮、水平导轨、液压升降系统、旋转固定台固定端、无损检测设备安装端、工作台移动把手等。本实用新型用于深孔钻的焊接固定及对焊接质量的检测方面。
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本实用新型公开了一种探头水靴及喷水式自动化相控阵检测装置，其属于航空复合材料制作无损检测技术领域，探头水靴包括固定板及水靴壳体；水靴壳体包括相互连接的上壳部和下壳部，所述上壳部连接于所述固定板，且所述上壳部围设形成功能区，所述功能区用于安装探头晶片，所述上壳部的侧壁设有注水口，所述下壳部具有倾斜侧壁，且所述倾斜侧壁相对于水平面的倾斜角度与所述帽型长桁的侧腰相对于水平面的倾斜角度相同，所述下壳部的底壁具有出水口。本实施例提供的探头水靴及喷水式自动化相控阵检测装置能够避免出现检测盲区，提高了检测的全面性和可靠性，使得检测结果可以较准确。
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本实用新型公开了一种便于PCB板检测的PCB板固定装置，包括固定底座、翻转支撑框、旋转弯折式调距装置、PCB板检测承载板、防擦伤损害式防护紧固件和翻转驱动装置。本实用新型属于PCB板检测技术领域，具体是一种便于PCB板检测的PCB板固定装置，采用翻转式夹紧的方式，实现了对PCB板双面检测的技术效果，旋转弯折式调距装置的设置，实现了对不同尺寸PCB板固定的技术效果，防擦伤损害式防护件的设置，实现了对PCB板无损式紧固的技术效果，有效解决了目前市场上PCB板检测的PCB板固定装置效果差，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。
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本实用新型涉及一种基于单片机的水分检测及灌溉装置，包括检测装置、固定装置、电源适配器和电磁阀；其检测装置用于叶片水分信息的采集、处理以及电磁阀的控制，其固定装置用于固定检测装置，其电磁阀用于控制水流的开和关；本实用新型通过检测植物的叶片电容，判断叶片的含水量，从而判断植物是否缺水，然后通过单片机的处理，在判断缺水的情况下进行自动灌溉，并对灌溉时间进行控制。本实用新型是一种无损检测装置，自动化程度高，结构简单，而且降低了成本。
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一种储气罐X射线自动检测装置，由C型臂和检测车两大部分组成，C型臂在架体合件的支撑下固定在地面上，检测车整体放置在固定在地面上的轨道上。本装置是对储气罐的环焊缝和纵焊缝进行X射线检测装置，用于储气罐在X射线照射线的转动和平移，以及针对焊缝高低不同C型臂的升降、调整焦距及偏角，从而实现高质量无死角的全方位无损X射线实时成像检测。本装置相对于原始的人工搬运、人工拍片，检测效率大大提升，节约大量胶片和人工，降低生产成本，提高了图像的科学性，可根据图像显示任意调整角度达到产生满意图像为止，降低了缺陷误判断和漏判断的可能，从而使储气罐的安全系数大幅度提升。
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本发明公开了一种自动参比的果蔬光谱在线检测装备。包括光源系统、自动参比模块和传输系统；光源系统布置在传输系统的两侧，自动参比模块布置于传输系统上，光源系统提供稳定的光照强度，在待测果蔬经过时，根据其产生的光谱吸收峰，获取待测果蔬内部品质的信息并进行无损检测。本发明通过光源功率和照射角度的调节，以适应不同尺寸果蔬的光谱检测需要以完成果蔬内部品质检测，且针对自主的光功率选择，可根据需要更换不同透射率的参比片来实现参比的采集，多功能集成，自动化程度高。
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本发明属于无损检测领域，特别涉及一种天线罩胶接面的超声相控阵检测装置及方法。本发明天线罩胶接面超声相控阵检测装置包括接线盒和超声相控阵装置阵元模组。所述超声相控阵装置阵元模组包括背离待测件的超声相控阵装置阵元组以及与待测件接触的弧形碶块，所述接线盒设置在超声相控阵装置阵元组上方与各阵元连接，并连接外部超声发射/接收装置。所述超声相控阵装置阵元组由一组多个阵元按照一定的间隔排列形成阵列组成，通过接线盒传输的激励信号分别按一定的延时规则激励每个阵元，实现声束的偏转和聚焦，一次可覆盖整个纵向胶接区域，有效提高了检测能力和检测效率。
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本发明公开一种超声波检测设备中自动上下水装置及方法，所述装置包括测量水槽、输水软管、第一手动阀、储水箱、气泵、进气口电磁阀、出气口电磁阀、第二手动阀和第三手动阀，通过设计水路，采用配有两个电磁阀的气泵，根据测量水槽液面高低控制两个电磁阀的打开和关闭，实现测量水槽的供水与排水；另外，储水箱部位装有出水与排水阀门，实现测量水槽与储水箱的进水与排水。本发明实现了电接触触点焊接质量超声波无损检测系统中根据待检测工件的形状和大小适度填充和释放水介质，以及实现与测量过程相配合自动排水和充水过程，保证了超声检测系统的精度和极大改善了作业人员的操作环境。
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本实用新型涉及无损检测设备技术领域，具体涉及到一种压力管道焊缝磁粉检测装置，旨在解决检测面磁粉清理需另外携带工具，影响工作效率的问题，其技术要点在于，包括检测仪本体，所述检测仪本体一侧活动连接有磁粉收集装置，所述磁粉收集装置包括磁棒和套设在磁棒外的套管，所述磁棒一端连接有连接头，所述套管一端开口供磁棒卡入，所述连接头与套管开口端螺纹连接。磁粉吸附在套管外壁，当检测面上的磁粉吸取完后，将磁棒从套管内旋转出，磁粉即从套管外壁上掉落，清理方便，不影响后续磁粉的吸取，工人无需另外携带清理工具，操作方便，提高了工作效率。
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本实用新型提出一种水泥土帷幕墙渗透性能检测设备，包括可自由行走的行走单元，行走单元上设有能够向行走单元下方检测区域钻进的钻杆，行走单元上设有用于驱动钻杆的钻进单元，钻杆钻入地下的一端设有用于检测地层的超声波钻头，行走单元上还设有用于数据处理和存储的数据处理中心。该设备能够在施工现场原位检测与评价水泥土止水帷幕的成墙质量，操作方便，无须取样，无损检测，检测直接，评价客观，能快速的反馈止水帷幕的渗透性能。
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本实用新型涉及电磁超声无损检测技术，具体说是一种用于铁磁材料的电磁超声信号检测装置。本实用新型采用电磁超声的换能机理，可对铁磁材料进行检测。换能器用电磁铁提供磁场，对分离的纵波与横波有很好的灵敏度，可以精确定位缺陷。本实用新型以电磁超声换能机理为技术核心，检测时无需耦合剂，无需对试件表面进行预处理，可以在高温、高速等恶劣环境下对金属薄板进行在线检测，适用范围广，检测效率高。
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本发明公开了一种管道外壁腐蚀缺陷的脉冲涡流检测装置。属于电磁无损检测技术领域。检测装置包括内外圆弧板，两者通过筋板连接，内圆弧板为阵列探头附着板，外圆弧板设有快拆装置，且外圆弧板两端对称分布四个滑动滚轮，滑动滚轮通过弹簧滑杆连接在外圆弧板内侧，所述内圆弧板内侧设有一周交错排布的阵列探头，所述外圆弧板，内侧通过筋板与内圆弧板连接，一侧通过铰链进行连接，另一侧通过快拆结构进行连接。本装置可实现快捷拆卸和安装，避免对管道进行拆解，用途明确，实用性强，保证了管道外壁缺陷的全检，以及减少因被测管道外壁表面污垢或涂层的影响。
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本发明实施例提供一种阻火器检测方法，属于阻火器技术领域。该阻火器安装在输送燃料气的管道中，且所述阻火器检测方法包括：通过声发射传感器实时获取针对运行中的所述阻火器的声发射信号，其中所述声发射传感器适配于所述阻火器安装；提取所实时获取的声发射信号的当前信号特征，并在该当前信号特征与预存的示出所述阻火器正常运行的正常信号特征不同时，确定所述阻火器运行异常；以及在确定所述阻火器运行异常时，根据所述当前信号特征定位相应阻火器的异常位置。本发明实施例同时还提供一种阻火器检测系统。本发明实施例将声发射技术应用于阻火器技术领域，实现了在役阻火器的在线无损检测。
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本发明名称为：一种埋地金属管道埋深及走向检测方法，属于管道无损检测技术领域。本发明旨在提供一种基于磁通门传感器的外检测设备及管道空间定位方法。利用左右水平放置的两个磁通门传感器，通过实时连续采集埋地金属管道自漏磁场弱磁信号，确定管道位置、埋深高度、路由走向等空间位置以及定位管道应力集中区域。达到为埋地管道非接触式磁记忆检测技术，提供管道空间位置信息的目的。
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本发明涉及一种非金属材料焊接缺陷智能检测方法及系统，先将待检测图片利用语义分割网络U‑Net进行语义分割，分割后的图片中蕴含特征线、电阻丝、底部回波等关键特征，然后将分割后的图片结合上海市地方标准中相关缺陷判定指标，界定阈值，从而完成焊接缺陷类型和等级的判别。本发明通过图像学习之后能够进行图谱的分析工作，并且，随着采集的图谱样本越来越多，其准确率和识别速度会越来越高，能够完美解决人力不足及人工检测精度不高的问题，是未来无损检测技术的发展方向。
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本发明属于属于无损检测中超声检测技术领域，涉及一种横波模式电磁超声管道内检测螺旋导波换能器，包括保护外壳、握持结构、行走支撑结构、永磁铁、线圈和轭铁，其特征在于：保护外壳为拱形，保护外壳两侧平面连接有行走支撑结构，一侧行走支撑结构的另一侧连接有握持结构，保护外壳外弧面上侧开有容纳槽，容纳槽内连接有轭铁，轭铁上端面连接有两个永磁铁，永磁铁上端面为弧面，两块永磁铁中间连接有线圈，两块永磁铁的弧面磁性相反。其可以产生沿管道不同方向传播的电磁超声导波，从而实现管道任意方向螺旋导波的产生和任意方向管道缺陷的检测。
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本发明公开了一种线阵光纤耦合光声检测探头,在探头基体内设置有基板、多条耦合光纤、多个声敏元件,所述耦合光纤与声敏元件相互间隔线阵排列分布在基板上,所述耦合光纤光束的轴线与声敏元件的轴线相交叉或者垂直,本发明多条耦合光纤、多个声敏元件,相互间隔线阵排列分布在基板上,克服和解决了,现有技术存在的由于单个光源激发强度有时不能产生足够的声强,使得接收的检测信号太微弱而被噪声淹没的技术问题,同时,本发明还实现了声束的偏转与聚集,本发明结构简单紧凑,应用范围广、稳定性高、体积小以及使用灵活方便等优点,可以广泛应用于无损检测以及医疗诊断等可以进行光声检测的各个领域。
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本发明属于电磁无损检测技术领域，涉及用于检测深裂纹的圆形相切式涡流探头及方法。所述探头包括激励元件、检测元件和固定架(9)；所述激励元件包括大激励线圈(1)、大激励线圈绕线盘(6)、小激励线圈(2)和小激励线圈绕线柱(7)；所述大激励线圈(1)与小激励线圈(2)内切；所述检测元件包括检测线圈支座(11)、检测线圈绕线柱(8)、磁场屏蔽板(5)、检测线圈(3)和磁场屏蔽筒(4)；所述磁场屏蔽板(5)、检测线圈(3)和磁场屏蔽筒(4)依次套在检测线圈绕线柱(8)上，检测线圈(3)位于磁场屏蔽板(5)和磁场屏蔽筒(4)形成的屏蔽外壳内。本发明探头探测深度大、效率高。
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本发明公开基于可穿戴式传感器的木结构内部空洞检测装置及方法,所述装置包括：可穿戴式传感器、信号检测与分析装置；可穿戴式传感器包括连接带，连接带可拆卸围裹于待测木结构外部；连接带上设有若干个柔性PZT传感单元，每条连接带上柔性PZT传感单元的数量大于等于二；连接带包括硬质保护区和非硬质保护区，硬质保护区的位置与柔性PZT传感单元的位置相对应，硬质保护区的尺寸大于柔性PZT传感单元的尺寸；柔性PZT传感单元上电性连接有引线，引线与信号检测与分析装置电性连接。本发明易于拆装，实用性及可靠性强，实现了对待测木结构内部空洞的无损检测，且有效提高了检测效率及检测结果的准确性。
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本发明涉及液体粘滞系数测定，属于超声无损检测领域。该检测方法的检测装置包括金属探杆，磁致伸缩传感器以及综合功能模块，其中金属探杆与磁致伸缩传感器安装制作为装置的硬件核心部分。由于传感器在探杆中可激励扭转模态超声导波，当探杆浸入不同粘滞系数的液体中，沿探杆传播的导波能量衰减系数不同。因此，通过测量导波在不同条件下的能量衰减系数，可反映出液体粘滞系数。定义探杆浸润到不同液体中时端面回波幅值与空气中端面回波幅值的比值为相对反射系数RF，并建立粘滞系数与相对反射系数、频率、温度等参数的关系公式及修正公式，从而计算出液体的粘滞系数。本发明的优势在于该检测方法实施简便，所采用的检测系统可实现在线检测。
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本申请提出一种基于Chirp信号的旋转层析缺陷检测方法和装置，涉及无损检测技术领域，其中，方法包括：控制磁化装置中多对磁化线圈激励电流，以使在被测结构件内部产生无极变频旋转磁场；磁传感阵列按照等旋转角度原则采集被测结构件表面的磁场数据，并实时传送到数据分析模块；数据分析模块对各个时刻下的磁场数据进行联合解耦，获取被测结构件内部的层析结果。由此，由于Chirp信号在不同时刻频率不同，因此感生涡流在各个时刻下的集肤深度不同，通过对Chirp信号频率变化率进行控制，实现对被测结构件不同深度处缺陷的同灵敏度检测，以及采集不同时刻下被测结构件的表面磁场信号，对特定时刻下的磁场信号进行联合解耦，从而实现对缺陷的层析检测。
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本发明的文物表面可溶盐含量的检测设备，包括：试剂条，具有内层材料、外层材料、及金属条，所述内层材料含去离子水并封装于所述外层材料的内部，且所述内层材料的两端分别被所述金属条覆盖；和检测装置，具有外壳、设于所述外壳内的检测所述试剂条内的电阻值的电阻测量仪、设于所述外壳的表面并显示由所述电阻测量仪测得的所述试剂条的电阻值的大小的指示屏、设于所述外壳一端的金属卡槽、以及设于所述金属卡槽内的双金属片，所述金属卡槽的两端分别作为所述电阻测量仪的正极和负极，所述金属卡槽与所述试剂条的所述金属条卡位，进而所述金属条与所述双金属片接触以与所述电阻测量仪连接。本发明能够快速、无损地检测文物表面可溶盐含量。
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