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本发明公开了一种可比率检测次氯酸的聚合物荧光传感器及应用，该荧光传感器是以聚乙二醇单甲醚链转移剂（PEG?TTC），苯乙烯（St），4?溴?1, 8?萘酰二酐和异硫氰酸烯丙酯为原料制备的一种新型比率荧光传感器。该荧光传感器能在纯水溶液中能实现对次氯酸的高选择性和高灵敏度快速比率检测。相比于现有的荧光检测技术，本发明得到的荧光传感器具有对次氯酸高选择性比率快速响应，低细胞毒性，优良的水分散性，且投入成本较低，合成路线简单等优点，适于放大合成和实际生产应用，在分析化学、生命科学、以及环境科学等技术领域有着巨大的应用前景。
本发明涉及的是化学分析检测技术领域，具体涉及一种多多信号比率型区分检测H2O2和H2S的荧光探针的制备方法以及该荧光探针在体外和活细胞内检测H2O2和H2S方面的应用。该探针化合物的结构式如式(I)所示。我们将两种识别基团通过染料的桥连构建到一个分子上，比率型荧光信号通过两个荧光信号的比值作为输出信号，探针分子本身的自校准能够克服诸如探针浓度、仪器灵敏度和环境因素带来的影响，提高荧光检测的准确性。通过探针与H2S和H2O2反应后获得不同组合的荧光信号来实现对H2S和H2O2的区分检测。此外该系列化合物有望在生物医药，光电以及环境保护领域有着较好的应用前景。
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本发明公开了一种能检测甲醛的水溶性荧光碳点传感器的制备及应用，该荧光碳点传感器是以对苯二胺为原料，根据改进的现有技术制备的一种具有甲醛检测功的水溶性荧光碳点传感器。该荧光碳点传感器能在纯水溶液中实现对甲醛的高选择性快速检测。相比于现有的检测技术，本发明得到的荧光碳点传感器具有制备方法简单，操作简单，细胞毒性低，水分散性优良，且投入成本较低，合成路线简单等优点，适于放大合成和实际生产应用，在分析化学、生命科学等技术领域有着巨大的应用前景。
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一种化学气体输送管道双层、智能的连接装置，包括内层和外层，内层有一个短的连接套，将连接套两端的内螺纹和被连接的两根长管端部的外螺纹分别拧紧，外层包括一个连接管，连接管两端有内螺纹，端盖通过外螺纹与连接管连接，端盖上有中心孔，中心孔套装在长管上，端盖上在与连接管和长管的结合处分别安有密封圈。在连接管的内壁上胶粘有气体传感器和纽扣电池，在连接管上安装有小螺钉，通过小螺钉的内孔中的导线在连接管外安装有LED灯。本实用新型由2个优点，1、两层结构使得连接装置更安全、可靠；2、内层漏气时，气体传感器会使LED灯发亮，有利于工作人员发现和检查。
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本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及基于隧道长期变形控制的电动化学注浆加固系统及方法，注浆管、排水管、注浆控制装置、监测装置和智能伺服控制系统；所述注浆管和所述排水管沿隧道纵向固定布设于盾构隧道管片外两侧土体中或贯穿盾构隧道道床和盾构隧道管片固定于土体中；所述注浆控制装置包括控制阀门、导线、浆液制备和注射装置、电源装置和注浆控制室，所述浆液制备和注射装置、电源装置位于注浆控制室内，所述电源装置通过所述导线分别电连接控制阀门、所述注浆管和所述排水管，所述监测装置位于盾构隧道管片内部，用于监测隧道内部结构变形，本发明提出了一种更为智能有效的方法来控制运营期间盾构隧道的长期变形问题。
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本发明公开了一种面向多无人机碰撞规避的深度强化学习训练加速方法，其包括：步骤S1：基于马尔可夫决策过程对完全分布式的无人机集群避障问题进行形式化建模；步骤S2：构建深度神经网络构建观测输入‑动作输出的映射、网络更新方法；步骤S3：融合人类经验以加速训练。本发明具有原理简单、训练智能化程度高、可加速深度强化学习训练过程等优点。
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本发明公开了一种基于模仿与强化学习的医药机器人自主避障方法及系统，该方法包括：步骤1：设置医药机器人医药搬运场景；步骤2：获取专家演示二元组数据；步骤3：构建基于模仿学习和强化学习的医药机器人移动控制模型；步骤4：模型训练；步骤5：对医药机器人进行自主控制。本发明在医药机器人移动控制模型中将图注意模块引入价值网络中，使能够适应智能体和障碍物数量不确定的不同环境，同时，区分了医药机器人可观测范围内不同智能体和障碍物对移医药机器人的影响，使其能够更好地做出决策。只需一组网络参数就可以适用于处理各种情况，即网络具有较好的泛化性。
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本发明公开了一种检测钨制品中镧和铈元素的方法，包括以下步骤：建立标准曲线和测定镧和铈元素含量。本发明的检测钨制品中镧和铈元素的方法，将钨制品中镧和铈分析方法由化学分析转移至X荧光光谱分析，提升了分析速度、提高了分析精密度、节省人力成本、工作效率大为提高的同时降低了工作强度，并减少了化学分析过程中酸碱的使用从而降低了职业危害以及对环境的污染。
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本实用新型公开了一种陶瓷膜式气液化学反应器，涉及化学反应仪器技术领域。它包括水平底座；水平底座上安装有竖直方向的反应筒；反应筒侧壁设置有刻度；反应筒底部侧壁上均匀开有气窗；反应筒内滑动密封连接有活塞；活塞底部安装有压簧；所述的压簧一端与活塞底面相连，另一端与反应筒底面相连；活塞上面固定有板式陶瓷膜；反应筒内，板式陶瓷膜上方在水平方向上均匀安装有若干隔网。本实用新型的有益效果是：其能够将气体分散成纳米级大小的气泡注入液体内，能够增加气泡在液体内的滞留时间，能够使气体与液体接触更充分，加速反应进程，使反应更彻底，而且可以对注入气体的量进行直观测量。
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本发明公开了一种具有检测过氧化氢(H2O2)功能的荧光探针及其制备方法和应用。该荧光探针是以4‑吡啶甲醛、二硫代草酰胺、4‑溴甲基苯硼酸频呐醇酯作为原料制备的一种新型荧光探针。进一步研究表明，这种探针可以实现对H2O2的快速灵敏检测。相对于现有的荧光检测技术，本发明得到的荧光探针对于H2O2具有选择性较高，无有机溶剂残留，响应灵敏，合成路线简单，检测方法简便等特点。本方法适用于实际生产应用，在分析化学，医药领域，生命科学和环境工程等技术领域具有巨大的应用前景。
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本发明公开了一种具有次氯酸快速检测功能的荧光探针的制备方法及应用，该荧光探针是以4?溴?1,8?萘酰二酐、4?（2?氨乙基）吗啉、哌嗪和异硫氰酸苯酯为原料制备的一种新型荧光探针。该荧光探针能在水和少量乙醇（13.6%）混合溶液中能实现对次氯酸的高选择性和高灵敏度快速检测。相比于现有的荧光检测技术，本发明得到的荧光探针具有对次氯酸高选择性快速响应，低有机溶剂残留的检测，且投入成本较低，合成路线简单，检测设备和方法简便，适于放大合成和实际生产应用，在分析化学、生命科学、以及环境科学等技术领域有着巨大的应用前景。
本发明公开了一类同时检测羟基自由基和粘度的双功能荧光探针，该类分子探针的化学结构通式如下：
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本发明提供了检测肉制品中金属含量的方法，该检测肉制品中金属含量的方法包括肉制品采样工序、化学反应检测工序、光谱分析检测工序和金属含量确定工序，该方法有别于现有技术只采用单一手段来检测肉制品中金属含量，其同时采用化学反应检测和光谱分析检测这两种不同的手段分别获取相应的两种金属元素存在结果，再对该两种金属元素存在结果进行置信度的分析判断，从而有效地排除由于人为操作不当或者偶然因素而导致金属含量检测结果不准确的情况出现，以及最大限度地提高肉制品金属含量检测的可靠性和有效性。
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本实用新型涉及一种气动单缸单液式化学灌浆泵,包括气缸、液缸和活塞杆,其特征在于其还包括通过位移传感器连接杆与活塞杆连接的用于测量液缸位移的位移传感器,所述气缸上设置有出浆电磁气阀和进浆电磁气阀,所述液缸上设置有进浆电磁液阀和出浆电磁液阀。本实用新型通过位移传感器,可以准确计算灌浆时的流量,从而随时调整灌浆速度,保证化学灌浆质量。本实用新型采用软件控制,实时监控和记录化学灌浆时的数据,保证数据的准确性。本实用新型结构简单,轻便,体积适中,计量准确,操作方便。
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本发明属于化学分析领域，尤其涉及一种检测水中痕量金属离子的方法。本发明提供的方法包括以下步骤：待测水样和SDS‑AgNPs在碱性条件下混合反应，观察反应液的颜色定性检测待测水样的Cd2+；或，待测水样和SDS‑AgNPs在酸性条件下混合反应，观察反应液的颜色定性检测待测水样的Al3+。在本发明中，通过控制水体的pH值，可使修饰在银纳米颗粒表面的SDS在不同的pH条件下特异性地与Cd2+、Al3+发生配位作用，颜色发生肉眼可见的变化。据此，可实现水体中Cd2+、Al3+的可视化检测。而且，根据不同离子浓度下溶液颜色深浅存在差异，本发明还可借助比色法对水体中Cd2+、Al3+进一步进行定量检测。
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本发明公开了一种基于深度强化学习的越野车三维路径规划方法，构建一个基于价值的越野车三维路径规划的深度卷积神经网络模型，以最优动作价值函数为学习目标，构建随越野车移动的动态全局地图作为观测输入，设计综合考虑路程和能耗的奖励函数，根据目标距离设计深度强化学习的探索策略，最后结合探索策略和奖励函数对深度卷积神经网络模型进行端到端的训练，以使越野车从起点到终点的行驶过程中获得的奖励最大，实现越野车的三维路径规划。采用上述方法规划出的越野车三维路径，综合考虑了路程和能耗，在探索过程中可以兼顾方向性和随机性，为三维地图中的越野车规划出路程和能耗折中的节能路径。
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一种消除碳烟影响的CH*化学发光分布获取方法，首先搭建由同轴扩散燃烧器、供气系统、Edmund 65197滤光片、Edmund 65198滤光片、Edmund 65200滤光片、ICCD相机以及计算机构成的测试系统。在ICCD镜头前分别加装中心波长为420nm的Edmund 65197滤光片、中心波长为430nm的Edmund 65198滤光片、中心波长为442nm的Edmund 65200滤光片，计算机控制ICCD相机依次对同轴扩散燃烧器所产生的射流扩散火焰进行拍摄，取得三组火焰发光图像。由于利用Edmund 65197滤光片和Edmund 65200滤光片拍摄的两组火焰发光图像中都只有碳烟发光而没有CH*化学发光，基于这二者可获得CH*所在的430nm处的碳烟发光图像；从Edmund 65198滤光片拍摄的火焰发光图像中将求得的430nm处的碳烟发光图像减去，即可得到准确的CH*化学发光分布。
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本发明公开了一种红外快速检测苎麻叶片木质纤维素含量的方法，首先采用化学测量法测定样品苎麻叶粉中纤维素、半纤维素、木质素和木质纤维素的组分含量；采用近红外农产品品质测定仪扫描样品苎麻叶粉的吸收光谱数据；然后选择纤维素、半纤维素、木质素和木质纤维素的光谱预处理方法；利用扫描的吸收光谱数据，结合化学测量法的检测值和光谱预处理方法获得的光谱数据建立光谱分析模型；选取其他苎麻叶粉对光谱分析模型进行校正；最后利用校正后光谱分析模型获得的初步预测值与化学实际测量值建立定标方程，并利用定标方程预测待测苎麻叶中纤维素、半纤维素、木质素及木质纤维素的含量。快速、高效的检测苎麻麻叶片木质纤维素含量。
本发明公开了一类通过蓝、绿、黄三种不同的荧光发射信号同时区分检测细胞中高半胱氨酸(Hcy)、半胱氨酸(Cys)和谷胱甘肽(GSH)的多信号荧光分子探针，该类多信号分子探针的化学结构通式如下：其中，R＝氢/烷基/芳香基。该类多信号荧光探针能在同一检测条件下利用探针与Hcy、Cys和GSH发生不同的化学反应，生成不同的荧光物质，从而在特定激发波长下发射蓝、绿、黄三种颜色的荧光，达到同时区分检测Hcy、Cys和GSH的目的。探针与Hcy反应后在375nm激发波长下发射467nm的蓝光，与Cys反应后在400nm激发波长下发射503nm的绿光，与GSH作用后在500nm激发波长下发射568nm的黄光。该类多信号荧光分子探针能够用于L‑02(正常肝细胞)细胞中的Hcy、Cys和GSH的同时荧光成像分析。
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本发明属于河流防沙化检测技术领域，公开了一种河流防沙化检测系统，包括：图像采集模块、流量检测模块、光谱检测模块、单片机控制模块、图像处理模块、含量测算模块、光谱分析模块、显示模块、沙粒硬度检测模块，沙粒体积检测模块，化学检验模块。本发明对河流中的泥沙含量进行计算机处理分折和计算，提高监测、测量数据准确性；把水文测量人员从河中取样的艰辛和危险，烧干、称重、计算的繁琐的劳累中解放出来，测量检测方便快速；通过光谱检测模块、光谱分析模块、沙粒硬度检测模块、沙粒体积检测模块和化学检验模块可以准确测量细砂粒、粉砂、粘土等悬移质泥沙的含量以及其他物理信息及化学信息。
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本发明公开了一种基于强化学习的自适应广域电磁法激电信息提取方法，其特征在于，通过定义敏感度作为反演参数识别的特征，同时采用强化学习的方法来实现自适应反演参数的识别和正则化设置，从而实现智能化的激电信息提取。通过本发明方法，由于反演前期电阻率对观测数据的影响远大于极化率，因此电阻率的敏感度将高于极化率，此时的反演以电阻率为主，对电阻率参数施加先验信息约束，对极化率参数施加强限制约束；而后期电阻率趋于稳定，极化率的敏感度将高于电阻率，此时的反演将以极化率为主，对极化率参数施加先验信息约束，对电阻率参数施加强限制约束；而具体的正则化系数和约束施加通过强化学习对反演阶段的判断结果进行设定。
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本实用新型涉及电池实验仪器技术领域，且公开了一种锂离子电池负极材料的电化学性能实验装置，包括底板，所述底板的底部固定连接有支撑脚，所述底板的顶部固定连接有外壳，所述外壳的一侧开设有进风口，所述进风口的内壁固定连接有防尘网，所述进风口的内壁固定连接有导风管，所述导风管的一端固定连接有散热管，所述散热管的内壁固定连接有散热片，所述散热片的一侧固定连接有均热板。该锂离子电池负极材料的电化学性能实验装置，能够达到散热效果好的目的，在实际的实验测试过程中，实验装置本体会产生大量的热量，散热结构的设置，保证了装置的稳定运行，解决了一般锂离子电池负极材料的电化学性能实验装置散热效果不好的问题。
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针对当前反无人机系统单一拦截装备在暂时性的任务分配中无法有效压制无人机的问题，本发明公开了一种基于强化学习的反无人机任务分配方法，包括：对改进的DQN算法初始化，改进的DQN算法是指相对于DQN算法，采用当前时刻的状态来预测Q值；通过改进的DQN算法完成智能体的训练与优化，在智能体训练完备之后保存网络参数；将无人机状态信息S输入强化学习模块，通过强化学习输出次优解X，即初期的分配策略；通过进化算法对强化学习生成的次优解进行优化，生成目标分配的最优解；对所述的最优解进行解码，获得反无人机的任务分配方案。本发明中通过改进的DQN算法训练的智能体拦截表现更为精确，任务分配更加高效且适用。
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本发明公开了一种基于深度强化学习的气体泄漏源自主搜索及定位方法，包括：1)建立泄漏气体正向扩散模型以及传感器探测模型；2)进行气体泄漏源搜索过程的建模；3)将建模得到的气体泄漏源搜索过程转换为马尔科夫决策过程，并设计状态特征；4)构建深度强化学习框架；5)利用深度强化学习训练寻源策略。本发明基于深度强化学习的气体泄漏源自主搜索及定位方法针对气体泄漏事件能够快速进行自主搜索与定位，具有较高效率与精度，具有适用范围广，搜索性能好，搜索时间短、速度快，湍流环境中鲁棒性强的优点。
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本发明公开了一种基于深度强化学习的车道保持控制算法，包括如下步骤：步骤一，由摄像头、多线激光雷达和惯性测量单元采集环境及车辆的参数；步骤二，提取步骤一中采集的环境及车辆的参数构建环境模型；步骤三，根据步骤二中提取的环境及车辆的参数以及构建的环境模型定义深度强化学习基础参数；步骤四，采用深度强化学习算法构建车道保持的决策系统；步骤五，利用步骤四中的决策系统获得步骤二中环境模型下的最优控制动作序列，以输入到车辆内，实现车道保持控制。本发明的基于深度强化学习的车道保持控制算法，通过步骤一至步骤五的设置，便可有效的实现采集相应的参数然后进行学习构建决策系统了，有效的实现对于车辆行驶车道的保持。
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本发明提供了一种简单、清晰、直接、准确的判断吸附速率控制步骤的方法。本发明采用电化学三电极体系，将吸附材料制备成工作电极，然后将电极浸泡于含目标污染物的溶液中，对浸泡后的吸附材料进行电化学阻抗谱测试，根据电化学阻抗谱参数求解电极吸附一个目标污染物的时间，根据吸附时间确定吸附速率控制步骤。本方法实现了对吸附速率控制步骤的准确判断，为材料吸附机理的研究及吸附性能的提升提供了基础。
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本发明公开了一种检测过氧化氢的荧光探针及其制备方法和应用。化学结构式为：本发明的探针原料廉价易得，合成简单方便。探针本身不发射荧光，与过氧化氢作用后荧光强度逐渐增强(最高增大到原来的77.8倍)，最大发射波长在近红外，且具有高达217nm的斯托克斯位移(Stokes shifts)。检测限低(6.6nM)，灵敏度高，检测范围宽，对过氧化氢的识别具有很好的选择性和抗干扰性，可以在体外和活细胞内部检测过氧化氢，在化学分析检测领域具有广阔的应用前景。
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本发明公开了一种可视化注浆联合化学电渗散体材料桩模型试验装置和试验方法，其特征是它包括透明模型槽，透明模型槽上部设有透明压力板，槽内设有散体材料桩，散体材料桩外侧预埋电动土工格栅，电动土工格栅的顶部通过导线分别与直流电源的正、负极连接，桩体内部中心位置预埋注浆管；所述散体材料桩由水溶型透明土模拟，桩周土由油溶型透明土模拟；透明模型槽外一侧及上部设有安装在移动机构上的激光源，透明模型槽外的正视面、俯视面设有安装在移动机构上可观察透明模型槽空间的数码相机，数码相机通过数据线与处理装置联接；本发明试验装置操作简便，可重复性强；配制的透明土与天然土土体性质的相似性好；试验方法可用来化学电渗、注浆桩体形成、以及浆液在桩周土中渗入的可视化观测与测量。
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