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本发明公开了一种安装于勘探车辆前端的山体土层刨翻装置，包括设置在车辆前端左右两侧的一对机箱，机箱内设有往复刨翻机构；往复刨翻机构包括主动轮、附轮、从动轮、连杆、滑槽、限位筒、活动杆、刨翻杆、立板，立板固定于机箱内，主动轮设在立板的后端，从动轮设在前端，之间绕有皮带，附轮与主动轮同轴，限位筒与从动轮转动连接，活动杆贯穿于限位筒，连杆与附轮的一端边缘转动连接，另一端设有销轴，销轴端部设有平衡杆，末端具有转动套，刨翻杆固定转动套上，刨翻杆与活动杆之间设有万向节，两个刨翻杆之间设有刨翻板，底部设有铲子。本发明可对矿山表面土层进行刨翻，自动化程度高且更加效率，便于研究人员对土层进行实地勘探。
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本发明公开了矿道救援机器人随动救护控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1、获取矿道内的数据信息，通过三个不同焦距单目摄像头实现矿道救援数据信息的获取；步骤2、探测矿道内的故障数据信息，以对矿道内的故障数据信息进行定位和探测；步骤3、多矿道内的数据信息探测情况进行控制；实现矿道内的援救工作的无人化操作指挥与遥控；步骤4、屏蔽矿道内数据信息的杂波干扰，提高矿道内的数据信息的纯洁度；步骤5、对所探测到的矿道内数据信息进行诊断，以分析矿道内的救援数据信息；提高了救援工作效率。本发明提高了矿道救援机器人控制能力和数据通信能力。
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本发明公开了一种气固热耦合的煤岩体滞弹性各向异性探测装置及方法，包括承压腔体、热‑气体传输系统、煤岩体放置台、真三轴加压系统、声波换能器组和声波仪，所述承压腔体由上部敞口的承压容器和活塞顶盖组成，所述真三轴加压系统的多个轴压杆分别穿过承压容器的侧壁和活塞顶盖与煤岩试样的四个侧面和顶面接触，所述热‑气体传输系统包括真空泵、安全气瓶、高压瓦斯气瓶、加热储气瓶和恒温水箱；本发明能够模拟深部原位煤体的真实情况，从而得出煤岩体在不同瓦斯压力、不同温度及不同三轴加载应力共同影响下的声波衰减系数各向异性特征，进而能分析煤岩体的滞弹性各向异性，为后续的煤矿勘探开采提供理论支撑。
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本发明公开了一种确定地应力分布特征的探测方法，属于煤矿井下巷道周围地应力分布特征的探测方法。通过在垂直于巷道壁施工钻孔，巷道中设有一个压力泵，在压力泵与胶囊之间用一根高压管连接，高压管上分别安装一个压力表和流量计，根据不同位置处测得的胶囊内液压与流量的变化规律来确定钻头不同深度处应力的分布规律，在同等注液条件下，注液量越少，则围岩应力越大，从而根据注液量的变化规律得出沿钻孔方向地应力分布特征，得出最大围岩应力位置，即为巷道周围应力集中峰值位置。对于确定合理的封孔深度、沿空掘巷的布置、巷道的支护具有重要的意义。其方法简单，操作性强，具有广泛的实用性。
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本发明公开了一种基于绕射波的回采工作面小型陷落柱探测方法，步骤为：在皮带巷一侧中部设一个炮点，激发地震波，在对应的轨道巷布置十个检波点分别为1#～10#检波点，并通过地震仪获取地震记录；根据地震波传播时间先后顺序，地震记录中能够分别获取1#～10#检波点的直达波及小型陷落柱的绕射波；分别在1#～10#检波点所接收到的绕射波波列中搜索最大振幅值所对应的时间ti；确定小型陷落柱横向及纵向位置；确定的横向及纵向坐标位置最终确定小型陷落柱中心的实际位置。不仅能对小型陷落柱进行准确定位，而且成本低，易于操作，填补了煤矿井下采用地球物理方法探测小型陷落柱方法的空白，对工作面安全回采工作可起到很好的指导作用。
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本发明公开了一种基于单片集成传感器的井下探测装置及制备方法，本发明将传感器搭载在八轴飞行器上，利用GPS定位模块和超声波测距模块可以灵活地移动，因此可以通过远程的操控轻松实现矿井深处气体的检测，提高了安全性；本发明制作的基于石墨烯的单片集成传感器，实现了一个传感器对氨气、甲烷、一氧化碳、气压、温度以及湿度这六种矿井下重要因素的检测，便于综合分析井下的情况；采用了静压头，有效地避免了井下环境和飞行器的风压对单片集成传感器测量结果的影响，提高了测量的准确性。
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本发明公开了一种荧光探伤废液处理装置，包括沉淀装置和搅拌处理装置，所述沉淀装置的顶部与搅拌处理装置的底部固定安装，所述搅拌处理装置包括导液管、加药管、处理筒、臭氧发生器、驱动电机、第一挡板、第二挡板和控制器。本发明方便根据废液的量来控制加药量，提高对废液的处理效果，驱动电机带动搅拌叶转动，活动球和叶片可以使搅拌效果更好，能够使筒体内的废液与药剂混合更加均匀，强化处理效果，能够实现对荧光探伤废液的多级处理，臭氧发生器产生的臭氧分散在筒体内，臭氧和筒体内的废液接触，在催化设备作用下产生超氧自由基及羟基自由基对废液中有机物进行矿化及氧化，臭氧可以对废液进行深度处理，使出水的水质可满足一级排放标准。
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本发明公开了一种真三轴气液固耦合煤样波速各向异性探测装置及方法，包括承压腔体、气体传输系统、煤样放置台、真三轴加压系统、换能器组、声波仪和加湿系统，所述承压腔体由上部敞口的承压容器和活塞顶盖组成，所述真三轴加压系统的多个轴压杆分别穿过承压容器的侧壁和活塞顶盖与试验煤样的四个侧面和顶面接触，所述气体传输系统包括真空泵、安全气瓶和高压瓦斯气瓶，所述加湿系统包括控制主机、电控喷水泵、湿度传感器和水雾喷头；本发明能够模拟煤体在深部地下的真实情况，从而得出不同物理力学性质的煤样在不同瓦斯压力、不同湿度及不同三轴加载应力共同影响下超声波波速各向异性的特征，为后续的煤矿勘探开采提供理论支撑。
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石油勘探用张力计电缆，属于电缆技术领域，具体涉及一种石油勘探用张力计电缆。包括一根航空钢丝绳，所述航空钢丝绳的外周沿圆周设置六根软铜导体，所述航空钢丝绳和各软铜导体的外侧均包裹一层特柔性塑料绝缘层，上述一根航空钢丝绳和六根软铜导体整体的外侧编织一层金属屏蔽层，金属屏蔽层的外侧设置弹性体护套。本发明柔软、易弯曲、抗撕裂、适合长期的移动并能承受一定的拉力，工作环境能够耐油、耐寒、耐酸碱等，适合用于油矿测试的仪器和传输信号的电缆之间作为承荷连接专用张力计电缆。
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本实用新型智能光电混合探测光缆涉及一种在油田、煤矿、航空、消防等其它领域使用的一种新型智能探测光缆。包括微型紧包光纤单元、网状铜导体导电单元、耐高温氟塑料绝缘层和高强度不锈钢丝铠装单元。在微型紧包光纤单元外包裹有网状铜导体单元,在网状铜导体单元外设置有耐高温氟塑料绝缘层,进行护套,耐高温氟塑料绝缘层外设置有高强度不锈钢丝铠装单元。所述微型紧包光纤单元由高温光纤、微型不锈钢管、高温纤膏组成,光纤单元采用紧包结构,微型不锈钢管内套装有高温光纤,在微型不锈钢管内高温光纤周围充填有高温纤膏。所述网状铜导体单元采用多根铜导线编织而成。
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本发明公开了一种基于采煤机震源超前探测的采煤机自动调高装置及方法，所述装置包括采煤机侧信号采集装置、工作面侧信号采集装置和调高控制模块，所述采煤机侧信号采集装置采集采煤机的震源信号，解算采煤机在矿山坐标系下的绝对位姿参数和煤机上、下滚筒中心点的地理坐标，所述工作面侧信号采集装置采集经波阻抗界面反射后的采煤机的震源信号，解算机身在矿山绝对坐标系下的绝对位姿参数，所述调高控制模块根据接收信号对煤机上下滚筒进行自动调高。本发明的精度高、可靠性好、经济性好，为实现回采工作面的智能化开采提供条件。
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本发明涉及一种煤矿钻探设备，具体是一种用于钻机中的钻探缓冲抗压防尘防水动力头保护装置。该装置包括有安装在动力头前端面上的安装法兰，安装法兰的背面与动力头箱体前端面之间设置有环形的内防尘圈，安装法兰前端面设置有伞状的外防尘圈，外防尘圈的内孔与钻控设备的钻杆直径相配合；外防尘圈由连接在安装法兰上的压板和压紧螺钉压紧在安装法兰的前端面上。本发明能够对动力头进行有效保护、防尘及防水效果好。
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一种巷道内布置的地震CT探测用震动波激发装置，其特征是通过顶紧机构将震源固定在巷道顶板底板之间，或通过锚杆、锚索端头将震源固定在巷道壁上，利用气体弹簧、金属弹簧作为激发动力源，驱动锤头击打埋设在巷道底板中的垫板，垫板击打煤岩体，或通过击打放置在巷道底板表面的垫板，垫板击打煤岩体，在煤岩体中激发震动波；或利用气体或固体爆炸作为激发动力源，在煤岩体中激发震动波。本实用新型能够适应煤矿井下巷道工作环境，结构简单，安装、拆卸方便，可替代爆炸震源，提高地震CT探测技术的效率。
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本发明公开一种探测西部浅埋煤层开采覆岩动态活动规律的方法，其步骤包括：选取西部矿区典型工作面现场，掌握工作面具体开采参数；利用低相干条件下D‑InSAR影像高精度配准算法处理工作面采动全过程的地表形变雷达卫星SAR影像数据，得到工作面采动地表动态形变情况；利用氡气地表探测井下工作面覆岩采动裂隙动态发育状况；采用小波变换分析方法，分析工作面具体开采参数与采动地表形变、采动裂隙发育三者之间的动态耦合关系，该动态耦合关系表征西部浅埋煤层开采覆岩动态活动规律。本发明将卫星遥感方法与放射性测量方法引入到煤炭地下开采领域，可精确、快捷、有效地揭示西部浅埋煤层开采覆岩动态活动特征。
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一种巷道内布置的地震CT探测用震动波激发方法和装置，其特征是通过顶紧机构将震源固定在巷道顶板底板之间，或通过锚杆、锚索端头将震源固定在巷道壁上，利用气体弹簧、金属弹簧作为激发动力源，驱动锤头击打埋设在巷道底板中的垫板，垫板击打煤岩体，或通过击打放置在巷道底板表面的垫板，垫板击打煤岩体，在煤岩体中激发震动波；或利用气体或固体爆炸作为激发动力源，在煤岩体中激发震动波。本发明能够适应煤矿井下巷道工作环境，结构简单，安装、拆卸方便，可替代爆炸震源，提高地震CT探测技术的效率。
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本发明公开了一种基于探地雷达和地震透射槽波的煤厚预测方法，适用于煤矿井下使用。利用探地雷达系统测得巷道顶底煤岩分界面信息，利用测距轮测得探地雷达系统行进距离，将煤岩分界面信息与钻孔地图结合，对煤的介电常数进行校正；使用校正后的介电常数计算出巷道各处顶底煤厚，再加上激光扫描设备扫描出的巷道高度可得到巷道各处总体煤厚；使用透射槽波测得工作面地震信息，预处理后优选频率对槽波群速度进行层析成像，对巷道处槽波群速度和巷道处煤厚进行多项式拟合，根据拟合出的群速度‑煤厚关系对工作面各处煤厚进行预测。其提高了煤厚预测的准确性，为采煤机截割轨迹规划提供了参考，提高了工作面回采率。
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本发明公开了一种高耐油耐磨丁腈承荷探测电缆护套料及其生产工艺，该护套料包括如下重量份的各组分：丁腈胶100份、防老剂4?7份、促进剂8?10份、氧化锌12?14份、硬脂酸3?4份、石蜡1?2份、二辛脂10?12份、碳黑20?22份、白碳黑25?27份及碳酸钙35?40份。该电缆护套的综合性能优越：抗张强度均大于15N/mm2，抗撕裂强度最小值为7.9N/mm，断裂伸长率高达650%，在勘探过程中，最少能够经受100次以上的井壁来回摩擦，并能承受井下140MPa的井压，耐矿物油试验也符合±30%的行业标准，能够较好地满足油、气井探测类电缆外护套的使用要求，具有良好的市场竞争力。
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本实用新型涉及井下履带式探测机器人用的齿形防爆轮毂电机，该防爆轮毂电机设有一个圆柱直齿轮外壳，齿轮外壳最外径处设有驱动齿，齿轮外壳的两侧设有防爆盖板，防爆盖板内侧装有轴承，轴承安装在中心轴上，中心轴的中间位置外围设有磁钢片，磁钢片的凹槽内绕装有绕组线圈，齿轮外壳内固定设有永磁铁，所述中心轴与防爆外壳之间匹配套有防爆铜环，中心轴的一端加工为空心轴，空心轴内部布设有电线，中心轴的两端设有平叉面，平叉面的外侧安装有螺母。该轮毂电机可以直接带动履带，省去了复杂的传动结构，整体布局简洁，拆装方便，另外，该电机的防爆壳体设计合理，防爆效果良好，适用于煤矿井下恶劣的作业环境，适合在煤矿井下推广使用。
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本发明公开一种基于压力渗流原理及电磁响应特征的陷落柱探查方法，包括以下步骤：(1)施工钻孔；(2)钻孔孔口端封孔；(3)向钻孔内高压注水；(4)瞬态电磁场实时监测；(5)水流量、压力变化观测；(6)参数计算；(7)判定是否有陷落柱；(8)陷落柱注浆治理。采用本发明的方法在矿井中探测陷落柱不会产生遗漏，避免井下施工作业存在安全隐患，安全可靠，技术可行，经济合理，探测过程快捷有效，能及时有效的探查陷落柱并进行治理，切实保证井下施工作业的安全。
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深井综合探测电缆,属于电缆技术领域。电缆的缆芯中设有电源线、视频线、抗拉线和耐热型网状阻水填充绳,缆芯上依次设有PE聚酯薄膜缠绕隔离层、双层阻水布带阻水层和硅橡胶护套层。电源线由镀锡铜丝绞合导体上绕包聚酰亚胺氟46复合薄膜耐热层和挤包耐热乙丙橡胶绝缘层构成。视频线由镀锡铜丝绞合导体上依次设有挤包的泡沫聚乙烯绝缘层、绕包的铝塑复合带屏蔽层、编织的镀锡铜丝屏蔽层和挤包的高阻燃聚氯乙烯弹性体护套构成。本实用新型结构合理简单,产品具有耐磨、耐油、抗拉、防水、防腐、防爆、阻燃等性能,且实现视频信号和电信号同时传输。适用于非金属矿、水井、油井等人工无法实现探测的探测系统线路中使用。
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本发明公开了一种真三轴气固耦合煤样滞弹性各向异性探测装置及方法，包括承压腔体、气体传输系统、煤样放置台、真三轴加压系统、超声波换能器组和超声波仪，所述承压腔体由上部敞口的承压容器和活塞顶盖组成，所述真三轴加压系统的多个轴压杆分别穿过承压容器的侧壁和活塞顶盖与试验煤样的四个侧面和顶面接触，所述气体传输系统包括真空泵、安全气瓶和高压瓦斯气瓶；本发明能够模拟煤体在深部地下的真实情况，从而得出不同物理力学性质的煤样在不同瓦斯压力及不同三轴加载应力共同影响下不同层理方向上超声波衰减系数各向异性的特征，进而能分析煤样的滞弹性各向异性，为后续的煤矿勘探开采提供理论支撑。
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一种基于电测法探测采空区固体充填密实度检测装置及检测方法，适用于综合机械化固体充填开采中使用。它包括压力系统、压实套筒、电法探测仪、以及电极探测装置四个部分组成。通过测试固体充填物料在压实试验各个阶段中的电阻率测量，得到不同固体充填物料密实度下的电阻率，建立固体充填材料电阻率对充填效果有效评价的指标。该方法实用简单，可快速测试套筒内固体充填物料压实过程的密实度与电阻率的关系，丰富了充填开采的理论及其技术体系，促进了与环境相协调的绿色开采的快速，全面发展，为矿山采空区固体充填密实度分析提供科学依据。
本发明公开一体化柔性滤纸基铌酸钙紫外探测器及其制备方法，包括如下步骤：(a)制备二维钙钛矿型铌酸钙纳米片。(b)将铌酸钙纳米片溶液通过抽滤获得滤纸铌酸钙复合膜。(c)将滤纸铌酸钙复合膜放置在干燥器中过夜，然后揭掉表面一层铌酸钙薄膜，获得一体化滤纸铌酸钙。(d)构筑一体化柔性滤纸铌酸钙紫外探测器，并测试该器件的柔性性能和光电性能。本发明首次公开了一体化柔性滤纸铌酸钙紫外探测器及其制备方法，该实验方法简单、成本低，并且滤纸铌酸钙紫外探测器在多次弯曲下具有优异的光电性能，极大拓展了二维材料与相关纳米结构和滤纸在构筑柔性光电器件领域的应用。
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本发明属于煤矿巷道掘进设备应用技术领域，具体公开了一种探锚一体机，包括车体架、履带行走部液压锚杆钻机机构和前探钻机机构等。本发明的有益效果在于：实现了一次停机，多个工作的同时开展，改善了作业环境，提高了工作效率；适应性强，临时支护机构能够很好的掩护新暴露的巷道顶板，使设备和操作人员在一个安全的区域作业；配置左、右两部液压锚杆钻机机构可以同时工作，相互独立，互不干扰，均可独立操作，减少许多复杂工序，减轻工人劳动强度，提高工作效率；配置的前探钻机机构，在临时支护机构的安全掩护下，极大地改善工人的作业环境，在剪叉升降平台和回转减速器组合下，可对掘进工作面迎头处不同高度和位置的物探孔进行打孔作业。
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本实用新型公开了一种宽光谱纳米阵列探测器，包括氧化硅衬底，氧化硅衬底的表面设置ZnO纳米柱周期阵列结构，ZnO纳米柱周期阵列结构表面设置钙钛矿纳米柱周期阵列结构，ZnO纳米柱和钙钛矿纳米柱上下对齐构成轴向异质结柱体，氧化硅衬底的表面及轴向异质结柱体的表面设置透明导电薄膜，位于ZnO纳米柱周期阵列结构两侧的透明导电薄膜的表面设置金属栅线电极作为导电电极供外电路驱动。本实用新型利用钙钛矿及纳米柱的周期阵列拓展ZnO的光谱响应范围，在不损失ZnO紫外光谱响应的基础上产生较高的可见光谱的响应。
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本实用新型涉及一种基于机械手的超声无损检测探头自准直装置，适用于工矿企业使用。在六自由度关节式机械手前端前端设有超声无损检测探头自准直装置，其包括螺栓基座，螺栓基座上设有多个用于与六自由度关节式机械手前端连接的螺栓孔，螺栓基座中心设有弹性连接机构，弹性连接机构上通过探头夹持机构连接有超声探头，弹性连接机构的周围分别设置多个激光测距传感器。使用时与曲面接触后，弹性连接机构中的弹簧自适应调整使得超声探头贴紧待测工件表面，然后开始超声扫查，其结构紧凑，操作方便，使用效果好，在本技术领域内具有广泛的实用性。
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本发明公开一种基于压裂原理的老空区探测方法，属于矿井防治老空水技术领域，包括以下步骤：(1)施工钻孔；(2)钻孔孔口端封孔；(3)向钻孔内高压注水；(4)观测水流量、压力变化；(5)判定是否有老空区；(6)老空区放水。本发明利用高压水泵向钻孔内注入高压水流，渗入到煤层中，当煤层中存在老空区时，由于老空水的压力远低于高压水，高压水突破煤柱，大量流入老空区内，导致注水管上流量表示数突然增大，压力表示数迅速减小；反之，若注水过程中流量表示数变化不大，压力表示数保持不变，则证明无老空区存在。采用本方法探测老空区不会产生遗漏，探测过程快捷有效，能及时有效的将老空水排出，切实保证井下施工作业的安全。
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一种基于量子点调控上转换发光的荧光探针的制备方法，包括以下步骤：采用高温共沉淀法制备稀土掺杂上转换核壳纳米材料UCNPs；采用热注射法，以CsPbX3作为结构材料制备无机钙钛矿量子点QDs，其中，X为Cl、Br、I元素中的一种或Cl与Br、Br与I两种元素；对具有水溶性的介孔二氧化硅包覆UCNPs，再在二氧化硅的介孔中介入和表面吸附QDs得到复合材料UCNPs@SiO2+QDs；对复合材料表面进行氨基化处理后与分子信标MB相连得到荧光探针MB‑UCNPs@SiO2+QDs。本发明可实现在可见光波段范围内发光位置的调控，所得到的荧光探针能实现近红外光激发，可见光波段发射，灵敏度高且特异性好。
本发明公开了一种新型Mn:CsPbCl3自驱动紫外光电探测器的制备方法。首先采用丝网印刷工艺制备FTO/TiO2/ZrO2/Carbon多孔骨架，然后原位填充Mn:CsPbCl3钙钛矿纳米材料增加紫外线吸收。通过在CsPbCl3钙钛矿中掺杂Mn，可以在钙钛矿带间引入中间掺杂能级，同时由于其属于禁阻跃迁，有较长的激子寿命，可以极大地提高电子向TiO2的注入，从而提高器件光电流响应灵敏度。
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