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一种地形探测车，通过设计高轮胎架驱动轮胎，在车主体上设置安装全景相机、钻头、采集爪、储物槽、太阳板、雷达探测控制系统和远程控制系统，实现探测车通过远程控制系统进行控制驱动，利用高连接架驱动轮胎适应多种地形的运动模式，利用全景相机采集地形环境数据，通过钻头对地形下矿石、土壤进行钻取，由采集爪采集到储物槽内，安装太阳板增加收集车野外工作时间利用清洁能源，保护环境，雷达探测控制系统对车所在位置进行地形数据探测采集，将数据及采集样本带回进行研究，地形探测车通过合理结构设计，实现多功能对地形的数据进行采集分析，提高地形数据的采集工作效率，解决人工采集地形数据效率低费时、费力的问题。
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本发明公开了一种上行开采覆岩破坏规律的钻孔探测方法，本方法在井下通过上行开采上伏煤层巷道底板向下伏煤层或煤柱中施工长距离探测孔，利用钻孔探测仪研究上行开采下伏煤层开采后覆岩破坏特征，并根据采后不同时间的下伏煤层采空区上方的观测结果揭示上行开采过程下伏煤层覆岩破坏的时空演化规律，对煤矿上行开采上煤层工作面位置及巷道位置的确定具有重要指导意义。同时，为类似工程技术条件下的上行开采工作面安全开采提供了技术参考，方法简单方便、直观、准确性高。
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本发明公开了一种气固耦合的煤样波速各向异性探测装置及方法，包括承压腔体、气体传输系统、煤样放置台、真三轴加压系统、换能器组和声波仪，所述承压腔体由上部敞口的承压容器和活塞顶盖组成，所述真三轴加压系统的多个轴压杆分别穿过承压容器的侧壁和活塞顶盖与试验煤样的四个侧面和顶面接触，所述气体传输系统包括真空泵、安全气瓶和高压瓦斯气瓶；本发明能够模拟煤体在深部地下的真实情况，从而得出不同物理力学性质的煤样在不同瓦斯压力、不同温度及不同三轴加载应力共同影响下超声波波速各向异性的特征，为后续的煤矿勘探开采提供理论支撑。
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一种单一煤层工作面煤层变厚带的探测和定点消突方法，适用于工作面分层开采时上分层回采过程中，采取的局部防突补充措施。尤其适用于中厚煤层工作面(200～300m)且中部无中间底板岩石巷道，煤层松软为构造煤发育，顶板硬、底板相对较软，且采煤工作面沿煤层顶板布置、分层开采。在煤矿井下生产过程中，根据煤层顶板硬、底板软，煤质松软和工作面附近出现较大断层等现象，预测工作面周围约500m范围内会出现煤层变厚带，因此在回采工作面先往下方施工钻孔探测煤层厚度，确定下分层煤层厚度和煤层变厚带位置。从工作面沿煤层开采方向向煤层变厚带施工下向顺层钻孔，封孔后联管抽采，能够高效抽采煤层变厚带瓦斯，消除工作面煤层变厚带突出危险性。
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本发明公开了一种冲击危险区的微震多维信息综合区域探测评价方法，包括如下步骤：（1）矿震数据的空间坐标旋转及分级筛选；（2）建立微震多维信息探测评价指标体系；（3）空间统计滑移模型创建；（4）据下式计算微震多维信息综合探测评价指标值W；（5）根据微震多维信息综合探测评价指标值W确定危险等级和对应危险等级的防治对策；微震多维信息综合探测评价指标值W越大危险等级越高。本发明综合考虑了微震时空强三要素，并定量描述了冲击危险性强弱程度，能够实时反映当前时段内的冲击危险区域及等级和指导现场采取对应的防治对策，预测效能极高；建立的探测评价指标体系及综合指标物理意义明确，可操作性强，运算速度快。
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智能型光电复合承荷探测电缆，涉及探测电缆的制造技术领域，包括相互绞合的信号线单元、电源线单元，信号线单元包括光纤，在光纤外侧依次设置不锈钢钢管和护套层，在光纤和不锈钢钢管之间填充油膏；电源线单元包括六股线芯，每股线芯分别包括铜丝束绞导体，在铜丝束绞导体外侧挤包氟塑料绝缘层；电源线单元的六股线芯均布在信号线单元的外周；在相互绞合的信号线单元、电源线单元的外周依次设置氟塑料内护层、内层钢丝铠装层和外层钢丝铠装层；在信号线单元、电源线单元与内护层之间设置填充层。本发明在进行大深度的测量时，能够保证信号传输的保真性和可靠性；有效降低电缆自重，提高电缆的承载能力。本发明适用于井下油矿探测。
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本发明涉及提出一种无机钙钛矿光晶体管结构的紫外探测器。基底(1)为玻璃基底，在基底(1)上制备CsPbX3薄膜(2)作为有源层，在CsPbX3薄膜(2)表面制备同物质的CsPbX3量子点(5)掺杂的PMMA有机层(4)作为栅绝缘层，以此为紫外光感应窗口；薄膜晶体管的源极(3.1)、漏Au电极(3.2)分别位于CsPbX3薄膜(2)上的两边，FTO栅极(6)位于CsPbX3薄膜(2)的上的中间，在薄膜晶体管的源极(3.1)、漏Au电极(3.2)和FTO栅极(6)调制下，获得光生载流子分离、转换的电信号读取、放大的集成功能，以实现高响应度的紫外信号探测。光晶体管探测器可采用如图1所示的顶栅结构，也可以采用如图2所示的底栅结构。以上两种结构可制备在玻璃基板上，也可以制备在柔性基板上形成底栅或顶栅结构的柔性光晶体管紫外探测器。
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一种采场覆岩动态活动特征的综合探测方法，根据井下工作面条件，在地表圈定出探测区域；在探测区域内，沿垂直于工作面推进方向布置测线，在所有测线上布置测点；将测氡仪的探杯倒置埋设于测点处地表土壤中进行脉冲计数；在工作面回风巷实体煤侧上拐角处向顶板岩层中打长钻孔，采用岩层钻孔探测仪对覆岩活动状况进行探测；在工作面液压支架上安装矿用数字压力计，对液压支架的工作阻力进行记录，采用数字采集器将存储的记录结果进行采集；待所有探测工作完成后，采用数据线将探测结果分别上传至笔记本电脑中，综合对比三种方法的探测结果，即可分析得出采场覆岩的动态活动特征。该综合探测方法可操作性强，效率高，具有广泛的实用性和推广性。
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本发明公开了一种综合探查针对性注浆工艺，属于煤矿隐蔽水害治理注浆技术领域，本发明的综合探查针对性注浆工艺，主要包括：注浆前期的物探“找准”目标→定向钻进针对性探查→确定注浆钻孔技术参数，让注浆钻孔“对准”出水位置→选定注浆工艺→探查与注浆动态结合→注浆后的物探来“核准”注浆效果，整个注浆过程是持续的“动态”思维过程，即：在注浆前、注浆中和注浆后都是“边探查、边设计、边修改、边完善”的“动态注浆设计”中，使用这种动态的“综合探查针对性注浆技术”，可以使注浆更有针对性、更高效，可以大大节约注浆材料、缩短工期，达到预期的注浆治理效果。
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本发明公开了一种嵌套光栅结构的双极性自驱动偏振光探测器，属于光电探测领域。所述探测器为嵌套光栅结构，包括二氧化硅/硅衬底、设置于衬底上的金属纳米线光栅阵列，包覆于金属纳米线光栅阵列外的半导体层以及包覆于半导体层外的透明导电层。该探测器可实现正交的TE和TM偏振光照下器件在零偏压下获得等大反向的信号电流，从而有效规避掉背景自然光对信号光的干扰，大幅提升偏振探测器的探测能力。另外，针对该纳米级探测器，在制备过程中，为尽可能避免由于尺寸误差所带来的光学性能及电学性能的变化，本申请在利用磁控溅射法在氧化锡层外制备导电层时，先通过原子层沉积法在钙钛矿层外生长一层氧化锡作为牺牲层。
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一种传感探头防尘方法及装置，属于气体传感探头的防尘。装置包括：传感探头、过滤帘、卷帘主滚筒、卷帘从滚筒、微型电机和定时控制器；过滤帘的两端分别连卷帘主滚筒和卷帘从滚筒，定时控制器的输出接微型电机，微型电机连接卷帘主滚筒；方法是：在传感探头前面安装防尘装置，通过防尘装置的定时控制器控制卷帘主滚筒旋转，将被防尘堵塞部分的过滤帘卷进卷帘主滚筒内，将卷帘从滚筒上干净的部分过滤帘更新到传感探头进气口前部，保证环境气体能够无阻挡地接入传感探头。优点：能够自动更换探头防尘的过滤帘，解决了瓦斯、二氧化碳、氧气的矿井环境气体传感探头的防尘问题，保证环境安全监测的可靠性，适合地面其它粉尘环境中气体监测探头的粉尘。
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本发明涉及金属探测技术领域，且公开了一种手持型金属探测器，包括探测盘，该手持型金属探测器，通过在探测盘内部固定安装有中间板，在中间板的下表面通过连接套固定安装有四个滚轮，探测时人就不用一直提着探测器，而且通过滚轮可以使得探测盘的下表面始终与地面保持一定的距离，能够很好的保证探测器的使用安全，移动起来也毫不费力，并且这样的设置在地底探测墙壁内的矿产时效果尤为明显，因为人可以直接用力将探测盘按住，但是由于滚轮的存在又不会使得探测盘接触到墙壁上的凸起，更加保证了探测器的安全，同时在滚轮的轮毂表面设置有凸起的尖状抓齿，这样无论是在地面还是在探测墙壁时都可以保证很好的抓持力，提高探测器的使用便捷性。
本发明属于微纳光电子器件领域，涉及一种简单的低温溶液法制备垂直堆垛的PEDOT:PSS/PbS/CsPbCl3纳米结构柔性光探测器的方法。在光照下，PEDOT:PSS/PbS/CsPbCl3柔性光探测器表现出紫外‑可见‑近红外的宽谱探测能力。在405nm光照下，PEDOT:PSS/PbS/CsPbCl3柔性光探测器的光响应度可达6.67A/W,探测率达5.78×1010Jones。一系列弯曲角和连续弯曲后的光电流数据表明，PEDOT:PSS/PbS/CsPbCl3柔性光探测器具有良好的可靠性和稳定性。因此，垂直堆垛的无机钙钛矿基PEDOT:PSS/PbS/CsPbCl3纳米结构有望为高性能、大规模和可穿戴的宽谱光探测器提供新的机遇。
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本发明涉及一种基于机械手的超声无损检测探头自准直装置及工作方法，适用于工矿企业使用。在六自由度关节式机械手前端前端设有超声无损检测探头自准直装置，其包括螺栓基座，螺栓基座上设有多个用于与六自由度关节式机械手前端连接的螺栓孔，螺栓基座中心设有弹性连接机构，弹性连接机构上通过探头夹持机构连接有超声探头，弹性连接机构的周围分别设置多个激光测距传感器。使用时与曲面接触后，弹性连接机构中的弹簧自适应调整使得超声探头贴紧待测工件表面，然后开始超声扫查，其结构紧凑，操作方便，使用效果好，在本技术领域内具有广泛的实用性。
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本发明公布一种支护简单、快捷的延伸式前探梁，属于矿用支护设备领域。包括支柱；所述支柱上端固定有水平布置的套筒；所述套筒中套装有支撑梁；所述支撑梁的前端开有滑孔；所述滑孔内滑动安装有滑杆；所述滑杆的前端铰接有连杆；所述连杆前端开有铰接孔，所述支撑梁后端也开有铰接孔；使用时，一个延伸式前探梁中的支撑梁后端与另一个延伸式前探梁中的连杆前端铰接。本发明延伸式前探梁可以相互连接，不影响彼此之间的支护，并且操作简单，支护快捷，安全性及稳定性得到很大提升，提高了生产效率，实现安全生产。
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本发明公开了一种煤层底板隐伏构造探测方法，在基础理论方面，将低频的槽波和P、S波综合在一起，充分利用了所有包含底板构造的信息；在施工方法方面，将炮点布设在位于接近底板约1m处，将检波器布设在巷道底和煤壁分界处，采用Y分量接收。该参数通过大量试验得到；数据处理方面，设计了基于概率统计方法的滑行波能量矫正方法，使得矫正后滑行波能量分布在0～1之间，而不损坏其中包含的构造信息，从而实现滑行波能量成析成像；本发明从基础理论方面展开研究，设计了滑行波探测施工方法，研究了一整套针对滑行波能量层析成像的数据处理方法从而可以实现煤层底板隐伏构造的探测，对于煤矿底板水害防治具有极其重要的意义。
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本发明涉及一种带探测功能的自动化采煤机，包括：机体，所述机体的左侧转动连接有第一采煤机构，所述机体的底部安装有移动机构，所述机体的右侧转动连接有第二采煤机构，所述机体的前侧固定安装有支撑机构，所述支撑机构的左侧固定安装有调节机构；通过将滑动板对准滑槽插入，使探测机构从上往下滑动，即可将探测机构安装在安装机构的右侧，安装过程简单方便，大大提高了安装时的便利性，同时通过开启调节机构，使调节机构通过活动杆带动固定板以转动座为轴心转动，即可调整探测机构的角度，进而对复杂的矿道进行更加全面的探测，使探测角度得到了极大的提高，进而提高了探测时的准确性，大大提高了使用时的便利性。
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本发明公开了一种含水裂隙岩层改造后的超前探水方法，涉及矿山工程施工安全技术领域。本发明采用电法物探方法为辅，使用炸药爆破、射孔弹爆炸技术对含水裂隙岩层进行预裂改造，再根据预裂改造后的探水钻孔和工作面预注浆钻孔对含水裂隙岩层进行超前探水，既减少探水钻孔和工作面预注浆钻孔的数量，降低钻孔的施工密度，节省钻孔施工工期和费用，又在提高超前探水效率的同时，还提高了含水裂隙岩层超前探水结果的可靠性；另外，含水裂隙岩层预裂改造后，可大幅地提高后续工作面预注浆钻孔的渗透性，提高工作面预注浆钻孔封堵裂隙水的效果，有效地防止突水事故的发生，具有重要工程实践意义。
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本发明公开了一种宽光谱纳米阵列探测器，包括氧化硅衬底，氧化硅衬底的表面设置ZnO纳米柱周期阵列结构，ZnO纳米柱周期阵列结构表面设置钙钛矿纳米柱周期阵列结构，ZnO纳米柱和钙钛矿纳米柱上下对齐构成轴向异质结柱体，氧化硅衬底的表面及轴向异质结柱体的表面设置透明导电薄膜，位于ZnO纳米柱周期阵列结构两侧的透明导电薄膜的表面设置金属栅线电极作为导电电极供外电路驱动。本发明还公开了一种宽光谱纳米阵列探测器的制备方法。本发明利用钙钛矿及纳米柱的周期阵列拓展ZnO的光谱响应范围，在不损失ZnO紫外光谱响应的基础上产生较高的可见光谱的响应。
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本发明公开了一种金属卤化物在制备加速器束流探测器的闪烁体中的应用，所述闪烁体由金属卤化物单晶薄片或金属卤化物微晶制备得到；所述微晶是尺寸为5纳米～200微米的晶粒，其占闪烁体总质量的25％～95％；所述金属卤化物为钙钛矿、双钙钛矿或钙钛矿衍生物。具有高光产额、高发光效率、低成本、耐辐射的优势，从而可获得提高灵敏度、长使用寿命、低成本的加速器闪烁体束流探测器。
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本实用新型属于能源勘探防爆技术领域，公开了一种能源勘探防爆微电网装置，设置有保护壳，所述保护壳的内部固定安装有控制面板，所述保护壳的外壁上嵌装有显示屏，所述显示屏与控制面板电连接；所述控制面板的信号输出端通过RVV线连接气体浓度采集器，所述气体浓度采集器上安装有气体探头。本实用新型通过气体浓度采集器将气矿井内部的气体浓度实时进行检测，如浓度过高，将立即触发扬声器及警示灯对工作人员进行警示，得到警示后，工作人员立即采取相关的措施是矿井内部的气体浓度降低或疏散工作人员，使得微电网能源勘探防爆具有一定的机动性。
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本发明公开了一种硒化物纳米棒、其制备方法及其制备的光电探测器，属于纳米半导体的制备领域。包括如下步骤：将KOH、SeO2粉、AgNO3和In(NO3)3溶解于非配位溶剂和少量的乙二胺中，在惰性气体保护下，温度为200～240℃，并剧烈搅拌，保温12～24小时，制备得到硒化物纳米棒。碱在熔融状态下的其氢氧根离子分离成和
，然后在非配位溶剂的稀释下，降低其粘度提高其流动性，在熔融碱的这样的碱性环境中In2Se3形成纤锌矿结构的晶核，最后通过乙二胺分子在反应混合物中对晶面的竞争性吸附，诱导生长方向，促使In2Se3晶核继续吸附
和少量的
和各向异性生长。解决了在实际使用过程中，本征电导率过低，导致探测器的光谱响应度和外量子效率较低的问题。
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本发明提供一种探究粗粒煤单元浮选脱附产率的试验装置，浮选精矿收集槽、上柱体、下柱体、底锥；所述上柱体的上部与浮选精矿收集槽相连，上柱体的下部与布水管相贯，上柱体的底端与下柱体的顶端相连；所述下柱体的上部与循环矿浆入料弯管相贯，下柱体的下部与通气管相贯，通气管在下主体内的端口与气泡石相连，下柱体的底端与底锥的广口相连；所述底锥的窄口与循环矿浆出料管相连；循环矿浆出料管与循环矿浆入料弯管通过循环矿浆管相连，循环矿浆管上设有循环泵。煤粒在下柱体的循环流体中与气泡碰撞、粘附，粘附后的煤粒被气泡带入上柱体的上升流体中，此时上柱体中的部分脱附煤粒在上升水流的作用下与易浮煤粒一同进入浮选精矿收集槽。
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本发明公开了一种激光熔融立体成型制作铁基非晶传感器探头的方法，包括以下步骤：首先制备合金锭，利用气雾化技术将母合金锭制成非晶粉末；使用CAD软件，根据传感器探头画出相应的立体图，得到CAD模型；打开金属3D打印机；将非晶粉末作为耗材挂在料杆中；将金属3D打印机进行平台调平；利用切片软件，切片生成可执行文件；通过金属3D打印机开始打印；待打印过完成后，用铲子将模型铲下，得到所述铁基非晶传感器探头。本发明对于丰富矿山支护磁性监测和预警的理论，对于提高煤矿行业生产的安全性，对于推动铁基非晶合金材料的应用，无疑将会起到极大的推动作用，具有重大的理论价值和潜在的经济效益。
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本发明公开了一种基于光纤端面耦合石墨烯与无机钙钛矿纳米晶(CsPbBr3)复合结构的超高灵敏度的全光纤光电探测器。该探测器的结构为：光纤的侧壁以及端面分别镀有一对金属电极，且侧壁的金属电极和端面的金属电极相连；在光纤端面金属电极的表面及电极间的沟道区域覆有由石墨烯薄膜和无机钙钛矿纳米晶组成的复合结构。本发明提出了在光纤端面制备光电导层和接触电极实现超高灵敏度的全光纤光电探测器的新思路，制备的光纤探测器可以实现光的传输与弱光信号探测功能，而无需任何分立光学元件，在光通讯、传感领域有广泛应用前景。本发明的方法制备简单，成品率高。
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本实用新型提供的本质安全型水箱液位探测装置，属于矿用设备技术领域，包括传感器壳体、印制电路板、环形浮子及收发处理器。印制电路板竖直设置在传感器壳体中，印制电路板的表面在竖直方向上间隔布置有若干个磁控开关触点；印制电路板上还设置有若干股导线；环形浮子可浮动地套设在传感器壳体的外壁表面；环形浮子内置有强磁体；环形浮子可浮动地同磁控开关触点磁性连接；若干个磁控开关触点同收发处理器电性连接；收发处理器上设置有用于输出4～20mA电信号的输出接口。本实用新型提供的本质安全型水箱液位探测装置，结构简单，能够降低矿用液位测量系统的复杂性，实现较高的工作可靠性，还能够实现本质安全要求。
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本发明公开了一种紫外-可见光双光路成像探测系统，包括光学镜头、分光片、可见光CCD、紫外扫描靶面、Y/Z双轴向移动扫描机构和后端信号处理装置；光学镜头搜集前景，并通过分光片将同一前景分别投射在可见光CCD和紫外扫描靶面上；Y/Z双轴向移动扫描机构对紫外扫描靶面进行扫描；可见光CCD和Y/Z双轴向移动扫描机构均与后端信号处理装置电连接。本发明相较于目前市场上各类紫外探测仪来说，具有极大的成本优势，在体积重量等机体规格上，也都优于市场上的产品。可大量布设从而实现全天候的在线式检测监控。可广泛应用于电力、矿山、石油、重工业、防火、检测服务、公共事业等行业。
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本发明涉及双信号纳米探针及其在检测前列腺特异性抗原中的应用，属于生物检测技术领域。本发明提供了一种双信号纳米探针及使用此双信号纳米探针对前列腺特异性抗原进行定量检测的方法，所述双信号纳米探针为磷脂包裹的钙钛矿纳米粒子。本发明利用脂质体对钙钛矿纳米粒子进行包封，形成的磷脂膜一方面可以保护钙钛矿纳米粒子脆弱的内部晶体结构，产生荧光信号。另一方面可以使其充分发挥纳米酶的活性，催化过氧化氢、TMB底物，产生蓝色的可视化信号。两种信号互为补充，提供了更为精准的检测信息。
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