其他有色金属采矿技术理论与应用

用于链式输送机的环链及其水平链节 1056     

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本发明涉及一种用于供采矿使用的链式输送机的环链,所述环链带有具有恒定的横截面轮廓的竖直链节,所述竖直链节在内侧上设有圆弧而在外侧上优选设置平的部分,且所述环链带有水平链节(310),水平链节(310)具有前部(311)、纵边(312)以及椭圆内孔(313)。为了提供高强度环链,纵边(312)在外侧(341)上至少在与上侧和下侧相邻处包括球状表面,和/或水平链节(310)在前部(311)进入到纵边(312)的过渡处包括拐角区域(345),纵边(312)在其顶侧和底侧上至少在所述拐角区域(345)中局部设有凹腔(360)。

用于犁引导件的犁引导组件 662     

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本公开涉及一种用于引导采矿犁的犁引导组件(100)。犁引导组件(100)可包括基部构件(110)，其包括用于引导采矿犁和沿着第一轴线(123)延伸的第一引导梁(122)，和与第一引导梁(122)间隔开以限定其间服务间隙(130)、并沿着与第一轴线(123)轴向对准的第二轴线(125)延伸的第二引导梁(124)。犁引导组件(110)可进一步包括可插入服务间隙(130)并具有沿第三轴线(143)延伸的第三引导梁(142)的插入元件(140)。在插入元件(140)的组装状态下，第三轴线(143)与第一和第二轴线(123，125)轴向对准。

低成本惯性导航系统 671     

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本公开涉及一种地下采矿车辆，该地下采矿车辆包括：三轴MEMS陀螺仪，其可绕旋转轴线旋转；以及陀螺仪接口，其计算：相对于与所述旋转轴不同的第一轴的第一旋转速率偏差；相对于与所述第一轴和所述旋转轴不同的第二轴的第二旋转速率偏差；通过使用所述第一旋转速率偏差和所述第二旋转速率偏差校正所述旋转测量数据基于地球旋转速率矢量计算绕所述旋转轴的旋转速率；并且基于所计算的绕所述旋转轴的旋转速率计算相对于所述旋转轴的第三旋转速率偏差。导航单元接收所述第一旋转速率偏差、所述第二旋转速率偏差和所述第三旋转速率偏差，并计算所述车辆的姿势。

用于立管线路的真空控制方法 900     

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本发明涉及一种用于深海采矿的方法，包括；-在立管线路中形成有价值的物质从水体的底部至物质处理平台的向上流动，-在物质处理平台处理该物质，-在回流管中形成海水和物质的无价值的部分的混合物从物质处理平台朝向水体的底部的回流，-控制回流管中的压力，用于避免回流管的塌陷和/或回流管的空化，具体地，用于避免回流管的上部的塌陷或者回流管的上部中的空化。

液压或气动工作装置的功能件的接缝连接方法和接缝连接装置 887     

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本发明涉及一种用于液压或气动工作装置如井下采矿的液压支柱和液压缸(1)的功能件的接缝连接(10、30、50)的方法,功能件包括一个有外壁段(4)的第一构件和一个有内壁段(51)的第二构件,这些构件通过搭接的壁段并合和在此区域内互相连接,以及本发明还涉及用于相应的功能件的接缝连接装置。按照本发明两个壁段有在连接状态下构成一空腔的槽(16、17),空腔内充填可流动的塑料浇注料,浇注料在其硬化或凝固后通过形封闭将这两个构件互相连接在一起。因为在优选地金属制的功能件中的槽用凝固成固体锁止体的浇注料充填,所以形封闭地啮合在槽内的锁止体防止两个功能件之间的相对移动。与此同时,在空腔内硬化后的浇注料起到对两个功能件壁段之间接缝间隙密封的作用。

用于计算环境表征与环境之间的一致性的方法以及装置 894     

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本发明涉及一种用于确定环境表征与所述环境之间的一致性的方法,其中,所述环境表征构成至少二维表征,其中,表征中的两点之间的距离与所述环境中的对应距离具有已知的关系,其特征在于,所述确定涉及以下步骤:确定所述环境表征中的第一位置的第一组参数值;将首先确定的一组预计参数值与第二组参数值相比较,其中,所述第二组参数值已经确定为用于第二位置,所述第二位置构成所述环境中基本上与所述第一位置对应的位置;并且使用所述比较以确定所述环境与所述环境表征之间的一致性的度量。本发明还涉及一种装置以及采矿和/或工程机器。

具有封闭的中心井的筒状平台 1153     

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一种在近海钻井或开采矿物燃料中使用的筒状平台(200)包括一具有中心井(204)的船身(202)。气密性和水密性隔板(210)横过中心井,同时在中心井中形成可变浮力舱(220)。在某些实施例中,中心井底部通向海中,而在某些另外的实施例中,中心井在底部处密封。至少一个用于容纳立管(227)的套筒(224)贯穿隔板和可变浮力舱延伸到中心井的底部。套筒具有敞开的上端,以便排放聚集在中心井中的水,并且在它与隔板的接合处形成气密性和水密性密封。在某些实施例中,横过中心井设置两个或多个气密性和水密性隔板(206、208、210),同时在每个相邻的隔板对之间限定一个或多个气密性和水密性固定的浮力室(216、218)。

生成全景图像的方法 1161     

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本发明涉及一种生成全景图像的方法。其中，对于用于生成在地下开采中的采矿工作线的全景图像的方法，将多个数码平移式相机沿采矿工作线布置并在图像处理单元将图像合成全景图像。

用于翼形钩连接装置的翼形钩以及翼形钩连接装置 951     

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本发明涉及一种翼形钩,用于链式刮板输送机的溜槽节或者用于采矿机械导向装置尤其是刨煤机导向装置的导向段的翼形钩连接装置,这种翼形钩具有两个与一个在宽度上缩小的杆(12)一体连接的翼形钩头(13),它们在朝向杆的那侧设有倾斜于杆(12)取向的各凸肩面(11),所述凸肩面(11)球状地、尤其是球状倒圆地构成。

从金伯利岩尾矿制备洗涤剂助剂沸石-A的方法 898     

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本发明提供了一种从在金刚石采矿中作为固体废物产生的金伯利岩尾矿制备洗涤剂助剂沸石-A的方法。该方法包括:将酸处理的金伯利岩尾矿与碱溶液反应,以获得硅酸钠,并且在室温下将它与碱性铝源反应,并且在更高的温度结晶,以获得沸石-A。该产物可以在洗涤剂配方中用作助剂。

低碳排放的氧化镁生产 693     

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一种生产氧化镁的方法，可包括：使含CO₂排放物与含镁材料接触以生产碳酸镁；将碳酸镁进行煅烧以生产CO₂副产物和氧化镁；和，再循环至少一部分CO₂副产物用以接触所述含镁材料以生产碳酸镁。所述含镁材料可以包括采矿残余物，如页硅酸盐或温石棉采矿残余物，并且所生产的碳酸镁可以包括沉淀的水碳镁石，其经煅烧产生所述氧化镁。

建筑机器和用于控制建筑机器的方法 1112     

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本发明涉及一种建筑机器，是道路铣刨机、稳定机、回收机或露天采矿机，以及用于控制建筑机器的方法。建筑机器具有由底盘1支撑的机架2和多个液压系统15,16，每个液压系统具有至少一个液压部件18,22，用于为至少一个液压部件输运液压流体的至少一个液压泵17,21和用于将液压流体从至少一个液压泵运输到至少一个液压部件的至少一个液压管路28,31。建筑机器的驱动装置包括至少一个内燃机24。动力传输装置44用于将驱动力的至少一部分从内燃机传递到液压泵。液压控制装置分配给多个液压系统的两个液压系统。液压控制装置设计成，在特定操作模式中由液压系统15的液压泵输送的液压流体的至少一部分被供应到另一液压系统16。

建筑机械以及用于铣刨和运走建筑机械铣刨材料流的方法 1099     

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在自驱动的用于处理地面的建筑机械(1)中，尤其是冷铣刨机、再生机或露天采矿机，包括铣刨鼓(6)和传送设备(18)，铣刨鼓(6)由机架(2)支撑，传送设备(18)布置在机架(2)处，其在处理操作期间从铣刨鼓(6)接收铣刨材料(3)，且在传送方向(30)上在持续转动的第一输送带(10)上沿着抛物线轨迹(9)在卸料端(11)处将铣刨材料卸载到卸料点，设置为实现以下特征：至少地，传送设备(18)在传送方向(30)上观察的最后部段包括布置在输送带(10)上的不少于一条持续转动的遮盖带(12a，12b)，遮盖带基本上平行于输送带(10)延伸，且在输送带(10)的长度的至少一部分部段上抵靠输送带(10)上的铣刨材料(3)。

用于均衡散装物料的方法和实施该方法的装置 635     

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为了在输送在露天采矿中其量不均匀地下落的散装物料时避免所需要带设备的尺寸做得过份大,必须将从露天采矿设备的斗轮上不均匀地落下的散装物料流送至一输送流量缓冲器(2)中,在该处暂时储存,并从其作为恒定的输送流量取出,接着交付至一带设备上,输送流量缓冲器(2)有一上部开口的料斗(3),在后者的底部(6)设置一穿过料斗(3)的侧壁(9)的开口(8)伸出的输送装置(7)。

带有弯曲悬臂的绳索挖掘机 886     

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本发明涉及带有弯曲悬臂的绳索挖掘机。本发明的采矿挖掘机包括挖掘组件，该挖掘组件具有基本V形的悬臂，该悬臂包括用于附接到采矿挖掘机的下连接点。悬臂的第一部分从下连接点基本向上延伸，并且悬臂的第二部分相对于第一部分成一角度并且从第一部分向上和向前延伸。该第二部分包括限定滑轮支撑件的远端，并且枢轴元件基本位于第一部分和第二部分之间的连接区域处。该挖掘组件还包括悬臂附接件，该悬臂附接件具有被枢轴元件以枢转方式支撑的第一端部和被滑轮支撑件支撑的第二端部。

切割机滚筒延伸机构 731     

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本发明涉及一种切割机滚筒延伸机构。具体而言,阐述了一种连续采矿机器的切割头结构。该头部构件为具有可沿轴向延伸和收回的端部部分的类型。环形液压气缸包括在头部构件内,用于有选择地使这些端部部分延伸和收回。

弹性体夹层系统和金属复合元件 710     

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本发明涉及包括至少两个组件的弹性体夹层系统，其中一个组件是（i）用作覆盖层的热塑性聚氨酯，并且与其以面形式粘附的第二组件是（ii）用作载体层且密度为800‑1800 kg/m³的实心浇注聚氨酯，其中所述弹性体夹层系统的至少一个组件具有根据ISO 34‑1的30 kN/m至85 kN/m的抗撕裂蔓延性和根据ISO 4649的50 mm³至5 mm³的磨耗量，并且此外至少这两个组件具有根据DIN 53512的35％‑70％的回弹性，以及涉及其制造方法。本发明还涉及含有弹性体夹层系统的金属复合元件、其制造方法及其作为运输领域、矿业和采矿领域中，特别是在料斗和运送带中的衬里元件的用途。弹性体夹层系统也可用作载重汽车的装载地板的保护物。

被夹持固定的链块—链板型链子 997     

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一种挠性导轨被夹持固定于铠装的工作面运输 机上，导轨由若干个纵向间隔排列的链块和连接于每 两个相邻链块侧面、横向相对布置的一对链板构成， 链块和链板间形成链孔。链块侧面有凸块与链板上 长度较大的孔相配，每一链块相对于其两对链板可以 有少量的纵向位移。每一链块本体内有一垂直通孔， 链块内以及相邻链块端部之间的孔做成具有渐开线 型面且正反向镜面对称，以便与在运输机上移动的采 矿机驱动链轮的齿相啮合。

使用加速度计评估地下道路状况的系统和方法 663     

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用加速度计来评估地下道路状况的方法和系统。某一系统包括电子处理器，该电子处理器接收来自加速度计的传感器数据和在采矿环境内操作的采矿机械的位置数据。根据传感器数据，当在第一方向上的加速度超过预定的第一阈值时，所述电子处理器确定第一数据点，当在与第一方向相反的第二方向上的加速度超过预定的第二阈值时，所述电子处理器确定第二数据点。所述电子处理器还根据位置数据确定与第一数据点和第二数据点相关联的道路状况的位置，以及采取至少一个自动动作来校正道路状况。

用于开采机的慢速转动滚筒 907     

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本发明涉及用于开采机的慢速转动滚筒。用于在维护速度下转动采矿机器的切割滚筒的方法和系统。一种采矿机器包括切割滚筒和切割滚筒转动机构，在切割滚筒上安装有多个钻头。切割滚筒转动机构包括电源、切割器马达、开关和可变频率驱动器。状态具有第一状态和第二状态。第一状态电联接电源和切割器马达以使切割滚筒在切割速度下操作，并且第二状态电联接可变频率驱动器和切割器马达以使切割滚筒在比切割速度低的维护速度下操作。

倾卸盘 1077     

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本发明公开了一种倾卸盘，被设计为在从开采矿井向提取设备运输的采矿操作中运送散装材料。该装置包括被设计为保持预定有效载荷的抗性钢和橡胶磨损垫。该盘包括两个主纵向中央梁(底盘)、两个侧梁和横跨所述中央梁的横向梁。

测定液压压力的压力传感器 862     

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本发明涉及一种压力传感器(10),用于在采矿液压装置上测定液压压力,其处于固有安全的功率范围内。所述压力传感器设有一可连接在压力传感接头上的连接元件(11)和一传感器壳体(12),在其内部设有一液电式压力换能器(13),后者由靠紧压力传感接头的液压压力加载并将液压压力转换为压力的电信号。为了确保在很长的使用期限内具有高的测量精度,而不必为此更换压力换能器(13)或重新校准,本发明规定:压力换能器(13)具有一陶瓷的测压单元(15)。

复合金属陶瓷制品及其制造方法 874     

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讨论了由铁磁性金属陶瓷构成的制品的制造方法和使用方法,所说的金属陶瓷优选的是胶结碳化物,更优选的是碳化钨,这种制品至少具有两个区域,这两个区域至少有一个性质是不同的。这种多区域的金属陶瓷在耐磨应用中是特别有用的。通过并排放置并致密化至少两种具有不同性质(例如,不同的碳化物颗粒尺寸、或不同的碳化物化学组成、或不同的粘结剂含量、或不同的粘结剂化学组成、或不同的磁饱和强度、或上述的任意组合)的粉末混合物来制造这种金属陶瓷。优选的是,所说的金属陶瓷的第一个区域由具有预定粘结剂含量和第一磁饱和强度的第一种硬质组分构成,与第一个区域并排放置或邻接的第二个区域含有与第一个区域的粘结剂含量不同的第二种粘结剂含量,和不同于第一个区域的磁饱和强度的第二种磁饱和强度。这些制品相对于用于耐磨应用中的整体金属陶瓷来说,具有更长的使用寿命。本发明的多区域金属陶瓷可以用于构成材料处理和去除工具的制品,例如,包括采矿、构造、农业、和机械加工。

长壁开采系统中的流体输送系统和方法 1089     

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一种用于长壁采掘机的流体输送系统。所述流体输送系统包括：流量控制装置和电子处理器。所述流体控制装置与位于采掘机上的喷嘴流体连通，并且与流体源流体连通。所述电子处理器被连接至所述流量控制装置。所述电子处理器被配置成：接收能力参数的量值；并且基于所述能力参数的量值确定模型流体流量。所述能力参数对应于采掘机的沿采矿工作面的位置。所述电子处理器还被配置成：基于所述模型流体流量，设置所述流量控制装置的操作参数；以及以所述设置的参数来操作所述流量控制装置。

用于工业机器人的系统和方法 944     

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用于工业机器人平台的系统和方法。工业机器人小队自主通信并一起工作。控制中心可以监测自主操作。在控制中心级、小队级和机器人级的软件形成分布式控制系统，该分布式控制系统分析与平台相关的各种数据以对各种系统进行监测。人工智能(诸如机器学习)在控制中心级、小队级和/或机器人级实施，以进行由智能决策驱动的集群行为。每个机器人都包括附接到任务特定工具系统的通用平台。机器人可以是具有附接到通用框架的采矿特定工具系统的采矿机器人，并被配置用于采矿任务。该平台是模块化的并且可以用于其他工业应用和/或机器人类型，诸如建筑、卫星群、燃料生产、灾难恢复、通信、远程电力等。

主动式临时坑顶支撑设备 905     

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本发明涉及一种用于附接到采矿机(100)的主动式临时坑顶支撑设备(1)，包括：至少一组(2、4)的支撑构件(6、8、10、12)，每一组(2、4)至少包括第一支撑构件(6、10)和第二支撑构件(8、12)，以用于支撑地下坑道的坑顶；和驱动组件(20)，其用于驱动所述至少一组(2、4)的支撑构件(6、8、10、12)，以使所述第一和第二支撑构件(6、8、10、12)依次移动以接合坑顶，使得在采矿机(100)的挖掘作业期间，坑顶由至少一个支撑构件(6、8、10、12)支撑。本发明还涉及采矿机(100)和相应的方法。

用于锁定建筑机械的组件的致动单元和包括这种类型的致动单元的建筑机械 712     

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本发明涉及一种用于锁定特别是道路铣刨机或露天采矿机的建筑机械的组件的致动单元，该致动单元包括用于紧固到建筑机械的保持部件(26)。此外，本发明涉及一种特别是道路铣刨机或露天采矿机的自推进式建筑机械，其包括至少一个这种类型的致动单元。根据本发明的致动单元的基本原理是活塞/汽缸布置的汽缸作为“锁定螺栓”的设计。在根据本发明的致动单元中，活塞(27)连接到保持部件(26)并被汽缸(30)包围，其中第一汽缸腔室(31)形成在活塞的一侧上，以及第二汽缸腔室(32)形成在活塞的另一侧上。在汽缸(30)的圆柱形壁中设置有在汽缸的纵向轴线方向上延伸并且保持部件(26)延伸通过其的切口(33)。如果两个汽缸腔室(31,32)中的一个被供给流体，则汽缸(30)移动到一侧或另一侧，同时保持部件(26)保持静止。因此，汽缸(30)构成可向前推动或拉回的“锁定螺栓”。

梯度硬质合金体及其制造方法 709     

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本公开内容涉及一种制造硬质合金采矿刀片的方法、具有化学和硬度梯度的硬质合金采矿刀片及其用途，其中所述硬质合金采矿刀片包含Cr。

在房柱式回采中用于后退式柱式回采的方法及单体支架 666     

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本发明涉及一种在地下的层状的矿床中按房柱式回采法回采矿物或原料时用于回采矿柱的方法以及可以优选使用在该方法中的单体支架(10)。按本发明,开采设备(5)倾斜于切割巷道地定向,并且顶板在开采设备的回采工作面之前用多个单体支架(10)进行支承,各单体支架在高度和宽度上可调整并且可以借助于车辆(50)穿过架设的单体支架(10)移动到另一位置并且在那里重新架设。

矿物燃料选矿方法及随后通过管线运输输送至用户 912     

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矿物燃料选矿方法及随后通过管线运输输送至用户的方法，其涉及燃料和能源综合体，可以应用于煤炭和石板热力学中。本发明的主要目的是保证来自煤矿(或露天开采的煤矿)的固体燃料以已富集的形式输送，并随后通过管线在任何情况下以流动模式输送至用户，没有任何中间转运操作。为此目的，使用具有复杂的物理、卫生和生态特性的液体，同时具有以下四个品质：作为用于研磨材料的环境，需要进一步减小尺寸；作为用于随后的另外的环境，在减小尺寸后，可燃材料的深地下重力富集，作为竖直管道的静止填料，用于将来自煤矿的成品浮起在陆地表面上：作为通过主管道将最终漂移的最终产品送至用户的载体介质。根据用户需要的固体燃料类型，年限以及气候条件，其中这样的非污染、采矿能源综合体运转，根据这样的非污染选矿-运输技术过程，以及这样的技术链之间的连接的范围内，使用不同的技术途径，各种不同的再生方法，使用多种功能性液体，这些功能性液体在固体燃料和其消费者之间的循环的封闭周线内。