其他其他有色金属采矿技术理论与应用

使用加速度计评估地下道路状况的系统和方法 598     

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用加速度计来评估地下道路状况的方法和系统。某一系统包括电子处理器，该电子处理器接收来自加速度计的传感器数据和在采矿环境内操作的采矿机械的位置数据。根据传感器数据，当在第一方向上的加速度超过预定的第一阈值时，所述电子处理器确定第一数据点，当在与第一方向相反的第二方向上的加速度超过预定的第二阈值时，所述电子处理器确定第二数据点。所述电子处理器还根据位置数据确定与第一数据点和第二数据点相关联的道路状况的位置，以及采取至少一个自动动作来校正道路状况。

用于开采机的慢速转动滚筒 849     

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本发明涉及用于开采机的慢速转动滚筒。用于在维护速度下转动采矿机器的切割滚筒的方法和系统。一种采矿机器包括切割滚筒和切割滚筒转动机构，在切割滚筒上安装有多个钻头。切割滚筒转动机构包括电源、切割器马达、开关和可变频率驱动器。状态具有第一状态和第二状态。第一状态电联接电源和切割器马达以使切割滚筒在切割速度下操作，并且第二状态电联接可变频率驱动器和切割器马达以使切割滚筒在比切割速度低的维护速度下操作。

倾卸盘 1004     

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本发明公开了一种倾卸盘，被设计为在从开采矿井向提取设备运输的采矿操作中运送散装材料。该装置包括被设计为保持预定有效载荷的抗性钢和橡胶磨损垫。该盘包括两个主纵向中央梁(底盘)、两个侧梁和横跨所述中央梁的横向梁。

测定液压压力的压力传感器 800     

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本发明涉及一种压力传感器(10),用于在采矿液压装置上测定液压压力,其处于固有安全的功率范围内。所述压力传感器设有一可连接在压力传感接头上的连接元件(11)和一传感器壳体(12),在其内部设有一液电式压力换能器(13),后者由靠紧压力传感接头的液压压力加载并将液压压力转换为压力的电信号。为了确保在很长的使用期限内具有高的测量精度,而不必为此更换压力换能器(13)或重新校准,本发明规定:压力换能器(13)具有一陶瓷的测压单元(15)。

复合金属陶瓷制品及其制造方法 812     

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讨论了由铁磁性金属陶瓷构成的制品的制造方法和使用方法,所说的金属陶瓷优选的是胶结碳化物,更优选的是碳化钨,这种制品至少具有两个区域,这两个区域至少有一个性质是不同的。这种多区域的金属陶瓷在耐磨应用中是特别有用的。通过并排放置并致密化至少两种具有不同性质(例如,不同的碳化物颗粒尺寸、或不同的碳化物化学组成、或不同的粘结剂含量、或不同的粘结剂化学组成、或不同的磁饱和强度、或上述的任意组合)的粉末混合物来制造这种金属陶瓷。优选的是,所说的金属陶瓷的第一个区域由具有预定粘结剂含量和第一磁饱和强度的第一种硬质组分构成,与第一个区域并排放置或邻接的第二个区域含有与第一个区域的粘结剂含量不同的第二种粘结剂含量,和不同于第一个区域的磁饱和强度的第二种磁饱和强度。这些制品相对于用于耐磨应用中的整体金属陶瓷来说,具有更长的使用寿命。本发明的多区域金属陶瓷可以用于构成材料处理和去除工具的制品,例如,包括采矿、构造、农业、和机械加工。

长壁开采系统中的流体输送系统和方法 1027     

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一种用于长壁采掘机的流体输送系统。所述流体输送系统包括：流量控制装置和电子处理器。所述流体控制装置与位于采掘机上的喷嘴流体连通，并且与流体源流体连通。所述电子处理器被连接至所述流量控制装置。所述电子处理器被配置成：接收能力参数的量值；并且基于所述能力参数的量值确定模型流体流量。所述能力参数对应于采掘机的沿采矿工作面的位置。所述电子处理器还被配置成：基于所述模型流体流量，设置所述流量控制装置的操作参数；以及以所述设置的参数来操作所述流量控制装置。

用于工业机器人的系统和方法 886     

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用于工业机器人平台的系统和方法。工业机器人小队自主通信并一起工作。控制中心可以监测自主操作。在控制中心级、小队级和机器人级的软件形成分布式控制系统，该分布式控制系统分析与平台相关的各种数据以对各种系统进行监测。人工智能(诸如机器学习)在控制中心级、小队级和/或机器人级实施，以进行由智能决策驱动的集群行为。每个机器人都包括附接到任务特定工具系统的通用平台。机器人可以是具有附接到通用框架的采矿特定工具系统的采矿机器人，并被配置用于采矿任务。该平台是模块化的并且可以用于其他工业应用和/或机器人类型，诸如建筑、卫星群、燃料生产、灾难恢复、通信、远程电力等。

主动式临时坑顶支撑设备 831     

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本发明涉及一种用于附接到采矿机(100)的主动式临时坑顶支撑设备(1)，包括：至少一组(2、4)的支撑构件(6、8、10、12)，每一组(2、4)至少包括第一支撑构件(6、10)和第二支撑构件(8、12)，以用于支撑地下坑道的坑顶；和驱动组件(20)，其用于驱动所述至少一组(2、4)的支撑构件(6、8、10、12)，以使所述第一和第二支撑构件(6、8、10、12)依次移动以接合坑顶，使得在采矿机(100)的挖掘作业期间，坑顶由至少一个支撑构件(6、8、10、12)支撑。本发明还涉及采矿机(100)和相应的方法。

用于锁定建筑机械的组件的致动单元和包括这种类型的致动单元的建筑机械 641     

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本发明涉及一种用于锁定特别是道路铣刨机或露天采矿机的建筑机械的组件的致动单元，该致动单元包括用于紧固到建筑机械的保持部件(26)。此外，本发明涉及一种特别是道路铣刨机或露天采矿机的自推进式建筑机械，其包括至少一个这种类型的致动单元。根据本发明的致动单元的基本原理是活塞/汽缸布置的汽缸作为“锁定螺栓”的设计。在根据本发明的致动单元中，活塞(27)连接到保持部件(26)并被汽缸(30)包围，其中第一汽缸腔室(31)形成在活塞的一侧上，以及第二汽缸腔室(32)形成在活塞的另一侧上。在汽缸(30)的圆柱形壁中设置有在汽缸的纵向轴线方向上延伸并且保持部件(26)延伸通过其的切口(33)。如果两个汽缸腔室(31,32)中的一个被供给流体，则汽缸(30)移动到一侧或另一侧，同时保持部件(26)保持静止。因此，汽缸(30)构成可向前推动或拉回的“锁定螺栓”。

梯度硬质合金体及其制造方法 642     

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本公开内容涉及一种制造硬质合金采矿刀片的方法、具有化学和硬度梯度的硬质合金采矿刀片及其用途，其中所述硬质合金采矿刀片包含Cr。

在房柱式回采中用于后退式柱式回采的方法及单体支架 593     

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本发明涉及一种在地下的层状的矿床中按房柱式回采法回采矿物或原料时用于回采矿柱的方法以及可以优选使用在该方法中的单体支架(10)。按本发明,开采设备(5)倾斜于切割巷道地定向,并且顶板在开采设备的回采工作面之前用多个单体支架(10)进行支承,各单体支架在高度和宽度上可调整并且可以借助于车辆(50)穿过架设的单体支架(10)移动到另一位置并且在那里重新架设。

矿物燃料选矿方法及随后通过管线运输输送至用户 849     

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矿物燃料选矿方法及随后通过管线运输输送至用户的方法，其涉及燃料和能源综合体，可以应用于煤炭和石板热力学中。本发明的主要目的是保证来自煤矿(或露天开采的煤矿)的固体燃料以已富集的形式输送，并随后通过管线在任何情况下以流动模式输送至用户，没有任何中间转运操作。为此目的，使用具有复杂的物理、卫生和生态特性的液体，同时具有以下四个品质：作为用于研磨材料的环境，需要进一步减小尺寸；作为用于随后的另外的环境，在减小尺寸后，可燃材料的深地下重力富集，作为竖直管道的静止填料，用于将来自煤矿的成品浮起在陆地表面上：作为通过主管道将最终漂移的最终产品送至用户的载体介质。根据用户需要的固体燃料类型，年限以及气候条件，其中这样的非污染、采矿能源综合体运转，根据这样的非污染选矿-运输技术过程，以及这样的技术链之间的连接的范围内，使用不同的技术途径，各种不同的再生方法，使用多种功能性液体，这些功能性液体在固体燃料和其消费者之间的循环的封闭周线内。

用于连续露天开采的输送机系统 636     

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提供了用于露天开采操作的侧移输送机。该输送机通常包括输送机区段和输送机平移装置。每个输送机平移装置包括可操作成在大体垂直于输送方向的方向上移动相关联的至少一个输送机区段的驱动器。输送机还包括可操作地联接到每个驱动器以控制驱动器的操作并协调输送机区段的移动的控制器。用于在露天矿中移动输送机的方法通常包括：检测能够操作成将材料沉积到输送机区段上的露天采矿机已经移动到输送机区段中的一个之外；固定与输送机区段中的一个相关联的输送机平移装置相对于露天矿的位置；以及操作输送机平移装置以在大体垂直于输送方向的方向上移动输送机区段中的一个。

无线通信系统 907     

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本发明涉及一种用于控制一个或多个远程自动化采矿资产的无线通信系统。该系统包括高海拔平台，高海拔平台包括至少一个高海拔通信装置，并且用于传送用于采矿资产的控制消息。低海拔平台包括至少一个低海拔通信装置，并且适于传送用于采矿资产的控制消息。优选地，高海拔平台是长期通信平台，而低海拔平台是短期通信平台，短期通信平台能够被快速地部署和灵活地重构。

有效利用温室气体排放额度的燃气发动机发电系统 872     

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一种燃气发动机发电系统,其中发电装置包括与燃气发动机连接的发电机,该燃气发动机是引燃燃料点火型并且安装于煤矿附近,来自煤层和采矿轴的回收甲烷气体和通风甲烷气体被导入燃气发动机汽缸中,同时将导入气体调节为贫甲烷/空气混合气,从而使发动机运行并发出电力,该系统建立在包括中国在内的发展中国家的煤矿附近,以下两种情况的温室效应指数的差产生了二氧化碳排放额度,一种情况是煤矿甲烷气体排放到大气中,另一种情况是所述甲烷气体被燃气发动机发电系统所利用并作为二氧化碳被排放到大气中,该二氧化碳排放额度可以注册到排放额度市场中,从而可以同超额支付债务人(或者想购买该排放额度的人)作额度交易。本发明也包括具有相互支援关系的联合系统,该联合系统由一个或多个系统和附近利用煤层甲烷或采矿前气体作为燃料的一个发电系统或多个系统组成。

机器引导集成 1059     

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本发明涉及机器引导集成。本文公开了一种用于控制地下矿井内的采矿机的系统。可旋转激光源发射激光，返回光传感器接收反射激光并提供在多个不同旋转角度处的距离和返回光强度的指示。坐标参考点包括变化的反射率的图案并且提供至少2D坐标位置。处理器确定随着采矿机移动穿过地下矿井采矿机在空间中的绝对坐标位置。处理器针对多个旋转角度收集反射激光的强度值，并在反射激光的多个强度值中检测参考点的图案，并基于检测到的图案的空间信息确定采矿机在空间中的绝对坐标位置。

连续式露天开采系统 600     

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露天开采系统从具有大体垂直且横向地延伸的开采面的露天开采块移除材料。该露天开采系统通常包括：在横向方向上沿开采面可移动的采矿机；沿开采面延伸的工作面输送机；和与工作面输送机相关联且可操作成随着材料被移除而朝开采面移动工作面输送机的输送机平移装置。采矿机包括安装到垂直伸展的切割臂的端部且可操作成从开采块移除材料的旋转切割构件。工作面输送机包括卸料部且可操作成将从开采块移除的材料朝卸料部输送。每个输送机平移装置包括相对于开采面大体固定的固定构造和相对于开采面可移动的非固定构造。

关于挖掘的系统、装置和/或方法 1172     

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某些示例性实施例能提供一种能包括铲斗挖掘控制器的系统(1000)。该铲斗挖掘控制器能适于控制采矿挖掘机(1100,1200,1300)的一个或多个采掘功能。例如,该铲斗挖掘控制器能适于自动控制采矿挖掘机的推挤运动。

岩石热破碎在薄矿脉开采中的应用 1016     

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一种从矿石矿脉矿藏(12)中开采矿石的无爆破方法,其中通过使包含在矿脉(12)附近的岩石壁(16)之间的矿石破碎成碎片的来开采矿脉。矿石碎片通过吸出被回收并随后被处理以回收珍贵矿物。

矿用钻机传动箱的夹头组件 859     

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一种可拆卸地夹紧带有工作端和相连的杆状件的采矿工具的矿用钻机传动箱的夹头组件。该夹头组件含有一根主轴、一个夹套和一个夹套闭合器,上述主轴与传动机构连接,它具有一个圆筒形轴套,该轴套有一个带螺纹的套环端部的一个底端以及一个在该轴套内纵向延伸一定距离的开孔,上述夹套有一个前端部分和一个反锥形的后端部分以及一个用以接纳采矿工具的杆状件的内孔。上述的夹套闭合器有一个带有螺纹内孔的环形帽罩。上述夹套伸入轴套开孔内一定距离,当夹套闭合器拧到套环端部上而使其在轴套开孔内受压时,它便围绕采矿工具的杆状件均匀地闭合,将采矿工具夹紧。

用于电磁促动器的保护线路及用于供电系统的保护线路 948     

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本发明涉及一种保护线路(30),用于自身安全的、可通过一个对于井下矿山采矿允许的电源单元的电压驱动的电磁促动器,所述电磁促动器用于操作在井下采矿中的电液阀,该保护线路具有一个连接在一个第一电位(2)和一个第二电位(3)上的线圈(11),为该线圈配设至少两个相互独立构成的、与电磁促动器线圈(11)并联的短路机构(12),它用于使线圈在线圈电压电位反向时短路。按照本发明,该保护线路包括一个中间连接在线圈(11)与第二电位(3)之间的半导体开关(T3),它在电压减小或电位反向时使线圈(11)与第二电位分离,由此使线圈(11)的放电不显示出对供电系统的反作用并且不威胁自身安全性。

高料浆浓度、快凝和快硬的回填方法和材料 690     

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本发明公开了一种用于地下采矿的高料浆浓度、快凝和快硬回填的方法,其中采用具有快硬性能的新型粘结材料作为粘结剂,此时可采用采矿尾矿、天然砂、细砂和工业固体废料作为骨料。该粘结材料与骨科和水均匀混合在一起,形成具有65—85%料浆浓度的高料浆浓度回填料浆。通过重力或泵送将制得的回填料浆经过管道输送到地下采矿场。一旦将该回填料浆填充到矿场中,它会在数小时内快速固化,形成具有高早期强度的固体回填体。由于采用大量采矿尾矿作为骨料而无需分级,则降低了矿场中的表面污染。

用于露天开采的前进式长壁系统 829     

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用于从开采面移除材料的露天开采系统大体包括：大体平行于开采面延伸的输送机；由输送机支撑并沿输送机可移动的采矿机；以及与输送机相关联并可操作成朝开采面移动输送机和采矿机的输送机平移装置。用于使露天开采长壁系统前进的方法大体包括：使长壁剪切机沿工作面输送机移动；操作负载平移装置以朝开采面移动工作面输送机和长壁剪切机；重置第一组负载平移装置并且随后重置第二组负载平移装置。负载平移装置大体包括：致动器；联接到致动器的一部分并能够随致动器的该部分一起移动的地面钻孔装置；以及联接到致动器的另一部分并能够随致动器的该另一部分一起移动的框架。

用于自力推进的矿产掘进机的光功率 943     

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本文所公开的示例性方法、系统和部件提供了光信号从外部源到钻孔采矿掘进机的传播，所述钻孔采矿掘进机包括被配置来为钻孔采矿掘进机及其相关的矿产勘探工具提供推进功率的光/电转换器。一些实施方式包括从远程源位置连接到与钻孔采矿掘进机相结合的机载卷轴的一或多个脐带。脐带在钻孔采矿掘进机沿着土环境中的路径移动的过程中从机载卷轴向外或向内缠绕。

输送机槽 868     

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提供了一种用于支撑采矿输送机的沿采矿面延伸的部分的输送机槽，所述采矿输送机位于所述采矿面与采空区之间。所述输送机槽包括平台、趾部和跟部。所述平台包括第一侧和第二侧，所述第一侧配置成靠近所述采矿面定位，所述第二侧配置成靠近所述采空区定位。所述趾部的位置靠近所述平台的第一侧，并且包括限定趾部表面积的趾部接触面。所述跟部的位置靠近所述平台的第二侧，并且包括支托和跟部接触面。所述支托被配置成耦接到推进机构。所述跟部接触面限定的跟部表面积大于所述趾部表面积。

来自废物矿物的粗矿石矿物的高容量分离 988     

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具有组装式传感器的采矿铲包括铲斗，铲斗具有位于整个铲斗上的各种内视型(inward looking)的传感器。铲斗还可以在其上布置有控制外壳，该控制外壳容纳处理设备，该处理设备接收并分析由内视型传感器收集的数据。具有组装式传感器的采矿铲可以用作管理采矿场的系统的一部分，包括基于从定位在铲斗中的内视型传感器收集的数据生成和传送用于引导位于铲斗中的材料存放至何处的指令。

用于识别喷洒设备的堵塞的方法及实施该方法的装置 715     

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一种用于识别掘进机械或采矿机械的喷洒设备的堵塞的方法,在该方法中,测量待供给至喷洒设备的介质的压力和流量,将测量值供给至评价电路,并与为喷洒设备而测量的、关于无故障的喷洒设备的流量与运行压力的关系的理论特性曲线进行比较。将偏离无故障的喷洒设备的理论特性曲线的偏差加以显示和/或用作用于掘进机械和/或采矿机械的驱动器的控制信号。用于实施该方法的装置的主要特征在于,设置有用于待供给至喷洒设备的介质的压力传感器和流量传感器,该压力传感器和流量传感器的测量值通过信号线路传输给评价电路,且评价电路包括用于无故障的喷洒设备的与压力相关的流量的变化的理论特性曲线的存储器并提供用于允许的偏离理论特性曲线的偏差的特性曲线族,并且,评价电路与显示装置和/或掘进机械和采矿机械的驱动器的控制元件相连接。

具有超硬切削表面的径向刀具 1064     

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一种非旋转的采矿截割机截齿(10)具有非圆形截面的柄部(12)、包括远离所述柄部(12)的顶端区域(28)的头部(16)、将所述柄部(12)与所述头部(16)分离的肩部(14)以及安装在所述顶端区域(28)的前端(32)的切削刀片(30)。所述切削刀片(30)包括由碳化钨形成的本体(34)以及由超硬材料比如PCD或具有规定的努氏硬度的其他材料形成的元件(36)。所述元件(36)的第一表面(40)的至少一部分在所述切削刀片(30)的切削表面(38)上露出,这提高了采矿截割机截齿(10)的耐磨性。所述元件(36)优选地在高压-高温(HPHT)工艺下熔接到所述切削刀片(30)的本体(34)。还公开了制造方法以及将所述非旋转的采矿截割机截齿整合到可旋转元件的切割机器。

用于分析位于地下矿场巷道上方的层的地质结构以及相对应力变化的方法及系统 707     

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在所提出的分析位于地下矿场采矿巷道上方的层的地质结构以及相对应力变化的方法中，将通过在时间上密切相关地记录来自地面系统的低频地震噪声(Dn.cz.)以及由采矿产生的地震突发(Dw.cz.)而获得的来自移动测量数据记录器(3)和来自矿场地震系统的中心站(10)的数据传输到固定处理中心(1)。随后，使用用于所述噪声记录的地震干涉测量方法以及用于所述矿场突裂记录的无源速度和/或衰减层析成像，来处理优选地30秒的时间窗中的呈由采矿产生的低频地震噪声(Dn.cz.)和地震突发(Dw.cz.)的三轴记录形式的所述所记录测量数据。在此基础上，针对岩体(7)的所研究区域以所述无源速度和/或衰减层析成像方法确定横波速度的等值线以及纵波速度的等值线和/或衰减。它们最后将体现采矿巷道(B)上方的所述层中相对应力变化(ΔNP)的平均状态。在矿场突裂(W)的时刻，位置坐标(X、Y和Z)的参数以及计算出的突裂发生时间(To)与以下相关：矿场地面上记录的波的三轴低频测量站(5)的记录中由此岩层突裂产生的纵波首次进入的时间(Tp)，以及从所述纵波的所述首次输入直到所述岩层突裂(W)的所记录信号达到每一测量站(5)中的首次最大值为止所述信号的相对应上升时间。在所提出的测量系统中，所述固定处理中心(1)优选地经由GSM调制解调器(2)连接到所述移动测量数据记录器(3)以及到所述矿场地震系统的中心站(10)上，所述中心站连接到时钟(GPS)以及可视化信令模块(11)上，并且经由本质安全的数字传输系统(12)以及矿场远程传输网络(13)连接到至少四个地下测震站(14)和/或至少四个地下地震听地器站(15)上。

用于机器人矿产掘进机的脐带技术 1042     

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本发明所公开的示例性方法、系统和部件提供了光信号从外部源到钻孔采矿掘进机的传播，所述钻孔采矿掘进机包括被配置来为钻孔采矿掘进机及其相关的矿产勘探工具提供推进功率的光/电转换器。一些实施方式包括从远程源位置连接到与钻孔采矿掘进机相结合的机载卷轴的一或多个脐带。脐带在钻孔采矿掘进机沿着土环境中的路径移动的过程中从机载卷轴向外或向内缠绕。