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北京有色金属化学分析技术理论与应用

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铁磁绝缘材料及其制备方法和应用

本发明提供一种铁磁绝缘材料,其中,所述铁磁绝缘材料的化学式为BaFeOx,在该化学式中x=2.5‑3。本发明还提供一种制备本发明的铁磁绝缘材料的方法,包括如下步骤:(1)将含有Ba元素的氧化物与含有Fe元素的氧化物混合并研磨,然后烧结制得靶材;(2)在真空条件下将衬底加热,并采用脉冲激光轰击所述靶材,使得产生的等离子体羽辉沉积在所述衬底上;(3)羽辉在衬底上沉积后,进行退火,随后制得铁磁绝缘材料。本发明还提供本发明的铁磁绝缘材料或者本发明的方法制得的铁磁绝缘材料在非易失性存储元件、电动机或发电机的永磁体动力元件、声呐、检波器、混频器中的应用。本发明提供的铁磁绝缘材料不仅具有绝缘性能,还具有优异的铁磁性能。

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化学分析
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高水头挡水建筑物伸缩缝止水防漏方法

本发明涉及一种水利工程大坝伸缩缝止水技术,即高水头挡水建筑物伸缩缝止水防漏方法。高水头挡水建筑物伸缩缝止水防漏方法包括在伸缩缝处设有两道止水带,两道止水带之间分区埋设有进出浆管,并可进行化学灌浆。止水带为橡胶止水带或铜片止水带,单用或混合使用布置。在常规止水的基础上,垂直向在两道止水之间进行封闭分区,预埋进出浆管,后期根据进出浆管检查渗水情况,有较大渗水出现则对两道止水之间进行化学灌浆充填弹性堵漏材料,以达到完全止渗效果。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
可快速更换的恒温矩阵式储能箱

一种可快速更换的恒温矩阵式储能箱,包括框架和安装于框架中的设置有化学电池以作为存储子单元的若干箱体,各个箱体通过快速连接定位装置与框架实现机械定位连接,并通过锁止机构固定,各个箱体中设置有独立的恒温控制单元和恒温加热系统,各个箱体上盖设置有强排风冷系统,各个箱体上设置通信导线及电源导线快捷连接端口实现化学电池与电池管理系统终端的电连接,本发明采用分布立体式布局,每个子单元的温度可独立控制,使每个存储单元均在蓄电池最佳状态下使用,并且每个子单元都独立可快速插拔更换,可在不断电情况下进行检修、维护、更换器件、蓄电池等,解决了这些电池在储能设备中的应用和维护维修问题,保证电能存储系统的稳定工作。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于案例驱动的电网资产全寿命管理方法及系统

本发明涉及一种基于案例驱动的电网资产全寿命管理方法及系统,所述方法包括以S1:提取电网资产管理历史案例数据,建立三维案例管理数据库;S2:将历史案例转换为相应的特性数据,并对案例数据进行规范化学习,所述案例数据规范化学习包括非结构化数据转化及调度数据特征提取;S3:提取新案例的特性,利用所提取的特性在所述案例管理数据库中检索相似案例,确定所述新案例与所述相似案例的相似度大于或等于第一阈值的相似案例集,返回所述相似案例集及其对应的解决方案;S4:确定所述新案例与所述相似案例的相似度是否小于或等于第二阈值,若是,将所述新案例添加至所述案例管理数据库中。本发明的方案管理效率高,自动化程度较好。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用多肽化表面处理法改进成纤维素对透明质酸之黏附性

透明质酸(HyA)是一种细胞外介质,有特殊化学特性能参与细胞的黏附和促进细胞的生长。由于它是水溶性物质,故在人工生物材料的组织工程学的应用上受到很大限制。本发明以达成以多肽具有降低HyA溶解性和通过细胞表面黏附分子受体的作用促进细胞黏附的双重作用,并使用一种使用多肽表面处理提高细胞黏附于HYA的新方法,HYA首先被戊二醛交联成线状,再分别经多聚赖氨酸、甘氨酸、或谷氨酸再表面化处理。修饰过的HYA与成纤维细胞体外共同孵育并作实用性实验。经由组织学和免疫组织化学方法检验细胞的黏附和增生。结果显示:(1)多聚赖氨酸能显著提高成维细胞对HYA的黏附;(2)HYA可被戊二醛交联而降低生物降解性;(3)修饰过的HYA经体内和体外实验证实具有很高的生物组织相容性,是一种具有很大工业化应用潜力的新型生物复合材料。

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化学分析
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多晶纳米金刚石润滑油添加剂

多晶纳米金刚石润滑油添加剂,为多晶纳米金刚石磺化改性并经非离子表面活性剂作化学表面修饰制得。产品配方为:磺化改性多晶纳米金刚石3.2%、脂肪酸甘油酯22%、辛基酚聚氧乙烯醚36%、合成基础油38.8%。其中,纳米金刚石粒子磺化改性物为,硫酸与多晶纳米金刚石原生粉表面产生酯化反应所得,制法为:UFD粉原生粉(平均粒径10nm)加入到的60%H2SO4溶液中,温度控制在100℃左右回流反应5h;产物倾入去离子水中,在转速3000r/min下离心分离获得沉淀物;沉淀物经去离子水反复洗涤至无SO2-4离子(即用BaCl2检验无白色沉淀),置于40℃下真空干燥,最终获得纳米金刚石磺化改性物。产品调合生产方式为:将前述配方中的原料依次加温混合后,降温过滤后分装。该技术方案要点为:通过多晶纳米金刚石的磺化改性提高其油溶性能,在配合优选表面活性剂做化学表面修饰,杜绝颗粒间团聚吸附性,生成稳定润滑油悬浮液,最大限度实现多晶纳米金刚石的抗磨减摩特性。本发明为纳米金刚石磺化改性多功能润滑油添加剂,可大幅提升润滑油抗磨减摩性能,增强其粘温性、密封性、抗氧化性,对于车辆或机械发动机而言,添加后节油率为5-8%,有效功率输出增加4-8%,发动机噪声和抖动显著减轻,润滑油换油周期可大幅延长。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
兰索拉唑化合物
兰索拉唑化合物 979     
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本发明属于医药技术领域,具体地说,涉及一种兰索拉唑化合物,其中,所述的兰索拉唑化合物的化学结构式如下:。所述的兰索拉唑化合物用粉末X射线衍射测定法测定,以2θ±0.2°衍射角表示的X射线粉末衍射图谱如图所示。本发明所提供的兰索拉唑化合物是一种不同于现有技术的兰索拉唑新晶型,该晶型不仅具有较低的吸湿性,同时溶解性较好。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高温散斑制作方法
高温散斑制作方法 957     
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一种高温散斑制作方法,属于光学器件制造、光测力学技术领域。本发明的技术特点是利用化学反应的方法在材料表面制作出耐高温散斑。通过硝酸银粉末、氨水、葡萄糖粉末、纯净水按适当比例配制成的溶液,在一定温度环境下可在放入其中的材料表面生成银质散斑。该散斑可耐900℃左右的温度,可配合数字图像相关方法完成高温环境下材料受热冲击、断裂破坏等多种复杂加载状态下力学性能的光学测量。该发明思路新颖、操作简便灵活、可行性强。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
恒应力加载状态下氢渗透的实验装置

本实用新型提供一种恒应力加载状态下氢渗透的实验装置,属于金属材料性能测试技术领域。本实用新型装置主要包括电化学测试系统和机械应力加载装置,主要由加载恒应力的系统、电化学工作站、恒电流仪、通气装置、氢渗透电解池、饱和甘汞电极、盐桥、辅助铂电极组成。本实用新型所提供的装置及方法可测材料在不同恒定拉应力下的氢扩散系数,装置最大可施加6000N的力,测试应力取决于试样的尺寸,试样越薄,可施加的应力就越大(拉力与拉应力的关系:其中:σ为拉应力,单位MPa;F为拉力,单位N;A为试样的横截面积,单位mm2)。相比于在大型拉伸机上实施的应力加载氢渗透实验,本实用新型具有设备结构简单、成本低、操作方便、测试结果准确的特点。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
硅铝催化材料及其制备方法

一种硅铝催化材料,其特征在于,在XRD谱图的14°、28°、38.5°、49°和65°处存在特征衍射峰,可几孔径为5~18nm,比表面积为300~500m2/g,以氧化物重量计,其化学组成为:(0~0.3)Na2O·(15~45)SiO2·(55~85)Al2O3,该硅铝催化材料的m/n=1.4~1.85,其中m表示由XPS方法测得的Al/Si原子比值,n表示由XRF方法测得的Al/Si原子比值。该硅铝催化材料水热稳定性好、重油转化能力强。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于图神经网络知识蒸馏的图节点分类方法及装置

本发明实施例提供了一种基于图神经网络知识蒸馏的图节点分类方法及装置,将所述学生模型得到的第二预测结果,拟合所述教师模型得到的第一预测结果,通过使用教师模型的第一预测结果优化学生模型的,不需要教师模型和学生模型之间的集成或迭代,也能够提高分类精度,简化了优化学生模型的过程;学生模型采用标签传播公式,通过有标签的节点传播到相邻无标签的节点,可以从图结构的先验知识中受益;也通过特征变换公式,预测无标签点集的软标签,可以从特征的先验知识中受益,即数据集中具有硬标签的点集及无标签点集的特征。从而充分的使用先验知识,提高学生模型的分类效果,从而提高分类精度。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
知识抽取方法、装置、设备和介质

本申请公开了一种知识抽取方法、装置、设备和介质,涉及自然语言处理技术。具体实现方案为:获取输入文本、预先训练的预测器和奖励拟合器;依据强化学习的方法,对输入文本的输出文本序列的状态空间进行搜索,并在搜索过程中,根据预测器输出的预测序列中与各时间步下每个状态对应的下一个位置上所有单词的概率,和奖励拟合器对应拟合得到的奖励,确定各时间步下每个状态选择的动作;根据对状态空间的搜索结果,确定各时间步下的目标动作,并根据各时间步下的目标动作确定目标输出文本序列。本申请实施例通过在强化学习中增加对状态空间的探索,避免了预测阶段模型被困在局部最小值,并能细化到字词级别的评价,从而提高了模型的准确率和召回率。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于复合材料的无冷却式高温传感器

本发明属于高温测量用的温度传感器,涉及一种适用于2100K以下高温气流温度测量的基于复合材料的无冷却式高温传感器,属于温度测试领域。包括热电偶丝、绝缘瓷管、外壳、安装法兰与堵头。外壳(全部或部分)采用C/SiC复合材料,首先用C纤维编织出所需形状的骨架,然后在C纤维骨架上用化学气相沉积或化学液相沉积的方式生长出SiC,完成外壳基本结构的生成,之后,在烧结炉中对外壳进行烧结,烧结温度为1770K~1870K。对于壁厚在2mm以下的薄壁空心外壳,编织时需要用石墨做芯模,将C纤维编织在石墨芯模上,待SiC生长完成后将石墨芯模清除。本发明减小了测温误差,增加了外壳材料的连续性,所以温度传感器的使用性能与寿命均得到提高。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
十四酸乙酯在作为引诱雄性草地螟的性引诱剂中的应用

本发明公开了十四酸乙酯在作为引诱雄性草地螟的性引诱剂中的应用。本发明还提供了一种引诱草地螟(Loxostege sticticalis)的性引诱剂,其活性成分为十四酸乙酯。结合使用气相色谱-质谱联用仪(GC-MS)、气相色谱-触角电位测量系统(GC-EAD)以及系列行为试验,对我国草地螟种群的性信息素进行化学鉴定,并对雄蛾进行野外诱引试验。研究结果证实,十四酸乙酯(Ethyl myristate)为草地螟雌蛾释放的性引诱剂,雌蛾羽化后第3日暗期便可进入求偶(Calling)状态,性腺从腹部末端伸出,释放性信息素,吸引雄蛾前来交配。该研究成果将为应用性信息素对我国草地螟进行虫情监测和防控提供理论依据,以期有效防止草地螟对北方农牧业造成灾害。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
油井采出水的曝气装置及方法

本发明公开了一种油井采出水的曝气装置及方法,属于三次采油技术领域。该曝气装置包括:曝气罐体、进水管线、出水管线、化学辅剂加入装置、来水水质监测器和出水水质监测器,其中,曝气罐体包括依次串联的至少两个曝气槽;进水管线与曝气罐体中位于首端的曝气槽连通,出水管线与曝气罐体中位于末端的曝气槽连通;化学辅剂加入装置连接到进水管线,来水水质监测器设置在进水管线上,出水水质监测器设置在出水管线上。采用本发明,可以有效解决相关技术中曝气罐频繁启停,地面管线复杂,占地面积大,不便于操作和管理的问题。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
乙烯装置价值优化方法

本发明属于化学反应工程领域,涉及一种乙烯裂解装置操作优化的方法。本发明提供一种以价值最大化为标尺,通过建立收率预测模型、价值预测模型与价值优化模型,针对不同原料构成、市场价格及装置工艺特点来制定裂解炉的操作优化方案的方法。采用本发明优化方案后,使优化的裂解温度低于以乙烯等主产物收率最大制定的优化方案的裂解温度,有效地延长装置的运行周期、较小清焦费用,降低分离能耗,并有进一步提高装置处理能力的潜力。同时获得最高的经济收益。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
潜油电泵的自寻优决策控制系统

本发明涉及一种潜油电泵的自寻优决策控制系统,至少包括采集模块和控制模块,所述控制模块基于所述采集模块采集的环境信息通过强化学习算法生成潜油电泵执行的优化决策以实现自寻优,所述控制模块配置为在基于状态空间对每个单井在一个检泵周期内的启停次数、开井时间和关井时间进行划分的基础上以融合在线学习和离线学习的方式构建强化学习算法中的损失函数。通过该设置方式,本发明基于启停次数、开井时间和关井时间等将控制模块对于执行模块的优化控制分为不同阶段,根据不同的阶段基于融合在线学习和离线学习的方式构建学习更新中的损失函数。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
列车追踪控制方法、设备、存储介质

本申请提供一种列车追踪控制方法、设备、存储介质,该方法构建强化学习模型,强化学习模型包括数据预测模型和目标函数;获取当前策略序列,策略序列与动作对应;根据数据预测模型,预测当前策略序列对应的动作在下一时刻的状态;根据下一时刻的状态,生成对应的下一时刻策略序列;根据目标函数,从下一时刻策略序列中选择目标策略序列;基于目标策略序列进行列车追踪控制。本申请的方法基于数据预测模型和目标函数进行列车追踪控制,可以有效解决现有控制算法针对复杂系统精确建模困难、参数整定不易以及动态参数调整等问题。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
液态α辐照源的制备方法

本发明涉及一种放射源的制备方法。为解决现有用于α辐解行为研究的α辐照源剂量率低,不能满足即时测量的要求,无法反映被测对象的真实辐解状况等问题,本发明提供了一种液态α辐照源的制备方法,包括以下步骤:1)电化学溶解:采用以隔膜将阴极室和阳极室隔开的电解槽,并以硝酸银催化;2)纯化:采用阴离子交换法将银除去;3)剂量率标定。本发明的液态α辐照源的制备方法所制备的液态α辐照源剂量率高,能够满足后处理流程中化学试剂的α辐解行为研究对测量的即时性要求,较为真实的反映了被测对象的辐解状况。本发明的液态α辐照源还能够适用于水相中其它试剂以及各种有机溶剂的辐解研究。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
不极化电极
不极化电极 926     
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本发明公开了一种不极化电极(Non-Polarized?Electrode),该不极化电极采用电子物理学的方法原理,以金属材料为导电电极,电极的表面涂覆导电微粒覆盖层,导电微粒覆盖层在与被测量物体接触后及会产生极化电位,存在于覆盖层内的导电微粒以相互接触的导电方式产生放电作用,使得金属电极与被测量物体之间产生的极化电位被放电效应消除,达到金属电极保持不极化特性。该不极化电极由导线、金属电极、导电微粒涂覆层、工程塑料外壳组成。本发明公开的这种不极化电极制作简单,重量轻,在使用过程中不会产生化学反应,并且不会对大地土壤与环境造成污染。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
沉积物孔隙水原位气密采集系统

本发明涉及一种用于在原地直接采集沉积物孔隙水并气密回收的系统。它属于物质或物体的探测领域,专利分类号G01V。该系统包括一种压滤式孔隙水原位气密采集瓶A;一个离底高度计、位置传感器等与系统配套的传感器组B;一个用于水下的耐压、密封桶体以及用于水下连接的耐压密封接插件C;还包括一个水下数字采集控制子系统D;一个用于固定部件并带有水下用蓄电池组和加载配重的支架E,一个甲板显示与回放子系统F;将多个采样瓶组装成采样管垂直贯入到海底沉积物中,在子系统D控制下,即可实现原位分层采集孔隙水的目标。本系统比用采样器采集沉积物到甲板,再抽取或压榨出孔隙水的传统方法,孔隙水化学性质保存完好。本发明可应用于海底天然气水合物和海洋油气调查与开采、水下环境监测等领域,有广阔的应用前景。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于知识图谱的自动驾驶决策方法和系统

一种基于知识图谱的自动驾驶决策系统,包括知识图谱库和决策强化学习模块。知识图谱库将互联网上的驾驶知识映射成三元组的形式,利用驾驶知识图谱进行知识表达与推理,既能分类管理海量的知识,又能减少传统的规则‑案例匹配过程所花费的时间,使得知识检索的实时性提高。所述知识图谱库获取驾驶场景并通过其内存储的驾驶场景经验样本为决策强化学习模块提供专家经验,进而向决策模块输出高置信度的驾驶策略,引导决策模块适应复杂多变的交通环境,保证车辆的安全性,同时通过知识图谱的知识图实现自动驾驶决策信息的可解释性,增加自动驾驶决策系统的可信度,提升乘客对于自动驾驶车辆的信任度。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
负压抽提式原位气密采水技术

负压抽提式原位气密采水技术涉及一种用于在原地直接采集底层水或沉积物孔隙水并气密回收的采水技术,属于物质或物体的探测领域。该技术包含一个抽提式采水瓶和一套压力源,利用常压相对于水底水层的静压力形成的负压,驱动采水瓶的储水室底端的活塞向上运动,抽提进水口处的水进入储水室。采水结束将采样瓶上提回收,采水瓶的缓冲室保持储水室水样与外部压力的平衡并保存因压力下降而可能释放出来的气体。用本技术采集的水样化学性质保存完好。而采用负压抽提原理采水,比使用电磁阀的方案设备制造难度和成本降低,耐用性,经济性提高。本发明可应用于海底资源调查与水下环境监测等领域。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
气雾喷雾剂点火距离试验装置

本发明提供了一种气雾喷雾剂点火距离试验装置,该装置包括控制部件、喷雾剂发生部件以及燃烧部件,通过所述控制部件用来控制所述喷雾剂发生部件以及燃烧部件之间距离,所述喷雾剂发生部件用于控制喷雾剂产品的喷出,所述燃烧部件在一定距离内可以使喷雾器喷出产品产生喷雾持续燃烧,从而判定气雾喷雾剂的点火距离。本发明用于测试气雾喷雾剂喷出产品易燃性的气雾喷雾剂点火距离,从而保证了气雾喷雾剂等危险化学品在生产、管理和测试中的安全性。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
猪小肠上皮细胞表达的PGC启动子及其应用

本发明提供了一种猪小肠上皮细胞表达的PGC启动子及其应用,该PGC启动子核苷酸序列如SEQ ID No.1所示,本发明通过在线网站预测PGC可靠启动子区;化学合成方法合成引物;通过限制性酶切位点MluⅠ和NheⅠ,将PGC启动子序列插入pGL3‑Basic载体,得到PGC‑双荧光素酶重组质粒;转染大肠杆菌进行质粒扩增,提取质粒,测序验证;转染入猪小肠上皮细胞,发现猪源PGC启动子可在猪小肠上皮细胞中启动双荧光素酶基因表达,说明所述启动子能够调控下游基因在猪小肠上皮细胞中表达,有利于构建稳定高效的小肠转录调控元件,在制备转基因动物和小肠疾病基因治疗研究中具有应用价值。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
苯次磺酰胺类化合物作为病毒3C蛋白酶抑制剂在制备抗病毒药物中的应用

本发明公开了一种苯次磺酰胺类化合物作为病毒3C蛋白酶抑制剂在制备抗病毒药物中的应用。所述苯次磺酰胺类化合物的结构式如式I所示,式I中,R1为H或C1-C6烷基;R2为H或C1-C6烷基;R3为H或C1-C6烷氧羰基。通过体外酶活测试,本发明所提供的苯次磺酰胺类化合物对CVB3?3C蛋白酶有着很强的抑制作用,IC50达到μM级,与阳性对照芦平曲韦(IC50=1.57μM)活性相似,但化学结构与芦平曲韦等短肽化合物完全不同,很可能具有与芦平曲韦完全不同的作用机制。经过细胞水平活性测试,本发明所提供的苯次磺酰胺类化合物对CVB3病毒有抑制作用。苯次磺酰胺类化合物可以通过抑制CVB3?3C活性,在细胞水平上产生CVB3病毒抑制效果,具有良好的抗病毒药物应用前景。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
图像处理器的白平衡调谐方法、装置、设备及存储介质

本发明实施例提供了一种图像处理器的白平衡调谐方法、装置、设备及存储介质。该图像处理器的白平衡调谐方法,包括:将RAW图像输入待白平衡调谐的图像处理器,输出RAW图像对应的第一白平衡预测值;将RAW图像输入预设的白平衡校正卷积神经网络模型,输出RAW图像对应的第二白平衡预测值;基于第一白平衡预测值和第二白平衡预测值,确定损失函数值;基于损失函数值,修正预设的深度强化学习网络;将RAW图像输入修正后的深度强化学习网络,输出图像处理器需调谐的目标参数,并将目标参数反馈至图像处理器,以使图像处理器依据目标参数进行调谐,直至损失函数值达到损失函数阈值。根据本发明实施例,能够高效率地提高白平衡调谐的精度。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
水源切换时保障供水管网水质稳定性的方法

本发明提供了一种在水源切换时保障供水管网水质稳定性的方法,包括测定两种水源的水质腐蚀性判定指标,并进行比较;若新水源与原通水的水质腐蚀性判定指标之差≤?0.08,则直接切换新水源供水;若新水源与原通水的水质腐蚀性判定指标之差> ?0.08,则新水源与原通水按照新水源加入比例逐步提高的方式进行混合,为管网供水,直至全部切换为新水源。本发明的方法在需要切换供水水源的情况下,可保障供水管网水质稳定,对管道内的现有的物理、化学和微生物系统的影响小,有效预防“黄水”现象的发生,对“黄水”发生风险预测的准确性高,对保障供水管网水质稳定性具有指导意义,且方便易行,简单快捷。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
核电厂放射性废液处理系统

本发明涉及一种核电厂放射性废液处理系统,包括工艺排水处理子系统,化学和地面排水处理子系统,服务排水处理子系统及再浓缩子系统,工艺排水处理子系统包括依次串联的工艺排水收集单元,絮凝注入和离子交换单元,反渗透单元及监测槽;化学和地面排水处理子系统包括化学排水收集单元和地面排水收集单元,还包括均与化学排水收集单元和地面排水收集单元下游依次串联的超滤和反渗透单元,离子交换单元及化学和地面排水复用槽;服务排水处理子系统包括依次串联的臭氧/紫外光处理单元,精处理单元及服务排水复用槽;再浓缩子系统包括浓缩蒸发单元。本发明可实现核电厂氚浓度较高废液的处理后排放以及氚浓度较低或基本不含氚废液的处理后复用的功能。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
地面无人车辆底盘运动与目标打击协同控制方法和系统

本发明涉及一种地面无人车辆底盘运动与目标打击协同控制方法和系统。本发明通过搭建好的仿真场景对搭建好的强化学习参数模型进行训练和测试,得到训练好的强化学习参数模型,可以将特种车辆类型和强化学习参数模型进行有机结合,并且,在实际环境中,输入车辆传感器实时采集到的各种信息作为深度强化学习的输入,最终实现对地面无人车辆底盘运动与目标打击协同控制,以能够实现自主机动模块与自主任务模块的协同,在缩短任务的完成时间,提升任务执行效果。进一步,基于仿真数据的强化学习方法,能够使数据获取的成本低,而且与基于规则的数学模型方法相比,只需要对输入数据、输出动作、奖赏函数做适当修改即可应用于新的场景,普适性更好。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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