陕西有色金属探矿技术理论与应用

粉尘浓度测量装置 898     

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本发明涉及一种粉尘浓度测量装置。该粉尘浓度测量装置包括激光输入单元、粉尘浓度测量单元和激光输出检测单元，其中激光输入单元包括激光器、输入光纤、分束器和输入准直器；粉尘浓度测量单元包括多对全反射平面；激光输出检测单元包括输出准直器、输出光纤和光电探测器；由激光器发射经输入光纤传输至分束器分束后的激光分别通过输入准直器进入粉尘浓度测量单元，并分别经各对全反射平面反射，之后分别通过输出准直器经输出光纤传输至光电探测器，并且各对全反射平面之间的距离不相等。采用全反射平面镜将测量光场进行多次反射，延长测量光路的长度；采用双光路差分测量方法，消除了传感器的系统误差以及矿用光学器件表面落尘误差等问题。

前视钻孔可视化观测仪的环状图像平面展开方法 1140     

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本发明公开一种前视钻孔可视化观测仪的环状图像平面展开方法，首先测量钻孔、探头等参数，再求取图像像素坐标与孔壁空间坐标的对应关系，重构展开平面图像。本发明的图像展开方法适用于前视钻孔可视化观测仪器在煤矿井下近水平钻孔中使用时探头无法保证位于钻孔中心时获取到的钻孔内部图像的平面展开，相较于传统的展开方法适用性更加广泛。

新型震动自助发电机 1031     

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本实用新型给出一种新型震动助力发电机。实现方式是:设定的探头摆杆受车辆减震或人力作用,活连接的小扇形齿轮顺、反方向转动,与其构成齿合联动关系的大扇形齿轮齿动与变速轴小齿轮同轴上的两条齿轮传动线:1号大齿盘和2号齿盘:1号大齿盘和2号齿盘结构件相同,内设的定向槽和定向块,控制顺、反方向不同,顺、反向转动时,1个方向只有1个齿盘负载,另1个空载;1号和2号齿轮同轴同径,同连发电机;无论齿轮传动系统顺、反方向如何转动,发电机转子轴始终快速顺时针旋转,达到发电目的。实现发电有两种选择方式,首选自动利用震动浮动力能源发电方式,人工手摇发电方式为辅助;本实用新型适用于各种减震机动车辆,无电地区矿山、煤矿、工程抢修、照明等,本机可根据需求电量单体使用和组合使用。

基于折射纵波与高频槽波的煤层纵横波速度求取方法 727     

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本发明涉及一种纵波与横波速度求取方法，属于煤炭探测技术领域，具体是涉及一种基于折射纵波与高频槽波的煤层纵横波速度求取方法。本发明提供的煤层纵波与横波速度求取方法，能够依托槽波探测工程，在不增加成本的前提下，依据煤层纵波与折射纵波周期和速度以及煤层厚度的关系求取煤层纵波速度，依据煤层横波与高频槽波的关系求取煤层横波速度，操作简便，人为误差小，能够为岩性反演提供准确的约束参数，提高反演的准确度，为进一步圈定异常区位置和类型提供支撑，保障煤矿安全高效开采。

基于虚拟现实的机器人路径规划与环境重建的方法和系统 926     

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本发明公开了基于虚拟现实的机器人路径规划与环境重建的方法和系统，首先将机器人虚拟样机与初始场景导入虚拟仿真交互平台中，在平台中对当前场景生成导航网格，根据探测机器人虚拟样机的三维坐标与目的地的三维坐标，得到探测机器人虚拟样机在初始虚拟场景中的行走路径，并生成操控命令同时驱动机器人虚拟样机与真实机器人同步运动，机器人不断采集环境信息，并对发生变化的场景进行局部更新重建，生成新的场景，在新的场景下重复之前步骤。本发明的方法具有良好的交互性，设计合理，实用性强，推广价值高，弥补当前的煤矿救援机器人控制技术方面的不足。

连采机人员监测系统及监测方法 751     

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本发明公开了一种连采机人员监测系统，包括PLC，PLC与热释电红外传感器及红外成像探测器分别相连，PLC还分别与声光报警器、继电器及控制室警报器相连。本发明还公开了一种连采机人员监测方法。本发明的一种连采机人员监测系统安全可靠、经济实用、可操作性强，通过传感器和PLC的配合使用，在很大程度上甚至是完全避免了由于输送机在工作中上下升降、左右摆动而对进入输送机工作区域的人员造成人身伤害的事故发生，保证了矿工的生命安全及矿井的正常运行。

抗辐照光伏储能一体化装置及其制备方法 740     

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本发明公开了一种抗辐照光伏储能一体化装置及其制备方法，主要解决现有技术光电转换效率低、成本高、长期稳定性及抗辐照能力差的问题。其包括钙钛矿太阳能电池模组、稳压器、充放电管理组件、储能电池和金属卤化物封装盒。稳压器连接在太阳能电池模组与充放电管理组件之间，充放电管理组件与储能电池双向连接；稳压器、充放电管理组件和储能电池的外部装有金属卤化物封装盒，以防辐照危害；组成太阳能电池模组的每个钙钛矿太阳能电池均包括透明导电衬底、电子传输层、吸光层、空穴传输层、金属电极和双层封装结构。本发明具有轻便、成本低、效率高、抗辐照性能好、能全时段全天候长期稳定储能供电的优点，可用于人造卫星、太空探测器和宇宙飞船。

细粒沉积岩的测井识别方法 987     

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本发明提供一种细粒沉积岩的测井识别方法，利用测井数据计算特征参数有机质含量TOC、石英长石指数Si、黏土矿物指数Clay、沉积构造指数Y，根据有机质含量TOC、石英长石指数Si、黏土矿物指数Clay、沉积构造指数Y的参数组合来识别确定细粒沉积岩性。利用本发明提供的方法，可以利用测井曲线数据对细粒沉积岩进行精细描述，避免了传统方法笼统的将细粒沉积划分为泥岩或砂岩的缺点；对细粒沉积进行了精细识别后，可以对致密储层进行分类评价，选出细粒沉积中潜在的、相对优质的储层，最大限度地避免漏掉致密油层，从而指导致密油的勘探。

测量倾斜角及倾斜方位角的测量传感器 1116     

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一种用于测量倾斜角及倾斜方位角的测量传感器,其是将可旋转的外框架固定在壳体上,外框架上有两个平面,一平面上设有偏心重块,另一平面上垂直固定有加速度计探头,可偏心旋转的内框架通过轴承固定在外框架上,内框架上水平固定有二维磁通门探头,其适用于探矿钻井中的测量,具有精度高、抗振性好、适于野外运输的特点。

双式车轮间石块检测装置 1011     

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本实用新型涉及一种双式车轮间石块检测装置。包括安装于车辆轮胎上方的侦测器、控制器ECU和声音报警装置；所述控制器ECU与所述侦测器和所述声音报警装置信号连接；所述侦测器用于发射和接收探测信号；所述控制器ECU用于控制侦测器和声音报警装置；所述声音报警装置用于接收控制器ECU指令发出报警声。可探测区域在车辆轮胎前后方向α、左右方向β的角度内，角度α和β可通过控制器ECU2调整，保证因轮胎型号的不同均可实现探测。本实用新型适用于在工地和矿区使用的双式车轮汽车，双式车轮间检测出石块后发出警示，可防止危险事故发生，使行车更安全。

温度控制装置 763     

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本实用新型涉及煤矿运输技术领域，提供了一种温度控制装置，包括刮板机、减速电机、液力耦合器和电力控制箱，刮板机的左侧安装有减速电机，减速电机的另一端轴向安装有液力耦合器，液力耦合器的一端轴向安装有输入轴，液力耦合器的另一端轴向安装有输出轴，刮板机的右侧安装有马达报警器，本实用新型通过用红外线温度探测器远距离监测液力耦合器运行情况，当出现卡堵温度升至60℃时，触发红外线温度探测器的温度限定值，红外线温度探测器发送信号至电力控制箱，电力控制箱内的控制继电器断电，中断刮板机和减速电机的运转，并同时发送信号至马达报警器，马达报警器立即报警，以便于工作人员及时发现并处理，避免影响生产。

采空区煤自燃指标气体采集装置 722     

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本发明公开了一种矿井采空区煤自燃指标气体采集装置，它包含沿采空区氧化升温带内及回风巷道方向布置的高压管(1)，所述的高压管(1)之间通过连接套管(4)轴向连接固定，每个高压管(1)的中部设置有与其内部相连通的探头管(2)，所述的高压管(1)内设置有数根与抽气泵相连的束管(3)，该束管(3)的另一端延伸至各个探头管(2)中，所述束管(3)的端部通过固定卡(7)固定在探头管(2)的端部附近。本发明抗高压、强度大，不仅能防止采空区煤岩体冒落压裂管路，更能在一定半径内弯曲满足实际布置需求；高压管为橡胶管，耐高温防老化、延长寿命，能防止在高温烟气和水蒸汽的作用下氧化和腐蚀，持久强度，并具有良好的组织稳定性。

随钻注水压裂装置及方法 1121     

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本发明涉及一种随钻注水压裂装置及方法，属于煤矿井下钻探及压裂工程领域，具体涉及一种随钻注水压裂装置及方法。本发明克服了传统水力压裂技术中钻探及压裂施工分步进行、需要多次上下钻和更换钻具的工序复杂和压裂前多次扰动钻孔影响稳定性等问题。利用随钻注水压裂装置及配套的工艺方法能够紧接钻孔钻探施工及时实施穿层或顺层钻孔的注水压裂，无需额外上下钻和更换钻具等工序，设备简单、操作方便、风险可控，现场应用效果显著。

运载机器人 1152     

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本实用新型公开了一种运载机器人,包括机器人本体一、机器人存放仓及仓门开关驱动机构、行走机构一及其驱动机构一、环境信息监测单元一、自主导航单元一、遥控单元一、测距单元一、安装在机器人本体一上的自动排障机构以及控制系统一,所述仓门开关驱动机构、自动排障机构和驱动机构一均由控制系统一进行控制且三者均与控制系统一相接。本实用新型结构紧凑、设计合理、拆装方便、使用操作简便且智能化程度高、工作性能可靠、运动能力强,在煤矿井下发生爆炸事故后,能自主或以人工遥控方式沿煤矿井下轨道行驶,该机器人适合于在煤矿井底车场与事故地点之间快速高效地运送探测机器人且对巷道内环境进行监测。

远程在线即时监控装置 786     

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本实用新型公开了一种远程在线即时监控装置,适用于深海、煤矿、石油井下、天然气井下及远距离地面设施如战备油库,核能设施等科研、能源、军事及具有辐射性的重要设施的远程在线即时监控装置。包括监测探头,监测探头连接无缝钢管电缆,无缝钢管电缆的另一端连接在数据采集仪上。无缝钢管电缆是将缆芯装入无缝钢管中。在监测探头的一端有连接接头,将钢管电缆的钢管护套穿入监测探头的连接接头中,连接接头是内锥体,装上锁紧环,用锁紧螺母将锁紧环压入连接接头的内锥体中。本实用新型耐高压、耐高温、耐腐蚀、结构简单,适应性广、测量精度高。

基于CsPbBr3的具有光电响应的压电纳米发电机及其制备方法和应用 801     

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本发明属于新材料以及新能源技术领域，具体涉及一种基于CsPbBr3的具有光电响应的压电纳米发电机及其制备方法和应用。基于CsPbBr3的具有光电响应的压电纳米发电机包括依次层叠设置的衬底、CsPbBr3钙钛矿层和电极层，在衬底上依次旋涂CsPbBr3钙钛矿层和电极层组成压电器件，然后采用封装层进行封装。本发明利用全无机铯铅溴钙钛矿材料，其具有扩散长度长、吸收系数大、载流子寿命长、压电系数高等优异的光学、电学和压电性能，作为压电薄膜制备具有光电响应的压电纳米发电机，利用压电‑光电效应，在保证高输出电压的同时实现了高探测率和高响应速度，从而制得了一种单结构多性能的压电纳米发电机器件。

节状蛇形井下救援机器人 1049     

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本实用新型公开了一种节状蛇形井下救援机器人，包括若干机身，相邻的机身通过带有马达的铰链连接，所述机身包括圆柱形的机壳以及连接在机壳上的用于固定铰链的连接件，机壳的上设置有传动系统，位于两端的机身的自由端均连接有透明罩，其中，位于一端的机身中设置有摄像头及红外探测装置，位于另一端的机身中设置有空气质量探测仪及遥控光纤连接装置，位于中部的机身中设置有为传动系统、摄像头及红外探测装置以及空气质量探测仪及遥控光纤连接装置供电的蓄电池组。本实用新型拥有良好的越障能力，使其更加贴切如今煤矿井下救援的手段。

沥青混合料分步旋转压实方法及其应用 960     

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本发明公开了一种揭示矿料迁移规律的沥青混合料分步旋转压实方法，包括以下步骤：拌制沥青混合料；对沥青混合料进行旋转压实试验；绘制沥青混合料的压实曲线；对沥青混合料的压实曲线进行回归分析，得到表征旋转压实曲线的方程；对沥青混合料的压实曲线进行拟合，并根据拟合曲线判断压实进程；确定分步压实方案。本发明还提供了采用上述分步旋转压实方法在揭示矿料迁移规律中的应用。本发明提供的一种揭示矿料迁移规律的分步旋转压实方法，确定了对试件进行分段压实的次数，结合颗粒标记、CT扫描技术以及图像处理软件，实现了从微细观水平探究沥青混合料在压实过程中的迁移行为，有助于提升沥青混合料的设计、分析及性能预测水平。

风门语音报警装置 1173     

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本实用新型提供了风门语音报警装置，属于矿产领域。该风门语音报警装置，包括语音报警器、红外探测器和旋转机构。所述红外探测器与所述语音报警器固定连接。所述旋转机构包括基座和转杆，所述转杆转动安装在所述基座表面，所述转杆与所述语音报警器固定连接，所述基座固定安装有电机，所述电机的驱动轴与所述转杆传动连接；转杆转动安装在基座表面，基座固定安装有电机，电机的驱动轴与转杆传动连接，转杆与语音报警器固定连接，红外探测器与语音报警器固定连接，红外探测器用于检测人体的存在，控制电机旋转，使得语音报警器对准人员所在的方位进行语音提示，可以达到很好的警示作用。

基于指标气体的采空区煤自燃危险程度判别与预警方法 881     

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本发明公开了一种基于指标气体的采空区煤自燃危险程度判别与预警方法，包括步骤：一、煤矿采空区煤自燃指标气体监测装置的布置，二、煤矿采空区煤自燃指标气体浓度的采集及传输，三、地面监控计算机对煤矿采空区各个气体浓度及温度感测探头检测到的CO气体浓度、C2H4气体浓度和温度信号进行分析处理，进行煤火灾害危险预警。本发明方法步骤简单，设计新颖合理，实现方便，自动化程度高，可靠性高，对采空区煤自燃程度预测全面准确，适用范围广，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

动态温度传感器 839     

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本实用新型公开了一种动态温度传感器,包括信号处理单元[1]、温度探头引风孔[2]、温度探头保护管[3]、热敏器件[4]、连接件[5]和湿度探头[6],其中信号处理单元[1]由信号处理电路板、信号输入接线柱、信号输出接线柱、温度调解电位器、湿度调解电位器和壳体组成;信号处理电路板接收热敏器件[4]输出的随外部待测介质温度变化的热电阻信号和湿度探头6提供的湿度补偿信号,并进行信号转换、放大,输出相应的电压信号或电流信号。本实用新型温度传感器结构简单,成本低廉,性能可靠,测量精度高(精度等级为0.1级),适于小时间周期内温度特性变化幅度较大的介质参数测量或密闭管道特别工矿介质状态参数测量使用,可实时、准确以电流信号或电压信号的形式提供温度参量。

用于智慧安监的便携式数据采集装置 1169     

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本实用新型公开了一种用于智慧安监的便携式数据采集装置，解决了现有无线通信设备无法对矿井中带有红外接口设备进行数据采集的问题。本实用新型包括矿灯帽；所述矿灯帽顶部上方设有红外数据采集装置，该红外数据采集装置包括固定座和壳体，固定座焊接在矿灯帽顶部上方，所述壳体套接在固定座的外侧壁上且通过内螺纹与外螺纹固定在一起；所述壳体内部依次设置有红外通信模块、支撑板和支架，该支架用于固定支撑板；所述支撑板上方设置两组红外通信模块且对称设置在支撑板上方面板；所述支撑板的中心开孔用于安装驱动电机的电机轴，该驱动电机底座通过电机固定架固定在固定座的内部底板上；所述壳体上方侧壁上还设有红外发射及接收探头的安装区域。

富水煤层岩巷安全掘进揭煤防治水保护方法 1058     

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本发明公开了一种富水煤层岩巷安全掘进揭煤防治水保护方法，包括如下步骤：结合地面瞬变电磁法勘探和井下直流电法勘探，对井下岩巷掘进准备揭煤区域的富水异常区分布情况进行掌握，从立体角度对掘进巷道迎头低阻异常区进行超前探查；在井下岩巷掘进准备揭煤区域，采用“长钻+短钻”的方法进行超前疏放水，而后在接近煤层底板垂距5m和2m的区域，再分别施工一组超前探查孔；对目标区域开展的若干煤层水探查、疏放钻孔的终孔水量、水压观测；采集疏放水钻孔的富水煤层的出水水样，对其水化学特征进行分析；采用钻孔窥视仪对孔内煤层及出水情况进行观察研究。本发明中的经济投入相对较少，工期不长，有助于矿井加快基础设施建设的时间要求。

低风速测量传感器 751     

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一种低风速测量传感器,其包括信号处理单元(1)、风速测量探头(2)及连接二者的法兰(5),其中,所述风速测量探头(2)为中空的管体(3),其顶端内设有增速孔(7)、电热丝(8)和热探头(9),且该电热丝(8)和热探头(9)通过管体(3)内的信号引线(4)与信号处理单元(1)连接,该增速孔(7)和电热丝(8)以及热探头(9)基本处于同一面上。本实用新型低风速测量传感器的结构简单,成本低廉,性能可靠,精度高,可实时提供空气流速参量。同时还集成设有湿度测量探头,可对空气湿度进行实时测量,因此实用性强,适用于大气参数测量或密闭管道工矿气体状态参数的测量。

水下铠装电缆声学二次定位器壳体结构装置 774     

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本发明公开了水下铠装电缆声学二次定位器壳体结构装置。该定位器的壳体结构装置由两个结构相对称的上主壳体、下主壳体通过螺栓连接为一个整体壳体，上主壳体设有电路仓、下主壳体设有电源仓，壳体上设有电缆U型槽，凸台，内凸块，电源仓内设有电线连接孔，整体壳体两端连接锥罩，在距锥罩10mm处连接减震圈与定位卡，锥罩内设有声学接收与发射窗，电路仓、电源仓通过密封圈与连线盖子连接，连线盖子上设有工具孔、排气孔、手把凹槽、密封槽、盖子、开关孔，整体连接后，四个方向连接减震弧形板。具有结构简单，使用方便，密封性强，将声学二次定位器与勘探拖缆一体化，提高勘探工效、降低勘探成本，广泛用于海洋石油勘探及其它矿藏勘探。

浅埋近水平烧变岩含水层的帷幕注浆方法 1269     

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本发明属于矿井防治水技术领域，具体涉及一种浅埋近水平烧变岩含水层的帷幕注浆方法。本发明要解决现有帷幕注浆中存在的钻探工程量大、钻探费用高、钻孔不能在烧变岩中连续钻进、效果检查孔可能有漏点、钻场占地多等问题。提供的方法，主要包括下述步骤：（1）布置帷幕线；（2）在帷幕线上等间距布置一排垂直孔；（3）采用孔口封闭注浆工艺，按照钻孔序次对烧变岩含水层进行注浆，（4）帷幕线上所有垂直孔完成钻探和注浆后，布置1~N个近水平定向钻孔，所述定向钻孔的水平段布置1~N层。本发明具有下述优势：钻场占地少，钻探工程量小，钻探工程成本低，钻场选择多，帷幕检查及补充注浆的效果好。

多用途的脉冲中子测井仪 745     

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本实用新型一种多用途的脉冲中子测井仪，包括上下接头和仪器主体，仪器内设置有探测器总成和控制及通讯电路总成组成，探测器总成包括依次设置的长源距探测器、远探测器、近探测器和脉冲中子源，长源距探测器用于孔隙度和岩性评价，远探测器和近探测器用于用于Sigma和碳氧比C/O的测量。本实用新型解决了现有的脉冲中子测井仪测量精度低的技术问题，本实用新型测井仪能够提供的岩石骨架矿物信息，再利用碳氧比能谱测井来确定储层的剩余油饱和度。

煤层采动覆岩裂隙演化及瓦斯运移可视化系统及方法 1020     

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本发明属于煤矿安全技术领域，公开了一种煤层采动覆岩裂隙演化及瓦斯运移可视化系统，包括矿井背景资料收集模块、数据服务器、采动覆岩裂隙演化及瓦斯运移人机交互模块、采动覆岩裂隙演化及瓦斯运移可视化模块和系统管理模块。本发明还公开了一种煤层采动覆岩裂隙演化及瓦斯运移可视化方法。本发明基于数值计算，结合数值模拟，重构采空区覆岩移动裂隙动态立体演化过程，并计算覆岩三带高度及来压步距。本发明为矿井后续工作面开采“三带”高度的预计、瓦斯富集区精准探索提供依据，保证矿井安全生产，提高矿井经济效益。

房柱式采空区勘查系统及方法 1303     

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本发明涉及一种房柱式采空区勘查系统及方法。本发明首先对房柱式采空区形成和赋存特征进行详细调研，然后利用地面物探精细成像技术圈定房柱式采空区分布范围，为首个钻孔提供靶区，指导钻探快速揭露采空区。再通过高精度孔中窥视、孔中三维激光扫描和三维声呐扫描技术实现煤矿房柱式采空区精准勘查。本方法的优点是集成了地、孔探查技术的各自优势，通过地面物探精细成像技术指导钻探快速揭露房柱式采空区，采用高精度孔中扫描技术实现了房柱式采空区边界、开采具体参数、顶板及围岩稳定性、积水情况要素的高精度勘查；同时钻孔布设依据充分，没有无效工作量，节约了钻探工程量和钻探成本。

便携式电子信息设备 864     

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本实用新型属于便携式电子设备技术领域，尤其为一种便携式电子信息设备，包括设置在箱体内的矿产探测器主体，所述箱体的一侧设有开口，所述箱体位于开口的一侧铰接有盖板，所述盖板和箱体的开口相适配，所述箱体的一侧内壁上固定安装有两个气垫，两个气垫远离箱体内壁的一端和矿产探测器主体相接触，所述箱体的顶部内壁和底部内壁上均开设有第一凹槽，所述第一凹槽的两侧内壁上固定安装有同一个第一滑杆，所述第一滑杆上滑动安装有第一固定块。本实用新型，可直接背在背上，避免器材过多不方便携带，同时又避免在行进过程中发生意外碰撞情况对设备的损伤，给人们带来了很大的便利。