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本实用新型公开了一种具有冗余隔离阀的车辆线控制动系统，包括电机控制组件、主动增压组件、隔离控制组件、以及脚踩式制动主缸，所述主动增加组件包括小齿轮、大齿轮、丝母、丝杆和主动增压主缸，所述主动增压主缸包括第一和第二进出油孔，所述隔离控制组件包括第一油路和隔离电磁阀、冗余隔离电磁阀、以及压力传感器，其中，所述第一进出油孔与制动轮缸连通，其中，所述主动增压主缸的第二进出油孔与制动轮缸连通，所述隔离电磁阀在车辆常规行驶过程中处于打开状态和在车辆制动时处于关闭状态，所述冗余电磁阀在所述隔离电磁阀失效时替代隔离电磁阀工作。当压力传感器检测到隔离电磁阀失效的情况下，冗余隔离电磁阀作为备份来实现增压。
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本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及电池安全保护管理系统，解决了现有技术中当BMS控制系统中MCU或控制程序发生失效时，就可能出现不能及时控制电池断开的问题，而使电池发生损坏的问题。电池安全保护管理系统，包括设有安全保护电路的电池管理系统包括相互连接的电池组、充电机、主控电路、检测电路,外部电路,主控电路包括电池管理控制装置、充放电主回路,充放电主回路负极端设有并联连接的一组串联的充电功率MOS管和一组串联的放电功率MOS管。本发明该系统通过对系统电路结构进行设置，增加了仅通过硬件电路即可对高压电池的通断进行控制，解决了现有系统中当控制系统失效时存在的安全问题，能够更好地保证电池工作的安全性。
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本实用新型涉及一种车用磁悬浮减震座椅。本实用新型设置在座椅下方的磁悬浮减震壳体，设置在座椅和磁悬浮减震壳体连接处的力敏电阻，设置在磁悬浮减震壳体内部的动电磁铁，设置在动电磁铁下方的静电磁铁，力敏电阻连接控制电路，控制电路输出分别连接动电磁铁、静电磁铁。本实用新型克服了过去车用座椅一般使用减震弹簧带来的失效导致减震性降低，使得座椅的舒适性差且无法调节座椅高度的缺陷。本实用新型结构新颖，工作原理清晰，使用一种磁悬浮减震装置的弹力，解决减震弹簧失效的缺陷，且通过力敏电阻检测驾驶者的体重来自动调节座椅的高度。
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本实用新型提出了一种刀具磨损在线监控系统，包括电流传感器，电压传感器，震动传感器，传感器模块，信号处理器，工控一体机，本实用新型在不影响加工周期的前提下，实时在线监控刀具以及加工工艺的各种失效模式包括磨损、卷刀、夹屑、崩刃、破损、重复加工、遗落工序、设备老化、上料位置错误，预防刀具引起的各种产品失效，无需停机检测，在加工过程中实时监控刀具磨损情况，提高生产效率，同时，通过无线传输模块使管理者可以在办公室实时确认加工状态以及远程控制以及设定监控系统的各种参数。
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本实用新型公开了一种针对股骨的皮牵引吊带，包含有护膝部和护踝部，所述护膝部与所述护踝部之间通过一对长度可调的连杆连接，所述护踝部上连接有吊带，所述吊带用于悬挂重物，所述连杆上设有可设阈值的电子秤，所述电子秤可检测连杆上所承受的牵引力度，所述电子秤连接有控制器，所述控制器连接有报警器；通过利用护膝部和护踝部实现双关节固定，利用连杆实现牵引长度的可调，利用控制器、电子秤和报警器避免出现牵引滑脱或失效，达到保证牵引牢固、适用于不同身高的患者和有效避免皮牵引过程中牵引滑脱或失效情况发生的目的。
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本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备和存储介质。用于解决机器人在激光定位失效情况下恢复定位的问题。本申请实施例中，通过视觉定位与激光定位相结合的方式，检测到激光定位失效后，通过视觉定位得到视觉定位粒子集合；基于激光定位空间与视觉定位空间之间的映射关系，将视觉定位粒子集合映射到激光定位空间，得到激光定位粒子集合；采用激光定位粒子集合，得到用于表示激光定位的位置信息。
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本发明属于电力设备领域，具体涉及一种智能电缆存储仓库干燥剂更换方法，利用称重模块检测防潮组件的总重量值，以通过控制模块判定防潮组件是否失效，通过卸料组件卸载失效的粒状干燥剂，然后再通过载料组件向防潮组件内部重新装载新的粒状干燥剂，既可以保证仓库中的空气一直处于干燥状态，提高电缆的保存效果，又提高了仓库管理的自动化程度，降低了人工成本。
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本发明公开一种考虑约束效应的钢吊车梁结构完整性评估方法，包括如下步骤：对处于服役期的钢吊车梁进行检测，获得钢吊车梁中裂纹几何参数、轨道偏心距e0、以及实际工作荷载下的吊车轮压Py0；然后建立含裂纹的钢吊车梁的三维有限元模型，从上述模型中提取钢吊车梁裂纹前沿的应力强度因子K和约束效应表征参量T应力；考虑T应力对结构完整性的影响，修正R6失效判定准则；最后运用修正的R6失效判定准则判定钢吊车梁的结构完整性。该评估方法考虑了裂纹前沿的约束效应(T应力为表征参量)对吊车梁的结构完整性的影响，能够用于带有裂纹服役的钢吊车梁的安全生产评估，可以提高整体结构的安全储备，更好地保障含缺陷的钢吊车梁的安全生产。
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本发明公开了一种称重系统和方法以及存储介质，所述称重系统包括安装于秤体内的称重传感器，与各个称重传感器通讯连接的控制仪表；控制仪表检测到各个称重传感器中存在失效传感器时，基于所述失效传感器的参数信息和预先设置的称重传感器的重量分布系数以及各个称重传感器中状态正常的称重传感器的重量输出值，计算生成整秤重量值。本发明通过对称重系统的称重数据的自学习，实现在不更换故障称重传感器的情况下，持续称重且保持较高的称量精度，从而避免因称重传感器故障或未及时更换所造成的损失。
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乙烯装置用双层带监控装置压力平衡型膨胀节，它包含有内外两层的波纹管、报警监控装置、连接法兰和导流筒，导流筒的中部外壁设置一有内外两层的波纹管，有内外两层的波纹管的一端设置有报警监控装置，导流筒的两端外部设置有连接法兰。所述的导流筒为可拆卸的通长结构。所述的报警监控装置与氮气接头、层间压力检测表连接。它设计科学合理，采用双层波纹管结构，配合报警装置能精确预见波纹管的失效，在一层波纹管失效后，另一层波纹管仍能够正常工作到装置停车，大大提升整个系统的安全性。
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本发明公开一种机器人回充控制方法、装置和存储介质，方法包括：控制机器人的多个传感器采集机器人周围的信号；根据每个传感器信号获取充电座的第一相对位置和第一可信度；从多个第一相对位置中选择第一可信度超过第一阈值的第一相对位置；基于选择的第一相对位置规划回充路线，按照回充路线控制机器人行进以与充电座对接。由于机器人上的多种传感器从不同角度进行信号采集，因此在一个或多个传感器因充电座在遮挡或强光场景中导致信号不完整或失效的情况下，还会有其他角度的传感器信号得到高可信度的充电座位置，进而由其他角度传感器信号进行回充路线规划，保证在一个或多个传感器失效的场景中依然能够稳定检测到充电座位置。
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本实用新型公开了一种电解式压载水处理装置用的氢气管路，包括第一管道和第二管道，第一管道的一侧固定连接有第二管道，第一管道与第二管道的连接处固定设置有防泄漏机构，防泄漏机构包括上弧形座、下弧形座和两个氢气检测报警器，上弧形座的两个端面和下弧形座的两个端面均开设有让位通孔，四个让位通孔的内壁均固定设置有密封垫，本实用新型一种电解式压载水处理装置用的氢气管路，通过在管道的连接处设置防泄漏机构，当接口处的焊胶失效造成氢气泄露时，氢气检测报警器会迅速提醒工作人员对该段管道进行检修，泄露的氢气由于密封垫的作用会暂时封存在上弧形座和下弧形座内部，提高了运输氢气的安全性。
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本发明公开了一种用于超级电容纯电动客车的高压控制管理系统，上电自检控制系统用于实现客车高压控制管理系统的自检，高压接通控制系统用于检测高压控制管理系统中各主要部件的初始状态以确定该部件是否可以正常起动和工作；高压电路状态控制系统，在超级电容组被动力总成控制单元唤醒后，高压电路状态控制系统用于不间断地监控高压电气电路的状态；高压断开控制系统根据高压电路状态控制系统的监控结果，进行对整车故障的失效处理。本发明实现了对于高压电路绝缘故障、高压互锁故障、接地故障、预充电故障等高压故障的监测，能很好地满足新能源客车的实时性控制要求。
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本发明涉及一种电动车充电器的环境自适应控制方法，在充电控制器的变压器附近增加NTC热敏电阻，检测所述充电控制器的变压器的温升；在所述充电控制器添加环境监测的自适应控制算法，能有效改善充电性能；并且针对电池特性，本算法能避免电池失效，延长电池寿命。环境自适应控制算法以充电前、充电过程中不同温度作为检测的依据，通过算法得到准确的环境温度，进而对充电过程的充电算法进行调整。
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一种基于图像识别位置的开关，其特征在于：包括刀闸、视频采集单元、图像识别及数据处理单元、智能学习单元、信号及视频输出单元；所述视频采集单元采集刀闸图像，所述图像识别及数据处理单元对采集的刀闸图像进行图像识别，并对比智能学习单元的学习结果，分析并判定刀闸开关位置和刀闸开关动作趋势，所述图像识别及数据处理单元将分析判断的结果转换为开关位置及状态信号，并对所述开关位置及状态信号进行编码，所述信号及视频输出单元输出所述编码。本实用新型采用的基于图像识别位置的开关，可避免传统刀闸辅助接点失效，确保运行维护过程中操作安全。可减少人工查勘的工作量，也可有效防止人身伤害事故。
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本发明公开了一种用于六氟化硫配电装置室的氧气传感器的寿命评估报警方法及装置，具体方法是：保存待测的氧气传感器的原始输出值VS；设置氧气传感器的使用寿命报警阈值VT；采集氧气传感器输出值Vr1；判断VS‑Vr1是否大于等于VT，如果VS‑Vr1小于VT，则输出氧含量检测结果Vr1，反之，如果VS‑Vr1大于等于VT，则启动通风装置，对氧气传感器周围进行通风；再次采集氧气传感器输出值Vr2；判断VS‑Vr2是否大于等于VT，如果VS‑Vr2大于等于VT，则输出氧气传感器使用寿命到期的报警信号；反之，如果VS‑Vr2小于VT，则输出氧气检测结果Vr2。本发明能准确评估氧气传感器的使用寿命是否结束，避免氧气传感器在失效后仍继续使用，避免氧气传感器对配电室的六氟化硫泄露发生误报或漏报的现象。
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本发明涉及光伏电站的组件衰减修复技术领域，且公开了一种基于激光的低温组件修复技术，包括如下步骤：S1.检测光伏组件衰减值；S2.结合预设衰减数据值，比对S1中被检测的光伏组件衰减值是否达到预设衰减值，如果达到范围指标，对被测试的光伏组件进行修复处理；S3.准备一个能够调整温度的恒温箱；S4.将S2中判断出需要进行修复的光伏组件置于S3中准备的温度可控的恒温箱中；S5.利用激光发射器对被修复的光伏组件表面进行激光处理，使得激光激活光伏组件内的氢原子，使氢原子达到不同的电荷状态，并钝化硼氧缺陷，使其永久性失效，以达到恢复组件效率的作用。该基于激光的低温组件修复技术，提高了光伏组件的使用寿命，节省了成本。
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本发明公开了一种基于动力学模型的四旋翼飞行器惯性传感器容错导航方法，包括以下步骤：步骤1：周期获取四旋翼飞行器机载传感器信息；步骤2：计算加速度、角加速度；步骤3：预测角速度、四元数、速度和位置；步骤4：判断各检测滤波器的故障结果，并对故障进行定位；步骤5：隔离故障传感器信息，通过联邦卡尔曼滤波器对角速度、四元数、速度、位置进行校正；步骤6：对各检测滤波器进行重置更新。本发明提供的基于动力学模型的四旋翼飞行器惯性传感器容错导航方法的优点在于：当惯性传感器故障时，通过动力学模型代替惯性传感器进行导航解算，解决惯性传感器失效时的导航问题，提高了四旋翼飞行器的导航可靠性。
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本发明涉及一种装配式预制外墙面层防水保护材料及制作方法，包括如下重量份的组份：水泥200～300份，硅灰15～30份，矿粉50～80份，机制砂500～800份，添加剂15～35份；该制作方法包括先对各组份自动计量配料；向搅拌机内依次加入机制砂、水泥、硅灰、矿粉、添加剂；先慢速后高速搅拌；搅拌完成后，进行均匀度、稠度、流动度的检测，并制作试块进行防水效果、砂浆的收缩性、粘结强度的测试；检测合格后方可使用；本发明有效阻隔水汽对混凝土的侵蚀，降低了混凝土的碳化速度，没有后期的开裂，起皮脱落等失效现象发生，一方面，有效避免或减少了后期的多次涂刷，降低运维成本，另一方面，提高了混凝土预制构件的寿命。
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本发明涉及电磁炮发射中爆炸箔起爆器的过载仿真模拟方法，包括以下步骤：步骤一，建立电磁轨道炮有限元模型，获得发射过程中电枢及弹丸的过载加速度曲线；步骤二，建立爆炸箔起爆器有限元模型，应用LS‑DYNA软件计算火工品在力学过载条件下的响应特性；步骤三，总结得到电磁轨道炮发射过程中力学过载效应对爆炸箔起爆器的作用特性规律。该仿真模拟方法利用有限元分析软件仿真计算分析电磁轨道炮发射过程中爆炸箔起爆器在力学过载条件下的响应特性，总结损伤与失效模式，从而为爆炸箔起爆器的加固优化设计提供参考和依据，对提高爆炸箔起爆器的抗高过载性能具有重要的指导意义。
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本发明涉及一种按键型换挡面板耐久试验台。所述按键型换挡面板疲劳耐久试验台包括换挡面板试验台架、换挡面板和换挡面板数据分析设备，所述换挡面板安装于换挡面板试验台架上，所述换挡面板上设有按键，所述换挡面板数据分析设备与换挡面板通讯连接。本发明采用探针模拟人手指的力度和接触面积，从而来模拟行车情况下司机对他的使用方式；所述的缓冲装置保证每次按下按键时不会对按键造成恶意损坏，最大程度模拟司机使用时的实际情况；按键按下时是否有数据发出和按键抬起时是否无数据发出，都可以非常直观、实时的显示在上位机面板上，同时上位机还负责按键失效报警和记录耐久次数。
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本实用新型公开了一种可评估抛光型离子交换树脂剩余交换容量的取样装置，包括罐体、上部连接法兰、下部连接法兰、视镜、人孔、水帽、花板；还包括分层取样组件，所述分层取样组件包括罐体内伸入抛光树脂内部的分层取样管、罐体外的外部取样管，分层取样管与外部取样管通过阀门组连接。本实用新型提供的取样装置通过设置分层取样管，根据不同位置的分层取样管取出的水样分析抛光型离子交换树脂产水水质，可评估抛光型离子交换树脂剩余交换容量，提前预知抛光型离子交换树脂失效，避免抛光型离子交换树脂提前失效造成的产能损失，且结构简单，易于操作，适合大部分抛光型离子交换树脂。
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本发明公开了复合材料技术领域的一种复合材料结构件的修理容限确定方法，通过仿真获取复合材料结构件在整个寿命周期内不同类型的损伤发生的次数；根据损伤发生的次数，仿真出损伤发生的时间，并依次生成与不同类型的损伤相应的损伤尺寸、损伤尺寸对应的损伤概率、损伤发生到损伤被检测出所经过的检查间隔的次数、损伤被检测到的时间、损伤后复合材料结构件的剩余强度；根据复合材料结构件的剩余强度和修理容限生成相应的修理方案，并计算复合材料结构件在整个寿命周期内的失效概率和维修成本，从安全性角度确定修理下限，从经济性角度确定修理上限。复合材料结构件的修理容限确定方法能对复合材料结构件的修理上限和修理下限进行准确界定。
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本发明公开了一种降落伞工作特性仿真方法，用于带有撕裂带的降落伞或者其他气动减速装置的工作特性分析。本发明在现有流固耦合的伞降过程仿真方法基础上，在撕裂带杆单元中选取两个约束点，并定义约束点实效条件，用约束失效模拟撕裂带缝线断裂过程，来解决撕裂带工作过程仿真模拟的难题，从而实现对带有撕裂带的降落伞或者其他气动减速装置的工作特性进行准确地仿真分析。本发明仿真方法可准确而有效地模拟出带有撕裂带的降落伞或者其他气动减速装置的工作过程，给降落伞设计人员提供设计参考，减少实物空投试验次数，节约设计成本，减少设计周期。
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本发明提供一种存储设备的监控方法及系统，设备管控模块监控存储设备的状态信息，并将存储设备的状态信息配置成参数信息；设备管控模块对参数信息进行分析判断；当参数信息出现异常信息时，分析出异常信息表示的故障状态；对故障状态进行报警。本发明通过对存储设备的架构优化，新增设备管控模块，用于对存储设备的带外和带内信息管理，避免了存储设备信息监控对主控的依赖性，确保存储设备或主控失效后，系统仍然可以与服务器进行信息交流，保证故障监控和信息收集，实现更高可靠性的监控功能。
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本发明公开了一种面向机电产品的关键元动作单元提取方法，包括以下步骤：根据“功能‑运动‑动作”的运动流，利用FMA法将产品分解为功能层、运动层和动作层，从而得到产品的元动作和元动作单元；利用危害性分析定量计算机电产品元动作的失效危害性，根据评分排序法对机电产品元动作的危害性进行排序；确定元动作危害性修正影响因子，求得每个元动作的危害性修正系数；利用元动作危害性修正系数对求得的元动作危害性进行修正、重新排序，得到修正后的元动作危害性序列；根据帕累托法则从修正后的元动作危害性序列中提取出机电产品的关键元动作，从而得到关键元动作单元，本发明提高了设计人员改善机电产品性能时选取分析对象的合理性和准确性。
本发明提供一种CPR1000机组反应堆压力容器堆芯筒体区缺陷的评定方法，包括步骤：①缺陷表征；②获取材料的物理性能参数与断裂性能参数；③载荷分析及分类；④选择失效评定曲线；⑤计算评定点坐标；⑥绘制评定点与安全评定；⑦进行结构的安全裕量的评估和参数敏感性的分析。相较于现有技术，本发明提供的一种CPR1000机组反应堆压力容器堆芯段筒体区缺陷评定方法，精确度更高、计算成本较低，并给出了评估中所需安全裕量的选取原则，因而本发明对堆芯段筒体区缺陷的安全评定具有实际意义。
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本发明提供一种对半导体制造中的晶圆进行监控的方法和掩膜版。所述方法包括：获取待监控的半导体工艺及其设计规则；根据所述设计规则设计监控图形，所述监控图形包括产品晶圆上对应于所述半导体工艺的关键图形；制作所述产品晶圆的掩膜版，其中，在制作所述掩膜版的过程中将所述监控图形导入所述产品晶圆的所述掩膜版的切割道区域；制造所述产品晶圆并在制造所述产品晶圆的过程中进行所述产品晶圆的失效分析。根据本发明，使后续制造的产品晶圆中同时得到各种不同监控工艺的监控图形结构，工作量低、分析效率高；针对同一种工艺，在不同产品上实现监控图形的整体形貌的监控，避免监控产品更改所带来的影响，数据规范统一，可实现工艺长期监控。
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本发明公开了一种能消除汽车铝合金车轮大尺寸热节点的方法及装置，该装置由控制柜、压缩空气导管、顶模油缸、铸造机顶板、四根导柱、提升架、铝合金车轮模具、四个边模油缸、若干液压油管、镶块、保温炉、升液管、铸造机底台板与接料盘组成；该方法包括开发汽车铝合金车轮模具、开发镶块模具及制备镶块、安装使用镶块三个部分，所述汽车铝合金车轮模具开发包括利用分析软件对大尺寸复杂结构铝合金车轮铸造性潜在失效模式进行模拟分析，找出大尺寸铝合金车轮热节点的具体位置、尺寸大小以及个数，再根据开发设计的结果制备对应的铝合金车轮模具。该装置和方法可明显减少铝合金车轮热节点，提升产品合格率。
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