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一种钻孔电阻率法勘探装置，钻孔电阻率法勘探装置，包括绝缘管，绝缘管内设有可上下移动的传动杆，传动杆的顶部设有控制头，传动杆的底部设有针孔连接头，传动杆内设有针孔连接头与控制头之间相连的导线，所述绝缘管的外壁上间隔设有由控制头控制开合的多组金属电极，金属电极与导线相连通；所述绝缘管的底部设有续接下一绝缘管的连接螺母。通过控制头以及传动杆进行控制，可将电阻率法勘探应用于钻孔之中，探测钻孔周围的地质异常体，扩大了电阻率法勘探的应用范围。其结构简单、效果好、性能稳定。
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本发明公开了一种基于多级统计学特征提取的高光谱分类方法，首先为每个像素鉴定超像素邻域集合，有利于准确提取空间上下文信息。然后，提出多级统计学特征，包括平均特征、协方差描述特征及高斯特征，充分提取空间几何信息、不同光谱间的关联信息以及空间‑光谱信息间的变化特征，能在很大程度上提高分类精度。并且，设计多级核函数并构建多任务核稀疏表示分类模型，有效融合三种统计学特征，完成分类任务，进一步提高了弱监督条件下的分类精度及稳定性。与同类最新提出的高光谱分类方法相比，本发明特征提取分类方法分类精度更高，可应用于高光谱分类及航天遥感、地质勘查、农业信息监测、海洋和大气监测及军事侦察等实际工程领域。
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本申请公开了一种干作业扩底钻孔灌注桩施工方法，其包括以下步骤：S1.地质勘察；S2.平整场地；S3.桩位放样；S4.旋挖取土，钻孔至进岩深度符合三倍桩径，形成桩孔，测量桩孔孔深；S5.填料夯击，向桩孔内投入填料体，再起吊夯锤并连续落锤以对填料体和沉渣进行夯实，连续夯击至夯锤无明显下沉时，测量夯锤每次夯击后的一击夯沉量，直至连续多次夯击过程中测得的任意相邻两个一击夯沉量不递增，停止夯击；S6.下钢筋笼，提升夯锤，并向桩孔内下钢筋笼；S7.灌注混凝土，向桩孔内灌注混凝土。本申请具有能大幅缩减桩基持力层进岩深度、有效降低施工成本、提高施工效率的效果。
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本发明公开了一种楔形纠偏桩及其施工方法，属于钢板桩技术领域，在钢板桩的施工中，由于施工队伍的操作技能的差异，打桩设备的不同及地质条件等诸多因素而导致的钢板桩墙沿墙长度方向倾斜而无法施工时，需将钢板桩及时拔出，重新打桩，费工费时，而用纠偏桩发现倾斜时打入纠正，省工省时亦安全，纠偏桩楔形角度按现场测量数值制作，针对性强，制作简单，成本低。
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本发明公开了地面和地巷瞬变电磁法精细识别煤系地层电性界面方法，首先在勘探区进行三维地震勘探、地面和地巷瞬变电磁法数据采集，对三维地震勘探数据进行波阻抗反演；结合电阻率测井资料和波阻抗反演结果，构建煤系地层三维地电模型；采用Tetgen/Gmsh等开源程序对三维地电模型进行非结构四面体网格剖分；对网格剖分文件进行地面和地巷瞬变电磁联合约束反演，对于地震反演结果具有同一属性的岩层或隐蔽地质体作为同一电性单元进行反演，通过CPU并行以及降低反演过程中的雅可比矩阵维度提高反演速度，反演结果既保持了地震勘探的分辨能力，又保留了地面和地巷瞬变电磁法对电性体的灵敏度，可规避由于岩性本身电性引起的低电阻率假异常。
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本发明公开了一种基于磷酸镁水泥实现垃圾焚烧飞灰无害化的改进方法，本发明通过耦合磷酸镁水泥、硅磷基地质聚合物、水热催化反应机理，促进硅磷镁纳米碳掺垃圾焚烧飞灰各组分相互作用且充分反应，最终实现垃圾焚烧飞灰中重金属和氯离子的有效固化稳定化，垃圾焚烧飞灰中二噁英的高效降解。本发明处置过程简单，所需原料简单且易得，处置后的垃圾焚烧飞灰颗粒可浸出重金属含量不超过GB30760中规定的限值，二噁英含量低于20ng‑TEQ/kg(以垃圾焚烧飞灰干重计)，氯离子含量低于2％。
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本发明公开了一种掘进巷道智能化瞬变电磁探测与实时预警方法，采用便捷式瞬变电磁探测设备在间歇期对当前的巷道迎头位置及两侧帮进行探测，并将探测数据传至地面的计算机；进而生成本次探测获得的视电阻率断面图；根据视电阻率值R的分布情况对视电阻率断面图进行危险区域划分；当掘进机再次进入间歇期，此时重复上述过程，得到本次探测的视电阻率断面图，将本次视电阻率断面图与上一次获得的视电阻率断面图进行合成分析，最终获得合成后的视电阻率断面图；如此重复多次，最后将每个间歇期获得的视电阻率断面图及其划分的每个区域的危险等级导入模型对应位置进行实时显示及更新；从而对巷道掘进过程中迎头前方异常地质构造进行实时预警。
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本发明提供了一种高精度三分量电磁场传感器及其测量方法，所述的高精度三分量电磁场传感器包括箱体，所述箱体内设置有结构相同的X方向线圈结构、Y方向线圈结构和Z方向线圈结构且所述的X方向线圈结构、Y方向线圈结构和Z方向线圈结构的法线方向呈正交组合，所述箱体的内部设有水平仪，所述箱体内设有电路控制板和电池。其采用三个分量电磁场响应值进行联合反演解释，实现电磁法勘探解释精度的提高，减轻隐蔽地质灾害的安全隐患，采用ARM和FPGA组合控制方式，FPGA进行实时采集，ARM进行后期的处理，存储和传输，有效提升系统整体使用性能，GPS授时器能够使每个采样点具有精确的时间戳，与绝对时间的偏差小于30nS，保证了数据传输的准确性。
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本发明公开了一种处理松软地基的废旧轮胎薄壁空心桩及其施工方法，所述处理松软地基的废旧轮胎薄壁空心桩包括空心桩和松软地基，空心桩通过轮胎套模和活塞间隔压入松软地基，空心桩包括空心桩顶盖、废旧轮胎胎冠和水泥浆液，废旧轮胎胎冠逐个叠放并与水泥浆液固连，空心桩顶部设置空心桩顶盖。所述施工方法包括以下步骤：地质勘察、胎冠和套模的预制、轮胎套模安置、拔出轮胎套模、桩顶空心回填混凝土、间隔2～4.5m重复以上步骤。本发明利用废旧轮胎作为空心桩的主体材料，与传统的采用钢筋、混凝土等材料处理软土地基的方法相比，降低了工程材料成本，具有经济与环保效益。
本发明公开了定向钻进超临界二氧化碳致裂置换开采天然气水合物方法，结合定向钻进技术和超临界二氧化碳致裂技术，用二氧化碳原位置换开采天然气水合物的方法。该方法通过在海底布置钻场对天然气水合物矿层进行定向钻进水平井，在水平井内采用二氧化碳致裂天然气水合物矿层，并提供置换所需二氧化碳，最后采用抽采设备将置换出的天然气抽采至海上开采平台进行处理。本发明属于海域天然气水合物开采工艺与技术领域，主要针对海域天然气水合物，在技术操作简单可靠的前提下，实现了适应不同水合物层地质条件、增大水合物开采面积、提高产量和采出率，同时保持地层稳定的目的。
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本发明公开了一种无人机近红外传感器数据匹配方法，该方法基于无人机近红外数据特点，利用SIFT算法，通过优化SIFT匹配参数和随机抽样一致算法RANSAC粗差剔除，获得可靠的匹配结果，通过图形处理器GPU的应用，提高算法效率。其中，SIFT算法包含4个步骤：极值检测、特征点定位、主方向分配、特征点描述子生成。该方法不仅能够满足实际应用的需要，还可为无人机近红外传感器的应用提供支持，并进一步提高无人机在地质、环境等领域的应用能力。
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本发明一种适用于运用于高危水域的智能水下机器人，包括：雷达磁感装置（1）、红外卫星高清摄像头（2）、应急太阳能电池板（3）、螺旋推进器（4）、应急方向调节装置（5）、GPS导航系统（6）、升潜系统（7）、nRF2401无线接收与传播装备（8）、水质溶氧量检测仪（9）、化学传感器（10）。通过GPS导航系统（6）到达数据终端指定的高危水域；在指定的高危水域进行三维运动以拍摄该水域全景图片；腹腔处的水质溶氧量检测仪（9）和化学传感器（10）对水体样本进行检测；头部的雷达磁感装置（1）对水下地貌进行探测；无线接收与传播设备（8）数据以及拍摄得到图片传送至水面数据库，供环保、水文、地质部门使用。
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本发明公开了一种煤矿井下远程区域精准防控冲击地压方法，根据地质及采矿条件，分析评价采掘工程及相邻各区域的冲击危险性，确定冲击震动源、应力波传播路径及冲击地压危险区，制定定向钻进和分段可控压裂关键技术工艺参数，利用定向钻机向冲击震动源或冲击应力波传播路径区域施工定向长钻孔及分支钻孔，采用后退式、逐级、分段可控压裂，通过监测并反演分析定向钻孔分段压裂有效影响区域，定量评价远程区域精准防控效果。该方法能有效降低高位顶板弯曲能、断裂能、冲击能和构造活化能，或者切断冲击应力波传播路径或降低应力波传播强度，最终实现远程、区域精准高效防控冲击地压，特别适合于顶板断裂型和构造活化型等大型冲击地压的防治。
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本发明公开了一种沉桩效果好的一种新型管桩沉桩法，包括如下步骤：就是把管桩沉入地层的过程中阻碍管桩下沉的土通过从管桩内孔插入的由动力头带动旋转的钻杆和缩张钻头将其击碎，同时从钻杆中心孔注水搅拌成泥浆，管桩靠自身重量并对其施加一定机械加压力使其不断的沉入地层，由于泥浆的可流动性，在管桩不断的沉入地层的过程中会将管桩内孔壁与钻杆之间间隙以及泥浆管内的泥浆排挤进泥浆池。优点是：上述一种新型管桩沉桩法，管桩靠自身重量或对其施加一定机械加压力就可以沉入地层，沉桩效果好，不会对管桩本身造成损害，管桩垂直度高对地质无挤土现象，还可以方便对桩底部进行扩低注浆形成扩底，承载力会更大。
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本发明公开了一种基于多功能智能锚杆的隧道围岩监测方法，根据隧道所处位置的地质状况、支护结构设计、周围环境和易损性等分析资料，选定需要监测的断面进行监测；布设于隧道不同位置的锚杆，通过引出的铠装光缆，汇集到光纤光栅解调仪，形成监测传感网络；连接各锚杆的光纤光栅解调仪与控制电脑相连，并通过监测系统软件，构建围岩监测系统。本发明的围岩监测方法原理简单可靠，不仅能测试锚杆的轴力以及其沿纵向的分布情况，从而得到隧道的围岩压力，而且可计算出开挖面围岩的变形量或是某一区段围岩的变形量。本发明可用于新奥法隧道开挖时的施工监测，也能用于日后在运营期的隧道变形及稳定性监测。
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本发明公开了一种地质塌陷区生态修复的方法。包括如下步骤：步骤一：将煤矸石作为回填物充填塌陷区，然后用推土机推平，压路机压实得到煤矸石层；步骤二：在所述煤矸石层的上方铺盖一层厚度为0.5～1m的覆土层，其中所述覆土层包括30～60wt％的污泥、30～50wt％的煤矸石以及10～30wt％的粉煤灰；步骤三：在所述覆土层上铺盖厚度为0.3～0.5m的表土层，其中所述表土层包括40～60wt％的黄土、15～30wt％的粉煤灰、20～30wt％的污泥、0.3～0.5wt％的脲甲醛、0.5～0.8wt％的微生物菌肥以及0.4～0.6wt％的聚丙烯酰胺；步骤四：在所述表土层上将油松、山杨、豆科树木以行间混交的方式进行种植，其中油松、山杨、豆科树木混交的比例为：0.5～1.5∶1～3∶2～8。
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本发明涉及一种快干体积稳定型大理岩相似材料的制备方法，属于相似材料制备技术领域。本发明首先将滩涂淤泥进行处理，收集得到干燥滩涂淤泥砂石颗粒，再将盐渍土与水混合并离心分离，收集得到上清液，随后将其与干燥滩涂淤泥砂石颗粒进行混合加热，过滤，将滤饼煅烧球磨后，得到激发活化颗粒，接着将其与粉煤灰、松香等物质进行搅拌混合，得到混合浆料，最后将其进行浇筑、压制及养护即可。本发明制备的快干体积稳定型大理岩相似材料易干燥和成型，与使用传统的相似材料相比，干燥时间缩短10～12h；在建立地质力学模型后体积未发生缩小的现象，具有较高的稳定性能。
本发明公开了一种基于标准土层的岩土工程勘察图形化分层及数据处理方法，包括以下步骤：1)在统一分析现有资料的情况下，把某一场地中最有代表性的土层全部提取出来，定义各土层属性；2)建立标准土层与单孔分层的逻辑关系，即以各标准土层为模板，比对各勘探孔的原位测试成果，在标准土层上删减各孔中未出现的层位，完成勘探孔的单孔分层；3)在校审中若对模板中的标准土层的选择有差别时，对模板中的标准土层的数据信息进行修改，同时各勘探孔的土层数据信息自动完成相应的修改；4)各孔岩土工程分层数据得到后，对数据进行统计分析；5)通过图形化显示分层的结果及统计分析的结果。本发明可以快速准确地实现岩土工程地质分层。
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一种适用于巷道超前支护的组合式支架。它是包括金属摩擦支柱、液压支柱、顶钢帽和底钢座，金属摩擦支柱和液压支柱均固定连接在顶钢帽和底钢座之间，液压支柱位于中部，多个金属摩擦支柱均布于液压支柱的四周，金属摩擦支柱配合采用金属销子限定伸缩高度。本发明既能及时主动支撑顶板，又具有增阻快、工作阻力大、承载稳定及可缩性的特点；这种组合式支架集金属摩擦支柱与单体液压支柱的优点于一体，抗折弯能力强，避免了单一支柱支护顶板时的压杆失稳问题；还具有成本低、加工便捷、对地质条件适应性强、使用和维护简单方便且操作灵活等特点。
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本发明涉及一种地下桩基建筑工程设计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、前期设计；步骤S2、地基勘察、基础选型；步骤S3、桩尺寸设计；步骤S4、桩基计算；步骤S5、桩基设计；步骤S6、编写桩基计算书、绘制桩基平面布置图、桩基大样设计图、钻孔平面布置图和地质纵剖面及桩底标高设计图；步骤S7桩的制作，桩基打入和接桩。本发明公开的一种地下桩基建筑工程设计方法实用性强，能有效降低人力物力资源成本，提高建设效率，缩短建设周期，通过这种设计方法设计的地下桩基稳定性更好，抗应力能力和承载能力更强，发生变形或失稳的可能性低；没有结构承载力的富余和材料的浪费，工程造价更低，质量更好。
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本发明公开了一种农业播种双向打坑地钻，包括电机盒、机箱、挡板和转动轴；所述电机盒左侧安装有把手，且把手右侧安装有调速把手，所述机箱内部安装有转动轴，且转动轴右侧安装有转动皮带，所述挡板上侧安装有种子容器，且种子容器下侧安装有导管，所述转动轴外侧安装有螺旋刀片，且螺旋刀片下侧安装有出种口，所述电机盒前表面安装有正倒挡调节器，且正倒挡调节器右侧安装有距离显示器，所述电机盒内部安装有电机，且电机下侧安装有机箱。本发明通过在机箱内安装有减速器和倒挡器，使机器在工作时可以较好的调整转动方向，适应不同的工作环境，电机盒内部安装有调速器，可以根据不同地质的需要及时调速。
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一种低时延的工程机械作业远程控制系统，包括安装在遥控驾驶室内的控制装置、遥控控制器Ⅰ、数传电台Ⅰ以及安装在遥控驾驶室内的数传电台Ⅱ、遥控控制器Ⅱ、车载控制器。控制装置用于发出控制信号；遥控控制器Ⅰ用于接收控制信号后进行编码和协议转换；数传电台Ⅰ、数传电台Ⅱ用于传输经遥控控制器Ⅰ编码后的控制数据和状态数据；车载控制器用于控制执行机构执行动作；遥控控制器Ⅱ用于接收数传电台Ⅱ的信号并解码并转化为现场总线信号向车载控制器发送。控制装置包括手柄、开关、油门、制动、方向盘。本发明解决在处理危险品、化学品、辐射物质以及地质灾害救援危险、严酷的作业环境中，通过远程控制工程机械，降低对驾驶员的健康和安全的危害。
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本发明公开了复杂地形钢护筒安装装置及其安装方法，其中复杂地形钢护筒安装装置，包括导向框架和振动下沉装置，导向框架包括内外套设的内框架和外框架，内框架和外框架的横截面均为正方形，内框架顶面及底面的四角分别与外框架的顶面及底面的四边的中点固定，围成三角区，每一个三角区内均设有一条定位杆，定位杆的一端与外框架的角固定，另一端设有机械压紧机构，定位杆的杆身与内框架的边垂直并固定，振动下沉装置包括吊机和设置在吊机起吊端的振动锤。本发明，通过预置护筒和导向框架有效解决了复杂地表的穿透问题，并进一步加强了对安装护筒的控制精度，克服了地质因素对安装护筒的不良影响，其适用性强、安装精度高。
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本发明涉及一种钢筋混凝土推进管环槽型接头连接结构，包括推进管前管、推进管后管以及环槽型接头；环槽型接头的固定套设于推进管前管上、后端作为延伸段与推进管后管密封连接，推进管后管对应延伸段位置设置有用于容纳延伸段的沉台，延伸段套于沉台上，延伸段包括第一环形凹槽以及密封段，第一环形凹槽的底部抵于推进管后管的沉台的外圈表面，密封段与推进管后管外圈之间设置有密封圈，环槽型接头套于推进管前管的一端具有容置于推进管前管的外圈表面槽口的第二环形凹槽。本发明连接处防渗防漏，而且通过第一环形凹槽能够实现推进管管体连接处小角度的偏转或形变，从而能够抗地质不良沉降、抗震性好；同时，可以应对曲线推进。
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本发明是一种防脱扣型密封性钻杆内螺纹结构，其结构包括螺纹为倒钩形的内螺纹本体，内螺纹本体两端分别为端面密封面和底面密封面，内螺纹本体的螺纹螺距为8.47mm、螺纹深度为0.81±0.05mm、螺纹锥度为1°30’、螺纹有效长度为35.0±0.2mm、螺纹全长为42.0±0.2mm。本发明的优点：设计合理，在内螺纹末端设计有圆弧密封部，配合锥度密封面，可有效提高外螺纹钻杆的密封性，通过倒钩型螺纹设计可有效提高钻杆的防脱性能，提高与外螺纹连接稳定性，提高密封性钻杆整体稳定性，改善使用效果。整体结构及尺寸设计适用流沙层地质。
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本发明公开了一种具有防深陷结构的推土机，包括机身，所述机身底部的前后两端皆贯穿固定有转动杆，且转动杆左右两端皆通过轴承连接有车轮，前后两个所述车轮之间皆通过履带连接，前后两根所述转动杆之间安装有固定板，所述固定板内部固定有放置腔，且放置腔两侧的前后内壁上皆开设有滑槽，两个所述滑槽之间皆安装有受力板，且受力板的前后两端皆焊接有与滑槽相互配合的滑块。该具有防深陷结构的推土机使得两侧的受力板同时向两侧伸出，延伸至履带两侧外部，以此增加推土机在地面的受力面积，避免推土机在地质较为柔软的地面工作时发生深陷，操作简单，省时省力。
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储能、碳封存及新能源循环：利用无法消纳而会被浪费掉的垃圾电能电解二氧化碳和水生成甲醇存储，实现化学能储存；实现二氧化碳封存。当用户需要电力供应时，醇燃料电池按需发电满足人类需求。二氧化碳、甲醇存储对环境要求比氢气存储简单、经济、安全；并实现碳的零排放。同时将其它途径产生的二氧化碳，以及空气中的二氧化碳实现碳封存；比地质碳封存安全、有经济效益。有经济效益才能真正运行。垃圾电能电解二氧化碳和水产生甲醇，实现了甲醇循环的闭环。醇的储存为人类提供随时可使用能源，解决人类的能源危机。碱性电解槽；碱性双极性电解槽；固体电解质电解槽。
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本发明属于环境保护技术领域，具体涉及一种水芹菜净水方法。本发明首先对目标水体进行采样化验分析，确定CODcr、氨氮、总磷和总氮和排放等级，从而确定目标水体所要种植的水芹菜种植量W＝M×0.025×K，按照栽种量将水芹菜的成年苗平铺在浮床上，浮床设置的形状和大小根据目标水体地质和水文情况而定，并定期进行人工收割，实时监测目标水体的水质指标，调节水芹栽种量。本发明提供了一种量化的水芹菜净化水体的方案，通过调查计算调目标水体的水质指标，给出最为优化的水芹菜载重量，达到最大程度的水体净化，是绿色植物修复，安全无二次污染。
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