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本发明涉及一种电性源瞬变电磁地空探测方法，包括：采用接地长导线作为发射源，利用直升机或者无人机搭载接收线圈进行数据采集；采用全域视电阻率方法对观测数据进行处理，完成对深部地质目标的定性解释，获得地质目标的产状、走向、规模等概况信息；采用瞬变电磁波场变换方法、三维偏移成像技术及逆逆合成孔径方法对地空数据进行解释处理，完成对深部目标体的精细探测，获得深部地质结构的深度、形状、电性结构等详细信息。本发明能够实现快速、大规模的电磁探测，能够对深部地质目标体进行详细勘查，能够获得深层地质目标体的准确、详细的地质信息。
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一种提高水平井致密油储层钻遇率的方法，步骤一、计算岩相指数；步骤二、计算致密油储层的砂岩密度；步骤三、计算致密油储层的物性指数；步骤四、计算致密油储层的含油指数；步骤五、创建致密油储层综合评价指数计算模型；步骤六、建立致密油储层三维地质模型；步骤七、基于致密油储层三维地质模型进行地质导；步骤八、致密油储层三维地质模型实时更新校正，并以此更新校正后的三维地质模型指导钻进方向，提高水平井致密油储层钻遇率；本发明的地质模型更贴近真实的地质特性，进一步提高了致密油储层钻遇率。
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本发明涉及基于天空地勘察技术的复杂山区长大深埋隧道勘察方法，步骤：开展卫星遥感地质解译，获取区域地质信息；开展隧址区航空物探，进行隧址区三维地质解译；开展地面物探，获取物探数据并进行地质解译；隧道洞口开展无人机三维倾斜摄影或无人机机载LiDAR遥感地质解译，获取隧道洞口地质信息；结合获取的地质信息，开展地质钻探，获取地质实物信息，并同时开展孔内测试及室内岩石试验；根据获取的地质信息，结合测绘数据、设计方案开展隧道地质BIM建模，指导隧道设计和施工。本方法满足了艰险复杂山区长大深埋隧道工程的勘察要求，工作效率和勘察精度得到有效提高，有效解决了因外部环境带来的勘察难题。
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本实用新型公开了一种风化基岩孔‑裂隙垂向渗透性测试装置包括：测试腔，测试腔内设置有内空橡胶高压封堵器，内空橡胶高压封堵器将测试腔分隔为高压注水段和漏失测量段；高压注水段的端部设置有探测端头；漏失测量段设置有第一联通阀；其中，液体管路的一端与高压注水段相连通，并设置有第二联通阀，液体管路上设置有注水压力表；测试腔内设置有气体管路；测试腔设置有膨胀橡胶轴。本实用新型的装置具有结构简单、工作可靠、性能稳定等特点，能够满足煤矿井下对风化基岩垂向渗透性的现场测试工作需要。
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本实用新型属于煤矿技术领域，涉及一种多芯抗压圆柱型多功能快速信号连接器。其体积小、重量轻、抗震性能优越、防漏水性能优越，并且可以提高测斜仪测量探管的使用效率，使更换电池管时拆卸方便，且安装过程操作简单，抗震性能提高，电路连接更可靠。本实用新型采用的技术方案包括连接套A、连接套B和多芯导电插座，所述的连接套A和连接套B分别连接多芯导电插座的多芯导电针与多芯导电孔，所述的多芯导电插座的多芯导电针与多芯导电孔通过并母连接，并母的外径上压塑设置有减震垫，减震垫上设置有压紧铜片。
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本实用新型涉及胶带机转载点煤尘自动喷雾降尘装置，由粉尘浓度自动监测与喷雾降尘系统和煤炭湿度自动监测与喷雾降尘系统组成。本实用新型将粉尘浓度传感器安装在运煤皮带或转载点上方进行巷道粉尘浓度的实时检测，煤炭湿度传感器安装在运煤皮带上方或转载点处，通过轴向运动的探针与运行的煤炭在线接触，在监测是否有煤流的同时自动测量煤炭含水量，并根据煤炭湿度的大小及有无煤流通过自动防尘控制箱合理控制电磁阀进行喷雾降尘，实现防降尘智能、高效、合理的目的。本实用新型开启及时，高效除尘，又节约用水，降低湿度，运行稳定可靠，操作简单方便，除尘功能先进、实用，是煤矿胶带机转载点自动喷雾降尘科学工具，具有广泛的实用性。
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本实用新型公开了一种基于UWB技术的井下定位预警系统，包括用于对人员和车辆进行井下安全通道引导的两排围栏、以及多个沿井下安全通道延伸方向设置在两排围栏之间的UWB定位预警模块，每个UWB定位预警模块与多个定位标签通信，定位标签佩戴在人员身上或安装在车辆上，每排围栏包括多个围栏节段，围栏节段远离井下安全通道的一侧安装有用于检测人员信息的微波传感器。本实用新型通过两排围栏为井下人员和车辆划分安全通道，并采用微波传感器探测是否有人进入非安全工作区域，防范和降低矿井事故的发生率，同时在安全通道内布设多个UWB定位预警模块，确保实现人员的精准定位，并配备环境监测设备，功能完备。
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本实用新型涉及煤矿勘探技术领域，公开了一种密闭取芯钻具的封堵机构，包括：传动机构和球阀，传动机构设置于钻具的岩心管内，球阀的外壳与岩心管固连，球阀的旋转轴连接有从动齿轮，从动齿轮与传动机构连接，以使从动齿轮带动旋转轴产生转动从而使球阀的球孔与岩心管连通，从而实现在钻孔状态时，球阀完全将岩心管进行封堵，使岩心管内达到密封无杂状态，在到达取样位后通过传动机构带动球阀转动使球阀上的球孔与岩芯管连通，从而使煤心从球阀上的开孔进入岩心管内，再次通过传动机构带动球阀转动实现岩芯切割和岩芯管封闭功能。
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本实用新型公开了一种两棱切削齿，属于石油天然气、矿山工程等钻探设备技术领域。该切削齿包括：基体和与基体连接的聚晶金刚石层；聚晶金刚石层的工作面上设置有两个棱脊区域；每个棱脊区域均包括一个凸台结构和两个脊面，两个脊面相连接，两个脊面远离连接处的一端分别延伸至聚晶金刚石层齿面的边缘，且与晶金刚石层齿面的边缘对齐；凸台结构一端连接在两个脊面的连接处的一侧，凸台结构远离脊面的一端延伸至聚晶金刚石层齿面的边缘。在本实用新型中设置有两个棱脊区域，两个棱脊区域形成两个棱脊结构，且棱脊结构设计为负前角，在保证了抗冲击性能的情况下增加了脊形齿的攻击性，提高切削齿的破岩效率，提升钻进速度。
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本实用新型属于石油钻探、采矿用的牙轮钻头，特别涉及一种安装金刚石复合片的牙轮钻头，包括牙轮组件，牙掌、金刚石复合片。金刚石复合片用焊接或螺钉连接的方法固定在牙掌背一侧加工面上。所述金刚石复合片是以硬质合金材料为基体在其表面烧结一层金刚石层制成，或以合金钢中的轴承钢、弹簧钢、高速钢、工具钢其中一种材料为基体在其表面电镀或化学沉积一层金刚石层制成。本实用新型最显著的效果是：1、保持了普通牙轮钻头耐冲击、适应复杂地层、制造成本低的优点；2、保径性能好，利用耐研磨的金刚石复合片修整井壁，使钻井直径不发生变化，不需专门修整井壁。
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本实用新型公开了一种摆臂履带组件及摆臂履带式移动平台，包括具有第一摆臂履带的第一摆臂、具有第二摆臂履带的第二摆臂、摆臂传动轴、第一驱动机构、第二驱动机构、主动齿轮和从动齿轮。本实用新型公开的摆臂履带组件及摆臂履带式移动平台，优化了履带及摆臂的驱动机构，降低了设备的重量和体积，利于实现工矿探测和救援作业。
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本实用新型公开了一种重载荷压力条件下材料耐磨性的定量测试装置，该装置包括旋转台体，固定有多个测试样品销的样品旋转卡盘通过齿轮与旋转台体的旋转轴下方啮合，测试样品销底部接触对磨岩石盘，对磨岩石盘置于对磨岩石卡盘内；压力传感器安装于对磨岩石卡盘与对磨岩石盘之间，对磨岩石卡盘固定在能够上下垂直运动的10‑100kN级液压装置上部，测试过程中通过10‑100kN级液压装置的向上运动为测试样品销提供压力载荷；系统自动控制装置通过实时测量的压力值为输入信号控制10‑100kN级液压装置的移动及旋转台体的旋转轴的转速；可在模拟工况下对实现盾构、钻探、及采矿领域掘进设备刀具材料等重载下的耐磨性能进行有效的评价。
本实用新型涉及一种用于石油钻探、采矿行业的单金属密封系统和浮动轴承系统结合的牙轮钻头轴承总成，在牙爪轴的根部和牙轮孔外端口之间安装了镶入牙轮内孔的密封动环、O形密封圈及单金属密封静环构成单金属密封系统。被压缩的O形密封圈与牙爪轴的根部曲面及单金属密封静环内侧表面贴合形成两个静密封面，单金属密封静环的大端平面与密封动环的外端面贴合形成动密封面，防止钻井液进入轴承腔内；在牙爪轴与牙轮孔之间安装由减磨材制成的大浮动套、小浮动套及止推垫构成浮动轴承系统。本实用新型特点是：金属面配对的动密封面强度高，耐高温，高转速，提高了轴承的承载能力，浮动轴承系统降低了轴承的摩擦速度及摩擦热，轴承寿命长。
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本实用新型提供了一种在线监测水中细菌浓度的计数器，包括压力泵，压力泵分别连接储水瓶和储油瓶，所述储水瓶和储油瓶分别通过水流量计和矿物油流量计连接所述PCB集成电路和所述微滴芯片，所述PCB集成电路分别连接激光光源和真空光倍管，所述激光光源诱导细菌发射荧光，由所述组合透镜一和组合透镜二汇聚该荧光并滤除荧光之外的其他光源，由所述真空光倍管探测细菌发射的荧光，并将该荧光转换成电信号反聩给所述PCB集成电路，所述双色分光镜设置在组合透镜一与组合透镜二之间，用于在一个方向上发射激光、透过荧光，所述微滴芯片的末端连接废液瓶。本实用新型测过程不易受人为或者外围环境因素的影响，检测结果更精准。
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本实用新型涉及煤矿坑道钻探机械领域,是应用于全液压动力头钻机上为钻机液压卡盘实现配油的双金属浮动式配油套。目前配油套基体与内套之间采用机械压入的镶嵌式联接方式经常出现液压油从联接缝隙处泄漏,使钻机液压传动效率降低。本实用新型目的是研制一种全液压钻机双金属配油套。结构是由基体和铜合金内套紧密结合为一体组成,基体和铜合金内套之间为冶金扩散层,配油套上有配油孔,环内分布有环状均压槽。其优点是配油套具有高耐磨性和抗咬合性,同时PQT铜合金材料中游离分布于合金层中的铅起到边界润滑剂的作用,在润滑条件下摩擦系数大幅降低,解决了配油套磨损快、泄漏量大、易抱死拔套等难题。
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本发明提供了一种环保型爆破装置，属于电力电子技术领域，特别涉及一种利用高压大电流放电的爆破装置，该装置包括高压脉冲发生器、同轴传输线和高压电极等，高压脉冲发生器用于产生万伏级电脉冲，同轴传输线用于有效传递电脉冲，高压电极是电脉冲输出部件、并与被破碎物接触。本发明利用高压电脉冲，将被破碎物内部的微小气隙迅速加热，微小气隙加热膨胀后，形成无数个局部爆炸进而发展为可传导碎裂，该装置弥补了现有破碎技术的不足，具有精确可控、绿色环保、费效比高等优点，可以广泛的应用于航空航天、勘探、采矿、定向爆破、微粒制造、环保处理等领域。
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本实用新型公开了铀矿勘探技术领域的一种单点控制的液面检测机构，包括信号触针和承压过油过线轴，信号触针的左侧设有信号触片，信号触片的左端设有触片弹簧，触片弹簧的左侧设有液压平衡活塞，承压过油过线轴位于信号触针下方，信号触针固定在承压过油过线轴上，信号触针上连接有线路采集板，线路采集板与地面接收软件连接，信号触片通过触片弹簧连接在液压平衡活塞上，本实用新型通过设置信号触针，液压平衡活塞随油位变化处于不同的位置，通过触片弹簧带动信号触片与信号触针分离或者接触，传出不同油位信号，检测准确。机构是纯机械结构进行检测，其精度不受温度等其他因素影响，且接线简单，电路，软件要求低，其检测行程自由不设限。
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本实用新型公开了一种重载冲击下材料表面抗开裂能力的测试装置，可在模拟破碎机锤头、钻探设备钻头、采矿及盾构设备刀具等构件服役情况下材料的抗重载冲击开裂能力；通过高压气体在管道中将具有一定尺寸的撞球加速并以一定的速度和角度撞击到测试样品表面，最终以材料表面出现裂纹的临界撞击速度或临界接触应力，裂纹的长度和密度作为衡量测试材料在重载冲击下表面抗开裂能力的评价标准；该装置具有撞击应力及碰撞角度可调节范围大，模拟工况类型多及简单易维护等特点。
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本实用新型公开了一种基于脑波控制的井下避险硐室巡检机器人，包括车体、设置在车体周侧的防撞机构、设置在车体上的环境探测传感器组、设置在车体内的电机防爆箱、设置在所述电机防爆箱内的驱动电机模块和控制模块、用于与所述控制模块通信的手持终端、以及与所述手持终端通信的脑电信号获取装置。本实用新型通过设置脑电信号获取装置通过脑波对巡检机器人进行控制，使巡检机器人的操控方法更加简单，减少人工培训的成本，同时通过设置所述预警机构和所述缓冲机构实现对车体的双重保护，防止操控者控制不当对巡检机器人造成的损害，能够使巡检机器人在井下矿难发生的复杂环境下安全运行，从而延长巡检机器人的使用寿命，减少人员工作量。
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本发明涉及煤矿勘探技术领域，公开了一种密闭取心钻具，包括：外管以及嵌套于外管内的岩心管、钻头、传动机构和球阀，传动机构设置于外管内，球阀的外壳固定于岩心管的下端，球阀的旋转轴连接有从动齿轮，从动齿轮与传动机构连接，以使从动齿轮带动旋转轴产生转动从而使球阀的球孔与岩心管连通，本发明通过传动机构带动球阀转动，从而实现在钻孔状态时，球阀的球体完全将岩心管进行封堵，在到达取样位后通过传动机构带动球阀转动90°使球阀上的球孔与岩芯管连通，从而使煤心进入岩心管内，再次通过传动机构带动球阀转动实现岩芯切割和岩芯管封闭功能，用机械式密封既解决了钻孔中的密封问题，同时也实现了煤芯的封堵和割断功能。
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本发明公开了一种用于将能源存储到深井井下的能源输送与存储方法，包括步骤：一、在深井采空区建造能源储库群；二、在地面上建造能源输送系统并与能源储库群连接；三、在地面上建造压力稳定系统并与能源储库群连接；四、在地面上建造控制器并与能源储库群、能源输送系统和压力稳定系统连接；五、能源输送系统在控制器的控制作用下，将能源输送到能源储库群中进行存储，能源输送与存储过程中，压力稳定系统在控制器的控制作用下，对能源储库群的内部压力进行平衡控制；六、能源输送系统在控制器的控制作用下，将能源从能源储库群中输出到地面上。本发明能源存储安全性高，能够实现矿井采空区的合理利用，为能源储库探索提供了新思路。
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本实用新型涉及矿井火灾探测技术领域，公开了一种井下非接触式测温仪影响因素测试装置，包括：伸缩箱体，伸缩箱体上设有门，伸缩箱体上沿伸缩方向设有刻度线，第一区间内设有非接触式测温仪，第二区间内设有温湿度计、水雾喷头、粉尘托盘、加热棒、粉尘浓度测定仪、热电偶温度传感器和风嘴，非接触式测温仪正对加热棒设置，热电偶温度传感器与加热棒的温度控制器连接，水雾喷头通过管道和水泵连接水箱，风嘴正对粉尘托盘设置，这种井下非接触式测温仪影响因素测试装置，能够测试温度、湿度、粉尘含量、光照度和距离对非接触式测温精度的影响，操作简单、测试准确、重复性好、实验周期短。
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本实用新型公开了一种带稳流装置的浮选柱液位测量装置，包括支撑杆，支撑杆的顶端水平设置有固定板，固定板上设置有超声波探头，还包括水平设置在所述支撑架底端的浮球杆支撑板，浮球杆支撑板上设置有通孔，通孔内竖直向下设置有浮球杆，浮球杆的底端设置有浮球，浮球的外圈设置有稳流筒，稳流筒的顶面与浮球杆支撑板的底面固定连接，浮球杆的顶端设置有反射板，本实用新型一种带稳流装置的浮选柱液位测量装置，在浮选柱液位测量组件的浮球和浮球杆的位置加装稳流管，避免矿浆流动和压缩空气对浮球造成的冲击对液面波动影响，在稳流管内形成相对稳定的液面，避免反射板来回摆动，提高测量数据的准确性。
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本实用新型公开了一种地面钻井煤层气、岩层气含量测试密闭取心装置，包括：取心内筒、取心钻头、外筒、动力机构、启动机构，所述外筒内套设取心内筒，所述外筒的一端设置有钻杆接头，所述外筒的另一端设置取心钻头，所述动力机构、启动机构均设置在外筒内。本实用新型能够实现定点密闭采取煤（岩）心样品，有效解决了现有取心设备在采取煤心后样品暴露时间长，损失气逸散严重，瓦斯（煤层气）含量测定不准确等技术问题，进而为煤矿瓦斯灾害治理及煤层气资源勘探与开发等方面提供更为可靠的基础数据。
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本实用新型属于煤矿技术领域，涉及一种安全型耐高水压旋转式多芯通讯接头。以解决现有技术中存在的测斜仪测量探管仪器管、电池管两部分安装拆卸不便、信号连接不可靠、抗震效果差、体积大及防水性能差的问题。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案包括相互配合连接的公扣护套和母扣护套，公扣护套内设置有公扣中心加强棒，公扣中心加强棒的结构为两端直径不同中间设置有台阶状的结构；公扣中心加强棒大径端设置于公扣护套的圆周内，小径端设置于母扣护套的圆周内，公扣中心加强棒与公扣护套之间的空间部分填充设置有绝缘材料，母扣护套内设置有母扣中心加强棒，母扣中心加强棒与母扣护套之间的空间部分填充设置有绝缘材料。
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本发明公开了一种基于红外线定位的井下自动采煤系统及方法，还包括：第一红外摄像装置(3)，所述第一红外摄像装置(3)设置在采煤机(4)的摇臂上，其与采煤机机载控制器(2)通过阻燃网线连接，采煤机机载控制器(2)通过阻燃网线与第一交换机(1)连接，第一交换机(1)通过阻燃网线与第二交换机(7)连接，第二交换机(7)通过阻燃网线与监控主机(8)连接；及第二红外摄像装置(10)，所述第二红外摄像装置(10)设置于采煤机(4)附近的巷道壁上，用于探测采煤机(4)位置，所述第二红外摄像装置(10)与第一交换机(1)连接。本发明可以完成全自动化矿井下采煤，且井下无需配置较多人数的工作人员，便可以实现全自动采煤。
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本实用新型公开了油矿勘探技术领域的一种微泄漏液压控制阀，包括承压密封盖子、一号密封圈、孔用挡圈、一号格兰圈、阀芯、二号密封圈、复位弹簧、三号密封圈、二号格兰圈、四号密封圈、五号密封圈、三号格兰圈、六号密封圈和阀座，本实用新型通过设置高压进油口、一号高压出油口和二号高压出油口，由于一号高压出油口和二号高压出油口均为细长缝，保证进出高压油时压力均衡，不会对阀芯上的密封圈、格兰圈冲击破坏，造成密封泄漏，保证控制阀微泄漏性能；且细长缝结构节约了阀座长度空间，利于小型化仪器。
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