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本发明公开了一种金属矿山上向分层充填采场预支护方法，涉及充填采矿技术领域，解决了现有技术中顶板容易发生垮塌事故、立柱容易发生剐蹭倾倒、立柱底根矿石无法使用机械设备清理、爆破冲击波击会导致立柱松动的问题，具有提高了顶板和立柱稳定性，节省了临条进路开挖后的支护空间的有益效果，具体方案如下：一种金属矿山上向分层充填采场预支护方法，首先一步采进路开挖，施工多个设定间距的立柱；一步采充填前加密立柱，从立柱到临条进路岩帮依次施工作为充填骨架的勾花网、土工布和降低爆破粉尘浓度的水袋；进路充填后对临条进路进行二步采进路开挖，进路两侧无需支护；回采结束后进行二步采充填。
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本发明公开了采矿技术领域的一种矿用绞车安装定位仪，包括底座、安装板、U型安装板、智能显示装置和水平定位装置，所述安装板和U型安装板焊接在底座的顶部，本发明中，第一调节轴和第二调节轴的设置，有利于调整激光灯本体的角度，方便固定激光灯本体，调节螺栓，调节槽和调节板的设置，有利于方便调节遮雨罩本体的倾斜度，遮雨罩本体的设置，有利于提高对该设备的防雨效果，进一步提高防护效果，太阳能板和光伏控制器的设置，有利于能够将光能转化为电能，提高节能环保效果，激光灯本体的设置，有利于方便对该设备起到矫正效果，进一步提高安装时的定位效果，增加使用功能。
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本发明提供了一种海上施工装置及海上施工方法。海上施工装置包括装置主体、隔水筒和井架。装置主体一端的端部设有凹型开口；隔水筒收容于凹型开口处；隔水筒的底部能够由凹型开口处插入海底，顶部向上超出水面，而隔绝海水；井架位于装置主体上位于凹型开口上方，井架用于悬挂施工设备。该海上施工装置的井架用于悬挂施工设备，而使施工设备能够伸入隔水筒内进行海上竖井施工和浇筑桥墩。该海上施工装置填补了在海上采矿和海上桥墩施工行业装备的空白，具有较大的应用前景。且该海上施工装置以隔水筒为围堰，因此在水泥浇筑时，无需搭载脚手架，而使得该海上施工装置的施工周期较短。
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一种拱形控顶光面控柱爆破方法,主要应用于采矿过程中,其先在进路间顶面向上开凿工作槽,沿工作槽壁面由上部向下沿垂直壁面方向施工三排炮孔即光爆孔、第二落矿孔、第一落矿孔,光爆孔呈圆弧线排列,三排炮孔平行设置,在第三排光爆孔左右端下部位置沿垂直工作槽壁面方向各打若干个矿柱光爆孔,两端的矿柱光爆孔竖直上下排布到工作槽底部;在第一、二落矿孔、光爆孔及矿柱光爆孔内装入炸药;装药后用炮泥填塞好炮孔口;采用导爆管微差起爆,先起爆第一落矿孔,接着起爆第二落矿孔,最后起爆光爆孔和矿柱光爆孔;循环上述步骤直到各进路间均实施完爆破。本发明形成的顶板及矿柱承压力大、落下的矿石块小均匀、出矿率高。
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本发明是一种进路分步护顶回采破碎矿体方法，在垂直走向分条回采破碎矿体过程中，工作面距控矿主断裂4m之前时，每次爆破后采用管缝式锚杆垂直顶板面进行竖向支护，每一排的锚杆采用钢带连接在一起；工作面至距控矿主断裂4m时，采用螺纹钢加工出纵向锚杆；在进路工作面的顶板，将纵向锚杆以外插角8°~12°进行纵向支护；对进路工作面的拱部进行竖向管缝式锚杆支护；主断裂附近矿体最后一炮爆破后，采用留矿法的形式，利用留下的矿石暂时支撑主断裂面，再对暴露出的主断裂面进行管缝式锚杆护顶支护；最后，将剩余矿石全部铲运完毕，进行进路接顶充填。根据同一条进路不同的采矿位置，提供了与之相适应的安全支护方法，并使支护效果更好。
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本发明公开了一种二氧化氯发生器消毒系统及方法，涉及采矿技术领域，该系统包括用于缓存反应液体的发生箱，所述发生箱上端中间位置设有一个搅拌轴，所述搅拌轴上端连接用于带动其转动的旋转驱动件，所述搅拌轴内部设有用于导气的导气通道，所述搅拌轴下端设有与导气通道连通的排气横管，所述排气横管设置有若干个，本申请消除了传统装置加料再搅拌的混合方式的弊端，本申请通过将固体原料粉末化，同时利用活塞击碎并扰流，再搭配送风机制，使得固体原料呈弥散的状态混合在空气中进入液体中，极大的提高接触的面积，从而提高了反应速度，另外还搭配过滤和防堵塞机制，保证了气体的质量和排气的通畅性。
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本发明是一种改进式散体下厚大破碎顶底柱进路回采方法，将残留的矿柱垂直走向划分为若干矿块，并在矿块间留有间柱及护顶矿柱以控制进路顶板；经采场分层联络道掘进垂直矿体及中央脉内沿脉巷道构成采准工程；顶底柱采用进路法回采，其中进路断面形状为平行四边形，倾角为70°，进路呈下坡走势，坡度为3%；依次经中央脉内沿脉巷道、采场分层联络道、分段运输平巷及溜井联络巷出矿。具有安全性好，效率高，生产能力大，回采时间短，采矿连续性强，资源贫化损失小等特点。
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本申请公开了一种离子型稀土开采工艺地下水污染防控方法，属于采矿技术领域，解决了现有技术中离子型稀土开采工艺的防渗帷幕、防渗布等防渗手段不可避免地对周遭环境造成不可逆的改变的问题。本申请的技术方案中，包括以下步骤：根据稀土采区的地质条件和矿床分布，在需要进行冻结的冻结屏障区域内遍布热虹吸管，相邻的两个热虹吸管之间间隔设置；向热虹吸管内注入工作流体介质；通过热虹吸管对矿床周围的基质冷冻并形成冻土型冻结屏障；监测热虹吸管及其周边基质的温度，保持冻土型冻结屏障的完整。本申请的优点在于：在开采区边缘形成完整的冻结屏障，防止污染物的渗出，并且不会对周遭环境造成不可逆的改变。
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本发明公开了采矿技术领域的一种矿用巷道成型测定仪，包括壳体、加长杆、图像处理器和伸缩调节柄，所述加长杆安装在所述壳体的顶部，所述图像处理器安装在所述加长杆的顶部，所述伸缩调节柄安装在所述壳体的底部，所述壳体的顶部设置有圆台状固定管，所述壳体的前表面安装有显示屏、微型PLC、总成开关和稳压电源，所述壳体的底部设置有套管，所述壳体的左侧安装有把手，所述把手的外壁套接有橡胶防滑套，所述加长杆的左右两侧中端均设置有内螺纹连接管，两个所述内螺纹连接管的外侧均安装有右旋螺纹杆，本发明能够对巷道的不同角度进行检测，能够对巷道成型情况进行图像检测。
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本发明涉及采矿技术领域，具体是一种用于矿石采样的开槽装置，包括机架，所述机架的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的底端安装有驱动轴，所述机架的内腔安装有传动架，所述传动架内腔设置有若干道固定杆，所述固定杆的中间位置安装有螺纹套，所述螺纹套内穿设有螺纹杆，所述传动架的底端安装有作业架，所述作业架包括有顶板和底架，左右两侧相邻的底架之间设置有传动腔，所述传动腔的顶部安装有传动电机，所述传动电机的底端通过转轴安装有传动齿轮，所述传动腔内设置有传动块，所述传动块内设置有限位轴承，所述限位轴承内穿设有作业锥杆。本发明操作简单，作业方便，对于开槽深度位置可控性高，合适采样实验时作业。
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一种矿山开采过导水断裂构造的支护方法，属于地下采矿方法，先沿垂直断层方向掘进工作巷道，每向前掘进1-2m进行一次临时支护，当工作巷道挖到距离断层5-10m时停止掘进，对工作巷道进行扩刷，扩刷3米长的注浆设备巷道，放置注浆设备，然后由注浆设备巷道末端向断层打通若干个管棚孔，管棚孔位于工作巷道顶壁上方，各管棚孔内安装管棚支护，将注浆管与各管棚孔接通，使水泥砂浆流入断裂带地下水中；接着继续掘进工作巷道，掘进至距离断层表面2m时停止，从距离断层表面2m处向导水断裂构造方向打入若干个锚排；最后从工作巷道末端面向断层方向打通若干个引水孔。本发明挖掘巷道过断裂构造时，不会发生塌方，挖掘过程安全，可获得较大经济效益。
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本发明提出了一种矿体生成模拟方法、系统、电子设备及介质，涉及矿体模拟系统领域。一种矿体生成模拟方法，其包括如下步骤：根据矿山资料生成矿体三维模型，根据多次探矿数据确定上述矿体三维模型的矿石储量；获取多次探矿的矿体元素浓度比值、矿体开采点和矿石储量变化面，根据上述矿石储量变化面获取多个凸点和多个凹点；利用多组矿采模拟数据机器学习得到矿体模拟训练模型，其中每组上述矿采模拟数据均包括同一矿体的凸点数量、凹点数量、开采量、上述矿体元素浓度比值、开采频率、上述矿体开采点的坐标、各凸点的坐标、各凹点的坐标以及用于标示矿石储量前后变化的两个储量三维模型，能够实现矿体动态更新，提高采矿效率。
本发明公开了一种基于地下空间的采、选、充及水循环利用方法及控制系统，矿石运输至地下选厂空间，通过选厂的破碎、磨浮、氰化等选矿操作得到低浓度料浆，低浓度料浆输送至撬装一体机进行粗细分离，细粒级尾砂料浆进入浓密机和絮凝剂结合发生絮凝沉降反应后，压缩成高浓度料浆，高浓度料浆经稳态放砂后进入搅拌机与胶凝材料混合，搅拌后的料浆进入立式搅拌机进一步搅拌，最后通过自流或者泵送至空区进行充填。并利用选矿‑充填产生的工业水进行发电。将选矿‑充填系统转移到地下，缩短了深部采矿与地表选矿及充填系统之间输送距离，避免了地表管路敷设难题，有利于提高充填浓度和缩短充填体强度凝固时间，并实现工业水循环再利用。
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本发明是一种金属矿山无轨设备的动力供给方法及其专用动力装置,在地下金属矿山主要运输巷道顶板架设裸露的电力线;通过切换离合择一地选择电机和内燃机驱动变速器工作以提供无轨设备完成各种动作所需要的动力;在主要运输巷道运作时,拉起架线弓子使其与所述的电力线接通,电机通过变速器为无轨设备完成各种动作提供动力;在采矿作业区域运作时,内燃机通过变速器为无轨设备完成各种动作提供动力。采用本发明的方法和动力装置,主要运输巷道区域空气污染程度及碳的排放量显著降低,生产环境更加清洁;并能够大幅度减少通风设施和降低通风费用。
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本发明是一种下向短锚索连续、多层预支护方法，从第二分层开始，一步采分条回采结束后进行如下预支护作业：首先沿一步采分条两帮底板偏上位置开凿下向倾斜钻孔，然后在钻孔内安装支护螺纹钢并进行水泥浆灌注，再利用同一根生根螺纹钢将同一条一步采分条内的支护螺纹钢的尾部连接在一起，再进行采场胶结充填作业。二步采回采作业结束后，充填尾砂。本方法对待采矿体进行了超前、连续、多层支护，可彻底根治采场顶板冒落。
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本发明公开了一种井下无轨运输装备作业模式识别系统及方法。所述包括服务器、用于布置在矿井中的电子标签、用于安装在无轨运输车辆上的车载基站以及用于安装在矿井中的无线通信基站；所述车载基站包括用于识别电子标签的识别装置、用于存储电子标签识别信息的存储模块以及用于通过无线通信基站与所述服务器通讯的通信模块；所述电子标签分别设置在采场、铲运机上、溜井处、采连区、采连口和无线通信基站处。本发明可监控井下无轨车辆的工作过程，识别是否存在违规作业，避免矿石贫化率与出矿品位误计算，为采矿计划与战略决策提供准确的依据。
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一种具有前探梁的掘进支架，包括前支护组件和后支护组件，前支护组件包括多个前支护横梁，每个前支护横梁的左端分别与一个左前支护柱的上部固定相连，每个左前支护柱顶端的中部分别沿竖直方向采用间隙配合插装有一个左前上伸缩柱，每个左前上伸缩柱分别向上伸出至左前支护柱顶端的上方，每个左前支护柱底端的中部分别沿竖直方向采用间隙配合插装有一个左前下伸缩柱，每个左前下伸缩柱分别向下伸出至左前支护柱底端的下方。其目的是提供一种结构简单，安装、撤除、维修非常方便，对采矿工作面的支护强度高，实现了对采矿工作面顶板的连续支护，可有效防止往前移动支架时发生冒顶事故的具有前探梁的掘进支架。
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虹吸泄水方法,主要应用于尾砂充填采矿工艺中,采场充填前,在人行泄水井内架设一条排水管,管一端放入采场内,绑有水漂和重物;另一端放入出矿巷道内,该端通过三通管与供水管连接,供水管设第一阀门,排水管上设有第二、三阀门,第二、三阀门此时均关闭。在采场充填停砂、停水后,待充填水沉淀澄清一小时,将第一阀门关闭第三阀门打开,当供水管中的水顺着排水管进入采场时,关掉第三阀门,打开第二阀门,采场内的水沿排水管排到出矿巷道内;当采场内的充填水排净后,关闭第二阀门,等待进行下一次充填工作,循环上一步骤。本发明虹吸泄水方法保证采场尾砂充填时的泄水时间短、工作效率高。
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本发明公开一种受次级断裂构造影响的金属矿床边界的圈定方法，包括如下步骤：S10、通过对现有区域地质资料、已施工网状分布的地质钻孔/穿脉工程分析，结合地质钻孔/穿脉工程所取得样品化验结果,将相邻剖面上达到工业边界品位的样品相连成矿,初步圈定矿体的边界；S20、对已揭露坑道/分层采场内的围岩及地质构造进行编录，并绘制成图，结合S10中对矿体边界二次圈定。本发明采用探矿工程与构造相结合的圈矿方法确定矿体边界，提高了边界的精度，为采矿方式、坑道设计提供了精准的地质资料，减少了矿体损失或贫化，节约了矿体资源，同时也避免了矿体边界不清楚造成了采矿成本和施工难度增加。
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一种矿区地下采场验收方法与装置,将三维激光雷达安装在移动负载平台上，沿采空区行进同时激光雷达扫描获得点云，由相邻帧点云特征匹配算法获得移动负载平台第一组空间位移与姿态信息；由测速编码器、六自由度陀螺仪加速度计和GPS多传感器数据融合算法，获得移动负载平台的第二组空间位移与姿态信息。将两组空间位移与姿态信息通过卡尔曼滤波，获得精度优化的空间位移与姿态预测值，修正每帧激光点云位姿，进而通过坐标转换统一和多站点激光点云配准，获得采空区的完整点云。后经网格化处理获得数字表面模型，并计算出采空区体积；将采空区数字表面模型与目标开采模型比对，可对采矿施工作业效果、采掘体积、采矿效率和贫化率等指标进行评价验收。
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本实用新型公开了一种金矿开采用支护装置，包括支撑架、高压水枪、照明灯、压缩空气喷头，支撑架包括支撑组件一和支撑组件二，所述支撑架的下部延伸有泥浆抽出管，泥浆抽出管的一端设置有清理阴井和射流泵，射流泵的出口面向所述泥浆抽出管的出口，B区内设置有压缩空气金属管路和高压水金属管路，支撑组件一和支撑架之间固定有支撑板，压缩空气喷头和照明灯固定于所述支撑板上，支撑架的端部安装有破碎装置。本实用新型使采矿设备能够安装在支撑架撑起的区域内，并且破碎转刀能够高效采矿，使矿石混合泥水一起抽出，采矿效率高，同时能防止泥水淤积，支撑架底部设有底板，阻隔底面泥浆，有利于工作人员工作。
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