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江苏常州有色金属分析检测技术理论与应用

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锂电池组安全监控装置、锂电池组及电动车

锂电池组安全监控装置、锂电池组及电动车,涉及自动化控制领域。针对现有技术中,因为锂电池的能量密度高、保护板失效等原因导致锂电池屡屡发生安全事故的问题,本发明提供的技术方案在使用时实时监控电池状态,避免发生安全事故。锂电池组安全监控装置,包括:电压表、稳压二极管、温度传感器和继电器;电压表分别连接锂电池的正负极;稳压二极管分别与对应的电压表串联;温度传感器分别紧贴在锂电池的侧壁上;温度传感器为断路状态,在检测到温度达到预设值时导通;温度传感器之间相互并联,与继电器的线圈串联;继电器为常闭状态,继电器的触点串联在锂电池组连接外部电路的通路上。适用于锂电池组,保护锂电池组的同时避免发生安全事故。

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失效分析
江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于RPL协议的DODAG构建优化算法

一种基于RPL协议的DODAG构建优化算法,具体包括以下步骤:S1:DODAG系统中的节点采用邻居不可达检测机制,感知与其直联的邻居节点是否可以连通到达的生存情况以进行DODAG系统的构建;S2:DODAG系统中的节点,通过与之直联的邻居节点与系统中的其他节点通信,某个节点如果发现其与邻居节点之间所有路径失效,则开始节点复位动作;S3:节点的复位动作完成后,重新开始执行S1以进行DODAG系统构建过程。该算法能在DODAG系统构建过程中有效地降低系统功耗,并能增强DODAG在干扰环境中的运行性能,能降低数据在传输过程中的重传率。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电缆用防潮存储仓库
电缆用防潮存储仓库 680     
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本发明属于电力设备领域,具体涉及一种电缆用防潮存储仓库,包括:电缆用防潮存储仓库,包括:控制模块、若干合围的竖立墙体、位于各竖立墙体内侧底部的称重系统、放置在称重系统上的防潮组件、位于竖立墙体上的报警器;其中所述防潮组件适于吸收周围湿气,并增加重量;所述称重系统适于检测防潮组件的吸水重量值;当吸水重量值大于控制模块的设定值时,所述控制模块控制报警器报警,即该竖立墙体对应的防潮组件失效,可以起到预警作用,保证仓库中的空气处于干燥状态,提高电缆的保存效果。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
改进的轴向磁场电机
改进的轴向磁场电机 867     
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本实用新型涉及电机设备技术领域,尤其是一种改进的轴向磁场电机,包括后盖,后盖通过螺栓连接定子总成,定子总成中部连接有转子总成,定子总成包括定子外壳,定子外壳通过高温熔化将绕组模块固定在定子外壳内腔,绕组模块通过焊接连接有插针且插针穿过定子外壳,并连接有控制板,转子总成包括磁瓦、转子盘、轴和轴承。本实用新型的一种改进的轴向磁场电机,将绕组模块塑封于定子外壳中,然后底端通过插针焊接连接控制板,解决了电机在塑封时由于控制板报废而导致电机整体报废的问题,同时解决了控制板失效分析时以及控制板更新时拆除困难的问题,该改进的电机结构简单、操作灵活、可靠性高且坚实耐用。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无线通信中延长网络生命周期的最优簇首数选择方法

本发明涉及一种无线通信中延长网络生命周期的最优簇首数选择方法,通过优化分析计算固定节点中的最优簇首数q,把无线传感节点分成q个簇,使簇首工作量和数据融合效率接近最佳平衡状态,节约了无线传感网络能耗,达到延长网络有效生命周期的目的;每个簇内节点轮流担任簇首,使簇内节点能耗更趣平衡,避免了个别节点能耗过大提前失效的现象发生。本发明针对采用低功耗自适应分群分层协议的无线网络通信中,由于节点普遍采用电池供电,为了减少系统能耗达到延长网络有效生命周期的目的,对节点分簇数优化计算,使簇首工作量和数据融合效率接近最佳平衡状态。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无钴正极材料及其制备方法

本发明提供了一种无钴正极材料及其制备方法,所述的无钴正极材料包括内核和包覆所述内核的外壳,所述内核为掺杂后的无钴正极颗粒,所述的外壳包括掺杂剂;对所述的无钴正极材料进行红外光谱分析,在520~620cm‑1处形成的波峰的峰值面积记为X,在800~900cm‑1形成的波峰的峰值面积记为Y,0.010≤Y/X≤0.035。通过优化掺杂降低晶间微裂纹、包覆提高材料的界面稳定性同时降低表面残余碱性物质,有效抑制气体的产生,进一步降低电池失效风险。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
磷酸铁锂动力电池“跳水”故障的辨识预判方法

本发明提供一种磷酸铁锂动力电池“跳水”故障的辨识预判方法,以预设采样周期记录以恒流充电过程中电池的充电容量Q和端电压V,得到充电过程Q‑V曲线;对充电过程Q‑V曲线进行数值微分获得dQ/dV‑SOC曲线;将其与该电池标准dQ/dV‑SOC曲线的特征进行对比,并分析其dQ/dV‑SOC曲线中SOC=50%与SOC=80%附近对应的特征峰的变化,获得LLI的信息。该方法可无损地反应出电池内部状态情况,直观地判断出电池是否存在“跳水”故障及引起“跳水”的原因,能够实现发生“跳水”前400次循环的预判辨识,降低新能源汽车锂离子动力蓄电电池在车运行时及退役梯次利用时突然容量失效的风险。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于电池管理系统的监控装置及电池管理系统

本实用新型提供一种用于电池管理系统的监控装置及电池管理系统,属于电子技术领域。所述用于电池管理系统的监控装置包括:开关模块,与外部电源和时钟电路串联连接,所述开关模块与所述外部电源串联连接形成的支路与备用电源并联连接;以及处理模块,与所述备用电源串联连接,用于:在由所述备用电源为所述时钟电路供电切换为由所述外部电源为所述时钟电路和所述电池管理系统供电时,控制所述开关模块断开以使得所述备用电源为所述时钟电路供电;以及检测所述备用电源的工作电压。本实用新型所述的监控装置可以实现对备用电源的监测,在备用电源电量耗尽之前能够及时发现其是否即将失效,有效提高整个系统的工作稳定性和安全性。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
矿山输气管道快速阻爆装置

本实用新型提供一种矿山输气管道快速阻爆装置,包括火焰传感器、管道压力传感器、快速控制器、电磁启动器、直流稳压电源、远程操作后台和液压站,液压站包括隔爆补压电机、电液换向阀、液压蓄能装置和快速阻爆阀;液压蓄能装置内设有蓄能压力传感器;火焰传感器、管道压力传感器、蓄能压力传感器、远程操作后台以及电磁启动器均与快速控制器信号连接。本实用新型采用火焰传感器实时监测管道火情,发生火情时在壹百毫秒内实现快速隔断,响应速度快,防爆阻断效果好;装置可多次反复使用降低矿山设备成本;具有手动检测功能,可有效防止装置老化失效现象,工作可靠性高,能有效保障矿山输气管道的生产安全。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
热岛定位的压敏电阻及其热岛定位的方法

本发明涉及一种热岛定位的压敏电阻及其热岛定位的方法,包括压敏电阻本体,所述的压敏电阻本体表面标记有热岛位置,所述的热岛位置为整个压敏电阻本体通电后平均温升最高的区域,所述的热岛位置的区域内设置热脱离器。所述的压敏电阻的热岛定位的方法,包括以下步骤:1)将压敏电阻本体表面划分为多个区域;2)对压敏电阻本体通电,通电时间为Δt,通入的电能为W;3)利用测温仪器检测压敏电阻本体表面每个划分区域的平均温升,并在平均温升最高的区域标记为热岛位置。本发明保证了热脱离器在故障压敏电阻元件短路失效以前能可靠断开。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
一体化LED老化生产设备

本实用新型提供了一体化LED老化生产设备,包括:继电轨,所述继电轨与动力轨并列设置;动力轨,所述动力轨组成闭合的环形,动力轨上分布有多个变频电源,动力轨上设有多个吊篮;变频电源,所述变频电源电性连接在继电轨上;吊篮,所述吊篮滑动安装在继电轨和动力轨上,吊篮依次经过上灯区、低压启动区、常规老化区、开关试验区、高压老化区和检测卸灯区;本实用新型能有效的在产品出厂前对产品进行筛选,大大降低产品出厂之后的失效率,使产品的质量和稳定性得到保证;检测卸灯区对每个产品的电器数据进行收集保存,方便产品的后续跟踪,能够有效的节约工作场地;提高了生产效率和生产的连续性,降低了人工成本。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
蒸养容器内的冷凝水自动排放装置

本实用新型公开了一种蒸养容器内的冷凝水自动排放装置,第一温度传感器设置于蒸养容器上以检测蒸养容器内蒸汽的温度,蒸养容器上设有冷凝水输出连接部,集水器与蒸养容器上的冷凝水输出连接部连接,排水组件与集水器连接,还包括:第二温度传感器,第二温度传感器设置于集水器上以检测集水器内蒸汽的温度;电气控制装置,电气控制装置与第一温度传感器电连接以获取第一温度传感器提供的第一温度,电气控制装置与第二温度传感器电连接以获取第二温度传感器提供的第二温度,电气控制装置与排水组件电连接,电气控制装置根据第一温度与第二温度的差达到设定值时向排水组件发送开启排水的控制指令。本实用新型具有能避免在温度传感器上结垢,固体颗粒卡死等造成排水失效的优点。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于柱塞泵颗粒杂质预警设备

本实用新型提供了一种用于柱塞泵颗粒杂质预警设备,涉及水处理技术领域,以解决现有技术中存在的过滤器的失效时间难以预知,极易造成柱塞泵中进入杂质,设备损坏的技术问题。该装置包括流管和检测机构,所述流管的两端分别设置有与过滤器连通的进口和与柱塞泵连通的出口,流体通过所述进口进入所述流管内,且通过所述出口穿出所述流管;所述检测机构包括光敏传感器和与所述光敏传感器配合设置的激光发生器,所述激光发生器产生的光束能够射入所述流管内且所述光束能够从所述流管内穿出被所述光敏传感器接收。本实用新型用于柱塞泵颗粒杂质的预警,结构简单,效果好。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
CAN隔离通信的充电唤醒电路

本实用新型涉及电动汽车领域,提供一种CAN隔离通信的充电唤醒电路,用于根据直流充电桩发出的CAN信号唤醒车辆的电池管理系统,包括:单电源CAN隔离通信模块,用于在与所述直流充电桩的充电枪连接时,将所述直流充电桩发出的CAN信号传输至所述电池管理系统的电源芯片以唤醒所述电源芯片,从而唤醒所述电池管理系统的微控制单元;充电连接检测电路,用于检测与所述充电枪之间的充电连接状态是否正常。本实用新型实施例提供的CAN隔离通信的充电唤醒电路,采用单电源CAN隔离通信模块,利用直流充电桩发出的CAN信号唤醒车辆的电池管理系统,电路结构简单,无需设计复杂的唤醒电路,降低了电路失效的风险,提高了直流充电的可靠性。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于光通讯的立体车库防撞系统

本发明公开一种基于光通讯的立体车库防撞系统,本发明涉及立体车库电路技术领域,解决现有技术在充电电池电量彻底耗尽状态的立体车库通讯设备充电电池再充电失效问题、立体车库通讯容易受到干扰及其防撞系统无法进行能量吸收以保持运行的问题。主要包括中转移动防撞单元,设置于立体车库内移动设备上,安装有一个自充电式Li‑Fi通讯模块;固定防撞检测单元,安装有一个自充电式Li‑Fi通讯模块;其中,所述的中转移动防撞单元或所述的固定防撞检测单元通过自充电式Li‑Fi通讯模块发射防撞信号、所述的中转移动防撞单元接收自充电式Li‑Fi通讯模块输出的防撞信号且所述的中转移动防撞单元对应防撞信号选择地发生位移。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电驱车辆满SOC下长坡控制方法、装置及介质

本发明公开了一种电驱车辆满SOC下长坡控制方法、装置及介质,所述方法包括以下步骤:检测分布式电驱车辆的道路场景情况;根据道路场景情况检测电制动力矩请求情况;根据分布式电驱车辆的驱动桥电驱温度以及电制动力矩请求情况执行驱动桥双模式切换策略;本发明能够通过合理的电制动力的前后桥智能分配,进而实现在电动车辆满SOC下坡制动过程中,保证不发生机械制动热失效,也不发生电池包过充损坏,不用增加额外的生产和开发成本,且保证了整车的车辆安全与人身安全,降低了电动车辆的故障率,并提高了电动车辆的应用性和适用性,弥补了现有技术的不足。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
安全的激光灯具
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本发明涉及汽车前照灯技术,具体为一种安全的激光灯具,可对激光光源是否有蓝光泄露进行实时检测,一旦检测到因荧光粉损坏或失效引起的照明异常,避免对人眼睛造成伤害,保证用光安全,包括激光光源、光源驱动模块、光源散热器、MCU控制模块、罩壳、光电传感器、弱透反射镜和投影透镜,所述激光光源和光源驱动模块均安装在光源散热器上,所述罩壳也安装在光源散热器上,所述光源散热器上还设有弱透反射镜,所述投影透镜通过透镜支架安装在光源散热器上,罩壳和投影透镜分别位于弱透反射镜两侧,所述光电传感器设在罩壳的顶部,MCU控制模块也安装在光源散热器,所述光电传感器驱动模块设在光源散热器上,光电传感器驱动模块与光电传感器电连接。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于智能增氧系统的提升机构

本发明涉及一种用于智能增氧系统的提升机构,由转动装置、控制装置以及支架装置组成,其中,所述转动装置包括依次连接的电机、偏心轮、齿条及转动臂;所述控制装置包括控制电路、第一检测电路及第二检测电路;所述支架装置包括防水盒、固定杆及浮球。本发明技术方案提供的用于智能增氧系统的提升机构,对溶氧传感器实行了间隙采集方式,采集数据时保证传感器在水下一定深度进行采集,不采集时能够使传感器与浑浊的水分离,从而极大地减缓了传感器的失效时间;并且机构在转动的过程中,对传感器也有一定的清洗作用。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电动车的行驶方法及装置、存储介质、电子装置

本发明提供了一种电动车的行驶方法及装置、存储介质、电子装置,上述方法包括:检测所述电动车是否收到第三目标事件的触发,其中,所述第三目标事件包括以下至少之一:目标对象收起所述电动车的边撑,所述目标对象未在所述电动车的鞍座上;在检测到所述电动车收到第三目标事件的触发的情况下,接收目标对象对所述电动车的调速转把的调速操作,以使所述电动车按照所述调速操作对应的速度行驶,采用上述技术方案,解决了相关技术中在驾驶员不在鞍座上时,如果电动车需要推行,由于调速转把已失效,只能依靠人工推动电动车,无法实现助力推行,用户体验度差等问题。

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失效分析
江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
机械设备的安全防护装置

本实用新型公开了一种机械设备的安全防护装置,用于产品传输过程中的安全保护,包括机械设备、传送产品的运行平台,产品从机械设备内侧向机械设备外侧传输,用于安全防护的一对安全光幕对应设在运行平台两侧,所述的安全光幕内侧设有通过检测运行平台上产品是否存在而控制安全光幕失效的光电传感器。本实用新型利用安全光幕和光电传感器相结合,在产品运行过程中,分别判断出这是产品经过时的正常感应情况,还是人手经过时的异常感应情况,利用控制器分别对它们的信号进行采集,控制机械设备的关停以及安全光幕的失效与启用,从而有效地提高了操作安全性。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
具有冗余备份功能的电动机

本发明公开了一种具有冗余备份功能的电动机,属于电动机技术领域,包括机壳主体、输出轴、转子和定子,所述输出轴设置在机壳主体中央,输出轴的前端和后端都穿出机壳主体,所述转子和定子设置在机壳主体内,所述转子套设在输出轴外,所述定子套设在转子外,其特征在于:所述定子包括定子铁芯和定子绕组;所述定子绕组设有偶数个线圈,相间隔设置的线圈为同一分组,形成两套独立工作的定子绕组;所述机壳主体后端设有检测控制装置;所述检测控制装置与两套定子绕组相连,控制定子绕组工作;具备两套可以独立工作的绕组,当电动机中的一套绕组失效,另一套绕组可以单独工作,不会导致两轮自平衡电动车的立即失控。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
定位方法、装置、电子设备和存储介质

本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备和存储介质。用于解决机器人在激光定位失效情况下恢复定位的问题。本申请实施例中,通过视觉定位与激光定位相结合的方式,检测到激光定位失效后,通过视觉定位得到视觉定位粒子集合;基于激光定位空间与视觉定位空间之间的映射关系,将视觉定位粒子集合映射到激光定位空间,得到激光定位粒子集合;采用激光定位粒子集合,得到用于表示激光定位的位置信息。

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失效分析
江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
智能电缆存储仓库干燥剂更换方法

本发明属于电力设备领域,具体涉及一种智能电缆存储仓库干燥剂更换方法,利用称重模块检测防潮组件的总重量值,以通过控制模块判定防潮组件是否失效,通过卸料组件卸载失效的粒状干燥剂,然后再通过载料组件向防潮组件内部重新装载新的粒状干燥剂,既可以保证仓库中的空气一直处于干燥状态,提高电缆的保存效果,又提高了仓库管理的自动化程度,降低了人工成本。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
称重系统和方法以及存储介质

本发明公开了一种称重系统和方法以及存储介质,所述称重系统包括安装于秤体内的称重传感器,与各个称重传感器通讯连接的控制仪表;控制仪表检测到各个称重传感器中存在失效传感器时,基于所述失效传感器的参数信息和预先设置的称重传感器的重量分布系数以及各个称重传感器中状态正常的称重传感器的重量输出值,计算生成整秤重量值。本发明通过对称重系统的称重数据的自学习,实现在不更换故障称重传感器的情况下,持续称重且保持较高的称量精度,从而避免因称重传感器故障或未及时更换所造成的损失。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于配电室氧气传感器的寿命评估报警方法及装置

本发明公开了一种用于六氟化硫配电装置室的氧气传感器的寿命评估报警方法及装置,具体方法是:保存待测的氧气传感器的原始输出值VS;设置氧气传感器的使用寿命报警阈值VT;采集氧气传感器输出值Vr1;判断VS‑Vr1是否大于等于VT,如果VS‑Vr1小于VT,则输出氧含量检测结果Vr1,反之,如果VS‑Vr1大于等于VT,则启动通风装置,对氧气传感器周围进行通风;再次采集氧气传感器输出值Vr2;判断VS‑Vr2是否大于等于VT,如果VS‑Vr2大于等于VT,则输出氧气传感器使用寿命到期的报警信号;反之,如果VS‑Vr2小于VT,则输出氧气检测结果Vr2。本发明能准确评估氧气传感器的使用寿命是否结束,避免氧气传感器在失效后仍继续使用,避免氧气传感器对配电室的六氟化硫泄露发生误报或漏报的现象。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
能消除汽车铝合金车轮大尺寸热节点的方法及装置

本发明公开了一种能消除汽车铝合金车轮大尺寸热节点的方法及装置,该装置由控制柜、压缩空气导管、顶模油缸、铸造机顶板、四根导柱、提升架、铝合金车轮模具、四个边模油缸、若干液压油管、镶块、保温炉、升液管、铸造机底台板与接料盘组成;该方法包括开发汽车铝合金车轮模具、开发镶块模具及制备镶块、安装使用镶块三个部分,所述汽车铝合金车轮模具开发包括利用分析软件对大尺寸复杂结构铝合金车轮铸造性潜在失效模式进行模拟分析,找出大尺寸铝合金车轮热节点的具体位置、尺寸大小以及个数,再根据开发设计的结果制备对应的铝合金车轮模具。该装置和方法可明显减少铝合金车轮热节点,提升产品合格率。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高阻隔冷成型泡罩包装材料

本实用新型公开了一种高阻隔冷成型泡罩包装材料,涉及泡罩包装领域,包括底板,所述底板的顶部设置有粘合层一,所述粘合层一的顶部固定连接有复合膜,所述复合膜的底部设置有阻隔环,所述底板的底部开设有若干个容纳槽,所述容纳槽的底部设置有泡罩。本实用新型通过复合膜、粘合层一和粘贴板的使用,一次加热封装便可使复合膜与底板稳定固定,大大简化了封装工艺,避免二次污染,通过阻隔环的使用,阻隔环可避免粘合层一泄漏污染容纳槽,通过泡罩的使用,方便观察存储和药品,通过检测药的使用,检测容纳槽的内腔是否有水汽进入,便于及时发现药品受潮乃至失效,通过隔泡和通气孔的使用,避免检测药与药品接触。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
分子筛灌装装置
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本实用新型提供一种分子筛灌装装置,包括分子筛进料筒、灌装机构和电控柜;灌装机构包括泵、分子筛储料筒、阀门、分子筛出料筒、高度检测器和振动装置;泵入口与分子筛进料筒连接,泵出口与分子筛储料筒连接,分子筛储料筒内部设有称重传感器,分子筛储料筒下端设有若干管口,阀门安装于管口上,振动装置位于分子筛储料筒下方,分子筛出料筒放置于振动装置上,高度检测器用于检测分子筛出料筒内分子筛的高度,控制阀门的开合。泵将分子筛吸入分子筛储料筒,再通过管口流入分子筛出料筒;振动装置对分子筛进行振动夯实。整个过程处于密封状态,避免了分子筛因吸入水分而失效,而且全自动工作,提高了工作效率。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
制动控制系统及全地形车

本申请实施例提供的一种制动控制系统及全地形车,通过液位检测组件检测制动液的液位,并在检测到制动液的液位低于预设液位后输出电信号;报警器接收电信号以进行报警,使得用户能够获取制动液不足的信息,从而进行应对;电子控制单元接收电信号以进行制动控制,使得车辆安全制动,从而避免由于刹车失效引起行车事故,保障了车辆、公共环境以及人员的安全;进一步地,报警器和电子控制单元互为补充,可以避免报警器或电子控制单元出现故障导致的行车事故,以实现双重保护。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
自动补液的电枢焊接装置

本实用新型提供了一种自动补液的电枢焊接装置,包括电枢、焊接平台、冷却介质、箱体和液位控制装置,电枢、焊接平台和冷却介质位于箱体内部,电枢位于焊接平台的上方,电枢的中下部位于冷却介质内,液位控制装置位于箱体的旁边,液位控制装置包括液位检测装置、补液装置和电气控制装置,液位检测装置安装在电枢的侧面,补液装置位于箱体的旁边;本装置采用补液装置和液位检测装置的配合方式,自动调整箱体内冷却介质液位的高度,保证电枢除焊接部位外其它部位位于冷却介质的内部,电枢与冷却介质的热交换充分,不会导致绝缘纸失效或者线圈的表面漆膜熔化导致线圈内部导通,保证了电枢的绝缘性,提高了电枢的整体质量。

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失效分析
江苏 - 常州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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