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本发明公开一种摆动式可变径包络成形全断面钻具，其包括摆动机构、钻臂、驱动装置和钻具本体，摆动机构包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接且传动轴下部伸出外壳体，位于外壳体外部的传动轴上套装连接板，第一、第二液压缸呈八字形转动连接在竖井掘进机的机架上且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上，第三、第四液压缸呈八字形转动连接在连接板外端部且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上；钻臂为伸缩式结构且端部安装有若干个驱动装置，每个驱动装置连接有位于钻臂下方的钻具本体。本发明能够适用于不同的地质条件，实现全断面掘进。
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本发明公开了一种泥水盾构室内模拟掘进装置及其模拟方法，该装置包括地层模型箱、盾构掘进系统、泥水环流系统，以及监测系统、控制系统、动力系统；可通过对模型箱地层施加顶推力及气压调节，实现不同的地质情况模拟；通过缩尺泥水盾构的掘进及泥水环流模拟，得到不同的泥浆及施工参数对开挖面稳定的影响，泥膜的形成规律和泥浆的渗透范围等。该发明适用地质情况广泛，对泥水盾构的动态掘进模拟全面，可对地层进行多角度的监测，试验结果可以为现场开挖面的稳定、掘进参数及泥浆配比提供技术支持。
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本发明公开了一种实现管片三维受载的结构性能的建模方法，主要包含了地质条件分析与重塑，地层模型制作，缩尺管片模型制作，管片监测系统设计，管片不同受载模型实验实现，数据采集与分析等。采用该方法，可以实现不同地质环境下管片环水平与竖向不同受载、管片轴向地应力差异、管片错台与偏载等工况的管片结构力学特性实验，地层重塑实现管片受载环境的真实模拟，管片结构利用石膏加工制作，实现管片结构细部构造，实现接头螺旋连接，对整环管片布设环向与纵向应变片实现对管片内力监测，为后续盾构管片拼装、壁后注浆参数设置等提供技术支持。
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本发明属于隧道施工和地下工程领域。一种分段注浆自钻式管棚超前支护方法，根据隧道施工区域的地质情况，测定管棚施工参数，并加固掌子面；安装钻机设备和注浆机设备；在首段自钻式钻杆端部安装钻头，并与钻机设备连接，启动所述钻机设备，完成该首段自钻式钻杆的钻进作业后，停止钻进，并由所述注浆机设备进行该区段的注浆；在前一段自钻式钻杆注浆完成后，连接下一段自钻式钻杆，并在钻进作业完成后进行注浆；重复该步骤，直至达到管棚设计长度。本申请自钻式钻杆本身无需开溢浆孔，改善杆体强度、刚度，自钻式钻杆钻进后兼做管棚钢管，克服不良地质条件下钻进成孔难题；前进时分段注浆与自钻式管棚钻进相结合，改善注浆效果。
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一种改良的洛阳铲，包括第一铲杆、第二铲杆、铲头、销轴，其中第二铲杆与铲头固接，第一铲杆内部为空腔，其外表面加工有若干个通孔；第二铲杆上亦加工有若干个通孔；销轴穿过前述第一铲杆上的通孔、第二铲杆上的通孔，与开口销配合将第一铲杆、第二铲杆固接；所述铲头的内表面安设有土壤传感器。借由上述技术方案，本发明一种改良的洛阳铲，结构简单，通过采用一组铲杆即可实现不同长度的调节，满足不同地质条件的勘探，且工作完成后只需将铲杆进行拆卸，就可方便地进行携带、运输，占用空间小。同时借由铲头上的土壤传感器将地质情况传送至上位机，便于分析。
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一种适用于复杂地层施工的复合盾构,涉及一种建筑施工机械。包括,复合式刀盘,所述刀盘为复合式刀盘,适合软土地层、硬岩地层、软硬不均地层及既有软土又有硬岩的复合地层施工,刀盘上分别安装有软土层施工工具和硬岩地层施工工具,在不同地层施工时通过更换刀具以适应地层;三种开挖模式,根据不同的地质采用敞开模式、局部气压模式或土压平衡模式的开挖面稳定模式;碴土改良系统,通过向刀盘面、土仓或螺旋输送机内注入添加剂,并利用刀盘的旋转搅拌、土仓搅拌装置搅拌或螺旋输送机旋转搅拌使添加剂与土碴混合,通过碴土改良,以适应不同的地层。本发明解决在软土、风化岩、软硬不均地层、砂层及砂卵石地层等不同地层中的盾构安全施工问题。
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一种煤矿巷道开掘机,具有大臂和小臂,大臂的尾端铰接在支架的底端上,大臂的后部安装有用于控制其斜度的第一、第二液压缸,大臂的前部安装有用于推拉小臂上、下摆动的第三、第四液压缸,驱动装置由防爆电机和减速器构成,第一导向轴通过第一万向联轴器与减速器的输出端连接,第一导向轴套通过第二万向联轴器与第二导向轴套连接,第二导向轴与第三万向联轴器连接,第三万向联轴器与第四万向联轴器连接,第四万向联轴器与装在小臂内腔中的传动轴的上端连接,传动轴的下端与破碎头固接。本发明集破碎和耙煤于一体,专供煤矿开掘巷道使用,对于地质条件复杂,煤层不稳定的煤矿也可使用。
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一种盾构机中能调节开口率的装置,包括刀盘、盾壳、位于刀盘上的刀梁、装在刀梁上的刀具,与刀盘相联的刀盘支撑和中心回转接头及刀盘驱动马达,土压舱及与土压舱相通的螺旋输送机,刀盘上还开有嵌入孔,准备舱内置有嵌入体,嵌入体与位于伸缩套筒内的顶推液压缸通过电磁吸盘相联,装置内设有自动控制部件。该装置可根据所施工中的地质条件让嵌入孔内置入所需求数量的嵌入体,以此来调节开口率,它具有在保证施工质量的情况下提高工作效率的特点。
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一种盾构机刀具试验台装置，推力达到100吨，刀盘驱动扭矩达到1000KN.m，能够安装各类盾构机刀具进行切削模拟试验，能模拟提供多种地质条件的盾构机刀具试验台，准确获取刀具各部的受力状况并进行分析计算，确保各类盾构机刀具的制造质量和对各类地质条件的适应性，更好的根据地质条件选择合适的刀具，针对地质特点优化设计制造方案；是由：推进液压缸，机架，模拟岩土仓，模拟盾构机刀盘，回转支撑，过渡连接盘，轴承支座，行星减速器，变频电机，传动底座，信号及控制系统，油缸撑靴，导向装置，齿套联轴器，棒销联轴器构成；结构简单，制造容易，实验方便、快捷，省工、省时、省力；降低盾构机刀具损耗，延长使用寿命；提高了工作效率。
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本发明公开的上跨既有铁路桥基础施工防护方法包括以下步骤:第一步:对既有铁路道床加固,用挡板将道渣挡住,挡板侧用钢筋或钢管打入路基中稳定挡板;第二步:钻孔,在墩承台和门式墩承台基坑位于铁路路基一侧的溶岩和孤石地质上用水钻钻多个排列孔;第三步:洗孔;第四步:在每个孔中插入一个钢管防护桩,形成水泥砂浆钢管桩防护墙;第五步:洗孔;第六步:注入水泥砂浆,从每个钢管防护桩的管底向钢管内和钢管与孔的空隙中注水泥砂浆;第七步:验收。有效地解决了在溶岩和孤石地质条件下既有铁路路基防护施工难度大的施工技术难题,达到使跨既有铁路桥基础施工防护成本低、易于施工、施工效率高、施工周期短、安全风险低的目的。
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本发明涉及一种敞开式TBM过全断面炭质板岩时的掘进和支护方法，针对设计提供的地质剖面图对附近有低阻异常带、断层等进行超前地质预报，探清前方地质情况。在掘进过程中根据掘进参数的变化、出碴的大小对前方围岩情况进行辅助预判，围岩出护盾后根据实际揭露的围岩情况进行加强支护，采用拱架、钢筋排、锚杆、钢筋网、喷射混凝土等进行联合支护，在塌腔处回填混凝土，初喷后进行回填灌浆，使初期支护安全稳固，同时初支后加强监控量测，使TBM能够安全顺利进行掘进。其主要流程有：超前地质预报→TBM掘进→支护施工(钢筋排、钢筋网安装→拱架安装→锚杆安装→喷砼支护→回填混凝土及注浆)→监控量测→施工结束。
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一种三软煤巷动态耦合支护方法，包括如下步骤：S1、对所述三软煤巷进行地质力学评估，获取三软煤巷的多个原始地质力学参数；S2、基于三软煤巷的原始地质力学参数生成初始支护参数；S3、根据初始支护参数设置支护系统；S4、对支护系统中已经设置好的部分进行实时监测，得到三软煤巷的动态地质力学参数和支护系统的动态支护参数；S5、根据动态地质力学参数和动态支护参数生成反馈信息；S6、基于反馈信息对初始支护参数进行修正，得到优化支护参数；S7、根据优化支护参数对支护系统中尚未设置好的部分进行修正。本发明提供一种三软煤巷动态耦合支护方法及系统，具有更好的支护效果。
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一种用于指挥运输车辆倒车机器人的控制系统，本实用新型确保露天矿进入排渣场的所有车辆，能实现自动探测、自动报警提醒驾驶员，改变以往那种人员近距离指挥卸车的不安全因素，避免渣场指挥人员近距离被掉落下来的石块或者车辆发生侧翻造成的人员伤害，也能够使避免使运输车辆在倒车时冲撞移动车挡造成的车辆滑坡事故，使运输车辆安全无误的准确定点卸车，本实用新型具有结构简单，操作方便等特点，适合指挥运输车辆倒车机器人使用。
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本实用新型公开了一种液压钻机的推进装置，该装置主要包括跑道（1）、滑板（2）及伸缩式套筒液压油缸的一级油缸（3）、二级油缸（5）、活塞（4）、活塞杆（6）；伸缩式套筒液压油缸的一级油缸（3）一端通过销子安装在跑道（1）中央，一级油缸（3）内套装有二级油缸（5），二级油缸（5）内装有活塞（4）、活塞杆（6），活塞杆（6）一端固定在跑道（1）支撑板上，该支撑板连接在滑板（2）上，活塞杆（6）另一端与活塞（4）相连接，滑板（2）安装在跑道（1）上。本实用新型结构简单、占用空间小、操作简单、安全可靠、实用性强、可方便快捷进行煤矿等井下狭小空间钻探作业，提高工作效率。
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一种测斜管通孔器，包括通孔器主体(1)，通孔器主体(1)的顶端安装有绳子(4)、底端安装有疏通件(5)，通孔器主体(1)上还可转动地安装有转杆(2)，转杆(2)的两端分别可转动地安装有转轮(3)；疏通件(5)包括顶端与通孔器主体(1)的底端相连接的活动卡口(51)，还包括安装在活动卡口(51)底端用于将堵塞物进行疏通的锥形头(6)或可将堵塞物进行切削并将切削物从测斜管内带出的洛阳铲(7)；本实用新型的一种测斜管通孔器结构简单，操作方便，可广泛应用于水利水电、矿产冶金、交通与城建岩土工程领域，能有效地解决测斜管堵塞，避免测斜探头因测斜管堵塞而卡死，具有推广前景良好。
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本实用新型涉及煤矿钻探设备维修工具领域，具体的说是一种管口清堵器。包括一端敞口另一端封闭的筒体，筒体的敞口端设有弹性连接套，弹性连接套的一端通过第一卡箍与筒体连接，另一端设有用于将弹性连接套与待清堵管口相连的第二卡箍；筒体封闭端开设有螺纹通孔，在螺纹通孔中配合安装有丝杆，丝杆位于筒体外部的一端设有把手，另一端设有清堵钻头，在筒体的内腔中沿筒体的长度方向间隔设有多个用于支撑丝杆的套管，多个套管均通过筋板与筒体内壁固定连接；在筒体的筒壁上设有与筒体内腔连通的排放管，且排放管远离筒体的一端朝向筒体的敞口端倾斜设置。本实用新型可对管道内介质进行有效导流，从而避免管口疏通后管道内介质对维修人员造成伤害。
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一种用于指挥运输车辆倒车的语音报警机器人，本发明确保露天矿进入排渣场的所有车辆，能实现自动探测、自动报警提醒驾驶员，改变以往那种人员近距离指挥卸车的不安全因素，避免渣场指挥人员近距离被掉落下来的石块或者车辆发生侧翻造成的人员伤害，也能够使避免使运输车辆在倒车时冲撞移动车挡造成的车辆滑坡事故，使运输车辆安全无误的准确定点卸车，本发明具有结构简单，使用方便等特点，适合大范围的推广和应用。
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本发明提供一种高压锥密封二级电磁气阀，包括阀体，阀体的一侧设置有电磁铁，阀体的内部设置有主阀和先导阀，主阀的一侧设置有阻尼孔，阻尼孔通过通道E与设置在阀体上的通气接口P1相连通，主阀的内侧沿径向设置有用于连通主阀与通道F的径向孔，通道F远离主阀的一端连接至先导阀；电磁铁的推杆可带动先导阀滑动以开启先导阀；本发明的主阀利用流体差压原理，气体流通时产生压差作用实现主阀的开启与闭合，并具体通过先导阀控制的二级结构来实现主阀的开启，可实现DN12的大通流量，控制气体压力可达30MPa,可应用于深海采矿、深海勘探与开发、深海探测等领域，并可向压力更高，通径更大的方向拓展，解决了海样工程液压打桩锤水下施工的难题。
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本实用新型公开了一种基于DSP的滞煤层检测装置，可解决当前煤矿井下煤仓的煤的存量不容易测量，导致煤仓堵塞的技术问题。包括DSP模块，还包括分别与其相连接的超声波发射模块、超声波检测模块和辅助电路模块；超声波发射模块包括发射探头和超声波发射电路，发射探头和超声波发射电路连接；超声波检测模块包括依次相连的接收探头、接收电路和检测电路；辅助电路模块包括电源、报警灯及语言报警器，所述电源、报警灯及语言报警器分别与DSP模块连接。本实用新型的一种基于DSP的滞煤层检测装置结构简单、测量精度高、速度快、能实时检测而且维护便利。
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一种传送带上的物料除铁装置，包括固定在支架上的上皮带和下皮带，上皮带的上方悬挂有金属探测仪，金属探测仪与控制器电连接，控制器与电磁阀电连接，电磁阀与固定在支架上的气缸通过管道连接，气缸的一端与挡板铰接，挡板的上端与支架铰接，挡板位于上皮带的端部下方，挡板下方设有固定在支架上的漏斗，挡板能够在气缸的作用下转动并遮挡漏斗入料口，漏斗位于下皮带端部上方，下皮带端部一侧设有金属料池。通过金属探测仪和气缸的联动配合，将含有铁杂质的矿石从皮带上移走，并落入到金属料池中，该过程中皮带不间断工作，实现了自动除铁的功能，既省去人工环节，又减少停机时间，大大提高了生产效率。
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本实用新型公开了一种无人值守机器人，包括设有行走机构的底盘，底盘顶部设有摄像模块和瓦斯监测模块，摄像模块用于采集机器人前方和后方的路况信息。底盘内部设有电池、电机、控制模块、通讯模块和水位监测装置，水位监测装置包括导管和设在导管管壁上的探针式水位传感器，导管垂直贯穿底盘使两端分别从底盘的底部和顶部穿出，导管的中段位于底盘内部，位于底盘内部的探针式水位传感器沿导管长度方向均匀排布，探针式水位传感器的探针穿过导管管壁探入导管内部。本实用新型能够在井下无人时继续留守进行监测工作，解决了相邻班组的空档期，无法对矿井内部环境参数持续监测的技术问题。
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本实用新型属于球磨机技术领域，尤其涉及一种球磨机内衬厚度检测报警装置，包括若干根长度不同的导线探针和报警装置，导线探针沿螺栓体的轴向设置，并通过绝缘浇注材料浇注密封在螺栓体内，所述导线探针对折折叠，其折叠端朝向磨机衬板，螺栓体的头部和磨机衬板同步磨损，螺栓体的头部磨损至某一导线探针的折叠端时，导线探针的折叠端断开，报警装置发出信号，磨机衬板的磨损量等于该断开导线探针的折叠端与螺栓体的头部之间的间距，不用停机就能够实时检测磨机衬板的实际厚度，提高作业率，在磨机衬板需要更换前会发出提醒，磨机衬板需要更换时发出警报，避免过早或过晚更换磨机衬板，降低磨矿成本。
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本实用新型公开了一种采空区无损检测装置，包括地震仪、震波发生器和震波接收器，所述震波发生器包括小车一和安装在小车一上的安装座、轴架一、电池一，所述轴架一上旋转安装有转轴一，所述转轴一上紧套有绕线轮，所述绕线轮上缠绕有拉绳一，所述拉绳一的下端悬挂有重块，所述重块位于震源安装孔内，所述震源安装孔的孔底放置有撞块；所述安装座上滑动安装有减速电机。有益效果在于：本实用新型所述的采空区无损检测装置采用弹性波CT扫描探测方法来探测钼矿场地的采空区，探测精准，不会遗漏采空区，保证每个采空区都能探测得到，而且只需要钻探少量的孔即可，探测成本低，探测速度快，效率高，实用性强。
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一种基于多架构视频数据接入监控系统，包括监控探头、综合传输平台、监控平台；监控探头包括模拟摄像头、网络摄像头；综合传输平台包括DVR、NVR、交换机、综合分站、综合基站；模拟摄像头、网络摄像头通过综合分站、综合基站接入综合传输平台，实现多架构视频数据的接入；本实用新型的多架构视频数据接入视频监控系统，在原有矿山视频监控系统基础上，仅通过增加综合分站、综合基站，借助数字矿山“六大系统”的通信网络和监控平台，在投入较少成本的情况下，解决了各个时期、及不同厂家的模拟摄像头、网络摄像头的系统接入问题；同时通过在综合分站、综合基站上加装其它功能模块，扩展了视频监控系统的功能。
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本实用新型所述的一种在线粒度分析仪多路器排浆缓冲器，可以有效的减缓矿流速度，从而减小对测量探头的磨损，延长了探头的使用寿命且无需频繁的拆卸查看探头磨损情况，探头在原先基础上多用半年，每年可节约成本达万元；增加盖板可随时查看缓冲装置堵塞情况，便于及时进行处理；因矿石浓度较大，降低流速难免出现淤积现象，通过冲洗水，可定时清洗缓冲装置，防止堵塞。
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现有矿井提升机械磁控装置尚不完善,磁感探头不能辩出钢绳运动方向和磁极,只适用20%矿井,本发明研制出了能辨磁极的高灵敏动态磁感器探头,并且五防特性,能探出钢绳磁极和运动方向,配计算机和电控开关,组成完善的钢绳行程减速磁控装置。此装置有单绳单探头和单绳双探头两种,能可靠控制提升机的速度、位置和减速停车、可满足所有矿井需要。对提高生产率,避免事故发生,有巨大的经济和社会效益。
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本实用新型公开了一种仪表用存放装置，包括：仪表存放盒，所述仪表存放盒的内部放置有下勘探样品存放盒，且下勘探样品存放盒的内部设置有上勘探样品存放盒，同时上勘探样品存放盒的上方覆盖有上盖，仪表存放盒的外侧安装有两组相对设置的销轴，且提手的端部与销轴活动连接，仪表存放盒的上侧安装有上盖。该仪表用存放装置，在对采集到的勘探矿石和勘探仪表进行收集的时候，首先可将采集到的多种矿石置于上勘探样品存放盒、下勘探样品存放盒的内部，并将勘探手持式仪表置于仪表存放盒的内部，实现对勘探矿石和勘探仪表的整合收纳工作，便于进行对其进行移动工作，携带的时候更加的方便。
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一种多功能环境监控仪,其具有防尘防水外壳体,传感器探头,以及供电电源、射频发射器、转换器、保护罩、麦克、摄像头、扬声器组装而成。各路传感器探头探测到的温度信号、湿度信号和模拟电流输入信号、模拟电压输入信号传送给A/D转换器数据采集卡,由A/D转换器传输给CPU处理;现场可通过LD2闪光管和B1蜂鸣器得到环境量超标报警信号,当信号强度超出报警门限值时,即进行报警。本多功能监控仪可以长时间对森林、沼泽、疫区、环境被污染的地区、自然灾害易发生的地区以及人员不易到达或不能及时到达的地方进行监控,还可以实现对地下厂房、矿山、矿井、隧道、管道等工程施工现场进行实况监控。
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一种采空区检测与稳定性分析方法，涉及一种采空区稳定性分析方法，具体操作步骤如下：利用伸缩杆将三维激光扫描仪送入采空区内部进行扫描成像，形成采空区空间的三维模型；对采空区内部岩壁的结构面数据进行精细探测，获取岩壁结构面的数量、密度、产状、结构面宽度、充填特征数据信息，分析识别矿岩体内部结构面类型，将以上信息反映在三维模型上；采空区三维模型成立后立即进行扫描和信息采集，之后每隔一个月进行一次数据采集；对采空区三维模型的不同时间段形态对比及岩壁地质信息的综合分析；本发明通过不同时段的采空区形态变化来对采空区稳定性进行分析，为矿山安全生产、后期的采空区治理及应急避险提供准确的依据。
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