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本发明公开了一种基于不同赋存区域的含瓦斯煤体瓦斯治理方法，首先，确定煤层赋存区域地质条件、煤的变质程度、煤的种类及瓦斯参数；其次，根据煤层是否处于断层、褶曲部位，采取不同方案实现含瓦斯煤体的一级增透并对增透效果进行检验，若满足预定效果，则利用一级增透的方案对整个煤层进行增透；若不满足预定效果，则在一级增透的基础上，对含瓦斯煤体进行二级酸化增透；最后，待二级酸化增透结束，对含瓦斯煤体进行瓦斯抽采。本发明根据煤层不同赋存区域地质概况制定不同增透方案，具有较强的针对性，同时采取多级增透后极大地增加了煤层透气性，提高了瓦斯抽采率。
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本发明公开悬索桥锚碇锚固方案中一种悬索桥锚碇井工钻孔综合锚固方案。此技术方案主要内容为：地表上利用散索鞍将主缆分散为索股，在钻孔平台施工放射性套管钻孔穿过表土层到基岩层，同时施工立井穿过表土层到放射性套管钻孔尾端处；在基岩中施工井底平巷、暗斜井、水平联络巷、水平联络钻孔、垂直暗立井锚桩、垂直钻孔锚桩和井底放射性锚固钻孔，利用索股钢缆和钢筋混凝土将基岩块和锚桩编织浇注成“8”字型基岩锚钩，索股钢缆尾端利用树脂材料锚固于暗斜井底部井底放射性锚固钻孔中；最后利用液压平衡连接千斤装置将“8”字型基岩锚钩的索股和主缆的索股连接平衡。此技术方案具有节省工程量,降低工程造价优点，适合特殊地质条件或特大悬索桥锚碇锚固施工。
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本发明公开了一种含瓦斯煤体多级增透方法，首先，确定煤层赋存区域地质条件、煤的变质程度、煤的种类及瓦斯参数；其次，根据煤层是否处于断层、褶曲部位，采取不同方案实现含瓦斯煤体的一级增透并对增透效果进行检验，若满足预定效果，则利用一级增透的方案对整个煤层进行增透；若不满足预定效果，则在一级增透的基础上，对含瓦斯煤体进行二级酸化增透；最后，待二级酸化增透结束，对含瓦斯煤体进行瓦斯抽采。本发明根据煤层不同赋存区域地质概况制定不同增透方案，具有较强的针对性，同时采取多级增透后极大地增加了煤层透气性，提高了瓦斯抽采率。
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本发明涉及浅层低温能评价用埋管结构技术领域，尤其涉及一种不同测试深度的现场热响应试验孔成孔下管结构及方法。该现场热响应试验孔成孔下管结构包括：单孔地质钻孔，深度不大于200m；两组竖向平行间隔设置的管路，两组管路长度不等；各组管路的进水口和出水口伸出单孔地质钻孔上的地面设置。该现场热响应试验孔成孔下管结构利用单孔进行测试，设计不同的管长度和连通结构，最大程度避免了目前现场热响应试验前期工作对不同位置热响应试验孔的影响，减少不同位置试验孔传热情况因外在条件区别带来的干扰，更有利于研究不同深度传热，提升现场不同深度热响应试验结果的可参考性和准确性。
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本发明公开一种区域性地面沉降实时监测预警装置，涉及地质检测技术领域，包括两个基座，基座内部设置有水槽，基座顶端设置有发射端和避雷针；两个基座通过地裂检测组件连接，基座上固定设置有光伏发电组件，地裂检测组件包括安装箱一和安装箱二，安装箱一中活动设置有检测滑杆，检测滑杆与安装箱二滑动连接；基座上设置有两个用于检测不同区域的沉降检测组件，沉降检测组件包括两个活塞筒，活塞筒通过连接管与连接箱连通，连接箱与基座内的水槽连通，活塞筒内滑动设置有活塞，基座中滑动设置有沉降指示杆，通过两个活塞筒中的活塞的位置变化，以使沉降指示杆移动；本发明解决了目前地质检测设备调节繁琐，监测功能不完善的技术问题。
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一种单浆胶结充填材料及其使用方法,单浆胶结充填材料采用快硬硫铝酸盐水泥熟料作为基本胶凝活化材料,以生石灰为激发剂,掺加大量工业废渣经磨细制成。该产品具有微膨胀性,三天自由膨胀率0.1%～0.5%;具有强度增长快,结晶水量大的特点。三天抗压强度可达18.8Mpa;水灰比为1.6时,充填体不脱水,既满足了泵送要求,又解决了使用其它充填材料带来的脱水巷道污染。本发明使用操作简单,既可单浆泵送,也可自流到充填地点。可胶结多种尾矿,单浆胶结充填材料与尾矿的重量比达1:5。用途广泛,可用于尾矿胶结充填、地质修复加固、注浆堵水和煤矿采空区充填灭火。该产品大量掺加工业废渣,可以就地取材,降低生产成本,有利环境保护。
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一种油井封窜堵漏剂,由硫铝酸盐水泥熟料细粉50-60%、二水石膏粉5-8.4%、膨润土34.1-40%、木钙0.5-1%、硼酸0.4-0.6%的比例磨细加工制成。本发明具有“固水不固油”的特性,减少含水率,提高封窜堵漏调剖效率和原油产量。对采油过程中遇到的层间窜和油层中由于长期注水驱油形成的大孔道效果显著。浆液在可泵时间内流动性好,不易产生失重。30-50℃地温条件下,初凝时间大于2.5小时,终凝小于3小时,初凝到终凝的时间小于30分钟,早强快硬但具有“快硬不快凝”的特点,24h抗压强度可达到10MPa以上。可根据不同的油井地质条件配制不同稠化时间的封窜堵漏浆液。并具有耐腐蚀性和抗渗透性,生产成本低,价格性能比高,易于大量推广应用。
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本发明属于水工环取样装置技术领域，具体为一种土壤取样用破土工具，包括外壳，所述外壳的底部通过螺栓固定连接有底套，所述外壳的顶部通过螺栓固定连接有顶套，该种土壤取样用破土工具，设置携带内架的外套，并在内架的顶部设置可施力转动的转动杆，在利用破土盘与地质土壤接触后，施压破土盘底部的刀具与地质土壤进行初步破土，破土结构简单快速，在土壤取样情况下遇到坚硬的地质土壤时，通过开启控速电机，使啮合内架套的控速轮带动转动，在面对不同取样环境中，达到大强度的破土效果，提升地质土壤取样的有效性，且控制箱中具有便于远程和现场控制的设备，便于提升控速电机的可控性。
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本实用新型公开了一种钻机推进、提升倍增机构,涉及矿山工程机械技术领域,包含有钻机滑架(1)、油缸(4)、动滑轮架(6)、推进动滑轮(8)、推进链条(9)、推进定链轮(10)、提升动滑轮(7)、提升链条(3)、提升定链轮(5)和回转体(2)。本实用新型采用油缸结合倍增滑轮的结构方式,成本低,使用寿命长,工作平稳,功率消耗低,可用于不同型号、不同功率的多种钻机,满足不同深度、不同孔径的钻探需要。
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本实用新型公开了一种可自动伸缩式充填支架，通过设置有底座、支柱、前探梁、后尾梁、一级护帮板和二级护帮板，在现有技术的条件下增加了二级护帮板，便可以在后方充填工作时，充填支架不移动，二级护帮板来支护前方顶板，实现采煤，填充同时运行；通过在一级护帮板内设有供二级护帮板伸缩的空芯，并在一级护帮板两侧设有滑轨装置，二级护帮板可根据实际工况，自由伸缩，且不占用该设备较大的面积，完成采煤，为煤矿井下采煤作业提供了良好的支撑作用，具有不错的推广应用前景。
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本实用新型属于监测煤矿井下围岩应力变化的传感器技术领域，具体为一种能够显示和调节应力传感器测力面方向的钻孔应力计。包括圆柱形的壳体和锥形头，所述壳体上设有蜗轮口，壳体径向上密封设有承压块，壳体内部设有承压腔、应力传感器、角度传感器、蜗轮、蜗杆、电机I、滑块，所述蜗轮与蜗杆相连接，蜗杆与电机I连接，蜗轮、蜗杆、电机位于滑块上，所述滑块可径向移动使蜗轮从蜗轮口处探出蜗轮在内壁的反作用力下做周身旋转从而进行角度微调；装有黏合剂的黏合剂腔，当微调角度精确后，将黏合剂从腔内推出，将钻孔应力计外壳与钻孔内壁黏合，从而固定钻孔应力计。
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本实用新型涉及一种用于井下巷道的围岩移动量监测装置，属于矿用防爆巷道断面激光监测技术领域。所述围岩移动量监测装置包括壳体，所述壳体内侧安装有控制电路板，所述壳体的正面设置有液晶显示屏及操作按键，前侧端安装有伸缩式激光模组，所述伸缩式激光模组从壳体的前侧端面的探测器窗口穿过，所述壳体后侧端面的插头窗口处设置有电源线插头和信号线插头，所述液晶显示屏、操作按键、伸缩式激光模组、电源线插头和信号线插头分别电性连接控制电路板。本实用新型设计的围岩移动量监测装置通过伸缩式激光模组采集巷道的断面尺寸，测量巷道围岩的变形，形成围岩变化规律图。
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移动吸附式瓦斯监测悬挂小车，属于矿山开采过程中的气体检测设备。主要由车壳，前轮，驱动电机，中央系统，风扇电机，扇叶，左右电刷线，轨道和瓦斯气体传感器组成。左右导电轨道、左右前轮、左右电刷线为导电体；轨道为可弯曲绝缘体。左右后轮上均有与左右导电轨道外形相配合的轮凹部，分别接电源正负极。可弯曲的轨道，使得轨道可以铺设到任何位置，绕过任何障碍。通过扇叶旋转形成真空，使小车吸附于轨道上。从而移动吸附式瓦斯监测悬挂小车顺利到达某一个位置上空提供便利。通过瓦斯气体传感器检测瓦斯气体。与现有技术相比，本实用新型不受具体空间位置和距离限制，不携带能源，小车的重量大为减轻，可以搭载更多的探测设备。
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本实用新型提出了一种移动充电式声光报警装置，包括报警主机和遥控器，所述报警主机包括顶部带有把手的壳体（1）和用于固定壳体（1）的底座（2），所述壳体（1）上设置有扬声器（3）和LED显示板（4），所述壳体（1）内部设置有用于控制所述扬声器（3）、LED显示板（4）的控制电路主板（5），电源容置于所述壳体（1）内并与所述扬声器（3）、LED显示板（4）及控制电路主板（5）连接，所述底座（2）设置为具有长短不同的U型、并在长的一侧底部设置有磁铁（6）。本实用新型体积小移动方便，可充电，并具有红外探测功能，便于安装携带，有利于提高煤矿安全生产。
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本发明涉及一种基于物联网技术的巷道稳定性监测系统，包括：井下局域监测子网，包括一个无线通信基站和若干个无线力学参数监测终端，所述若干个无线力学参数监测终端均与所述无线通信基站无线通信连接；远程监测平台，与所述井下局域监测子网的无线通信基站通过光纤实现数据交互；云计算平台，与所述远程监测平台通过以太网实现数据融合和交互。本发明的有益效果为：监测与预警融合，智能化程度高，传输耗能低，所带探测终端多，信号可靠偏移量小，布局方式灵活，使用简单快捷；适用于对矿山企业井下巷道围岩稳定性监测。
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本发明的一种基于物联网技术的悬挂式干粉智能灭火系统，包括：火灾监控终端设备，包括紫外/红外复合型探测器、烟雾传感器感和温度传感器以及设置在电动云台上的摄像仪；灭火终端设备包括非贮压悬挂式干粉灭火装置，中央控制处理平台，包括与火灾监控终端设备和灭火终端设备的电引发器信号连接的中央服务器，中央服务器连接有触摸显示屏、手动控制单元、声光报警单元、短信发送单元和通讯单元，通讯单元连接有建筑智能网络系统、119火警报警网络和/或矿山数字自动化系统。本发明的有益效果是：能在火灾发生时及时报警，并能将火警信息及时传递示警，同时启动干粉灭火装置将火情扑灭在最初状态，避免重大经济损失。
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本发明中基于几何统计特征的全局扫描匹配方法是在研究如何同步完成移动机器人定位、环境轮廓刻画、环境变化区域判别等任务时提出并实现的。方法除可用于移动机器人环境建模外,还可作为灾难救援、矿井勘察等特定任务的辅助工具。方法利用了激光扫描数据上几何信息的统计结果定义特征,首先通过分割扫描,定义分割段特征简化扫描整体描述,进而采用扫描点特征刻画扫描局部性质,扫描间相对位姿则通过“试探-验证-求解”的策略获得:匹配分割段获得位姿试探解,验证解正确性,验证成功则利用对应点特征及最小二乘法求解相对位姿。验证最佳的解作为最终解。这样方法刻画了环境轮廓同时矫正了机器人位姿,环境变化则根据特征匹配结果进行了辨别。
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本实用新型涉及一种巷道灯，特别涉及一种隔爆兼本安型信息巷道灯。该隔爆兼本安型信息巷道灯，包括光源组件，光源组件连接有电源板，其特征是：所述光源组件与电源板之间连接灯光控制板，灯光控制板与通信板相连接，灯光控制板通过信息存储处理器分别与摄像头组件、雷达感应组件、瓦斯探测仪和通信板相连接。本实用新型的有益效果是：可采集巷道内的视频信息，并构建网络后逐级回传至后台；可与信息矿灯相互通信，便于中心控制室人员与前端人员进行实时音视频通话；可检测甲烷等瓦斯气体并报警，指引矿工安全快速撤离；功能齐全、工作效率高、节能环保，实现了一灯多用的效果。
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本发明提供了一种可伸缩式履带支架搬运车及支架搬运方法，涉及矿业机械装备技术领域。该可伸缩式履带支架搬运车，包括运输单元、回转平台、回转驱动单元、纵臂、横梁、第一支撑座、第一液压缸、第二液压缸、前探梁、第三液压缸、修巷部件、第二支撑座、第四液压缸和吊装部件。本发明的一种可伸缩式履带支架搬运车及支架搬运方法，可以吊装、卸车及运输吨位最大至五吨的液压支架，实现在少数人力参与的情况下，自主、安全、高效地实现对液压支架的吊装、卸车和运输作业，大大缩短了液压支架搬运时间，满足高产、高效现代化矿井的使用要求。
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本发明涉及一种红外母乳分析仪，包括用来获取待测母乳试样的取样模块，用来探测母乳试样吸收不同波段光数值的比色模块，用来利用比色模块产生的数值来分析母乳试样成分的分析模块，用来获取母乳试样成分结果的结果显示模块，所述的取样模块、比色模块、分析模块、结果显示模块通过控制模块控制且通过控制模块与电源模块连接。本发明的有益效果是：设计合理，结构简单，能有效的利用不同波段的红外光对母乳中的成分进行分析，可测量脂肪、蛋白质、乳糖、能量、矿物质、水分、密度及总矿物质中的锌铁钙，为母乳喂养提供科学的依据。
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本实用新型涉及矿井通风安全装置,用于矿井掘进工作面的风电闭锁装置。它由瓦斯监测探头、风电瓦斯闭锁自控电路、防爆外壳、声光报警器等组成。能实现风电瓦斯三闭锁,可随掘进巷道长短或瓦斯浓度调节闭锁时间。结构简单,体积小,元件少,成本低,维修量小,组装调试方便。适合广大中小型地方煤矿掘进、穿采工作面推广使用。
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本发明提供一种冲击力压的实时监测预警装置、系统及方法，所述装置包括监测器、报警器、以及子控制器；监测器和报警器分别与子控制器电连接；监测器包括固定杆和多个超声波探头。使用时，将监测器固定于煤层内，超声波探头接收相邻超声波探头发射的信号，当有超声波探头接收到的指定信号的相邻两次变化值大于预设阈值的探测器组数不少于两组时，说明巷道内的冲击力压超过正常值，可能发生冲击矿压，此时主控制器控制报警器报警，通知工作人员撤离，操作简单，使用方便。
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一种掘进迎头综合超前支架，由前架、后架、推移千斤顶组成。前架由左右两侧部分的顶梁、底座、前后立柱、四连杆机构，与中间部分的横梁、横梁上的顺梁、顺梁内的前探梁及前探梁千斤顶构成。前探梁采用可压缩型前探梁，前探距离大。该前探梁由压缩弹簧、上梁体和下梁体构成；上梁体通过前架顺梁梁体的上出口伸出接顶。后架由左右两侧部分的顶梁、底座、前后立柱、连杆机构，与中间部分的横梁、横梁上的顺梁、尾梁及尾梁千斤顶等构成。本支架用于煤矿综掘、炮掘工作面，作超前支护用。能实现较大距离的前探支护，前架立柱距迎头较远，受爆破影响小。支架超前支护接顶好，能迈步自移，稳定性较好，便于运输、安装和拆卸。
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本实用新型公开了一种侧卸式高位翻车机，它包括一个固定在地面的L型支撑架，L型支撑架竖直面的顶部铰接一个固定矿车的翻转架，翻转架的一侧安装上液压推杆，液压推杆的底部固定在支撑架体底部，液压推杆伸长时能推动翻转架翻转120°；所述的翻转架是一个断面为L型的构件，构件的竖直部分的顶部设有向内探出的铰接部，构件的横向部分底部设有与矿车轨轮匹配的钢轨，并设有向内伸出的卡爪，卡爪应卡住矿车轨轮。本实用新型结构简单，使用方便，改变过去人工掀倒矿车冲刷的笨重现象，减轻了工人的劳动强度，节省了冲刷矿车所用的时间，有效地提高了工作效率。
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本实用新型公开了一种新型微晶电热墙板，它包括防火隔热墙板；防火隔热墙板的背面设有缓冲胶垫层；防火隔热墙板的外侧立面设有微晶发热板；微晶发热板与防火隔热墙板之间设有多孔绝缘防火层，且多孔绝缘防火层通过树脂胶与微晶发热板粘固；微晶发热板的外侧立面设有储能保温板；储能保温板的外侧立面设有负离子矿物复合板；负离子矿物复合板的外立面设有散热铝板；微晶发热板上设有感温热敏探头；感温热敏探头和微晶发热板分别与温控开关连接。微晶发热板发热性能稳定且持久，制热快升温迅速可快速升高室内温度；负离子矿物复合板能够释放负离子，具有抗菌抑菌的作用；储能保温板能够充分吸收热量，防止停电后热量快速流失，温度降低慢舒适度高。
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一种用于煤矿井下的矸石充填采空区的方法,在回采工作面外设矸石仓(10),将井下掘进矸石或地面矸石转运到矸石仓(10),用破碎机破碎,由回采面上巷运矸皮带机(20)运至回采面(1)上端。回采面(1)用充填支架或有后探梁的支架支护。当支架为自移式时,在支架后探梁上吊挂小皮带机(16),并随支架前移。当支架为非自移式时,小皮带机(16)设置在后探梁下的底板上,用移溜装置前移。在小皮带机(16)上设置自移式卸矸小车(15),将小皮带机(16)由回采面上端转运至采空区一侧的矸石卸至采空区(2)。本发明除具有一般充填所共有的减少地表下沉,有效地处理矿井矸石,减少矸石山的占地面积和污染等优点外,还具有系统、设备、技术简单,投资少,成本低的特点。
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