本申请公开了一种鲜食葡萄无损采摘品质检测分级装置及其控制方法,机械臂采摘装置设置在移动车的一端,机械臂包括多关节机械臂与末端采摘器,目标识别设备和控制设备分别设置在移动车两侧,输送系统设置在移动车的中间位置,输送系统的上方设置有品质检测箱,输送系统的两侧及尾端设置有分级装箱装置。移动车、机械臂采摘装置、目标识别设备和输送系统均与所述控制设备电连接。采摘完毕的葡萄通过输送系统送入到品质检测箱,确定葡萄果实的等级。葡萄果实等级确定完毕后,通过输送系统输送到分级装箱装置,按照对应的等级进入到不同的果实箱,完成葡萄果实的分级,进而实现了葡萄从采摘、等级检测到分级装箱。
所述的拆卸式相控阵无损检测试块,包括圆弧台阶、试块本体、丝孔、通孔,其特征在于,所述的试块本体的水平截面设置为半圆弧结构,所述的试块本体的上下两边和左右两边均设置有圆弧台阶,所述圆弧台阶的宽度为20mm,所述圆弧台阶上均匀设置有预设数量的通孔,相邻通孔的中部设置有丝孔,丝孔内设置有顶紧螺栓,本实用新型的有益效果是便于拆卸,能够实现管道检测项目组之间的互换,只需一套检测支架,就可以安装相同规格管道的相控阵检测试块;能够有效解决不可抗力使试块本体产生变形时,使试块本体的表面与检测支架的表面平齐顺滑,确保检测精度。
一种适用于超声波无损检测的螺栓,包括螺帽、带有螺纹的螺杆部,所述螺帽的外端面为平整面,所述螺帽的侧面设置有凹进的阴文标识。本技术方案的有益效果是可以有效提高螺栓超声波检测时效率,探头与螺栓的接触更方便更紧密和提高信息采集的准确度,同时规格编码放置在六角螺栓的侧面,规格编码为凹进去的阴文,在有效保存规格编码的情况下不影响螺栓的装卸。
本发明涉及一种彩色小麦籽粒色素含量无损检测方法,是在不破坏籽粒的前提下,使用计算机测定彩色小麦的灰度值,从而可直接获得小麦籽粒色素含量的方法,并同时建立了彩色小麦籽粒灰度值与色素含量的数学模型。小麦籽粒的灰度值直接反映出籽粒颜色的深浅,彩色小麦籽粒颜色的深浅与其色素含量有一定的相关性,因此,测量彩色小麦籽粒灰度值即反映出小麦籽粒的色素含量,保证彩色小麦籽粒的完整性,以便对彩色小麦进行下一步的研究与应用。本发明提供的利用灰度值表示出彩色小麦籽粒色素含量的数学模型,利用此模型,能方便快速的计算出彩色小麦籽粒的色素含量。
本实用新型属于分析化学领域,涉及一种木质地板甲醛释放量无损快速检测装置透光孔密封结构,该密封结构位于检测装置的透光孔与透光片之间,所述密封结构包括聚四氟乙烯垫圈、硅胶O型圈、紧固螺栓和螺帽,其中,聚四氟乙烯垫圈放置于透光孔外沿面上,聚四氟乙烯垫圈内部放置硅胶O型圈,硅胶O型圈的直径大于透光孔开孔直径且小于聚四氟乙烯垫圈内径,透光片、聚四氟乙烯垫圈和检测装置三者相对应的位置处开设有孔并通过紧固螺栓和螺帽相固定。本实用新型通过聚四氟乙烯垫圈、硅胶O型圈、紧固螺栓和螺帽四者相配合,实现了透光孔与透光片之间的密封性要求,能够满足检测装置的实验要求,确保了检测数据的准确性和真实性。
本发明公开了一种碳纤维复合材料导线芯棒的无损检测装置及其方法。该装置包括铅防护室,其底板两侧分别设置有固定支撑架,每个固定支撑架上均安装有一个C型臂旋转装置,这两个C型臂旋转装置通过导轨相连,导轨上设置有C型臂,C型臂可同时沿导轨滑动及沿C型臂旋转装置转动;靠近其中一个固定支撑架且在铅防护室的底板上还设置有用于放置样品芯棒的工件支撑架;C型臂的两端分别固定有X射线管和X射线平板接收器,C型臂用于保证X射线管、样品芯棒以及X射线平板接收器的中心均位于同一水平线上,当启动X射线管发射X射线后,透过样品芯棒中心并由X射线平板接收器接收信号,同时通过C型臂的平移与旋转联动,实现多角度全方位的无损探测。
本实用新型涉及油气管道缺陷内检测器技术领域,具体涉及油气管道缺陷内检测器牵拉试验装置。包括牵拉试验管段,该牵拉试验管段的管壁上开设有安装孔,标准人工缺陷试块模块嵌装于所述安装孔内,所述标准人工缺陷试块模块上设置有缺陷试块。本实用新型的无损检测牵拉试验装置,将标准人工缺陷试块加工成可更换的模块,可以根据需要快速更换标准人工缺陷试块,提高牵拉试验的针对性和效率。
本实用新型公开了一种管道焊缝无损探伤射线成像检测的装置,包括底座和位于底座顶端两侧的支撑架,支撑架之间设有转盘,转盘为空心结构,转盘内设有与其相匹配的环形转盘,环形转盘内依次排布设有若干个滑槽,滑槽为弧形结构,若干滑槽之间均设有固定卡环,固定卡环的另一端均与位于滑槽一侧的固定片相连接,固定片套设有位于环形转盘中心位置的固定盘内,固定盘内设有与固定片相匹配的通槽。有益效果:接收器也围绕管道作圆周运动,X射线发射器也作圆周运动,因此保证了接收器和X射线发射器同步运动,这样设计结构简单、自动化程度高、检测效率高、准确率高,可以很方便地固定X射线发射器的运动。
本实用新型涉及检测架技术领域,具体为一种圆柱件无损检测架,包括底座和固设在底座上且顶部开口的固定筒,固定筒内设有夹持机构,夹持机构包括固设于固定筒内底部的套筒和固定筒内壁两侧对称设置的可旋转的两块呈J字形的活动板,两块活动板相对一侧的顶部均设有夹持件,用于夹持在圆柱件两侧,套筒内插接有插杆,插杆底部插入套筒内且固接有第一限位块,套筒内设有支撑第一限位块的弹性元件,插杆顶部设有支撑座,用于支撑圆柱件底部,插杆与活动板之间转动设有连杆。本实用新型通过设置夹持机构,可将圆柱件自身的重力转化为夹持件对圆柱件的夹持力,使得圆柱件能够进行快速固定和拆卸,提高了圆柱件的检测效率。
本实用新型公开了一种轧辊无损检测装置,包括底座,所述的底座上靠两侧设端部分别设有机台A和机台B,所述的机台A和机台B上靠两侧分别设有一对支架,所述的支架之间转动设有平行设置的两个转动辊,同一支架上所述的转动辊之间设有空隙。本实用新型的优点在于:通过设置万向轮,使装置便于进行移动,能够根据需要快速部署装置,设置有驱动机构,使轧辊可以实现转动,模拟工作状态,能够对损伤探查的更彻底,杜绝安全隐患,采用两种不同K值的斜探头,能非常容易的发现辊颈与辊身交界处的裂纹缺陷,避免事故发生,降低事故发生损失,装置结构简单,便于维护,检测准确率高。
本实用新型公开了一种无损检测用黑白密度装置,包括黑白密度计主体、标准密度片存放框和支撑架,所述黑白密度计主体底部的一侧安装有蓄电池,且所述黑白密度计主体表面的一侧安装有标准密度片存放框,所述标准密度片存放框表面的一侧通过合页安装有盖板,所述黑白密度计主体顶端的两侧皆固定有支撑架,且所述支撑架的内壁上固定有线性导轨,所述线性导轨的表面滑动安装有滑台,且所述滑台的表面固定有工作台,本实用新型不仅避免胶片的测量过程中出现滑动、不稳的现象,提高装置的黑白密度检测精度,省去工作人员频繁移动胶片位置的工作,提升装置的黑白密度检测效率,还延长标准密度卡的使用寿命。
本实用新型提供了一种隧道拱顶质量无损检测装置,用于检测隧道内衬病害情况。该装置包括轨道,行走机构,安装平台及中控室,激光隧道断面检测仪和探地雷达检测仪,所述轨道固定在隧道内衬上,吊装的安装平台位于轨道下方,在安装平台上固定弧形支架,该弧形支架上有可滑动的安装滑台探地雷达检测仪,激光隧道断面检测仪设置在安装平台上。本实用新型为有轨式检测装置,并不妨碍隧道内部路面车辆的通行,可以一边进行隧道衬砌病害的实时监测,进行及时预防和处理病害,一边正常运营隧道,大大扩大了检测范围,同时也提高了检测质量与检测效率,大大提高了隧道的安全性。
本实用新型公开一种高空特种设备无损检测装置,属于高空检测相关技术领域,包括缆线以及套设在缆线外侧的转动环,转动环上设置有用于对缆线进行损伤检测的检测机构,通过第二电动滚轮开启时,由轴杆同步带动齿轮转动,通过齿轮与转动环内侧环形齿面的啮合关系,使得转动环转动且与齿轮的转动方向相反,由于转动环的转速小于齿轮,使得转动环与齿轮具有一定的转速差,在当齿轮随着转速差距下逐渐接近相邻的清理刷时,第二电动滚轮改变转动方向,驱使转动环反向旋转,与此同时,通过第一电动滚轮在开启时,由第一电动滚轮与缆线外表面的摩擦力作用下,可带动装置在缆线水平运动,实现高清检测探头对缆线表面进行螺旋式检测,进而提高检测覆盖率。
本发明公开了一种可分开式高压输电线在线电磁无损检测装置,包括能沿输电线径向布置用于检测输电线钢芯上缺陷的励磁直流电磁铁、用于检测输电线接头处钢芯对接位置的霍尔传感器阵列和用来检测输电线外层铝绞线上断股的两半式涡流线圈阵列;使之能够方便地在输电线上安装以及越障。直流电磁铁和霍尔传感器阵列与输电线完全可分离,磁铁磁芯沿输电线径向方向放置,从而缩短了两磁极之间的距离,减小了磁通量的损耗。利用两个线圈通电产生直流电磁场,有利于实现对输电线进行饱和磁化,增大检测的灵敏度。两半式的涡流线圈阵列中每组线圈采用双激励形式,增大了涡流在输电线中的透入深度,有利于实现深部裂纹和损伤的检测。
本实用新型为一种饼型锻件无损检测转动支架,包括底座、轴承座、滚动轴承、转动轴、轴套和工件放置架,转动轴安装在底座上,其上部设有轴套,下部安装在滚动轴承中部,滚动轴承安装在轴承座上,轴承座固定在底座上,转动轴顶部固定工件放置架,工件放置架上部放置检测工件,该支架结构简单,便于安装。带颈法兰进行渗透检测时,可批量放置在该支架上,转动支架,方便快捷地进行检测,节约了检测时间。同时,也可在超声波检测时使用,一边转动支架,一边移动探头进行检测。操作灵活,降低了劳动强度。
本实用新型涉及压力容器检测领域,具体为一种压力容器无损检测用支架,包括支撑筒以及若干支腿,支腿环绕布置于所述支撑筒的四周,支撑筒中设置有安装框,安装框用于固定探伤仪,支腿的底部均铰接至所述支撑筒的外壁上,支腿与所述支撑筒的铰接轴与所述支撑筒的轴线平行;相邻所述支腿之间设置有连接杆,所述连接杆的两端分别与相邻的支腿铰接;所述支撑筒的外壁设置有定位缸,所述定位缸的活塞杆铰接至其中一根所述支腿上;实用新型的一个用途是,将本装置放置于压力容器中,启动定位缸,支腿会同步旋转打开,直至全部抵至压力容器的内壁上,此时安装框所在的位置即为压力容器的中轴线处,大大提高了本装置的安装效率以及安装精度。
本实用新型公开了一种工业无损检测设备的防护装置,包括L型板和空心板,所述L型板竖边侧面中心处竖直开设有贯穿的条形槽口,且空心板滑动于L型板竖边一侧,所述L型板竖边远离空心板的一侧滑动有条形块,所述条形块一侧固定有凸块,凸块另一端穿过条形槽口并安装于空心板一侧,且L型板竖边侧面竖直转动有丝杆,所述丝杆表面通过螺纹连接于条形块内部,且L型板横边顶部竖直安装有第一电机,且第一电机的输出轴安装于丝杆一端中心处,所述L型板竖边一侧两端均设有用于限位条形块的限位机构。本实用新型可对待测物品进行检测,还避免了射线检测探头和待测物品撞击损坏的情况发生,进而提高了该设备的实用性。
本实用新型涉及钢丝帘布检测技术,具体的说是一种轮胎胎体钢丝帘布无损检测装置,其特征在于所述信号采集部内设有信号采集端子和编码器,所述信号采集端子中设有由硅钢片构成的磁头与线圈绕成的磁力传感器,磁力传感器为有源或无源器件,磁头与线圈相连,线圈绕制为马蹄型,隔磁材料插在线圈空心处以隔绝磁场,线圈两头为信号输出端,接信号处理部,当磁头与帘布布线点之间的磁场随二者的距离变化而变化时,会产生电场,会有感应电流产生,信号处理部的显示输出模块显示的内容为感应电流随时间的变化波形,本实用新型与现有技术相比,具有体积小、操作简便,能够有效提高检测效率和准确性等显著的优点。
本发明公开了一种基于霍普菲尔德神经网络的鸡蛋散黄无损检测方法。包括:通过声卡编程控制磁致伸缩振动发生器宽频扫描,采集鸡蛋振动音频信号并传给计算机进行去噪预处理,利用经验模态分解信号得到本征模函数;通过小波多分辨率分解本征模函数首要分量,对高频分量和低频分量进行阈值处理,实现信号去噪;通过多重信号分类功率谱对振动信号进行分析,放大振动信号差异性,利用主成分分析提取信号特征;输入提取的鸡蛋音频信号特征,通过霍普菲尔德神经网络自适应识别散黄蛋。该方法具有较好的精简性和自适应性,通过扫频式振动鸡蛋可以极大地提高信噪比,增强鸡蛋振动信息,利用霍普菲尔德神经网络自适应识别散黄蛋,检测速度快且准确率高。
本发明涉及一种无损检测表面裂纹算法,所述算法通过视频设备获取黑白数字图像,并在图像上利用裂纹疑似断块进行处理和检测,裂纹疑似断块为封闭的梯形块状连续黑区域,算法步骤为:首先对获取的黑白图像自左向右,自上而下,逐行扫描,对于第一个具有连续黑象素的扫描行,记录扫描行上的连续黑象素构成的区域块,并作为最初的裂纹疑似断块,以裂纹疑似断块为结点生成链表,对链表进行分析,遍历链表,确定区域,把裂纹区域输出。本发明能快速获得裂纹缺陷的范围空间,获得较好的提取和识别效果。
本发明公开了一种冠心病风险指数的无损检测装置,包括数据处理模块,其与多通道同步A/D转换模块相连,多通道同步A/D转换模块与心音信号检测模块、心电信号检测模块和四肢袖带充放气模块分别相连;多通道同步A/D转换模块将同步采集的心音信号检测模块检测的心音信号、心电信号检测模块检测的心电信号及四肢袖带充放气模块检测的袖带压力信号进行转换后,传送至数据处理模块分别构建四肢加压前和加压后的舒张期心音信号幅值序列;数据处理模块根据获取的心音信号幅值序列求取四肢加压前和加压后舒张期心音的心脏杂音评估指标,最终获取冠心病风险指数。
本实用新型公开了一种便于移动的压力容器快速无损检测设备,包括底座和L型板,所述L型板竖边竖直安装于底座顶部一端中心处,且底座底部四端均安装有滚轮,所述底座底部为敞开式,且底座下方水平设置有支撑板,所述底座内部设有用于上下移动支撑板的上下移动机构,且L型板横边下方水平设置有射线检测仪,所述L型板上设有用于清理射线检测仪的清理机构。本实用新型毛刷盘转动会对射线检测仪的探头处粘附的灰尘进行清理,且清理快速方便,进而提高了该设备的使用效果。
本实用新型涉及检测设备技术领域,具体为一种主轴无损探伤检测装置,包括探伤仪和遮挡装置,所述探伤仪的表面安装有连接端,所述探伤仪的表面设有遮挡装置,所述遮挡装置包括圆辊,所述圆辊与探伤仪的上表面转动连接,所述圆辊的圆弧面固装有遮光板,所述圆辊的一端固装有齿轮,所述探伤仪相对于齿轮的位置固装有固定架,所述固定架的表面卡接有滑板,所述滑板靠近齿轮的一侧固装有锯齿板,所述锯齿板与齿轮相互啮合,所述探伤仪靠近固定架的一侧固装有矩形板。本实用新型,解决了由于室外的光线比较强烈,超声波探伤仪的显示屏容易反光,导致工作人员无法看清显示屏展示内容的问题。
本发明涉及一种用于管道无损检测的机械式轴向激励装置及方法,属于管道检测技术领域,该装置包括套装在管道上的卡瓦,卡瓦与管道固定连接,在所述管道上卡瓦的一侧依次套装移动环、中间环以及固定环,移动环、中间环以及固定环的直径大于管道直径,固定环固定不动,中间环均通过二力杆分别与移动环和固定环连接,二力杆分别与移动环、中间环以及固定环铰接,中间环的外壁面在承受径向力之后直径能够变化,且能够将径向力通过二力杆和移动环传递给卡瓦,进而转换成管道的轴向激励。
本发明公开了一种评估桥墩刚度的无损检测方法。是通过在待测试桥墩上布设多个加速度传感器,测试环境激励下墩柱的频率和振型等模态参数,结合有限元模型,计算桥墩实测振型的归一化系数,识别结构的模态柔度矩阵,预测桥墩在设计水平荷载作用下的实际模态位移,从而确定待测试墩柱的实际模态刚度,最终通过模态刚度与理论设计刚度的比值判断桥墩的刚度是否满足设计要求。本发明方法不仅能够从桥墩模态测试数据中识别提取墩柱的实际结构刚度信息,快速可靠地检测桥墩的实际刚度,而且能够在实际工程应用中节省大量人力、财力和物力,具有检测过程便捷、评估结果精确的特点。
本实用新型公开了一种TOFD无损检测的便携式探头移动装置,包括架体和安装架,所述架体后侧的底部转动安装有两组行走轮,且架体正面的内部转动安装有旋转杆,所述旋转杆的底部固定安装有安装杆,且安装杆上转动安装有转向轮,所述架体正面顶部的两侧转动安装有调节轴,且架体的正面设有滑槽,所述架体上活动安装有安装板。本实用新型设置有滑槽与安装板配合,可以对检测距离进行调节,便于工作人员根据实际的检测情况对装置进行调节控制,提高了装置的实用性,设置有固定板与安装架配合,可以对检测探头进行安装固定,同时可以在检测探头使用时的角度进行调节控制,提高了装置的实用性,使移动装置更加便于使用,扩大了适用范围。
本发明涉及一种无损检测结构表面裂纹工艺,包括四个步骤:第一步:特征信号提取,在交流电磁场检测中,裂纹附近的磁场分布是一个空间矢量,把磁感应强度信号按照裂纹的长度分量、宽度分量和深度分量进行分解,在三个分量分析中,假定其他两个分量恒定,逐一分析每个分量裂纹,建立磁场与裂纹的对应关系,筛选出裂纹外形尺寸特征量;第二步:灵敏度计算,包括长度灵敏度计算、宽度灵敏度计算和深度灵敏度计算;第三步:裂纹外形尺寸特征量提取;第四步,裂纹量化算法。本发明对含任意形状裂纹构件的电磁场分布进行了数值模拟分析,获得了磁场分布与裂纹尺寸形状之间的转化规律。
本发明涉及一种便携式管道螺旋焊缝柔性相控阵超声波无损检测设备,包括管道爬行器及对称设置在管道爬行器上的2个二维柔性相控阵探头,在所述管道爬行器上设置有能够吸附在螺旋焊管上的磁吸轮,在所述管道爬行器内设置有无线传输模块,还包括与无线传输模块无线连接的工控机控制及成像模块,所述无线传输模块通过超声波发射接收模块分别与2个二维柔性相控阵探头相连接。本发明利用声速快速扫描成像技术,采用模块化设计,采用无线传输方式,方便进行远距离检测,能够适用于压力管道等高温、恶劣环境使用。
本实用新型涉及圆管无损检测技术领域,具体为一种圆管金属材料无损检测设备,包括底座,底座的顶部固定连接有箱体,底座上固定连接有卡盘安装座,且卡盘安装座的一侧转动连接有卡盘,箱体的两内侧壁之间转动连接有螺纹杆,螺纹杆上且位于圆管的外周螺纹连接有凹槽板,凹槽板凹槽的内顶面和内底面上分别安装有X射线发射器和X射线接收成像器。本实用新型在卡盘安装座驱动卡盘带动圆管转动的同时,卡盘带动螺纹杆转动,使凹槽板在螺纹杆上横向移动,从而实现利用机器控制圆管转动和X射线发射器及X射线接收成像器移动的目的,减少人工操作带来的误差,并且螺纹杆和卡盘由同一部电机进行驱动,降低制造成本及使用时的能源消耗。
本发明涉及一种用于管道无损检测的轴向激励装置及方法,属于管道检测技术领域,该装置包括套装在管道上的卡瓦,卡瓦与管道固定连接,在所述管道上卡瓦的一侧依次套装移动环和定位环,定位环固定不动,移动环与定位环之间通过若N根伸缩件相连接,N为整数,伸缩件长度方向的一端与定位环连接,另一端与移动环相连接,N根伸缩件均通过同一个驱动件控制伸缩运动,所述驱动件在受力之后能够控制N根伸缩件同时伸长带动移动环与卡瓦碰撞,进而转换成管道的轴向激励。
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