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本申请提供了一种关于检测综掘机相对位置的方法，属于煤矿机电设备技术领域。包括以下步骤：S1.准备三台测距雷达：三台测距雷达分别为：前向测距雷达、侧帮测距雷达、顶板测距雷达；S2.安装前向测距雷达：前向测距雷达安装于综掘机司机操作台前方，水平布置；S3.安装侧帮测距雷达：侧帮测距雷达安装于综掘机本体右侧边缘位置，水平布置；S4.安装顶板测距雷达：顶板测距雷达安装于综掘机本体中部位置，垂直布置。本申请通过在综掘机本体不同位置安装三台激光雷达，分别探测巷道侧帮、顶板和迎头，通过安装的三台激光雷达可完全确定机器在巷道中的6自由度位置，进而为控制机器自动行走并正确实现自动截割和记忆截割等自动化功能提供重要参数。
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本发明属于地下采矿充填领域，涉及一种井下二步采的充填方法，包括：空区三维探测、空区模型建立、一二采模型合并到同一坐标系统、充填方案初步确定、剖切空区模型确定充填孔布置参数、充填空区体积的计算；本申请的技术方案能够准确直观反映一步采二步采空采区的边界轮廓，能够最大限度的有利于二步采采场结顶。
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本发明涉及煤浆预处理领域，具体涉及用于高灰难选细粒煤泥调浆与改质的一种煤泥深度调浆改质设备。本发明包括混合箱；混合箱的腔体顶部处设置药剂分散槽，药剂分散槽外侧依次设置环形分散单元及环状的矿浆入料槽；在环形分散单元的出料口下方布置倾角跌落板；叶轮布置于倾角跌落板下方处，环绕叶轮布置有定子壁；混合箱的出液口位于其底端面处；混合箱顶端面设置用于提供药剂分散槽以药剂混合液的双排并列式的射流分散喷头；药剂分散槽为彼此槽向平行布置的两条；各射流分散喷头的扩散段探入相应药剂分散槽的槽腔内。本发明可对入浮煤泥起到很好的调质作用，尤其适合难浮细粒煤的调浆改质需求，其工作效率高而预处理过程快速方便。
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本发明提出了一种转轮式煤矸识别装置，包括：旋转支撑架、循环水箱、称重单元、液位探测装置和处理模块；旋转支撑架上设有用于装载矿料的装载单元，旋转支撑架用于带动装载单元在垂直面上转动，且装载单元的开口方向与第二转轴的转动方向一致；旋转支撑架转动过程中，装载单元循环经过依次设置在旋转支撑架的旋转轨迹上的注水区、物料添加区、体积测量区和卸料区。本发明中，通过旋转支撑架的垂直转动，以及旋转支撑架和循环水箱的相对位置，使得装载单元在转动过程中从循环水箱中自动装水，进一步简化了装置驱动机构，降低了装置耗能。
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本发明公开了一种高性能粘附材料及其制备方法，其中高性能粘附材料自下而上依次是由底层PMDS层、碳纤维布层、顶层PDMS层和榆树皮粘液层四层材料结构组成，榆树皮粘液层使用的材料是榆树皮粘液，底层和顶层的PDMS材料是由液态硅橡胶和硅橡胶固化剂混合而成；其制备方法包括对榆树皮的清洁处理、榆树皮粘液的提取以及与PMDS/碳纤维布的复合处理，本发明解决了传统的粘附材料仅限于对干燥洁净的接触表面具有很好的黏粘性而对于湿滑以及脏乱的接触表面往往黏粘性弱的技术问题，本发明涉及的粘附材料具有干湿环境两用并且黏粘性都很强的效果，为恶劣环境下的地矿探险、救援提供了新的材料以及新的思路本发明在扩展粘附材料的适用环境及领域上有较大的意义。
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本实用新型公开了一种温度传感器的底座固定装置，包括安装底座和采样气室；温度传感器开设有安装孔，所述安装底座安装在安装孔上，位于温度传感器内部的安装底座处开设有连接孔，测温探头通过连接孔后设置在安装底座内；位于温度传感器外部的安装底座处开设有开口；所述采样气室分别具有进气口和出气口，所述进气口固定安装在管道上并与管道连通，所述采样气室与安装底座固定连接，所述安装底座的开口与采样气室的出气口连通。本实用新型的测温探头完全内置在本装置的内部，能够避免与煤矿的复杂环境接触，因此能够减少外部环境对其的影响，从而减少了温度传感器的故障率。
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本实用新型公开了一种巷道断面稳定性测量评价系统，包括有控制器、激光红外线测试旋转探头，所述激光红外线测试旋转探头包括支架，支架中支撑有中心轴水平的筒形外壳，外壳内设置有步进电机、电路控制系统、供电电池。采用激光红外测距技术，通过测试方法、装置系统、数据处理、结果表达及稳定性评价等方法技术改进，形成一套完整的巷道断面稳定性测量与评价系统，为矿井巷道稳定性评价提供更好的技术数据与依据。
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本实用新型公开了一种皮带运输监控报警系统，属于电气控制领域。它包括皮带运输机、测温式火灾探测器、喷淋装置、火灾显示屏和消防控制主机，所述皮带运输机包括主驱动轮、皮带、皮带托轮和从动轮，所述皮带由位于所述主驱动轮和所述从动轮之间的所述皮带托轮支撑，所述皮带的两端连接所述主驱动轮和所述从动轮，所述喷淋装置位于所述主驱动轮的上方，且与所述消防控制主机连接，所述测温式火灾探测器设置在所述主驱动轮的下方，且与所述火灾显示屏和所述消防控制主机连接。本实用新型能够对金属矿山长距离运输皮带进行监控，及时发现火灾隐患，采取相应的保护措施，避免皮带与主驱动轮之间打滑摩擦而造成火灾事故。
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一种预满仓保护电路，包括主控制器、执行机构，其特征在于还包括探头传感器、第一继电器、第二继电器、接触开关、第三继电器、转换开关；DC24V电源经探头传感器接第一继电器；DC24V电源与地之间依次串联第一继电器的常开触点、第二继电器；DC24V电源经第二继电器的常开触点后接入主控制器的第一引脚；AC220V电源与地之间顺序串联有接触开关、第三继电器；DC24V电源经第三继电器的常开触点后接主控制器的第二引脚；DC24V电源经转换开关接主控制器的第三引脚；主控制器的地四引脚连接执行机构的控制信号输入端本实用新型预满仓保护电路的有益效果是，解决了现有煤矿满仓保护不可靠、成本高的技术问题。
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一种新型的堆煤传感器，它涉及煤矿开采技术领域，感应探头(2)的上端连接在外壳(1)的内部，万向接点(3)设置在外壳(1)的内部，且万向接点(3)与感应探头(2)连接，内部电路(4)设置在外壳(1)的内部，万向接点(3)与内部电路(4)连接，声音报警器(5)和灯光报警器(6)分别设置在外壳(1)的两侧，且声音报警器(5)和灯光报警器(6)分别与内部电路(4)连接，挂钩(7)设置在外壳(1)的顶部。它可以及时的感应到煤位满仓，且煤位满仓时可以同时进行声光报警，防止将其它设备损坏，实用性强。
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一种冷却水联锁启停钻机控制电路，属于矿井机电设备技术领域，解决现有钻机控制电路存在的无冷却水情况下启动钻机工作，对钻机液压系统造成的高温损坏问题；变压器T的原边接交流电源，变压器T的副边与中间继电器线圈ZJ的连接，中间继电器线圈ZJ与启停控制电路连接，启停控制电路与变压器T副边之间串接断水保护器装置；钻机接触器控制电路的接在变压器T的副边；通过将断水保护器装置串接在钻机控制电路中，并采用测水探头检测水流信号，当测水探头检测到无冷却水的水流信号时，断水保护器装置的输出端断开，钻机控制电路的回路处于断开状态，无法开启钻机工作，从而保护钻机液压系统的安全性，设备故障率低，钻机能够连续施工，钻机台效高。
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本实用新型涉及煤矿用传感器领域，具体涉及热释电红外传感器，包括盒体，该盒体为工程塑料制成的空腔状的壳体，盒体内部设置有线路板，线路板通过螺钉固定在盒体内，盒体外部设置有用于固定传感器本体的金属支架，盒体在水平方向上的一端头处设置有透镜，透镜的感应模块连接到线路板上，透镜上设有可调电阻，所述的透镜的感应模块采用双元探头，盒体的另一端设置有用于连接外部电源的进线电缆，进线电缆和盒体之间设置有密封结构。盒体采用工程塑料制作而成，质量轻，成本低。金属支架的设置可以将静电从盒体上引走，防止静电堆积，避免产生的火花问题，探头正对前方，感应角度大，距离远，使得热释电红外传感器的精度更高。
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本发明公开了一种利用水流发电的制备方法与装置，属于水电转换技术领域，实施过程极其简单，凡是有水流的地方就可以利用这种装置与技术实施发电。本发明适用于附近有水流的小型矿山、工厂、野外作业团体、渔民、牧民、偏远山区农业作业、探险、物探、等野外活动团体及个人。把水能源转换成电能源的前景大有可为。这项技术将会使我国的水电转换工作变得极其简单、灵活，具有极大的社会效益和经济效益。本发明的装置包括：前组稳定小浮筒、主浮筒、后组稳定小浮筒、连接安装架、驱动水车、发电机、水车驱动轮、发电机旋转轮，传动皮带等。
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本发明涉及煤矿设备领域，具体的说是一种甲烷检测报警仪，包括柜体，所述柜体的左右内壁之间通过减震机构固定安装有控制器本体，所述控制器本体的前侧面设置有显示屏和控制按键，所述控制器本体通过线缆与探头本体电性连接，所述柜体的下表面和探头本体左侧面与线缆相对应位置固定安装有线套管，所述柜体的上表面固定安装有警报灯，所述柜体的左右侧壁靠近下侧位置均固定安装有进气机构。本发明通过传动机构即可对控制按键进行操作，无需打开柜门，使用更加方便，再配合进气机构使其密封性更佳，有效的防尘灰尘进入，再通过散热机构提高散热效率，降低柜体内控制器本体的温度，使其在正常稳定下运行，大大提高了使用寿命。
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一种给料机注油泵供油控制装置，涉及选矿破碎系统给料机润滑供油电气控制装置，包括箱体、底板，固定在箱体内的油杯、输油管、探测器、分配阀、支管、集合管组成供油管路，探测器、分配阀、油杯与集成电路控制模块箱电气连接，集成电路控制模块箱装在油杯和分配阀之间，特点是，在给料机低压配电柜内设置开关电源，与设在注油泵箱体内的半延时熔断器、集成电路控制模块箱连接，直接提供150W以上的DC24V稳定电源。优点是开关电源设在低压配电柜内功率大，又解决箱体内安装不下变压器箱、整流器的难题；电源稳定，运行可靠，能保证给料机注油泵持续高效运行，杜绝供油不及时导致设备故障的发生。
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本实用新型公开了一种胶囊-注浆联合测定煤层瓦斯压力装置，包括封孔组件和探测组件，封孔组件中的一次性封孔胶囊连接在回浆管的顶端，注水管顶端穿入到一次性封孔胶囊中，注浆管前端位于前挡板与一次性封孔胶囊之间，探测组件中的瓦斯管前端穿过一次性封孔胶囊后位于前置滤网罩内，瓦斯压力表连接在瓦斯管后端。该装置利用一次性封孔胶囊膨胀后与煤岩体形成良好耦合，快速完成对钻孔的可靠封堵，同时，利用注浆、注塑手段将整个装置固定，从而形成了一个操作简单、安装快捷的压力测定装置，实现了对矿山煤层瓦斯压力状态实时测量和显示过程，特别是对残余瓦斯压力的测量具有非常明显的优势。
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本发明公开了一种弱瓦斯爆炸诱导下煤岩增透试验系统。相似试件尺寸中心处设置孔洞，孔洞上部为钢管；钢管下端开口、上端封闭，在钢管上端设有真空压力表，在真空压力表下面设有安全闸阀，在安全闸阀下面设有点火探针；真空泵、瓦斯气瓶通过管路与钢管连接，在真空泵处设置出气阀，在瓦斯气瓶处设置进气阀，在管路进入真空泵和瓦斯气瓶前设置阻火器；点火探针通过导线与点火器连接；应变片位于相似试件内，用导线引出相似试件并连接于数据采集器，数据采集器连接于计算机；高速摄像仪通过数据线与计算机连接。本发明提供了一种新的煤岩增透研究系统，变瓦斯爆炸为增透手段，可进行量化研究，为煤矿安全高效开采提供支持。
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针对现有矿用红外气体传感器所存在的不足，本发明提供一种红外气体传感器及检测方法；传感器包括外壳、內筒体、电路组件、光源、红外探测器、温度传感器、过滤膜、金属网、通气板；光源经调制，周期性地辐射光波，经待测气体吸收后，照射在红外探测器上，经滤波、放大，提取具有与光源调制相同周期的电信号；本产品在测量模式下对待测气体的浓度进行检测；在标定模式下对设备自身进行标定；本发明有益的技术效果是：本产品在恶劣环境中长期稳定与可靠运行，具有防爆性能，其在光源周期性辐射光波的加热下，形成了呼吸性气室，气室与光学系统为一体，能同时进行多种气体浓度的检测，其测量与标定方法简单、可靠。
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本发明公开了一种可伸缩全角度采空区空洞检测方法，涉及矿山工程技术领域。该可伸缩全角度采空区空洞检测方法，具体操作如下：S1、在检测孔位两侧安装支撑垫块；S2、在支撑垫块上安放支撑架；S3、将电机固定架及探杆固定架安装到支撑架上。该可伸缩全角度采空区空洞检测方法，通过改进注浆处理后检测施工工艺，解决采空区注浆后，注浆质量检验不准确，形成的空洞不易察觉的问题，提高处理质量。设计一种可伸缩全角度采空区空洞检测探头装置，实现采空区处置后空洞检测时在不同深度进行全角度检测自动化检测。
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本发明公开一种组合型金属检测方法及装置，采用两种不同检测方式组合，将物料通过两种金属探测仪以完全彻底剔除不同种类金属物件。本发明提高了金属探测仪对矿石里金属物件的识别率，较好地解决了因过铁导致设备损坏和对生产造成影响的问题。本发明装置简单易行，安全环保，应用范围广。
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本实用新型公开了一种超长工作面无线电波透视CT测试系统，包括带有发射机和接收机的无线电波透视仪，发射机的发射点等间距设置在矿井巷道工作面一个巷道中，接收机的接收点等间距设置在矿井巷道工作面另一个巷道中。本实用新型观测系统灵活，可根据工作面长度进行选择发射和接收方式，现场探测方法简便，能够得到大量的数据处理参数。
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本发明公开了一种弱瓦斯爆炸诱导下煤岩增透试验方法。在相似试件中心处设置孔洞，在孔洞上部放置钢管，用密封胶和细沙将缝隙密封；将应变片埋于相似试件内，用导线引出并接入数据采集器；在钢管上设置真空压力表、安全闸阀和点火探针，并将点火探针接入点火器；在真空泵、瓦斯气瓶的管路上设置出气阀、进气阀和阻火器；通过真空泵对钢管抽真空后注入瓦斯气；关闭安全闸阀，架设高速摄像仪，点火器进行点火；通过对数据采集器和高速摄像仪记录的信息进行分析和处理，找到弱瓦斯爆炸诱导下达到煤岩增透效果的作用当量和增透机制。本发明提供了一种新的增透研究方法，变瓦斯爆炸为增透手段，可进行量化研究，为煤矿安全高效开采提供支持。
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本发明公开了一种具有防爆功能的井下智能巡检无人机。包括防爆机身，所述机身下方对称设有4条支撑腿；机身前部设有瓦斯气体探测器、红外探头和控制器；所述机身上部设有1个警报灯和1个全景摄像头，机身后部设有无线信号接收线贯穿机身内部与所述警报灯和控制器连接；所述支撑腿与所述机身采用直动关节连接。本发明利用传感器系统与地面中心实现双向通信，实现其防爆的目的。采用直动关节代替传统连接方式以减少能量损耗，且能降低杂物附着可能性，对矿井这一复杂环境具有极大的友好性。在无GPS信号、复杂电磁环境下可以实现自主飞行、自主导航和自动避障、自动巡检，操作简单、节省能耗，可有效的降低井下事故的风险。
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本实用新型公开了一种基于北斗定位和渗压计测量的水位自动监测系统，包括：北斗定位模块、渗压计探头、渗压计数据采集器、无线通讯模块、信号塔、数据监测中心、手机客户端、尾矿库。本实用新型能实现尾矿库内水位数据的在线实时监测，从而降低人工劳作强度，节省成本，并提高测量精度。
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本实用新型提供一种瞬变电磁法发射装置，属于瞬变电磁法技术领域，该瞬变电磁法发射装置包括环状板；支脚，其设有多个，多个支脚均固定连接于环状板的内壁；安装环圈，安装环圈固定连接于多个支脚的一端；转动环，转动环滑动连接于安装环圈内；瞬变电磁法发射主体，瞬变电磁法发射主体设于转动环内；以及第一调节机构，第一调节机构包括转动块、第一电机和转动槽，通过本装置，在使用时，通过第一调节机构和第二调节机构便于对瞬变电磁法发射主体的角度进行调节，对矿井检测时，采集不同组数据，得到的数据多，提高矿井勘探效率。
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本发明公开了一种研究岩石裂隙发育特征的测井曲线反演方法，具体指岩石泥质含量的反演方法，包括：利用物探手段获取天然放射性测井曲线资料；根据天然放射性测井曲线导出岩石天然放射性实际量化数据；依据实际数据，利用公式反演泥质含量数据；根据泥质含量数据，利用AutoCAD软件重构泥质含量曲线；分析泥质含量反演曲线，推断岩石裂隙发育程度。本发明将石油勘探领域中裂隙发育常用的测井反演方法应用到煤炭领域中，充分利用测井数据，更好反映矿区某深度范围内泥质含量的分布与大小，在一定程度上更直观表征裂隙发育情况，这为煤炭领域研究裂隙发育提供了一种新的思路和方法。
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