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湖泊沿岸带综合消浪方法,其特征是在浪击带前沿设置消浪屏障,削减70%以上的波浪能量,同时沿刚性湖堤岸设置波浪吸收带,消除反射浪,稳定近岸水体,促进泥沙淤积和浅滩形成,待岸带植被重新建成,形成护岸防蚀的自然生态屏障之后,消浪设施拆除。消浪设施包括:木篱式消浪带、拦网式柔性消浪带、人工堤岸前波浪吸收带,根据消浪保护区的地形、地质条件、风浪特点以及消浪要求,综合设计消浪方案。
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一种六柱支撑式采煤充填液压支架,包括伸缩梁、前顶梁、后顶梁、前立柱、中立柱、后立柱、四连杆机构、中上部压实机构、调高千斤顶、下部箱体式压实机构、滑道、拉移千斤顶、后插式护顶装置、充填开采输送机、底座。前顶梁通过前立柱与中立柱支撑,并通过四连杆机构维持平衡;后顶梁与前顶梁相互铰接,通过后立柱支撑,承载顶板压力,控制充填前的顶板下沉量,并能悬吊充填开采输送机实现固体充填物在采空区充填,后顶梁设有滑道,不仅可以维护工作面正常采煤的工作空间,还可以实现对采空区的完全充填,同时对充填体进行全采高范围内压实。其结构紧凑,支撑力强,操作方便,对采空区的充填效果好,且能够适应复杂地质条件下的充填开采。
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一种巷道掘进冲击地压动力灾害实验方法及装置，其特征在于所述的实验方法包括模拟正常地质条件下巷道掘进的实验和模拟异常地质条件下巷道掘进的实验；它们均包括（1）配制试样；（2）对试样施加静态载荷，模拟煤矿井下掘进工作面周边岩体实际受力环境；（3）通过计算机程序控制刀具运动轨迹模拟掘进，采集试样掘进过程中反馈出的声电和力学信号；（4）将刀具撤出试样，采集试样停掘过程中反馈出的声电和力学信号；（5）分别在步骤2和步骤3中，施加动载荷，由计算机控制动态加载波形特征、施加时间参数；（6）改变动载波形形式和强度，直至试样发生冲击破坏，得到巷道冲击破坏的条件准则等步骤。本发明能为煤矿巷道掘进冲击地压的预警与防治提供理论参考与科学对策。
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本发明涉及分析地下水有机物降解技术领域，具体涉及一种基于氧化还原电位分析地下水中有机物降解的方法，具体包括：对分析区域水文地质条件进行调查研究，根据水文地质结果布设监测井；选择代表性监测指标，以氧化还原电位作为环境监测指标；利用监测井进行中期监测，并在整个监测期间对代表性监测指标以及环境监测指标进行数据采集并记录然后进行相关性分析；然后利用环境监测指标根据分析结果对代表性监测指标进行反推分析来判断有机物的降解；本发明以氧化还原电位为特征开展地下水中有机物自然衰减，有效地为监控自然衰减技术的应用和完善提供有力依据。
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本发明公开了一种冲击矿压的综合指数评估方法，通过综合分析评估开采区域的地质类和采矿类因素对冲击矿压发生影响的权重，分别计算得出两者的危险指数，并取其中的最大值作为最终的冲击矿压危险综合指数，依此确定开采区域的冲击矿压危险等级、状态和防治对策。本发明提供的冲击矿压的综合指数评估方法，是一种简单、易操作且使用的提前评估预测方法，只需通过分析开采区域的地质类因素和开采类因素便可确定其冲击矿压危险水平和等级，再根据预定的防治对策，可以提前做好冲击矿压的相关监测和防治准备，提升矿井生产的安全水平。
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本发明提出了一种泥包砂型薄储层地震特征的识别方法，步骤如下：获得目的层的地震子波；计算出视主周期PAM；计算出目的层的泥岩速度Vm和砂岩速度Vs；判断目的层砂岩是否集中在半个视主周期内；计算出共振加强区和共振减弱区的厚度范围；构建砂岩厚度逐渐递增的泥包砂地质模型；将目的层分为泥岩区、共振加强区和共振减弱区；在给定雷克子波情况下得到模型合成地震记录，并标注共振区反射范围；对照泥包砂地质模型，对共振区范围内的地震波形进行类型划分，建立不同类型地震波形及振幅与砂体发育之间的关系。本发明可以对泥包砂类型地震剖面上的信息进行较好解释，有利于利用地震剖面上的信息来帮助解释，有利砂体发育，降低勘探风险。
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本发明公开了一种原位分段筛孔井修复地下水的系统和方法，包括设置在待修复区域地下的筛孔井，筛孔井内部具有供修复液注入的空腔，筛孔井的侧壁上由上至下依次设置多个筛孔层，筛孔层上包括多组筛孔。还公开了一种方法，包括以下步骤：获取地下水污染区域的水文地质参数和污染物参数；基于水文地质参数和污染物参数，确定修复液参数、最优注水间距；在地下水污染区域的下游布设筛孔井；根据最优注水间距，在筛孔井的井壁上设置分段筛孔层；向筛孔井中注入修复液。本发明通过分段筛孔井将修复液输送到地下，将修复液通过分段筛孔层分离成多条羽流，从而扩大修复液和地下水污染物之间的接触面积，提高污染物和修复液的质量交换通量和反应混合效率。
本发明公开了一种实现ESRI TIN模型转换为OBJ三维模型的方法及系统，方法包括：(1)读取地质的ESRI TIN模型数据，从中提取出所有节点，生成节点图层LayerPts；(2)基于节点图层LayerPts，构建二维节点K‑D树nodeKdTree；(3)从地质的ESRI TIN模型数据中提取出所有三角面，生成三角面图层LayerTris；(4)根据用户指定OBJ文件的名称和存储位置，创建空的OBJ文件；(5)遍历节点图层LayerPts中所有节点，将每个节点的横坐标、纵坐标和高程信息按照OBJ文件顶点格式规范写入创建的OBJ文件中；(6)遍历三角面图层LayerTris中所有三角面，并根据K‑D树nodeKdTree，查询每一个三角面的3个端点的索引值，将其写入创建的OBJ文件中，此时的OBJ文件即为转换得到的OBJ三维模型数据。本发明转换准确率高，复杂度低。
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一种穿煤层长壁开采区的垂直油气井的布置方法，属于垂直油气井的布置方法。方法：(1)穿煤层长壁开采区的垂直油气井布置位置的初步确定；(2)煤层长壁开采影响下油气井稳定性的数值模拟分析；(3)基于长壁开采影响下井筒变形量数值模拟分析的井筒保护煤柱尺寸设计及布井位置优选。该方法通过地质资料收集、地质模型建立以及煤层采动影响下井筒变形量预测三方面工作对穿煤层长壁开采区的垂直油气井的布置位置进行选择。优点：综合了区域的地层特征、煤层开采技术参数和井筒保护煤柱两侧长壁工作面先后回采的综合采动影响，可靠性高；实现采动影响下穿煤层开采区的垂直油气井稳定性的有效控制及浅部煤层与深部油气资源的安全、高效协调开采。
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本发明公开了一种用于岩石力学领域的类岩石试件模具，包括底座、中间模框以及上压板，其特征在于：所述的中间模框包括四块侧板和四个导向柱，所述的四个导向柱分设在四块侧板上，所述的每块侧板包括内表面、外表面以及四个侧面，所述的导向柱设置在侧板的外表面上，每块侧板的第一侧面位于相邻一个侧板的内表面上。本发明通过设置滑动式变尺寸装置，解决了以往相关模具只能用于固定尺寸试件制备的缺陷，实现了变尺寸相似材料试件的压制，有效保证相似材料试件的力学性能。本发明专利可广泛应用于水电、交通、能源、资源、国防等领域地质力学模型试验研究，有效保证了三维地质力学模型实验的高质量进行。
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本发明公开了一种桥梁搭板脱空的浅层注浆加固技术。该技术的步骤是:采用地质雷达等无损检测、钻探取芯分析、进行理论计算推定的综合判断搭板脱空的范围和脱空形态;在搭板上布设并钻进注浆孔位;浆料制作与调配;控压注浆;封孔、养护。本发明技术可不中断交通营运;通过地质雷达检测及钻芯取样对注浆地基进行检测,空洞充填效果好,有效地提高了台背填土的力学性能;且施工工期大大缩短,加固投入大幅度降低;操作步骤简易,不需要大型钻孔机械和深部注浆设备进入施工场地;现场不产生施工垃圾,有益于环境保护。
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本发明公开了一种弱扰动高取芯率的悬垂取芯钻具总成，属于地质勘探技术领域。一种弱扰动高取芯率的悬垂取芯钻具总成，包括底座，底座上设置有第一液压杆，第一液压杆的输出端连接有第一撑板，第一撑板内通过轴承转动设置有钻管，钻管的底部设置有钻头，钻管内设置有第二液压杆，第二液压杆的顶部连接有安装板，安装板的底部设置有取样管，取样管上设置有用于分离芯体的分离组件，取样管内活动设置有用于清理芯体残留的清理座，清理座上设置有冲洗组件，取样管滑动连接在钻管内；本发明结构简单，可快速完成地质的取芯存样，有效提高了取芯的效率以及取出芯体的完好度，便于对取芯后的取样管进行快速清理，降低了使用者的工作量和清理难度。
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本发明公开了一种矿山采选充+X开采模式，包含4种“采选充+X”开采模式：“采选充+留”、“采选充+处”、“采选充+抽”和“采选充+控”开采模式，所述“采选充+X”开采模式的选择由实际工程需求所决定，首先根据矿井地质水文条件、矿井系统布置、矿井“采选充”能力要求和煤炭资源开采地点等因素确定“采选充”三大系统，然后根据矿井实际工程需求和技术难题，确定X生产系统，形成“采选充+X”开采模式，通过设计采空区充实率来满足矿井实际工程需求，解决矿井资源开采中的技术难题，实现煤炭资源绿色、和谐、安全开采的目的，与原有“采选充”开采模式相比更加系统全面，有利于工程推广应用。
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本发明构建了一种探测露头残煤自燃区域的方法，该方法首先获取研究区的地质图和遥感影像。然后，对研究区的地质图进行矢量化，从中提取煤层分布区；对多期遥感影像进行预处理，再利用决策树方法对预处理后影像进行分类，利用分类后变化检测方法提取露头煤和裸地增加的区域；利用温度反演算法对预处理后遥感影像进行温度反演，并对地表温度进行分级，从中提取地表高温异常区；最后将煤层分布区、露头煤和裸地增加区、高温异常区三者进行空间叠置分析，提取三者重叠区域作为露头残煤自燃区域。该方法可以快速、准确地提取煤自燃区域，对煤自燃区域生态修复、残煤回收提供科学依据和技术支撑。
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本发明公开了一种能精确定位CO2炮位置的工作面地震探测方法，采用CO2炮作为工作面地震探测的震源；在回采工作面的一侧帮布设CO2炮激发钻孔，将CO2炮布设在CO2炮激发钻孔内；在回采工作面的同一侧帮布设至少四个检波器，检波器与采集主机连接；采集主机将采集到的多次地震信号传递给计算机，计算机按流程对CO2炮在CO2炮激发钻孔内的位置进行定位，并结合现场地质资料进行综合分析，最终对回采工作面的地质异常构造进行预测。本发明可精确定位CO2炮位置便于后续对地震信号的处理，从而有效保证工作面地震探测的准确性。
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本发明属于湿地生态健康评价技术领域，公开了一种基于湿地生态健康评价方法。本发明提供的通过遥感对湿地受损进行识别方法首先通过湿地类型和受损程度的识别，获取湿地在全区域的主要受损区域，其次进行湿地要素的受损分析，获取各湿地要素在最大湿地范围内的受损情况，通过划分子区域细化湿地受损情况，结合湿地要素在不同时期不同区域的受损情况，综合得到湿地受损模式，提高了湿地受损识别的精确度和准确性；同时，通过对湿度质量进行判断方法可以在仅进行湿地鸟类调查的基础上就可以直接判断湿地质量，大大降低了湿地质量研究中的调查分析工作，省时省力。
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本发明提供一种声波聚像成像方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、复数个采集设备部署在待检测地面，复数个采集设备之间形成阵列布局，每个采集设备关联有多种频段的信号；S2、每个采集设备用以选择至少一种频段的信号同时发出并形成聚焦传输至地下；S3、同时收集地下每种频段的信号反馈的振动信号；S4、对收集到的每种振动信号进行数模处理，以获取对应每种振动信号的波形数据，波形数据至少直达波、反射波、面波与外界干扰一种或多种；S5、对每种波形数据进行图像数据处理得到地下地质体的反射系数图像；S6、根据反射系数图像中表征的地质体的参数，构建反应地下空间的数据模型。能有效提高输入到地下的高频信号，减少信号的衰减。
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本申请提供一种瓦斯隧道快速施工机械化方法和系统。该方法包括：在瓦斯隧道内布置瓦斯综合监测系统，以实时监测反馈瓦斯隧道内的瓦斯浓度；同时基于物探法、钻探法和地质法对瓦斯隧道的煤层瓦斯地段进行超前地质预报，确定煤层瓦斯地段的煤层参数；根据煤层参数，在掌子面距离煤层法线的不同预设距离，采用不同的测定方法，获取煤层瓦斯地段的突出危险性指标，以对煤层瓦斯地段的煤层进行区域防突预测；根据区域防突预测的结果对煤层瓦斯地段进行爆破；在爆破后的瓦斯地段进行初支、衬砌施工；采用三层瓦斯封闭保护层和水汽分离装置对衬砌施工后的瓦斯地段进行瓦斯封闭排放，以确保瓦斯隧道施工安全，减少工序间交叉作业干扰，提高施工作业效率。
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本发明公开了一种基于关键层保护的煤与共生砂岩型铀矿协调开采方法，包括如下步骤：在煤铀共生区域从地面打钻至煤炭赋存地层以获得地质信息；由地质信息确定岩层结构中的结构关键层和隔水层；在采煤区间隔设置多个短壁采煤工作面，且多个短壁采煤工作面同时推进形成多个工作面间隔条带协同开采；在短壁采煤工作面的后方及两侧位置切断顶板；从工作面及留设巷道向采空区充填体上方顶板岩层打钻孔，并对相互连通的裂隙群和顶板离层裂隙分别注浆充填；在下方煤层开采充填完毕后，从巷道钻孔至结构关键层上部，并以低于铀矿含水层孔隙压力的水压向结构关键层注水；当发现煤层顶板水中的铀、氡放射性元素超标时，对隔水层进行及时注浆修复。
本发明公开了一种用于修复深部地层CO2泄露的化学注浆液及其制备方法，属于二氧化碳捕集与减排领域，通过注浆液与泄露CO2经化学反应形成的耐酸碳酸盐矿物颗粒来修复深部CO2地质储存库的断层和裂缝并解决CO2的泄露问题。本发明公开的反应性注浆液绿色环保、经济、操作简单，能够克服耐酸菱镁矿颗粒的沉淀动力学限制，并在深部地层的CO2泄露区催化耐酸菱镁矿颗粒的快速沉淀；且具有低粘度的特性与渗透范围广的特点，使其能够进入细小孔隙及裂缝并成为更有前景的反应性注浆液。本发明可以为深部CO2地质储存库的泄漏修复和断层愈合提供有效的化学解决方案，适于推广与应用。
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本发明公开了一种应用仿生粘附装置的深海岩石海底吸力锚，吸力锚装置包括圆柱装的壳体，所述壳体内设置有隔板将壳体内部的空腔分隔成上下两部分，在上部空腔内固定有吸力锚电动机和电源组，吸力锚电动机驱动传动螺杆旋转；传动螺杆与撑杆螺套螺纹连接，所述传动螺杆的下端固定有自动检测及加密装置，下部空腔被分隔成圆柱状的第三辅助舱室以及圆筒状的第一辅助舱室和第二辅助舱室，第二辅助舱室与第三辅助舱室通过若干第二排气孔连通，第二辅助舱室与第一辅助舱室通过若干第一排气孔连通。本发明的有益效果为：本发明采用仿生结构，避开以往在岩石地质布置锚点时的耗时耗力且会破坏地质的情况；采用活塞装置产生负压，减少了抽水装备。
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一种奥灰顶部充填带结构判别指标及确定方法，属于含水地质结构判别指标及确定方法。将埋深深度大于300m型煤田基底奥灰顶部充填带划分为3种类型：隔水充填带、弱隔水充填带、富水带；隔水充填带可直接作为隔水层利用，弱隔水充填带可以通过注浆改造为隔水层后加以利用，二者的判别及发育深度即厚度的确定，对埋深深度大于300m型煤田深部矿井下组煤开采奥灰水害防治意义重大；依据钻孔单位涌水量q值、井下钻孔放水试验Q值、渗透试验K值，划分奥灰顶部隔水充填带类型，给出了类型判别指标阈值及其确定。优点：本发明的结构判别指标均是从常规水文试验中获取，获取方法相对简单，易于现场人员操作，便于现场应用实践，应用前景广阔。
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本发明公开了一种基于应力梯度的煤矿冲击地压危险区域的划分方法，包括以下步骤：收集地质资料；进行采动数值模拟；计算应力随空间分布数据和应力随时间分布数据；划分冲击危险区域；工作面开采之后，根据上述数值模拟划分的冲击危险区域，对此区域进行实时在线应力监测，得到监测区域的应力场，重复上述步骤，收集地质资料，根据应力数据进行冲击地压危险区域划分以及预测预警。本发明根据区域的应力梯度与煤岩体冲击破坏情况存在耦合关系来预测预警冲击地压。根据应力梯度异常情况划分冲击危险区域，适用性强，准确性高，能够准确的预测预警冲击地压危险区域，保证矿井财产安全和工作人员生命安全，对于煤矿安全意义重大。
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本发明涉及地质勘探技术领域，特别涉及一种进行地层定向电阻率测量的方法及装置。该方法，包括步骤：在井眼中旋转电阻率测量工具；通过配置在所述电阻率测量工具上的第一槽缝天线发出电磁信号；接收来自安放在所述电阻率测量工具上的第二槽缝天线的电磁信号；获得所述电阻率测量工具的一个旋转周期内所述第二槽缝天线上感生电压的正弦波；推导出一地层边界的方向信息；获得所述电阻率测量工具的一个旋转周期内所述第二槽缝天线上感生电压的峰值振幅和谷值振幅和旋转角度；推导出地层边界的距离和方向信息。本发明提供的进行地层定向电阻率测量的方法，操作步骤简单有效，相比现有技术，更为经济节约和容易生产，提高了技术水准。
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一种井下矸石分选充填系统及方法,系统包括多级皮带输送机、齿辊式破碎机、强力震动分级筛、选择破碎式煤矸分离机、螺旋分级筛、对辊式破碎机、连续式强力搅拌机、底槽带输送机、输送泵,通过齿辊式破碎机和选择破碎式煤矸分离机进行一级破碎和选择性破碎,并通过强力震动分级筛和螺旋分级筛进行两级筛分;筛分出的煤经底槽输送机输送至煤仓;筛分出的矸石进行细碎后送入连续式强力搅拌机中和水搅拌成稠料,通过输送泵输送到待填充的井下采空区,该系统可以实现在建筑物下、水体下、铁路下等复杂条件下的采集作业,提高煤炭的回收率,同时减少了矸石出井、煤矸井上分离等费用,减少矸石占地面积及矸石地面堆放所引发的自燃、酸雨等地质灾害。
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本发明公开了一种地下空间通风量算法，本算法针对地下空间以除湿为主的通风空调系统的通风量控制计算方法，以满足地下空间的IAQ为目标，从能源需求侧管理角度分析，以建筑能源管理控制系统为出发点，利用地下空间壁面地质体具有良好的建筑热工性能，体现湿空气各个状态参数之间非线性、强耦合的函数关系，体现地下空间使用维护时稳定状态和非稳定状态的不同通风量计算模型，将地下空间复杂的实际湿负荷通过动态平衡分析建立的数学模型实现简化计算，确保通风量既能满足消除地下空间内污染物、余热和余湿的需要，又能大大减少系统冬季采暖、夏季降温的能源需求，使地下空间室内的参数控制达到设计要求，同时利于开发壁面地质体浅层的地能资源。
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本发明涉及一种承压渗透注浆加固试验装置及方法，该装置主要包括注浆桶、浆液存贮装置、手动注浆加压装置。注浆桶包括底座、桶本体与压头，底座中设有注浆孔，注浆孔通过高压软管与浆液存贮装置连接，浆液存贮装置设有活塞，手动注浆加压装置置于活塞下方。本试验装置能模拟微小裂隙（孔隙）地质上部轴压及围压等因素对注浆的影响；本试验装置能够用于模拟不同物理力学性质地质体在不同注浆参数、注浆工艺条件下的注浆情况，从而用于分析注浆加固的机理与效果；本试验装置可将破碎煤岩体、土样、砂样制作成完整试样，通过切割机将其加工成标准试样，然后进行相关单轴、三轴试验；本试验装置结构简单，制作容易，费用低廉，操作方便，使用可靠。
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本发明涉及涉及一种机器人的垂直弹跳机构。包括动力元件、两减速机构、凸轮、驱动杆、底盘、拉伸弹簧和车轮,所述的动力元件安装在底盘上,该动力元件的动力输出端分别与两个减速机构的输入轴连接,所述的两减速机构输出轴的两轴向位置上分别对称装有两个凸轮,在两减速机构的一侧且对应于两凸轮的位置分别置有两驱动杆,每一驱动杆的中部与底盘铰接,上部与对应的凸轮相接触,下部连接车轮,对应于同一个轴向位置凸轮的两驱动杆下部由拉伸弹簧连接。其优点是:结构简洁,运动可靠性高;与平移运动机构相结合,使机器人可以越过数倍于自身的高度,显著地提高机器人的越障能力和活动范围,在考古、反恐、地质勘探等领域有着广泛的应用前景。?
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