有色金属分析检测技术理论与应用

基于SAC-PID的移动机器人目标跟随方法 1019     

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本发明涉及一种基于SAC‑PID的移动机器人目标跟随方法，获取机器人感知数据并预处理，使用目标检测网络获取跟随对象候选区域，跟随对象目标匹配后，采集强化学习的状态信息，以已训练好的SAC强化学习模型，输出移动机器人运动控制的目标角速度和目标线速度，实现移动机器人端到端的目标跟随决策输出，利用PID控制器对移动机器人进行平滑控制。本发明的有益效果在于，建立跟踪目标的模型，有效区分背景和跟随目标，遮挡情况下跟随方法可以继续应用，实现简单，收敛速度快，目标跟随的准确性高，能够应对复杂的应用场景，具备较强的鲁棒性，实现跟踪过程的平滑控制。

黑骨藤有效部位群的HPLC指纹图建立方法 836     

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本发明公开了一种黑骨藤有效部位群的HPLC指纹图的建立方法。该方法具有简便、稳定、精密度高、重现性好等优点；用该方法还能较为全面地反映黑骨藤有效部位群中所含化学成分的种类与数量，进而对其质量进行整体描述和评价。且用该方法检测到的黑骨藤有效部位群指纹图谱化学成分相对较多、各特征峰高度比例适中，基线较平稳，分离度、峰形均较好，柱效较高。

用于提升碱性磷酸酶底物发光强度的有机物及其制备方法和增强发光剂 698     

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本发明涉及化学合成技术领域，具体而言，涉及用于提升碱性磷酸酶底物发光强度的有机物及其制备方法和增强发光剂。该有机物的结构式包括荧光素发光基团骨架、至少含有2个氨基的氨基酸残基侨联结构以及与氨基酸残基侨联结构连接的烷烃侧链。其可以有效提升碱性磷酸酶底物，特别是1，2‑二氧环已烷衍生物AMPPD的发光强度，继而提升化学发光检测的灵敏度。

解决快速道路瓶颈路段拥堵问题的匝道控制方法 815     

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本发明公开了一种解决快速道路瓶颈路段拥堵问题的匝道控制方法，包括如下步骤：步骤(1)确定快速道路瓶颈路段，安置线圈检测器；步骤(2)在匝道进出口处设置信号灯，深度强化学习通过接收状态集和动作集，计算出Q值；步骤(3)应用SUMO仿真平台进行仿真路网的搭建：步骤(4)确定深度强化学习的三个指标，状态集、动作集、回报函数，制定控制策略；步骤(5)智能体执行信号灯；步骤(6)利用Python语言调用SUMO仿真平台的TraCI接口启动仿真，随后利用语句实时获取仿真中的数据，提取有用信息，进行控制策略的计算，得出相应的控制策略结果后，再调用TraCI接口设置仿真中的信号灯灯色以实现控制策略的应用。

复合三维石墨烯电极及其制备方法和应用 954     

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本发明公开了一种复合三维石墨烯电极及其制备方法和应用，属于新材料领域。所述复合三维石墨烯电极的制备方法包括：(1)利用等离子体处理三维石墨烯电极的表面，得到等离子体处理的三维石墨烯电极；(2)在等离子体处理的三维石墨烯电极表面制备二氧化硅纳米均孔薄膜，制得所述的复合三维石墨烯电极。本发明通过等离子体处理提高三维石墨烯电极的亲水性和电化学性质，并提高了与VMSF的结合力，实现二氧化硅纳米均孔薄膜稳定修饰于三维石墨烯电极基底上。结合三维石墨烯基底和VMSF的富集作用、VMSF的防玷污/抗干扰能力，本发明提供的介孔二氧化硅均孔膜/三维石墨烯电极在复杂样品中电化学有机小分子的直接检测中具有巨大的潜力。

实现无人机自主穿越可移动框形障碍物的方法 795     

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本发明公开了一种实现无人机自主穿越可移动框形障碍物的方法，步骤如下：(1)构造环境模拟器；(2)确定无人机与模拟器环境交互的状态、动作、转移和奖励。将穿越可移动框形障碍物的任务设计成一个强化学习智能体与环境交互的问题，用强化学习算法学习无人机穿越框形障碍的飞行策略；(3)改变可移动框形障碍物截面积的大小和位移幅度，设置从易到难的课程学习，逐步提升无人机的越障飞行策略；(4)将在环境模拟器中训练收敛后的无人机穿越框形障碍物的飞行策略迁移到真实无人机上；(5)利用迁移到真机上的飞行策略实现无人机自主穿越可移动门框障碍物。本发明可实现无人机准确检测障碍物的位置，控制飞行状态，平稳通过障碍区域。

基于贴片示踪技术的井筒及地层找水方法 649     

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本发明公开了一种基于贴片示踪技术的井筒及地层找水方法，将不同种类的化学贴片示踪剂贴在油管之间安装的示踪短节表面，对应不同的压裂段下放安装在指定层位，各压裂段的地层水经过不同种类的化学贴片示踪剂后单向流至油管出井，通过检测出井液中的示踪剂种类及含量得到各压裂段的产水数据，判断主力产水段。采用本方法进行油井找水，不需要封隔器卡封，大大降低作业风险，确保作业及后期井筒安全；依托现有生产流程，不需另设作业条件找水；依据产液贡献模型构建合理解释系统，求解出初期放喷的各段产液贡献及稳态后的各段产水贡献，可对压裂各段的产水情况实现动态示踪，在相当长生产周期内均可井口采样确定主力产水，方便高效。

制备三元正极材料前驱体的注料反应系统及其应用 955     

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本发明公开了一种制备三元材料前驱体的注料反应系统及其应用，所述注料反应系统包括U型注料系统、化学共沉淀反应系统和控制系统等三部分构成：其中U型注料系统由U型反应器、搅拌子系统及自动供料子系统等构成；化学共沉淀反应系统由共沉淀反应釜、控温子系统、搅拌子系统、pH值检测控制子系统等构成。所述注料反应系统通过控制三元材料前驱体反应体系内金属氨络合物浓度，来调控反应成核速率和晶体生长速率，从而达到有效控制共沉淀反应速率的目的；避免了传统的单独控制反应体系中的金属离子浓度、pH值、氨水浓度等所导致的反应体系不稳定、偏差大等现象的发生。利用本发明制备的注料反应系统合成的三元材料前驱体球形度好、颗粒分布合理、成分分布均匀，批次稳定性好等优点，特别适合大规模工业化生产。

氨基化β-CD/PTCA功能化石墨烯复合材料的制备方法 674     

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本发明公开了一种氨基化β‑CD/PTCA功能化石墨烯复合材料的制备方法，是先将氧化石墨烯GO用PTCA通过π‑π作用剥离，减小了GO由于π‑π堆积引起的团聚效应，增加了GO的层间距，得到功能化的GO‑PTCA，再在氨水和水合肼存在的条件下，将GO‑PTCA还原，得到rGO‑PTCA，然后再利用EDC和NHS作为交联剂使得NH₂‑β‑CD上的氨基和rGO‑PTCA上的羧基通过酰胺键共价键合，制得复合材料rGO‑PTCA‑CD。电化学性能检测显示，本发明制备的复合材料rGO‑PTCA‑CD具有更好的电子传输性能，可应用于用于超级电容器、电化学传感器、锂离子电池、纳米材料以及储氢等领域。

空气过滤装置 777     

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本发明公开了一种空气过滤装置，它包括壳体（1）、进气口（2）和出气口（3），壳体（1）内设有电机（5）和风机（7），所述风机（7）与出气口（3）之间依次设置有初效过滤层（8）、化学过滤层（9）和高效过滤层（10），所述壳体（1）内壁设有消音棉层（4），所述的空气质量传感器（12）设于出气口（3）的一侧，所述的空气质量检测传感器（12）与联动开关（11）连接，所述的电机（5）与联动开关（11）连接。本发明的有益效果是：结构合理，将物理过滤和化学过滤相结合，过滤效果好，同时壳体内壁设有消音棉层，使得噪音污染小，节约资源。

应用于多芯片T/R组件封装壳体的高硅铝复合材料的镀金方法 722     

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本发明公开了一种应用于多芯片T/R组件封装壳体的高硅铝复合材料的镀金方法，该方法的前处理按常规铝合金电镀二次浸锌处理方法分为清洗除油、碱蚀、出光、一次浸锌、退锌和二次浸锌六个步骤；之后的操作步骤如下：1.在化学镀镍液中预镀化学镍；2.按常规镀镍方法第一次镀镍，镍层厚度2~3微米；3.时效处理；4.活化处理；5.按常规镀镍方法第二次镀镍，镍层厚度2~3微米；6.以纯金板或铂金钛网作为阳极，高硅铝复合材料为阴极，按常规镀纯金的方法，金层厚度2~3微米；7.镀层结合力检测。10倍放大镜下观察镀层无起皮鼓泡现象，镀层结合力很好。

球形止回阀合金阀体的铸造方法 908     

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本发明公开了一种粉末冶金制球形止回阀阀体的方法，包括有以下步骤：a、按组成原料重量配比生铁30-50%、废钢30-40%、废机件15-20%、废铁屑10-20称取原料，合计100%，控制其化学成分C：2.85-3.0%，Si：1.2-1.5%，Mn：0.8-1.2%，P：0.06-0.08%，S：0.05-0.07%，Cr0.25-0.35%，Cu0.7-0.9%；b、将上述的原材料加热至1400-1500℃，熔化成金属液，检测化学成分的含量，然后在上述金属液中加入相应缺乏的元素金属，混合均匀，形成浇注液。本发明粉末冶金材料及制造工艺具有较高的生产连续性，且材料利用率高，适合于大批量生产，降低成本。

柴油机缸体的铸造方法 740     

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本发明公开了一种柴油机缸体的铸造方法，首先按组成原料重量配比生铁25-32％、废钢25-32％、回炉料15-25％、稀土铁合金5-8％、硅铁1.7-2.0％、增碳剂0.2-0.24％和锰铁合金5-10％称取原料，上组分合计100％，控制其化学成分C：2.83-3.2％，Si：1.0-1.3％，Mn：0.6-1.0％，P：0.8-1.0％，S：0.03-0.09％，Si？8-15.5％，Cr？0.27-0.33％，Sn？0.01-0.02％，Cu？0.8-1.2％；加热至1400-1600℃，熔化成金属液，检测化学成分的含量，然后在上述金属液中加入相应缺乏的元素金属，混合均匀，形成浇注液；最后浇注，冷却凝固，取出后蒸汽处理即得柴油机缸体，本发明组成原料配方合理，工艺简单，制成的柴油机缸体性能好，使用寿命长，合格率高，大大提高了产品的质量，适合广泛推广。

金丝菊花瓣状PEDOT包覆Co(OH)2-Ni/CC材料及其制备方法 1064     

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本发明公开了一种金丝菊花瓣状PEDOT包覆Co(OH)2‑Ni/CC材料及其制备方法，包括以下步骤：步骤1、将0.1454～0.2908gCoCl2·6H2O和0.0589～0.1178gNiCl2·6H2O加入到30mL去离子水中，超声分散均匀得到溶液A；步骤2、先将碳布浸入溶液A，然后将浸有碳布的溶液A装入聚四氟乙烯内衬并置于高压釜中，在密封条件下于150℃～200℃的温度下反应3～15h后取出碳布，洗涤，真空干燥后得到Co(OH)2‑Ni/CC材料；步骤3、先将0.0865～0.8651gC12H25SO4Na和0.3192～1.5960gLiClO4以及0.0426～0.2130gPEDOT单体混合均匀得到混合溶液B，然后将Co(OH)2‑Ni/CC材料放入混合溶液B，再通过电化学工作站进行电镀，使其表面包覆一层PEDOT，得到金丝菊花瓣状Co(OH)2‑Ni/CC@PEDOT材料。此材料的检测响应时间短、灵敏度高，具有优异的电化学性能。

作为PDE7抑制剂的取代的苯并噁唑和苯并呋喃化合物 838     

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通式(I)的取代的苯并噁唑和苯并呋喃化学实体：其中，V、W、X、Y、Z和m具有本文所述的任何值，以及包含此类化学实体的组合物；制备它们的方法；以及它们在各种方法中的应用，包括代谢和反应动力学研究；检测和成像技术；放射性治疗；以及治疗一种或多种病症，包括神经学病症、认知障碍、免疫性病症和炎性病症，以及涉及PDE7或环核苷酸信号传导的其他病况和疾病。

淤泥固化的方法 1026     

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本发明公开了一种淤泥固化的方法，具体包括以下步骤：(1)采集淤泥：河流湖中的淤泥经过环保绞吸船的收集；(2)淤泥预处理：将步骤(1)中的淤泥经过除砂系统；(3)脱水处理：将步骤(2)中的淤泥运入脱水系统；(4)固化剂的制备：将多种有机材料、无机材料反应合成液态化学聚合物及固体混合物。(5)淤泥的固化：将步骤(3)中成型后的淤泥取样检测，选择步骤(4)中适宜配比的液态化学聚合物及固体混合物进行搅拌混合。本发明与现有技术相比的优点在于：提高淤泥的强度，固化后的淤泥可作为工程建设用土，河道水流的周边环境得到美化整洁，具有明显的经济效益和社会效益。

真菌交叉脱毒方法及其应用 1062     

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本发明公开了一种真菌交叉脱毒方法，其为发育状态的待脱毒真菌菌株在有效浓度化学试剂作用足够长时间，使得菌株携带的病毒处于增殖抑制状态下，获取能培养成完整个体的部分真菌组织，经再生培养后检测筛选无毒菌株；所述真菌组织为含至少一份全基因组拷贝数的真菌部分；所述发育状态的真菌为真菌子实体之前的发育状态；所述化学试剂包括5‑二氢尿嘧啶DHT、病毒唑、放线菌酮、利福平、及盐酸吗啉胍一种或多种组合，所述真菌组织包括原生质体、菌丝尖端及菌丝碎片中一种，本发明提供的真菌交叉脱毒方法可在同一菌株中脱除多种病毒，脱毒周期短且复壮效果好，同样也适用于脱除未知病毒，可应用于病毒感染所致的菌株退化和/或制备复壮强的菌株。

高固体份羟基树脂的制备方法 923     

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本发明提供了一种高固体份羟基树脂的制备方法，该制备方法包括以下步骤：准备反应釜，向反应釜中加入抗氧剂和异氰尿酸三缩水甘油酯，加热至110‑130℃使其融化，然后搅拌；向抗氧剂和异氰尿酸三缩水甘油酯中滴入一元酸，其中一元酸和异氰尿酸三缩水甘油酯的摩尔比为2.1：1‑3.0:1；保持反应釜内部温度为110‑130℃，并使一元酸、抗氧剂以及异氰尿酸三缩水甘油酯化学反应4‑6h；检测发生化学反应后的反应釜内部酸值，并向反应釜加入溶剂稀释以形成羟基树脂；将羟基树脂降温过滤以形成高固体份羟基树脂。与相关技术相比，本发明利用此制备方法制得的高固体份羟基树脂VOC含量低，干燥速度快及硬度好。

反应热装置 965     

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本发明涉及一种反应热装置，反应热装置包括：反应釜，反应釜包括反应腔、导热腔及真空腔，导热腔包围于反应腔的外周，真空腔包围于导热腔的外周，且内部抽真空设置；其中，反应釜上开设有均与导热腔连通的进口和出口，进口允许导热介质进入导热腔后从出口流出。如此，反应釜上开设有均与导热腔连通的进口和出口，进口允许导热介质流入导热腔后从出口流出，以通过导热腔内的导热介质改变反应腔内的反应温度。并且，在导热腔外包围设置真空腔，以隔离导热腔及反应腔内的热量，防止反应物在进行化学反应时产生的热量散发到外界，提高热量检测精度，为化学工艺安全评估提供有效的参考数据，确保生产安全。

硒化锑薄膜制备方法及装置 768     

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本发明公开了一种硒化锑薄膜在线硒补偿方法及装置。本发明的方法是在应用溅射法制备硒化锑薄膜的过程中，在生长室腔体内蒸发固体硒源，以进行在线硒补偿，优化薄膜成分。本发明方法通过调节蒸发硒源的温度时间等参数，可对制备的硒化锑薄膜化学成分进行调节并使之符合化学计量比，解决了应用溅射法制备硒化锑薄膜硒缺失的问题。本发明的装置是在生长室内设有溅射系统和热蒸发系统；所述溅射系统是在所述生长室内设置有带加热丝的旋转衬底台和设置于衬底台下方的溅射靶，以及在所述生长室上设置有冷却系统、进气系统、抽真空系统和气压检测系统；所述热蒸发系统是在所述生长室内设置有用于盛放固态硒源的热蒸发坩埚。

不含樟脑的优质天然冰片（右旋龙脑）的制备方法 941     

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一种不含樟脑的优质天然冰片（右旋龙脑）的制备方法，涉及医药技术领域，具体涉及一种不含樟脑的优质天然冰片（右旋龙脑）的制备方法。针对现有技术产品含有樟脑、存在有机溶剂或其他化学成分残留、成本较高等不足，本发明通过采用减压蒸馏法提取，降低提取温度，减少与氧气的接触，减少有效成分损失并提高了效率、降低了成本；采用蒸馏提取得到的挥发油（精油）溶解结晶，得到的产品为零有机溶剂和其他化学成分残留，右旋龙脑含量达98.5%以上，气相色谱法检测不含樟脑，产品得率提高15%以上，产品质量和价格竞争力强。

基于金纳米粒子掺杂共价有机骨架复合材料电极的制备方法 607     

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一种基于金纳米粒子掺杂共价有机骨架复合材料电极的制备方法，涉及电化学传感器技术领域，先将1,3,5‑三(4‑氨基苯基苯)和2,5‑二甲氧基对苯二甲醛溶于溶剂中，在醋酸的催化下进行反应，取得TAPB‑DMTP‑COF；再将其分散于甲醇中，然后依次加入氯金酸和硼氢化钠甲醇溶液进行反应，取得Au@TAPB‑DMTP‑COF；经分散于水中，取得悬浮液，然后修饰于玻碳电极表面，取得基于共价有机骨架材料修饰玻碳电极。本发明构建了一种电化学传感器用于检测绿原酸，通过将Au@TAPB‑DMTP‑COF修饰玻碳电极，提高了对绿原酸的电流响应。

陆相复杂原油的油源辨识方法 678     

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本发明提出一种陆相复杂原油的油源辨识方法，属于石油地质技术领域，该方法能够快速高效的对陆相复杂原油的油源进行辨识，且辨识结果准确可靠。该方法包括如下步骤：采集研究区原油样品，去除原油样品中的固体杂质和水；对预处理后的原油样品进行核磁共振检测，获得碳谱和氢谱；根据得到的碳谱和氢谱，识别出指征油源特征的官能团，并确定用于指征油源特征的化学结构参数；根据得到的碳谱和氢谱，计算上述化学结构参数的数值，并建立油源辨识图版，对油源进行辨识。

电控可变逻辑功能器件及操作方法 872     

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本发明公开了一种基于石墨烯对阵列结构的电控可变逻辑功能器件及操作方法，该功能器件包括非金属衬底；所述非金属衬底的表面沉积具有有序排列的单层石墨烯结构；所述单层石墨烯结构可以分成两个部分：第一部分由沿Y方向排列的两条相同的平行石墨烯纳米线组成，它们具有固定的化学势能；第二部分由沿X方向排列的两条相同的平行石墨烯纳米线组成，其化学势能由外部电压控制。信号光是由Z方向向下入射。将X方向横向排列的两条石墨烯纳米线的电压作为逻辑门的输入端口，Z方向入射的信号光作为输出信号可构成电控可变、光电混合式逻辑功能器件。本逻辑门具有结构简单、控制方便等特点，在设备检测、物联网等多个应用领域具有较好的应用前景。

银‑二氧化钛负载的氮杂三维石墨烯气凝胶的制备方法及用途 1050     

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本发明提供了一种银‑二氧化钛负载的氮杂三维石墨烯气凝胶的制备方法及用途，制备步骤如下：步骤1、将氧化石墨烯分散于去离子水中超声均匀后，加入甘氨酸、硝酸银和硫酸钛，得分散液；步骤2、将分散液转移至不锈钢高压反应釜灼烧；步骤3、灼烧完毕后，待不锈钢高压反应釜冷却至室温，收集并清洗所得固体样品；步骤4、样品进行冷冻干燥2天，得到最终产物银‑二氧化钛负载的氮杂三维石墨烯气凝胶。本发明采用一步法制备银‑二氧化钛负载的氮杂三维石墨烯气凝胶，克服和改善石墨烯的缺陷提供了帮助，大大提高了对光电化学的响应；本发明构建的光电化学生物传感器，灵敏、有效地实现对凝血酶检测。

燃煤锅炉干式除尘及脱硫脱硝系统 757     

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本发明公开了燃煤锅炉干式除尘及脱硫脱硝系统，包括通过管道依次连接的余热回收设备、脉冲式集尘机、干式化学催化处理器、引风机以及排气装置；脉冲式集尘机包括方形壳体、安装于方形壳体下方的灰斗，灰斗下方设有收灰车；方形壳体底面开口，侧壁设有系统控制器以及气压显示器；灰斗底部设有粉尘出口，外侧壁设有振动装置，内部设有高料位检测装置；干式化学催化处理器包括中空壳体、催化处理盒、雾化器；催化处理盒位于中空壳体内部；催化处理盒上方接有雾化喷头；雾化喷头与雾化器之间通过雾化管连通；催化处理盒内设置吸附剂；吸附剂包括生石灰。燃煤烟气经过本发明处理后，各项指标都完全满足《锅炉大气污染物排放标准(GB 13271‑2014)。

盆栽榕树根结线虫病的综合防控方法 913     

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本发明提供了一种盆栽榕树根结线虫病的综合防控方法，属于园艺植物病害防治领域。本发明针对盆栽榕树大田培育期和棚室调控期2个生长阶段，对植物检疫、病情监测、园艺防治、物理防治、生物防治和化学防治等6种防治措施进行集成组装，提出适用于各个生长阶段的综合防控措施。本发明能有效控制盆栽榕树根结线虫病的发生与为害，显著降低化学农药的使用频率和使用量，对提升盆栽榕树的观赏和经济价值及保护环境具有重大意义。

贫赤铁矿的还原磁化精选方法 1078     

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本发明是一种贫赤铁矿的精选方法，尤其是将含铁≤40%的贫赤铁矿还原磁化精选的化学与物理结合的化工冶金选矿技术。本方法以草泥煤作还原剂，分别检测贫赤铁矿和草泥煤中的Fe2O3含量和C含量，计算出贫赤铁矿与草泥煤还原反应的物料配比，将反应物料磨碎，混匀，加热进行还原反应，获得铁的磁性化合物Fe3O4和Fe0，用磁选机将其富选为含Fe≥65wt%的铁精矿。本发明的方法它可将化学结构为Fe2O3的非磁性赤铁矿还原为强磁性的Fe3O4和Fe0，从而用磁选将铁富集为铁精矿，工艺中使用的还原剂廉价且还原效果好，可降低生产成本，大大提高回收率。

多孔磁性超结构纳米复合材料的制备方法及其应用 776     

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本发明公开了一种多孔磁性超结构纳米复合材料的制备方法及其应用，即以可溶性镍盐为原料，N,N-二甲基甲酰胺和乙二醇的混合溶液或溶有表面活性剂的乙二醇为介质，在室温下搅拌均匀后，加入强还原剂，搅拌5分钟后置于反应釜中，150-170℃下反应1-10小时，冷却至室温，用去离子水洗涤产物数次，真空干燥至恒重。本发明与现有技术相比，通过可溶性的镍盐和硼氢化物来控制磁性微纳米材料的形貌，得到尺寸均一的多孔状微球；其具有很大的比表面积。在使用的过程中由于所得多孔超结构材料有磁性，因此在吸附了重金属后，通过外加磁场，极易使该微纳米材料和废水分离。同时，其具有良好的电化学性能，可用于有机小分子的电化学检测。

释放压缩气体的缓冲器 733     

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本发明提供了一种释放压缩气体的缓冲器，包括外壳(1)、进气管(2)、返流仓(3)、匀流板(4)、采样管(5)和释放口(6)。本发明能够在高压气体全流状态下排放时，将气体的压力降低至常压，并且隔离外源性污染，满足检测设备的采样条件和检测结果的准确度。同时，本发明缓冲器的内部结构为无气流死角设计，可实现预冲洗处理。缓冲器为不锈钢材质，化学性能稳定，不会与任何气体发生反应；耐腐蚀，可接受多种灭菌方法，满足无菌处理；结构材质无微粒脱落污染且导电性好，降低静电吸附的影响。