本发明提出一种用于多地形考察的机器人装置,其由机器人主体、快速可重新配置的运动模块及能够通过3D彩色点云对被考察环境进行建模的制图单元组成。所述机器人具有可快速更换的不同运动机构,借此改变所述机器人的移动性特性。所述装置通过远程操作或自主地控制。当处于远程操作模式时,操作辅助模块向操作员提供相关运动信息,其包含展示所述机器人不可跨越或倾翻的区域的地图。此模块还向所述操作员建议其它运动配置以克服所述地图中呈现的障碍物。当处于自主模式时,导航模块提供一种策略来探索未知环境并且考虑行进距离,倾翻风险及能量消耗来跟踪最优运动路径。关于上文描述的发明特性,主要目的是对受限及风险区域即洞穴、下水道及大坝溢洪道地道以及有坍塌风险的区域执行考察。
本公开提供适用于去除硫化氢和硫醇、降低硫化氢和硫醇的量或以其它方式控制硫化氢和硫醇的组合物和方法。所述组合物和方法可以用于如当处理原油类、天然气类和/或煤炭类产品时硫化氢造成问题的任何工业中。本公开提供可以减少各种介质中的硫化氢的量或消除各种介质中的硫化氢的组合物和方法。
提供了一种新型的改进的水力旋流器柱状和磨损管理系统及其使用方法。该系统包括与一个或多个水力旋流器连通的一个或多个无线电子柱状传感器和/或一个或多个无线电子磨损传感器,以及无线电子控制器。该系统能够在一个或多个水力旋流分离器运行期间无线检测该一个或多个水力旋流分离器内部的柱状和/或磨损状态,将对应于柱状和/或磨损状态的电子数据传送到相关的水力旋流器控制系统,并且引起对水力旋流器的控制操作参数的调整。相关方法包括使用无线电子控制器无线地获取柱状和/或磨损状态数据,并将该数据传送到水力旋流器控制系统的步骤。该系统和方法提供了改进的柱状检测和磨损维护计划,以及对不利的柱状和磨损状态的改进的调整。
本发明涉及一种石笼(1),所述石笼包括:笼子(10),其基本上为箱形,由底部(11)、两个前壁(12、13)和两个侧壁(14、15)构成。所述底部、前壁和侧壁均分别由彼此固定的网眼(11.1、12.1、13.1、14.1、15.1)形成;两个隔离隔板(20、30),每个隔离隔板在所述笼子内部内将所述侧壁彼此连接,使得所述笼子的内部容积(V10)划分成:两个前隔室(C1、C2),每个前隔室填充有由集料构成的填料材料(70),所述集料无法穿过所述底部、所述前壁或所述侧壁的相应网眼,也无法穿过所述隔离隔板,使得其保持在那些前隔室内;和中间隔室(C3),其由所述隔离隔板界定并且能够接收颗粒状隔音材料(2);以及至少一个升降隔板(50、60),其在所述笼子内将所述前壁(12、13)彼此固定连接,延伸穿过所述前隔室和所述中间隔室中的每一个,与所述底部(11)相对,设置有至少一个抓握把手(51、61),并且对于设置在所述中间隔室中的部分,适于允许所述隔音材料颗粒(2)穿过其中,使得所述隔音材料可以在所述中间隔室内自由地散布在所述升降隔板的任一侧上。
本发明公开了一种多晶超硬构造,其包含多晶金刚石(PCD)材料主体和在形成多晶金刚石材料的相互粘结的金刚石颗粒之间的多个间隙区域;该PCD材料主体包含:沿主体的外侧部分放置的工作表面;基本上不含溶剂/催化材料的第一区域;远离工作表面并在多个所述间隙区域中包含溶剂/催化材料的第二区域;以及沿界面附着至第二区域的基底。第一区域从工作表面延伸一深度,且第二区域在与基底的界面和与第一区域的界面之间的厚度在沿与基底的界面的一个或多个点上为约20μm到约200μm之间。
本发明人已经发现了用于处理含污染物的流体的新组合物、制造该组合物的方法、系统、工艺。该流体可以是水性的。被污染的流体可以是悬浮液的形式。该处理降低了污染物的浓度。该污染物浓度的降低可足以实现该流体在污染物方面的修复。该处理可以降低多种污染物的浓度。本发明的组合物、系统和工艺是鲁棒和灵活的。该组合物包括零价铁、氧化铁矿物和亚铁。该亚铁促进氧化铁矿物的维护。该氧化铁矿物促进零价铁的活性。该工艺和系统可涉及多极。每一级可以被优化为涉及特定污染物的处理。本发明的组合物、系统和工艺有效地处理含有各种污染物如有毒金属、类金属、含氧阴离子和溶解的二氧化硅中的一种或多种的流体。其可应用于处理各种水性流体,如地下水、地表水和水性工业废物流。
本发明涉及一种燃料组合物以及在二冲程发动机中燃烧该组合物的方法和设备,其中来自燃料的钼将和来自清洁剂或其他燃料添加剂中的碱土金属相互作用,从而有效地提高清洁性能而不增加燃料或其燃烧产物中的碱土金属或化合物含量。以这样的方式,发动机可以更清洁有效地运转,而不增加有害碱土物质及其化合物的危险性,这些物质会使催化剂、传感器和汽车车用诊断系统发生结块和中毒,这样的方式还能提高排放后处理系统的耐用性。
所涉及的高温GAES被设计为在高功率电能系统中的稳定化元件以确保这些系统的质量、经济和可靠性能。它涉及蓄能设备,其中额外的电能被电驱动压缩器(4、6)转变为被积蓄在地下蓄热器(14)中的空气压缩热量和压力能量,并且如果需要的话,利用空气涡轮机(18、19)和涡轮发电机(21)将其回转为电能。所涉及的GAES(图1)的特征在于,其高温(至700℃)蓄热器(14)形成在垂直封闭的多孔含水地下收集层(收集器蓄水层)(15)中,收集器蓄水层为压缩空气存储空间同时确保与地下蓄热器(14)的操作的预定参数一致的空气压力、温度和湿度的稳定性。提供本发明的几个实施例,诸如:用于冷却形成在收集器蓄水层(15)中的压缩器热量的地下水积蓄器,摩擦热再生系统,高温类似热水瓶的压力导管,在强大的入口岩中的压力导管实施例的方法。GAES可形成在150-700米深的收集地层上,具有90%的效率系数以及很高的能量容量(在二十亿立方米的收集器蓄水层(砂、沙砾)-207GW.H)。
本发明提供监测和/或控制薄膜分离系统或流程的方法和系统。本发明是将可测数量的惰性荧光示踪剂(一种或多种)加入到原料流中来评价和/或控制薄膜分离流程中此原料流的净化效果。本发明的方法和系统可以被用于包括原水处理和污水处理在内的多种不同的工业应用中。
本发明涉及为负载供给能量的装置,包括电源单元(102),如具有接收市电频率电流的输入的开关模式电子变压器或电子镇流器,和用于提升所述市电频率到更高频率如30-50KHz并在更高频率传送能量的输出的装置。两部分连接器(108)具有第一磁心部分(106)和耦合第二磁心部分(112),该第一磁心部分具有连接到电源单元的输出的初级绕组(104),该第二磁心部分具有用于传递能量给负载(114)的次级绕组(110),所述磁心部分是高阻抗材料,如电阻率至少是104Ωcm的铁氧体。该装置可用于如供电低压卤素灯或其它白炽灯、荧光灯或电动机,计算机、收音机、电视机或类似电子设备的电源,加热器或类似装置。
本发明公开了一种设计切割滚筒的方法,所述切割滚筒用于运土设备。切割滚筒包括两个或者更多个环段,每个环段包括多个刀具,至少一个环段的旋转位置能够相对于一个或者更多个其他环段进行调整,并且可固定于新的旋转位置。所述方法涉及将切割滚筒的多个设计参数输入到计算机程序中,利用计算机程序实施切割滚筒的计算机模拟分析,以确定与至少一个设计目标相关的至少一个运行值,利用计算机模拟分析确定与至少一个设计目标相对应的环段的相对位置;以及使可调整环段或者每一个可调整环段相对于至少一个其他环段旋转,以使环段的相对位置对应于至少一个设计目标。本发明亦公开一种用于所述方法的切割滚筒。
本发明一种水基功能体系,包含多糖、聚乙二醇(PEG)和水合增稠二氧化硅的稳定的流体聚合物悬浮体(FPS)增稠剂。该功能体系可以是口腔护理品之外的个人护理品、家用护理品、油田维修液、土木工程维修液、纸张涂料、建筑流体、陶釉、食品、防火阻燃剂、矿物加工、水基涂料、建筑材料、结构、药物、医用护理品、造纸工艺和纸张涂料的配制品。与使用相似的干燥固态形式的增稠剂相比,FPS为所述功能体系提供可比或更好的流变和粘度性能。本发明还提供了一种制备水基功能体系的方法,包括将与功能体系相容的足量的稳定FPS加入所述体系中,以增稠该功能体系。
一种矿山中的工作面支撑装置,具有多个支撑单元。这些支撑单元通过由气缸/活塞单元组成的紧固设备支撑到传送带上。通过利用数据采集、数据存储和编程进行控制,连续地调整工作面长度上的紧固力分布、和/或作用在工作面长度上的紧固力的和(整体紧固力)、和/或工作面长度上的推进力分布,使其与传送带的所希望的位置(传送带的应有位置)相匹配。这样,可以通过紧固设备的可调节的最大数目来影响整体紧固力,或者通过控制各个紧固设备的纵向力来影响整体的紧固力,或者根据传送带的至少一个最终位置来影响整体紧固力。
本发明涉及一种改进的从油砂中回收沥青的方法。所述油砂可以进行地表开采并输送到处理区域,或者可以通过对位置太深而不能露天开采的油砂沉积物进行原地加工来直接处理。具体来说,本发明包括用由以下结构描述的环氧乙烷封端的二醇醚处理油砂的步骤:RO‑(CH2CH(CH3)O)m(C2H4O)nH其中R是大于5个碳的直链、支链、环状烷基、苯基或烷基苯基,且m和n独立地为1至3。
本发明涉及一种用于链传动装置的链轮,其具有一旋转轴线(D)和在链轮的圆周上并排和彼此位错地设置的两组凹槽(20,30),所述凹槽用于以倾斜位置通过链轮的链节。每个凹槽(20,30)在侧向由一侧壁(24,34)和一相对壁(26,36)限定,而沿周向由板条(31,21)限定。为了可以较简单地制造用于倾斜进入的链节的链轮并且创造更好的力分配,按照本发明,一凹槽的侧壁和相对壁形成用于链节的倾斜于旋转轴线(D)延伸的贴靠面,所述贴靠面一直延伸到凹槽的底部段(25,35)。
本发明涉及一种链转向装置以及在其中使用的 链轮及链条,其中,链条(10)的水平链环(1)的头部侧面在一条 赤道线(7)下方设计为凹入状,并且链轮(50)的容纳水平链环的 链环窝(52)在其齿侧(53)上在与链环(1)的接触区域(55)上球凸 状地与凹入状的头部侧面相配。由此显著减小两个部分之间的 单位面积挤压力。
本文中公开了由固体弹性体(一种或多种)和湿填料(一种或多种)制备复合物的方法以及来自其的产品,包括复合物、硫化产品和制品。湿填料可具有至少15%的液体含量。所得复合物包括以至少20phr的加载量分散在弹性体中的填料,其中填料收率损失不大于10%,其中复合物具有基于所述复合物的总重量的不大于10%重量的液体含量。
本发明涉及一种电缆,包括:一个或多个导体和护套,其中所述护套由包含以下聚合物共混物的组合物制成,该聚合物共混物为热塑性聚氨酯(TPU)和聚乙烯醇缩丁醛(PVB),其中PVB与TPU的比例为PVB小于所述聚合物共混物的总重量的50重量%,所述聚合物共混物的余量为TPU。
用于使地面加工机(10)侧向运动的方法,其中,地面加工机(10)具有机架(12),机架通过至少一个前行走机构(18)和至少一个后行走机构(20)竖立在地基(U)的支承表面(A)上,其中,行走机构(18、20)对此构造成,在地基(U)上在行走方向(D)上滚动,其中,行走机构(18、20)可相对于机架(12)围绕为相应行走机构(18、20)分配的转向轴线(S)转动,其特征在于,根据该方法的侧向运动在侧向方向(V)上进行,侧向方向与地面加工机(10)的通过相应转向角确定的行驶方向不同,其中,该方法包括下列步骤:使行走机构(18、20)相对于支承表面(A)围绕倾斜轴线(N)倾斜,使得行走机构(18、20)围绕转向轴线(S)相对于地基(U)进行摆动所围绕的摆动点(C)从虚拟的交点(P)移开,朝地基(U)延长的假想转向轴线(S)与支承表面(A)在该交点上相交,倾斜轴线不仅与转向轴线(S)而且与行走机构(18、20)的行走方向(D)包围直角;使倾斜的行走机构(18、20)相对于机架(12)围绕转向轴线(S)转动,并且由此使行走机构(18、20)相对于地基(U)围绕从交点(P)移开的摆动点(C)摆动。
本发明的问题在于提供一种能够高效地回收有价物的有价物的回收方法,以及能够高效地去除有害物质的有害物质的去除方法,其解决方案如下:本发明的有价物的回收方法,其特征为,通过将含有有价物的污泥(a)放置于电位梯度下,(b)在0.1MPa~1.0MPa的范围内加压,或(c)在电位梯度下于0.1MPa~1.0MPa的范围内加压,从而将有价物从污泥回收到回收液中,优选地,其特征为,利用膜分离法将含有有价物的回收液进行浓缩,更加优选地,其特征为,膜分离法为离子透析法或反渗透膜法。
本申请涉及一种用于在含水液体中形成或结晶主体分子的笼形水合物的方法,执行以下连续步骤:使该液体冷却至不高于该笼形水合物结晶温度的温度;使冷却的液体接触主体分子,该主体分子能够形成笼形水合物并被吸附到由非极性疏水材料制成的具有大比表面积的固体载体上,由此该主体分子从该固体载体中解吸出来并且与该液体的水反应,以得到含有笼形水合物的液体和固体载体。本申请还涉及一种含水和至少一种杂质的液体的净化方法,执行以下连续步骤:a1)通过上述方法在液体中形成主体分子的笼形水合物;b1)从该液体中分离出该笼形水合物和该固体载体;c1)使分离出的笼形水合物解离,以获得纯水和该主体分子,该主体分子再次吸附到固体载体上。
使用低游离异氰酸酯单体(LF)预聚物制作的热塑性聚氨酯(TPU),例如具有低的游离异氰酸酯含量的基于对亚苯基二异氰酸酯(PPDI)的预聚物,具备独特的性能特征,这些特征包括优越的撕裂强度、低的压缩形变、以及多个物理特性的优越的总体平衡,这些物理特性包括高温机械强度。
本文描述了一种形成的胶乳形式的增容二氧化硅和腈聚合物共混物的方法。所述方法可包括用偶联剂处理二氧化硅以形成增容二氧化硅浆。所述方法可包括将增容二氧化硅与苯乙烯丁二烯聚合物胶乳和丙烯腈丁二烯聚合物胶乳共混。所述方法可包括将二氧化硅苯乙烯丁二烯聚合物胶乳与二氧化硅丙烯腈丁二烯聚合物胶乳共混。本文还描述了一种丙烯腈丁二烯聚合物、苯乙烯丁二烯聚合物和再生弹性体组合物与增容二氧化硅共混的聚合物组合物。所述再生弹性体组合物还可包括具有偶联剂的增容二氧化硅、废胶粒、碳黑、填料和填充油。本文也公开了一种包含所述再生弹性体组合物的制品。
本发明公开了一种连线游戏方法,包含:一个实体资料传输步骤,由一个终端设备接收一个定位系统的信号,并传送一个实体位置资料及一个玩家身份资料至一个游戏服务器;一个虚拟资料产生步骤,由该游戏服务器将该实体位置资料转换为一个虚拟位置资料,并将该玩家身份资料转换为一个虚拟社交组织资料,再由该虚拟社交组织资料及该虚拟位置资料依据一个判断准则产生一个回应参数,再将该回应参数传送至该终端设备,其中,该虚拟社交组织资料包含一个领地参数;及一个更新步骤,由该终端设备依据该回应参数更新至少一个游戏资料。本发明使玩家之间在虚拟世界中整合实体世界的特征,进一步感受到采用适地性服务的游戏的趣味性。
一种用于生产直接还原金属材料的方法,包括以下步骤:a)装入待还原的金属材料进入炉空间(120);b)排出炉空间(120)中的现有气氛,以便在炉空间(120)内部实现负压;c)在主加热步骤中,向炉空间(120)提供热量和氢气,使得加热的氢气将所装入的金属材料加热到足够高的温度,使得金属材料中存在的金属氧化物被还原,继而导致形成水蒸气;以及d)冷凝并收集步骤c中形成的水蒸气,该水蒸气形成在在位于所装入的金属材料下方的冷凝器(160)中;本发明的特征在于,在步骤c中提供所述氢气而没有氢气的再循环,并且该方法还包括随后执行的从炉空间(120)中移除还原金属材料并在惰性气氛下储存和/或运输还原金属材料的步骤。
用于优化非公路车辆的行驶速度的系统利用抵达目标时间值作为用于诊断和后续补救行动的阈值指示。用于运输的道路分为多个预定路段。为每个预定分段定义目标渡越时间以提供目标速度曲线。在渡越道路时测量非公路车辆的实际渡越时间值。通过将目标渡越时间值与实际渡越时间值进行比较而产生比较结果。该比较结果可用于诊断运行故障的原因以及安排补救行动以解决此运行故障。
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