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本发明给出了一种集群装置控制系统、控制方法、集群装置及存储介质，控制模块获取集群装置的规划路线及参数信息形成第一数据包，将第一数据包下发至数据处理模块；参数信息包括各装置的队伍编号、各队伍的队形类别、各队伍中主装置编号和数据计算指令；数据处理模块基于所述队伍编号对所述集群装置进行组队，形成一个或多个队伍；数据处理模块基于所述数据计算指令确定队形算法；通过控制模块和数据处理模块实现通过控制主装置来控制集群装置的其余装置，大程度上减少远程网路通信的成本和降低通信频率，减少了指令下发频率，避免了控制延迟和减少错误率，提高了控制效率，解决了现有技术中单机控制效率较低且出错率高的技术问题。
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本发明公开了一种钛及钛合金微弧氧化涂层生产工艺，具体生产工艺步骤如下：步骤一：将钛及钛合金试件移至工作台上，利用砂纸在其表面进行打磨；步骤二：在清洗槽内加入碳酸钠搅拌混合后，将步骤一得到的打磨后钛及钛合金试件放入清洗槽内进行清洗去油污；步骤三：将步骤二清洗后的钛及钛合金试件放入超声波清洗机内并加入清水利用超声波进行快速清洗；步骤四：将步骤三中清洗后的钛及钛合金试件加入到干燥箱内干燥处理。该发明微弧氧化技术相对于传统的阳极氧化技术，在膜的厚度、硬度、耐磨性、致密度、耐腐蚀等性能上都有了很大的提高，且它对环境也更加友好，是替代该技术的优选方案。
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一种低成本钛合金材料手工氩弧焊接试验方法，该试验方法具体包括以下步骤：S1：制备焊接试片和同牌号焊丝，焊接试片开坡口，对焊接试片和焊丝进行表面清理，制作铜氩气的焊接工装，以防止手工焊接时焊缝和热影响区氧化；S2：焊接前试片需进行预热，焊接时先将焊接试片两端进行点焊定位，固定焊接试片的四个角部，防止变形，通入一段时间氩气后，开始打底焊、双面填充焊以及盖面焊；S3：焊接试片冷却后观察焊缝颜色，并进行X射线检测观察内部焊缝熔融情况及焊接缺陷；S4：对焊缝进行去应力退火热处理后，崔志焊缝切取力学性能试样，测试焊接接头的室温拉伸性能；操作简单灵活，得到的焊缝质量好，可用于后续焊接接头力学性能试验。
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本发明涉及一种具有各向异性的硅量子点薄膜的制备方法，公开了一种调整元素成分变化产生不同的应变能诱导各向异性的多形态硅量子点形成，进而调整其吸收光谱范围，并显著提高所用材料光电转换效率的技术方法。主要步骤如下：首先，镀膜前预处理，然后利用Ar离子对不同成分比例的硅锗合金靶和碳靶进行磁控共溅射，调整硅锗和碳靶的溅射功率，在硅和玻璃基体上沉积成分可控的非晶碳化硅锗薄膜；再后，在氮气气氛中分阶段退火处理，形成镶嵌在非晶SiC内部具有各向异性的多形态硅量子点薄膜。此类薄膜拥有多激子效应，同时在1800nm（红外光）至300nm（紫外光）的波长范围内具有多波长光吸收特征，有望大幅提高硅基光伏器件的光吸收和光电转换效率。
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本发明公开了一种自润滑低温升的谐波减速器，由内齿刚性轮、柔轮和柔性轴承三大件组成。内齿刚性轮、柔轮和柔性轴承均由等温淬火球墨铸铁材料(ADI)制成，具有超细密的基体组织和石墨形态。其中内齿刚性轮齿部的石墨球直径≤0.03mm，石墨球密度≥200个/mm2；柔轮和轴承套圈的石墨球直径≤0.02mm，石墨球密度≥400个/mm2，基体组织在500倍以上金相显微镜下才能观察清楚。本发明的谐波减速器具有优异的自润滑功能，从而彻底免于加注润滑脂；在延长寿命的同时，具有了温升低、噪音小、重量轻、扭力大、刚性好、加速度转矩和瞬时加速度转矩高的优点。
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本发明公开了一种基于物联网的清洁车辆故障在线检测系统，包括车载车联网在线检测系统和地面数据中心平台，所述车载车联网在线检测系统对故障信息进行处理分析后进行展示，同时传输给地面数据中心平台进行车辆监控；所述车载车联网在线检测系统包括：处理器、多个采集模块、人机交互界面、智慧环卫通讯处理模块；所述地面数据中心平台包括：通信模块；防火墙；服务器；展示模块。本发明实现了城市道路养护装备具有自诊断功能，提高清洁车辆故障检测的智能化程度、检测速度以及准确性，根据车辆型号选取不同的适用系统，提高了车辆故障检测的效率，具有可靠性高、使用方便、数据密度大的优点，同时能控制车队、降低成本、增加收入、提高人车安全。
本发明属于自动化控制技术领域，公开了一种贮箱质量评估方法、系统、存储介质、计算机设备及应用，获取贮箱生产过程数据集：根据生产流程，对贮箱采集的装配与检测过程中各数据进行采集，得到贮箱原始数据集；判断贮箱原始数据集中数据类型，根据数据类型不同，将数据分为时序数据部分和宽表数据部分；全生产周期数据的数据预处理与特征重构；特征权重提取：输入数据，基于树模型和经验知识，进行特征重要度分析，得到特征重要度；对重要度值使用softmax函数进行输出，得到融合特征权重；对贮箱进行质量评估。本发明对聚类中心使用加权最小二乘，得出类别标签，保证特征在数据聚类与评级中具有不同的影响程度，给出了更为精准的贮箱质量评估模型。
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传统的自检测方法一种是回采输出命令和输出电信号状态对比判断是否一致，该方法回采环路为控制命令端到开关量发送端，中间电路过多且元器件故障不可控，导致检测结果不准确；另一种是回采电路中继电器输出电信号和输出电信号状态对比判断是否一致，该方法使用机上28V电源与继电器形成回路，回采分压点电信号确定继电器状态，仅考虑飞机电源为28V供电状态，未考虑对应设备的飞机电源为16V‑32V区间，从而导致检测结果不可靠。本发明提供一种低成本、高准确性、高可靠性的开关量发送接口自检测方法及电路。
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本发明提供一种超稳定的银钽复合材料表面增强拉曼散射基底及其制备方法，采用磁控溅射沉积银、钽复合薄膜，将清洗干净的单晶硅片抽真空并沉积铬膜；控制电流强度，分别精确调控银、钽元素沉积速率，维持腔室反应压力，持续溅射沉积银、钽元素形成双金属复合材料，有效提高银的耐腐蚀性及稳定性，以实现超稳定的表面增强拉曼散射检测。本发明提供的银钽复合材料基底通过在真空条件下进行磁控溅射制备，其表面无污染、清洁度高，有效提高了表面增强拉曼散射检测的灵敏度和准确度。本发明制备过程简单，比表面积大，成本低，便于工业化生产，能广泛应用于表面增强拉曼散射传感、金属催化、纳米探针、光电器件、太阳能电池，吸附材料等领域。
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一种飞机防滑刹车控制盒高加速应力筛选的方法，通过获得的控制盒的低温、高温和振动工作应力极限，建立初始高加速应力筛选试验剖面，并且试验剖面中的高温量值、低温量值、振动量值均低于工作应力极限。利用试验剖面中的高温量值、低温量值、振动量值均低于工作应力极限，通过对控制盒植入的故障隐患的安全性验证，得到高加速应力筛选试验剖面。本发明在工作状态下对控制盒进行高加速应力筛选试验，更有利于激发和观察故障，能够在短时间内发现控制盒的故障隐患，根据试验数据对个别有缺陷的控制盒进行排故，同时将原来80h的筛选时间缩短为2h。本发明通过跟踪观察及时发现控制盒的故障，并及时排除，获得安全和有效的效果。
本发明公开了一种用于电阻抗扫描成像系统前置级信号调理模块的检测装置及标校方法,该检测装置由扫频电压源模块、高精度电阻网络定标单元、采集传输单元、中心控制单元及计算机组成。扫频电压源模块分别与高精度电阻网络定标单元及中心控制单元连接,采集传输单元分别与中心控制单元及计算机相连。在程序控制下,扫频电压源向高精度电阻网络输出电压信号,待检测模块置于电阻网络定标单元与采集传输单元之间,计算机接收采集信号并进行数据处理。基于设定的标校流程和算法,计算机软件对待测模块的信号传递准确性、信号传递稳定性、电阻抗幅值相位传输特性进行评估,最后得出评估结果及标校参数。
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本申请公开了一种海洋电器产品在振动环境下的电气性能试验系统，包括振动台装置、大电流发生装置、液压装置和控制装置。通过该系统能够使待检测产品在振动环境下且在大电流的驱动下运行，并获取在该运行环境下的电气性能参数，以使检测人员根据电气性能参数对待检测产品的电气性能进行判断。从而能够实现对海洋电器产品在振动环境下进行电器性能的检测。
本发明公开了一种基于金纳米棒多功能探针的核素-切伦科夫发光-CT多模成像方法，将68Ga-AuNRs-RGD多功能分子探针应用于多模态分子成像领域。荷瘤小鼠尾静脉注射68Ga-AuNRs-RGD多功能分子探针，PET/CT成像系统进行核素-CT成像，CLI/CT系统进行切伦科夫发光-CT成像，然后以PET/CT图像作为源图像，以CLI/CT图像作为目标图像，通过灰度配准进行融合，得到了68Ga-AuNRs-RGD多功能分子探针的核素-切伦科夫发光-CT多模态成像显示图。本发明将将68Ga-AuNRs-RGD多功能分子探针应用于多模态分子成像，具有增加光学信号强度、提高成像分辨率、提高成像深度等优点，同时68Ga-AuNRs-RGD多功能分子探针具有分散性良好、毒性低、活细胞膜通透性高等特点。
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本发明提供一种用于电脑换热器高导铝管的制备方法，以标准阴极铝为主要原料，通过采用稀土复合精炼、上引连铸、利用刮杆工艺、二次挤压工艺、无缝隙挤压工艺以及模具工作区的钝化处理、真空退火等成套集成工艺技术，开发生产出具有成品率高、组织致密、氧含量低、导电率高，综合机械性能优良的多种规格用于电脑散热器的高导无氧异型铝管产品。本发明开发的产品技术指标达到了Zn+Ag≥99.96％；含氧量≤6.5ppm；电导率≥103％IACS；伸长率≥40％；抗拉强度≥250MPa；加工尺寸精度≥0.01mm；晶粒度0.03‑0.05mm；最大宽厚比达45.17；导(散)热系数438W/Mk；产品成品率达≥96％的要求。
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本发明公开了一种燃气热水器换热器涂覆复合催化剂的处理方法，在燃气热水器的低温换热器烟气侧部分敷设复合催化剂，使得燃气不完全燃烧产生的CO完全转化为无害的CO2，实现燃气热水器的完全燃烧，该方法同时又回收部分热量，实现节能减排的目标。换热器表面粘结的复合催化剂是以Fe‑Cu过渡金属双氧化物为活性组分，以稻壳灰为活性组分的载体，使用高温粘结剂将复合催化剂涂敷在低温段的换热器上。本发明采用稻壳灰和金属氧化物制备催化剂，成本低且催化活性稳定。在催化剂的作用下，可以使未燃尽的CO高效转化为CO2，实现热能的回收，同时实现CO的零排放，达到节能减排的效果。
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本发明公开一种基于整型推理量化CNN的SAR图像变化检测方法，其步骤为：(1)生成源域SAR图像的训练集；(2)构建整型推理量化卷积神经网络；(3)利用整型推理量化算法，对整型推理量化卷积神经网络进行模拟量化训练；(4)对待检测的SAR图像进行检测。本发明引入整型推理量化算法，在训练过程中将特征值和权重值由32位浮点型数据转换为低比特的整型数据，在不影响变化检测正确率的前提下，降低变化检测对计算资源的要求，促进变化检测算法在通用的嵌入式移动平台中的应用优点。可对农作物的生长、城市的规划布局、自然灾害等进行监测。
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本发明属于盐雾试验技术领域，公开了一种新型的盐雾试验方法，所述新型的盐雾试验方法包括：1)试验温度：模拟人体温度采用37℃；2)盐溶液溶度：模拟人体内盐分浓度0.9％；3)PH值：模拟人体内PH值，呈弱碱性7.35～7.45；4)试验过程：模拟医疗器械使用频率，喷雾1h加干燥1h为1个循环；5)试验时间：根据医疗器械实际使用时间可裁减，采用12个循环，24h试验时间。本发明结合现有盐雾试验要求，初步模拟人体内环境对医疗手术器械的腐蚀影响，以进行定性评价。本发明能够评价医疗器械及其材料保护性覆盖层和装饰层的质量和有效性，定位潜在的问题区域、发现质量控制缺陷和设计缺陷等；优选材料和评价装备。
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本发明提供了飞机整机级高温测试试验的风险控制体系及其构建方法，属于飞机测试技术领域。风险控制体系包括：意外事件发生前的准备模块，意外事件发生时的分类模块和意外事件发生后的应对模块；体系构建方法包括以下步骤：S1、飞机整机级高温测试试验意外事件类型分析；S2、飞机整机级高温测试试验意外事件三元组构建；S3、飞机整机级高温测试试验意外事件关键参数优选及函数判据模型构建；S4、确立飞机整机级高温测试试验意外事件的应对方法；S5、飞机整机级高温测试试验意外事件的风险控制体系构建。本发明解决了飞机整机级高温测试试验中意外事件导致结果失真和不可采信的问题，具有针对性强、易操作的优点。
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本发明涉及能耗监测技术领域，且公开了基于水电气温度计量传感器的能耗监测系统，包括计量传感器模块、数据采集模块、数据处理模块、云数据控制中心、数据可视化模块，所述计量传感器模块包括但不限于水、电、气、以及其他电能耗上的传感器，所述数据采集模块是通过智能数据网关对建筑内的电能耗数据进行自动化数据采集、数据储存，所述数据处理模块是将数据采集模块上的数据进行数据查询、数据召测、异常数据处理，本发明通过设有运输控制中心以及数据可视化模块，有利于终端的相关工作人员通过手机、电脑以及其他可视化终端实时监测，减少能耗管理成本，为设计节能方案提供有效的数据依据。
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本发明公开了一种废旧锂离子电池放电与产氢一体化系统及方法，一体化系统包括多个废旧锂离子电池单体组装的电源、电解池、控制器、电池外观检测装置和电池充放电性能测试装置，电源与电解池连接为电解池提供电解反应所需的电能，通过电解水产氢工艺将退役电池的剩余电量有效利用起来，经过充分放电后的退役电池可以直接进入回收的拆解步骤，既利用了剩余电能又省去了放电步骤。
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本发明提出了一种基于EIoU改进的YOLOv3算法，主要解决现有算法中由于重叠率、尺度及长宽比导致的基于IoU的损失LIoU计算不准从而影响检测性能的问题。首先下载当前目标检测领域通用数据集；其次重建现有算法YOLOv3网络模型并用备好的数据集进行训练，检测其性能；然后将基于EIoU的损失函数LEIoU嵌入YOLOv3算法模型中进行训练并作性能评价；最后对比经典的YOLOv3算法，分析测试结果。本发明提出的基于EIoU改进的YOLOv3算法，相比经典的YOLOv3算法，提高了平均准确率，且更适用于同一区域中有多个物体重叠时的情况，另外该模块也没有引入更多的计算量，与原模型相比，实时性没有受到影响。该模块仍然能够嵌入其他经典算法模型中做对比测试，更具适用性，且鲁棒性更好。
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本发明公开了一种基于锚杆锁定的敞开式TBM刀盘洞内固定方法，包括刀盘脱离准备阶段，打设锚杆锁固系统阶段和刀盘固定阶段；采用“四点锚杆锁定”、“四点支垫支撑”模式固定刀盘，完成更换TBM刀盘密封系统；根据隧道所处的岩石地层的围岩力学特性与岩石结构特点，刀盘分离后，采用“四点锚杆锁定”、“四点支垫支撑”模式固定刀盘；通过优化锚杆锁固方式，利用接驳器将锁固锚杆改造成方便装配的分离式结构，解决了刀盘背后刮渣斗位置锚杆施工空间狭小的问题，省略了打设锚杆前需整体割除刀盘接渣斗的工作，提高了固定锚杆的施工质量。
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一种新型机动车整车不解体检测及联网监管方法，本发明涉及机动车检测技术领域；基于分布式系统构建原理，搭建四层网络框架；构建的检验机构级平台实现检测数据录入、上传：检验机构主要用于将机动车检测数据进行采集和上传；构建的市级云平台核实和评定检测机构上传的数据，监督机构实施检测，并将检测数据在市级云平台共享；构建的省级云平台汇总所属市级云平台的数据，实现数据在省级共享，监督市级机构履行职责；构建的国家级云平台实现全国数据的共享，监督省级机构履职。可以使机动车检测过程透明化、公开化，能够有效抑制不良竞争、打击弄虚作假行为，改善道路交通安全；并且可以优化检测流程，实现检测数据的零冗余。
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本发明公开了一种带螺旋刀槽飞剪刀轴的加工方法，其中螺旋刀槽的具体加工方法为：通过工件在四轴联动镗床工作台回转中心装卡，利用数控镗床工作台回转作为同步轴进行编程加工。装卡利用安装在镗床回转工作台中心的车床用卡盘进行定位和精度的准确调节。合理利用刀轴的轴身两侧对称的扁平面：一侧扁平面钻工装把合孔与装卡弯板进行把合使得工件稳定立置；一侧扁平面作为加工找正基准，完成对刀和测量的同时，进行直刀槽与螺旋刀槽之间的相位、尺寸关系转换，确保各项形位公差要求严格控制。本发明利用简单易操作的加工方法，完成了技术难度大、精度要求高的带螺旋刀槽飞剪刀轴的加工，降低了制造成本，提高了生产效率和经济效益。
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一种测试复杂工况下防滑刹车控制盒故障的方法，对防滑刹车控制盒同时施加综合环境应力和工作电流，进行五个综合环境应力循环的试验，以同时激发防滑刹车控制盒与综合环境应力、工作电流相关的故障隐患。当防滑刹车控制盒在试验过程中出现故障时，应进行纠正故障的技术改进，然后重新进行试验，直至在五个循环内不出现故障。本发明能够提高防滑刹车控制盒适应综合环境应力的能力，从而使防滑刹车控制盒在使用中遇到综合环境条件时不会发生故障。
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本发明属于组织工程技术领域，具体涉及一种海藻酸盐‑胶原可注射复合水凝胶的制备方法。一种海藻酸盐‑胶原可注射复合水凝胶的制备方法，包括以下步骤：(1)提取胶原：取新鲜四周龄SD大鼠鼠尾，制得胶原原液；(2)纯化并制备海藻酸盐溶液：用活性炭吸附海藻酸盐，得到纯化的海藻酸盐粉末，然后制成海藻酸盐溶液；(3)制备复合凝胶：将胶原原液中和后和海藻酸盐溶液等体积混合，然后加入到葡萄糖酸钙溶液的多孔板中，使海藻酸盐交联。本发明选择海藻酸盐‑胶原复合凝胶作为心肌组织工程支架所需的支架材料，不仅具备了胶原良好的生物相容性，海藻酸盐的加入扩大了复合凝胶刚度的可调范围，为体外模拟梗死后心室重构心肌纤维化的不同程度模型提供技术支持，为心肌组织工程提供良好的支撑。
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本发明公开了一种生物材料生理载荷体外加载模拟装置，包括电机，电机的主轴上连接有能实现竖向直线往复运动的凸轮连杆机构，凸轮连杆机构下端设置有弹簧；弹簧正下方位置设置有高度可调节的测试平台，测试平台上设置有培养皿，弹簧和培养皿相对，培养皿上盖内侧中央固定有压头。本发明还公开了使用该装置的测试方法，凸轮连杆机构通过弹簧将竖向位移转换成一定大小的力，施加在培养皿上盖上，培养皿上盖下表面的压头与培养皿中的生物材料的上表面接触，进而将作用力传递给生物材料，实现模拟生物材料在人体中受到的生理载荷的目的。
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本发明提供的尿素泵性能的测试系统及其方法采用上位机中软件参数标定并指令控制电路板控制柴油车后处理装置进行测试工作，可以对尿素泵输液、喷射、解冻、回抽和喷射精度等性能进行测试，也可以对尿素泵在整个柴油车后处理装置中进行匹配试验；与实际装车试验相比，本发明提供的装置结构系统简单、经济实用，能够完成实际装车试验的功能验证和参数标定工作，可以大大提高柴油机后处理装置试验的便捷性，有效的缩短了柴油车后处理装置中尿素泵及其部件的开发周期。
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一种在温度循环条件下测试飞机防滑刹车控制盒故障的方法，在飞机防滑刹车控制盒的温度循环试验过程中，同时施加了防滑刹车工作电流。温度循环的高温数值根据防滑刹车控制盒的高温工作极限确定，温度循环的低温根据防滑刹车控制盒的低温工作极限确定，所确定的温度循环剖面适用于测试该防滑刹车控制盒敏感于稳步变化的制造缺陷，能够在工作状态下激发防滑刹车控制盒故障的隐患，以有效验证防滑刹车控制盒是否存在研制缺陷，并根据试验结果提出改进建议。
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本发明公开了一种基于时间触发通信业务的调度优化方法，该方法基于分布式综合模块化航空电子系统的业务特性，将其与时间触发机制结合，使得其同时支持时间触发和事件触发两种业务，从而提升系统的时效性和稳定性。为了进一步提高系统资源的利用率，本方案提出了时间触发业务的静态调度表生成算法，优化目标是使得时间触发业务尽可能的分散排布，从而得到数目最大的空闲时隙数，为后续事件触发业务提供均匀的时间资源来提升系统的稳定性。本发明提出了一种新的二维装箱算法，引入约束条件来达到优化时间触发业务均匀分散排布的目的，从而提升了系统的时延性能。
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