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本发明公开了一种新能源减速器冲击耐久试验方法，计算机控制驱动电机启动，通过电磁离合器控制减速器转动；计算机通过数据采集系统实时采集转速转矩传感器得到的输入输出转速转矩信号，并根据采集到的转速判断是否达到设定转速，若达到设定转速将分离电磁离合器并停止驱动电机工作，再启动制动器进行制动模拟；如此反复直到完成规定试验次数或齿轮失效，结束试验。计算机实时记录并显示采集到的相关转速数据、转矩数据。本方法能够模拟减速器起动、制动等实验工况并在这些试验工况下对减速器齿轮的冲击耐久性进行准确测量，从而快速、准确、低成本地获取不同工况下的冲击耐久实验数据。
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本发明公开了一种基于仿真模型车的驾驶模拟系统，包括近程控制器、仿真模型车和云端远程控制器，所述仿真模型车包括控制单元、通讯单元、感知单元和执行单元，仿真模型车通过通讯单元可接收云端指令，实时监控测试信息，解决试验车改制困难、管理复杂、费用高的问题。近程控制器通过通讯单元下发控制指令给控制单元，再由控制单元控制执行单元执行相应操作。实现了两种方式控制仿真模型车，在其中一种控制方式失效时，可通过另一种控制方式控制仿真模型车执行指令。同时，控制单元还能够接收感知单元的各项数据，并将所采集信息传递到云端。
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本实用新型涉及一种电梯防坠落保护装置，包括第一支撑杆、第二支撑杆以及两端分别与第一支撑杆和第二支撑杆中部相互铰接的第三支撑杆，第一支撑杆、第二支撑杆的一端是伸入凹槽内，并在凹槽内与连接块相互铰接，第一支撑杆、第二支撑杆的另一端分别与测速轮、制动轮相互铰接；所述的测速轮、制动轮分别包括一个旋转阻尼器以及一个齿轮，其中旋转阻尼器与齿轮之间通过花键相互连接。本实用新型所述的一种电梯防坠落保护装置，其结构合理，具有结构简单、安装方便、安全可靠、不依赖外部电能等优点，有效解决电梯防坠落装置结构复杂、容易失效的问题。
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本申请公开了一种运载火箭用数据采集方法、系统、终端设备和存储介质，方法包括以下步骤：同时给各数据采集设备提供时钟信号并供电；以设定时间间隔向各数据采集设备发出数据同步信号，每个数据采集设备对应火箭的各级设备舱设置；接收各数据采集设备响应于数据同步信号发送的数据包；将数据包内的数据进行遥测编帧后发送至调制和发射设备。本申请使得箭上电缆网简化，降低了电缆网布设的复杂性；各级传感器分别由本级相应的数据采集设备进行供电，各对外供电输出与内部供电输出及供电输入隔离，本级的传感器故障不会导致所有传感器测量失效；同一数据采集设备的供电输出间隔离，可以迅速定位故障传感器，缩短了问题排查时间。
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本发明公开了一种云虚拟机迁移方法，属于云计算领域，本发明旨在动态的跟踪云计算系统各个主机的运行时负载变化和其可靠性表现，然后自适应的决定控制的时机，并在主机间进行虚拟机进程的迁移，对系统负载和可靠性的变化做出及时的响应，从而改善系统的负载平衡度和提高任务可靠性。本发明充分考虑了云系统负载的动态波动性，通过跟踪其趋势预测系统未来的趋势变化，并提前进行VM迁移以改善负载平衡性，本发明将PM的失效可能性纳入负载平衡的考虑，使VM迁移策略能兼顾性能和任务可靠性，同时本发明根据系统状态动态的计算可变的控制间隔时间，避免了“控制过密”和“控制过疏”两个极端。
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一种农用污水管道沉淀物收集排除装置,包括三通管,所述三通管的主管两端分别与输入管道和输出管道连接,其特征在于:该排污装置还包括蓄污室,所述蓄污室与所述三通管的侧管连接,且内设网罩,所述三通管主管横截面直径不小于输入管道和输出管道的横截面直径。本发明设有蓄污室和压力表,同时在蓄污室内设网罩,污水进入本装置后,流速迅速减缓,有利于厌氧菌落群中的菌丝体和其他污物的沉淀和收集,极大的提高了收集和排除污物的效果,且可以随时监测管道内压力变化,及时发现蓄污室是否盛满污物并打开快速接口取出内置网罩清理,即可实现排堵疏浚,防止因管道堵塞位置不清,处理不及时导致的设备失效停用。
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本发明提供一种防入侵安全监控设备，包括脉冲电子围栏系统、发射控制器、信息传输线缆和安全监视终端，脉冲电子围栏系统脉冲电子围栏主机，与脉冲电子围栏主机连接的前端探测围栏，以及安装于前端探测围栏上的警示棒和GPS单元；发射控制器包括与脉冲电子围栏主机连接的信号复用器，与信号复用器连接的智能处理控制器，以及与智能处理控制器连接的第一网络端口和蜂鸣器；安全监视终端包括微处理控制器，以及与微处理控制器连接的第二网络端口、存储器及监视器，第一网络端口与第二网络端口通过信息传输线缆进行信息数据交互。本发明可以减轻警务人员的巡视工作量，并能发出报警信号提醒工作人员注意修复，防止监控失效的情况出现。
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本申请提供一种制动液性能评估方法，包括：构建制动液使用时间和制动性能之间的特征映射关系；获取当前制动液的使用时间；以及以所述特征映射关系为参照，根据所述使用时间预测当前制动液的剩余制动性能。采用本申请的制动液性能评估方法只需要在制动液的性能与其使用时间之间预先建立映射关系，即可通过后续记录对应制动液的使用时间来预测用户当前制动液的性能，在此基础上，可为用户做出相应的提示，使用户更直观地了解到该制动液的剩余制动性能，使得用户可以及时地更换制动液，防止因刹车油失效而影响车辆制动性能，提高日常行车安全性。此外，一种制动液性能评估系统、车辆及计算机存储介质也被一起提出。
本发明涉及一种无母线电压传感器的模块化多电平整流器及其可控整流方法，属于电力电子技术领域。模块化多电平变流器用作整流器时，移除输出端直流电压传感器但同样实现系统输出电压和输入电流的高效闭环控制。该方法为：通过MMC‑Rectifier的子模块电容电压值和预测算法得到直流母线电压值，替代传统用高压直流电压传感器获取直流母线电压值；通过有功功率对应电流分配在q轴电流和无功功率对应电流分量分配在d轴电流，实现输入有功功率和无功功率的解耦和闭环控制。本发明方法能够减少传感装置使用，降低成本，同时在直流母线电压传感装置失效时，能保证MMC‑Rectifier正常工作，大幅增强系统可靠性，具有推广应用价值。
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本发明公开了一种跟随式冗余驻车制动方法、系统及车辆，包括EPB开关、第一ECU、第二ECU、第一驻车卡钳和第二驻车卡钳，所述第一ECU、第二ECU分别与EPB开关连接，所述第一驻车卡钳与第一ECU连接，所述第二驻车卡钳与第二ECU连接，第一ECU与第二ECU连接；所述第一ECU根据EPB开关发出的驻车/解除驻车请求控制第一驻车卡钳动作，所述第二ECU对第一驻车卡钳的控制电压/电流进行测量，并以测量值作为控制目标控制第二驻车卡钳跟随动作。本发明能够保证在电源未失效的前提下两个驻车卡钳不会同时失去控制,且能够实现卡钳峰值电流/电压的错峰。
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本发明公开了一种SoC系统镜像自动修复电路及方法，该方法包括：在第一存储装置正常状态下，启动SoC芯片；当第一存储装置发生故障后，恢复管理模块则判断是否需要进行镜像修复；若恢复管理模块判断需要进行镜像修复，则对第一存储装置进行系统镜像修复；否则，无需进行系统镜像修复；测试SoC系统镜像自动修复电路是否恢复正常状态。本发明在SoC系统的存储装置发生故障导致SoC无法正常启动的情况下，可自动探测到SoC系统的失效状态，可对SoC产品的存储装置进行自动修复，降低了产品运维的工作量。减少了SoC系统的平均修复时间。
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本发明属于无损测量测重技术领域，提供了一种一体化多功能组合式新型称重设备结构。包括：压力板和称重机构，压力板安装在称重机构上；称重机构用于称重；压力板包括抵压接触板、压流袋和下接板；压流袋一面安装在抵压接触板的下方，且与抵压接触板固定连接；压流袋另一面与下接板抵接；压流袋中密封装入有流体；下接板包括密封袋和底钢板；密封袋与压流袋抵接；且密封袋安装在底钢板中；密封袋采用柔性材料制成，且密封装入有流体。该设备，一方面利用袋体的柔性特征，同时也利用了流体的特性，使压力的力量使其产生变形，通过变形计算出车辆重量。该设计就有效的避免了机械接触，使得其机械结构失效，提高了使用寿命，适用于行业推广。
本发明公开了一种模拟饱和电抗器绝缘电气应力的模块化固态微秒脉冲发生器，主要包括控制电路、双极性Marx电路系统和脉冲变压器系统T。所述控制电路控制所述双极性Marx电路系统中所有IGBT开关管的关断。所述双极性Marx电路系统将输出电压传递给所述脉冲变压器系统T。所述脉冲变压器系统T提高所述输出电压的幅值。本发明在前级Marx发生器满足绝缘要求的情况下，可极大地实现输出电压倍增，同时能起到改善波形的作用。实测结果表明该发生器可以用于研究特高压直流换流阀饱和电抗器环氧树脂绝缘在工频脉冲电压作用下的绝缘失效机制。
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本发明涉及滑坡灾害预测领域，公开了一种基于数据模型的浅层滑坡易感性评估方法。本发明通过分别模拟破坏和滑动区域进行了浅层滑坡易感性评估，使用逻辑回归(LR)评估浅层滑动破坏，LR还具有允许对具有异常分布的变量进行积分的优势。此外，LR对诱发因素的条件依赖性不敏感，这可能导致高估空间概率值。对于滑动评估，提出了一个简单的CA模型。本发明的主要目的是构建最终的浅滑坡敏感性图，包括失效和跳动区域。最后，本发明旨在实现低成本方法与有限输入数据的结合，从而使敏感性评估具有良好的性能，并且可以轻松应用于其他研究领域。
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本发明涉及一种排气歧管热变形设计控制方法，包括：步骤S1:根据测试统计得到发动机缸体和排气歧管工作温度范围；步骤S2:以发动机缸体中心为参考原点，分别计算排气歧管和发动机缸体热变形量；步骤S3:计算相对热变形量；步骤S4:优化排气歧管结构和安装孔位置，大幅减小排气歧管与缸体安装孔位置的相对热变形量；步骤S5:以排气歧管安装孔相对热变形量为控制边界，计算排气歧管和缸体的强度性能，并重复步骤S1到步骤S5，直到排气歧管及缸体应力满足材料许用应力。其优点表现在：可以正确匹配发动机排气歧管和发动机缸体热变形设计，降低排气歧管与缸体因热变形不协调而引起螺栓或螺栓孔剪切破坏，或者排气歧管失效。
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本发明提供的一种网络化充电系统节点设备充电控制方法，包括如下步骤:S1.构建网络化充电系统中的节点设备的充电电流的电流预测模型；S2.构建节点设备在充电过程中的电流参考模型，并以该电流参考模型作为充电系统的期望输出；S3.以电流预测模型和电流参考模型的方差最小值为目标函数，采用滚动优化算法得出节点设备的充电控制策略，通过本发明，能够有效的降低网络化电拦鱼系统节点设备充电过程中电源输出电缆线的电流，防止了由于电缆线过载而导致的电缆线过热下垂和系统损坏等安全风险。同时，能够有效的抑制电缆总线上电流波动率，防止了由于电流波动率过大而引起的电源过流保护，损坏系统组件和造成系统失效等问题；在系统使用环境的改变导致投入使用节点设备增加时，也能够保证输出电流始终保持在设定值以内，具有较强的拓展性和灵活性。
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本发明提供一种智能防入侵安全监控装置，包括脉冲电子围栏系统、发射控制器和安全监视终端，脉冲电子围栏系统包括脉冲电子围栏主机及与其连接的前端探测围栏，前端探测围栏上安装有云台摄像机、声音传感器、动作传感器、喇叭和警示棒；发射控制器包括智能处理控制器、无线数据发送模块及蜂鸣器，无线数据发送模块和蜂鸣器及脉冲电子围栏主机均与智能处理控制器连接；安全监视终端包括微处理控制器，以及与微处理控制器连接的无线数据接收模块、存储器、彩色触摸屏、调用单元及视频服务器；无线数据接收模块与无线数据发送模块进行信息数据交互。本发明可以减轻警务人员的工作量，并发出报警信号提醒工作人员修复，防止监控失效情况出现。
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本发明公开了一种新能源减速器冲击耐久试验方法，计算机控制驱动电机启动，通过电磁离合器控制减速器转动；计算机通过数据采集系统实时采集转速转矩传感器得到的输入输出转速转矩信号，并根据采集到的转速判断是否达到设定转速，若达到设定转速将分离电磁离合器并停止驱动电机工作，再启动制动器进行制动模拟；如此反复直到完成规定试验次数或齿轮失效，结束试验。计算机实时记录并显示采集到的相关转速数据、转矩数据。本方法能够模拟减速器起动、制动等实验工况并在这些试验工况下对减速器齿轮的冲击耐久性进行准确测量，从而快速、准确、低成本地获取不同工况下的冲击耐久实验数据。
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本发明公开了一种基于仿真模型车的驾驶模拟系统，包括近程控制器、仿真模型车和云端远程控制器，所述仿真模型车包括控制单元、通讯单元、感知单元和执行单元，仿真模型车通过通讯单元可接收云端指令，实时监控测试信息，解决试验车改制困难、管理复杂、费用高的问题。近程控制器通过通讯单元下发控制指令给控制单元，再由控制单元控制执行单元执行相应操作。实现了两种方式控制仿真模型车，在其中一种控制方式失效时，可通过另一种控制方式控制仿真模型车执行指令。同时，控制单元还能够接收感知单元的各项数据，并将所采集信息传递到云端。
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本实用新型涉及一种电梯防坠落保护装置，包括第一支撑杆、第二支撑杆以及两端分别与第一支撑杆和第二支撑杆中部相互铰接的第三支撑杆，第一支撑杆、第二支撑杆的一端是伸入凹槽内，并在凹槽内与连接块相互铰接，第一支撑杆、第二支撑杆的另一端分别与测速轮、制动轮相互铰接；所述的测速轮、制动轮分别包括一个旋转阻尼器以及一个齿轮，其中旋转阻尼器与齿轮之间通过花键相互连接。本实用新型所述的一种电梯防坠落保护装置，其结构合理，具有结构简单、安装方便、安全可靠、不依赖外部电能等优点，有效解决电梯防坠落装置结构复杂、容易失效的问题。
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本申请公开了一种运载火箭用数据采集方法、系统、终端设备和存储介质，方法包括以下步骤：同时给各数据采集设备提供时钟信号并供电；以设定时间间隔向各数据采集设备发出数据同步信号，每个数据采集设备对应火箭的各级设备舱设置；接收各数据采集设备响应于数据同步信号发送的数据包；将数据包内的数据进行遥测编帧后发送至调制和发射设备。本申请使得箭上电缆网简化，降低了电缆网布设的复杂性；各级传感器分别由本级相应的数据采集设备进行供电，各对外供电输出与内部供电输出及供电输入隔离，本级的传感器故障不会导致所有传感器测量失效；同一数据采集设备的供电输出间隔离，可以迅速定位故障传感器，缩短了问题排查时间。
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本发明提供一种防入侵安全监控设备，包括脉冲电子围栏系统、发射控制器、信息传输线缆和安全监视终端，脉冲电子围栏系统脉冲电子围栏主机，与脉冲电子围栏主机连接的前端探测围栏，以及安装于前端探测围栏上的警示棒和GPS单元；发射控制器包括与脉冲电子围栏主机连接的信号复用器，与信号复用器连接的智能处理控制器，以及与智能处理控制器连接的第一网络端口和蜂鸣器；安全监视终端包括微处理控制器，以及与微处理控制器连接的第二网络端口、存储器及监视器，第一网络端口与第二网络端口通过信息传输线缆进行信息数据交互。本发明可以减轻警务人员的巡视工作量，并能发出报警信号提醒工作人员注意修复，防止监控失效的情况出现。
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本申请提供一种制动液性能评估方法，包括：构建制动液使用时间和制动性能之间的特征映射关系；获取当前制动液的使用时间；以及以所述特征映射关系为参照，根据所述使用时间预测当前制动液的剩余制动性能。采用本申请的制动液性能评估方法只需要在制动液的性能与其使用时间之间预先建立映射关系，即可通过后续记录对应制动液的使用时间来预测用户当前制动液的性能，在此基础上，可为用户做出相应的提示，使用户更直观地了解到该制动液的剩余制动性能，使得用户可以及时地更换制动液，防止因刹车油失效而影响车辆制动性能，提高日常行车安全性。此外，一种制动液性能评估系统、车辆及计算机存储介质也被一起提出。
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本发明公开了一种跟随式冗余驻车制动方法、系统及车辆，包括EPB开关、第一ECU、第二ECU、第一驻车卡钳和第二驻车卡钳，所述第一ECU、第二ECU分别与EPB开关连接，所述第一驻车卡钳与第一ECU连接，所述第二驻车卡钳与第二ECU连接，第一ECU与第二ECU连接；所述第一ECU根据EPB开关发出的驻车/解除驻车请求控制第一驻车卡钳动作，所述第二ECU对第一驻车卡钳的控制电压/电流进行测量，并以测量值作为控制目标控制第二驻车卡钳跟随动作。本发明能够保证在电源未失效的前提下两个驻车卡钳不会同时失去控制,且能够实现卡钳峰值电流/电压的错峰。
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本发明公开了一种SoC系统镜像自动修复电路及方法，该方法包括：在第一存储装置正常状态下，启动SoC芯片；当第一存储装置发生故障后，恢复管理模块则判断是否需要进行镜像修复；若恢复管理模块判断需要进行镜像修复，则对第一存储装置进行系统镜像修复；否则，无需进行系统镜像修复；测试SoC系统镜像自动修复电路是否恢复正常状态。本发明在SoC系统的存储装置发生故障导致SoC无法正常启动的情况下，可自动探测到SoC系统的失效状态，可对SoC产品的存储装置进行自动修复，降低了产品运维的工作量。减少了SoC系统的平均修复时间。
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本发明属于无损测量测重技术领域，提供了一种一体化多功能组合式新型称重设备结构。包括：压力板和称重机构，压力板安装在称重机构上；称重机构用于称重；压力板包括抵压接触板、压流袋和下接板；压流袋一面安装在抵压接触板的下方，且与抵压接触板固定连接；压流袋另一面与下接板抵接；压流袋中密封装入有流体；下接板包括密封袋和底钢板；密封袋与压流袋抵接；且密封袋安装在底钢板中；密封袋采用柔性材料制成，且密封装入有流体。该设备，一方面利用袋体的柔性特征，同时也利用了流体的特性，使压力的力量使其产生变形，通过变形计算出车辆重量。该设计就有效的避免了机械接触，使得其机械结构失效，提高了使用寿命，适用于行业推广。
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本发明提供的一种网络化充电系统节点设备充电控制方法，包括如下步骤:S1.构建网络化充电系统中的节点设备的充电电流的电流预测模型；S2.构建节点设备在充电过程中的电流参考模型，并以该电流参考模型作为充电系统的期望输出；S3.以电流预测模型和电流参考模型的方差最小值为目标函数，采用滚动优化算法得出节点设备的充电控制策略，通过本发明，能够有效的降低网络化电拦鱼系统节点设备充电过程中电源输出电缆线的电流，防止了由于电缆线过载而导致的电缆线过热下垂和系统损坏等安全风险。同时，能够有效的抑制电缆总线上电流波动率，防止了由于电流波动率过大而引起的电源过流保护，损坏系统组件和造成系统失效等问题；在系统使用环境的改变导致投入使用节点设备增加时，也能够保证输出电流始终保持在设定值以内，具有较强的拓展性和灵活性。
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本发明提供一种智能防入侵安全监控装置，包括脉冲电子围栏系统、发射控制器和安全监视终端，脉冲电子围栏系统包括脉冲电子围栏主机及与其连接的前端探测围栏，前端探测围栏上安装有云台摄像机、声音传感器、动作传感器、喇叭和警示棒；发射控制器包括智能处理控制器、无线数据发送模块及蜂鸣器，无线数据发送模块和蜂鸣器及脉冲电子围栏主机均与智能处理控制器连接；安全监视终端包括微处理控制器，以及与微处理控制器连接的无线数据接收模块、存储器、彩色触摸屏、调用单元及视频服务器；无线数据接收模块与无线数据发送模块进行信息数据交互。本发明可以减轻警务人员的工作量，并发出报警信号提醒工作人员修复，防止监控失效情况出现。
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2024年12月27日 ~ 29日 
2025年01月03日 ~ 05日 
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