湖南湘潭有色金属采矿技术理论与应用

矿业工程的煤层处理机构 998     

 0

本发明提供了一种矿业工程的煤层处理机构，涉及煤炭开采技术领域，包括：支架；所述支架内部安装有旋转件，且旋转件两端分别连接有拉力带，并且支架两端分别连接有拉簧；所述旋转件内部安装有主气管、排气管、主水管和排水管；所述主气管两端分别与通风管道相连通，且主气管与气控阀相连通，气控阀与排气管相连通，并且排气管外侧呈排列状开设有排气孔；所述主水管两端分别与供水管道相连通。本发明通过气控阀实现对瓦斯浓度过高部位自动精准通风，避免瓦斯浓度过高，导致瓦斯爆炸状况的发生。解决了传统采矿用煤层处理机构在使用时，难以及时捕捉到局部瓦斯浓度过高，进行精准通风，极易导致瓦斯因浓度过高引起爆炸状况的发生的问题。

考虑渗透力的隧道掌子面稳定性计算方法 787     

 0

本发明公开了一种考虑渗透力的隧道掌子面稳定性计算方法。本发明方法主要包括如下步骤：(1)根据隧道埋深、开挖尺寸等参数，确定隧道埋深、开挖尺寸与破坏范围之间的几何关系；(2)根据渗流平衡方程并结合数值仿真软件，可以获得破坏范围内平均渗透力；(3)依据能量守恒原理，求得掌子面虚拟支护力表达式；(4)然后结合强度折减法对围岩参数进行折减，使得虚拟支护力为零，则此时的折减系数即为掌子面稳定性系数。本发明的方法可以应用于水位以下考虑渗透力作用时采矿巷道、水工隧洞、地铁等地下建筑结构的掌子面稳定性分析，并为掌子面的支护加固提供参考。

四翼带球防堵水平头式刮刀钻头 1173     

 0

本发明涉及采矿装置技术领域，且公开了一种四翼带球防堵水平头式刮刀钻头，包括竖管一和刀片，刀片与竖管一固定连接，刀片上设置排渣机构，竖管一上设置防堵机构，排渣机构包括排污槽一、导流槽和排污槽二，刀片的端面开设排污槽一、导流槽和排污槽二，排污槽一、导流槽和排污槽二之间相互连通，防堵机构包括竖管二和防堵水球，竖管二与刀片固定连接，防堵水球位于竖管二内，通过在竖管一旋转带动刀片旋转打孔时，刀片在旋转过程中将刮擦下来的碎屑以及从竖管一排出的水挤压进入排污槽一和排污槽二内，经过排污槽一和排污槽二的引导进入导流槽内，通过导流槽排出刀片表面，提高碎渣以及废水的流动轨迹的可控性，排屑效果更好。

移动式多级液压传动风送喷雾降尘车 1058     

 0

一种移动式多级液压传动风送喷雾降尘车，它主要是解决扬尘点较多且较分散、尘源位置常变以及尘源工况复杂，逐个采用喷雾降尘设备投资大，共用又距离较远，效果较差等技术问题。其技术方案要点是：储水罐通过水管与高压水泵连接后，将高压水接至喷雾总成上，液压站通过高压油管接至水雾喷射装置的液压马达，驱动轴流风机叶轮，产生的高压风流使喷雾送到扬尘工作面上，液压站的高压油接至液压缸，升降喷射装置，旋转主动齿轮通过电机和减速箱的驱动，使喷射装置绕旋转支承摆动，由拖载车发动机通过双输出变速箱换档驱动发电机，获得系统工作所需的电源。它主要是用于巷道掘进、爆破采矿、装载、破碎，卸料等无组织排放场合，进行远距离大范围的降尘与除尘，也可以作为消防灭火。

岩质地层浅埋不等跨隧道围岩压力确定方法 824     

 0

本发明公开了一种岩质地层浅埋不等跨隧道围岩压力确定方法，它主要包括如下步骤：建立岩质地层浅埋不等跨隧道破坏模式；岩质地层的等效黏聚力与内摩擦角由霍克布朗准则准得到；计算各个破坏体之间的速度关系与边长关系；计算岩质围岩重力做功功率；计算岩质围岩内能耗散功率；计算支护反力做功功率；根据能量守恒原理，并结合约束条件，求解支护反力，即可得到围岩压力。本发明方法可以应用于存在不等跨小间距的地下工程的围岩压力计算与衬砌的安全评估，如采矿中相邻巷道、水工中相邻的隧洞、地铁相邻的区间隧道等，从而采用非对称设计与支护施工方案，能节约材料，降低成本，并有利于隧道施工安全。

矿井充填用内模 1012     

 0

一种矿井充填用内模，它属于矿井采空区的混凝土充填层的填充内模，它主要是解决矿井充填存在的充填成本高、施工周期长等技术缺陷，并为城市垃圾无害化处理提供一种新的途径。其技术方案要点是：所述内模（3）包括内芯（2）和外包覆层（1），所述内芯（2）由固体废材料压制成型或挤压成型后再包裹外包覆层（1）形成内模（3），所述内模（3）填充在混凝土（5）中形成矿井充填用内模（6）对矿井进行填充。它主要是用于采空矿井充填和采矿充填的混凝土结构中，可大大降低矿井充填成本、提高充填效率，用城市垃圾制成内芯，可有效解决城市垃圾无害化处理的难题，对提高矿物质的开采率，保护生态环境具有十分重要的意义。

急倾斜煤层开采的岩层移动及地表沉陷的控制方法 1619     

 0

本发明涉及采矿技术方法领域，尤其涉及一种急倾斜煤层开采岩层移动及地表沉陷的控制方法，包括步骤：S1：对采空区进行走向分段充填，所述的走向分段充填包括短段充填与长段充填，短段充填用于控制基本顶断裂后的滑落失稳，长段充填用于控制主关键层不发生破断；S2：对采空区上方的主关键层进行底部离层注浆，所述离层注浆配合长充填段控制主关键层不发生破断。本发明所述急倾斜煤层开采的岩层移动及地表沉陷控制方法具有实施灵活、成本低、安全高效、岩层移动控制稳定、减沉效果好的优点。

相似实验岩体形变监测数据获取方法、系统及设备 813     

 0

本发明涉及一种相似实验岩体形变监测数据获取方法、系统及设备，属于露天转地下开采采矿技术领域，通过在待监测表面均匀涂抹石膏，使得岩体形变曲线更明显，便于研究人员准确识别岩体变形，从而进行观察和分析变形现象。通过设置用于固定应变片所接信号线的铁丝网结构，使得应变片布置更加稳定，不易受信号线的干扰，减小了实验误差。通过应变片的贴合顺序及铁丝网的移动顺序的设置，使得应变片贴合更加顺利。通过采用鞭炮模拟了地下爆破对露天阶梯采场的振动作用，可用于研究地下爆破对露天阶梯采场稳定性的影响规律。本发明中的用于固定应变片所接信号线的铁丝网具有较好的可重复性，可重复使用。

基于三维的深埋隧道临界安全进尺与坍方形状确定方法 1019     

 0

本发明公开了一种基于三维的深埋隧道临界安全进尺与坍方形状确定方法。首先根据地层参数以及埋深等条件，结合隧道开挖进尺段之间的几何关系，然后分别计算深埋隧道的重力外力功率、内能耗散功率，最后根据临界破坏时的能量守恒原理，即外力功率等于内能耗散功率，确定深埋隧道的临界安全进尺。本发明为确定深埋隧道的安全进尺提供了计算方法；据此可以判断隧道现场施工采用的进尺是否满足要求，并为采取相应的工程提供依据，可以有效避免进尺段坍方的发生；同时可以确定隧道进尺段临界坍方破坏的三维破坏面形状，确定坍方体高度以及坍方体积等。本发明方法亦可以应用于采矿巷道、水工隧洞等地下建筑结构的进尺安全判断、确定等。

矿山边坡岩体工程稳定性精准评价系统 1086     

 0

本发明属于矿山岩体技术领域，公开了一种矿山边坡岩体工程稳定性精准评价系统，包括：地质信息采集模块、信息传输模块、地质信息分析模块、边坡分级模块、中央控制模块、赤平投影图绘制模块、施工信息获取模块、数据归一化模块、施工信息分析模块、稳定性评价模块。本发明提供的矿山边坡岩体工程稳定性分级评价方法原理简单，操作方便，成本低廉，在对矿山边坡岩体分级的基础上进行矿山边坡岩体工程稳定性的评价，进行矿山边坡岩体工程稳定性评价的准确性更高，便于根据结构面规模分级和矿山边坡稳定性的分级评价，实现矿山边坡岩体工程稳定性的精准评价，为采矿设计的精确计算创造必要的条件，具有较大的实施价值和社会经济效益。

多场耦合放矿振动模拟实验装置及实验方法 1003     

 0

本发明公开了一种多场耦合放矿振动模拟实验装置，包括振动加载模块、进路模块、渗流箱；振动加载模块位于最底部；进路模块设置在振动加载模块上，进路模块为铁质箱体，箱体底部设有若干条进路，进路前端为出矿口，箱体中进路上方依次装有矿石、岩石和黄土层；渗流箱设置在进路模块上，渗流箱内装满水且水压可调。本发明可直接模拟崩落法放矿的矿岩及黄土放出过程，而且通过渗流箱可在矿岩上方加载渗透水压，通过爆破振动模块模拟爆破施工，可实现渗透水压和爆破振动的耦合加载，能更好地模拟崩落法开采放矿过程中矿岩受渗透水压、爆破振动及地应力共同作用的受力状态和矿岩放出规律，为预防或减弱井下采矿的透水突泥灾害提供理论指导。

抑制煤与瓦斯突出的方法 1005     

 0

本发明属于采矿业的安防技术领域,目的在于提供一种以提高煤体强度和整体稳定性为目的从而达到抑制煤与瓦斯突出的方法。本发明的方法是,先在石门透煤工作面上用钻孔设备向煤层打出注液冻结钻孔,沿注液冻结钻孔安装注液管线,并将高压注液系统连接到注液管线上;启动高压注液系统,向煤层内注液使煤体湿润;当煤层湿润后,停止注液,安装低温冷冻管线并封孔注液,使液体充满钻孔,启动低温冷冻系统,使煤层冻结;当煤体冻结后,再开始巷道的掘进和揭煤作业。由于煤体的降温和冻结,降低了煤体内瓦斯解析扩散渗流速度,提高了煤体强度和整体稳定性,而达到了抑制煤与瓦斯突出的目的。

深孔爆破的方法 929     

 0

本申请涉及一种深孔爆破的方法，具体包括：根据预先设置的装药规则，在预先钻出的多排炮孔中装入以水袋为间隔的聚能药包；在每个炮孔的孔口设置由多个水袋堆积形成的第一水袋结构，并在自由面一侧悬挂第二水袋结构，以及在出矿巷道的出口位置设置第三水袋结构；在第一水袋结构、第二水袋结构和第三水袋结构中分别设置水袋起爆药；根据预先设置的起爆规则，起爆每排炮孔以及第一水袋结构、第二水袋结构或第三水袋结构。应用本申请实施例提供的技术方案时，一方面能够提高爆破后两侧充填体的稳定性，进而提高采矿过程中人员的安全性；另一方面，能够通过水袋破裂时产生的水雾吸附爆破产生的粉尘和有害气体，进而能够减轻对环境的污染。

海底多金属硫化物采集方法 1204     

 0

本发明公开了一种海底多金属硫化物采集方法，该方法采用切削头对多金属硫化物矿体进行一次破碎，破碎后的多金属硫化物颗粒在螺旋排料槽的牵引下自动向后排料，有助于实现多金属硫化物矿体的连续切削；切削头外面是圆筒形密封罩，避免了一次破碎后的多金属硫化物颗粒飞溅到海水中，避免采矿过程对海底环境造成污染；密封罩的下端设计有卸料口、破碎机和料仓，用于实现多金属硫化物颗粒的二次破碎，以形成直径更小的颗粒便于多金属硫化物颗粒的后续输送。本发明不仅能实现海底多金属硫化物矿体的连续切削，避免切削后的多金属硫化物颗粒飞溅到海水中，避免对海底环境造成污染，而且还可以将多金属硫化物颗粒进行二次破碎，以便于后续的输送。

氰尿酸基重金属螯合絮凝剂及其制备方法 1404     

 0

本发明属于重金属废水处理技术领域,具体涉及一种氰尿酸基重金属螯合絮凝剂及其制备方法。它采用以氰尿酸为基本骨架,通过环氧氯丙烷将多胺连接到分子上,再与二硫化碳在碱性条件下反应制得分子中含有多支链多二硫代甲酸基功能团的重金属螯合絮凝剂。它克服了现有单功能基螯合剂形成絮体较小,沉降性能差,高分子螯合剂螯合重金属离子时存在空间位阻大,残余重金属离子浓度难以达标等缺陷。本发明制备工艺简单,条件温和,操作、控制容易;收率高、原料利用率高;三废排放少,工艺过程环保,便于普及推广和实现工业化。适于冶炼废水、电镀废水、有色金属加工废水、采矿选矿废水、印刷电路板废水和电池厂等各类重金属废水的处理。

降低矿井爆破粉尘和有害气体浓度的布局结构及方法 848     

 0

本发明公开了一种降低矿井爆破粉尘和有害气体浓度的布局结构及方法，涉及采矿领域，本发明中第一水袋和氢氧化钙溶液袋交替分布在矿井的地面上并且上述两者的底部压设有第一炸药袋，在相邻的第一水袋和氢氧化钙溶液袋之间开设有炮孔，第二水袋放置在炮孔的底部，第二炸药袋放置在第二水袋之上，矿井的侧壁上涂抹有氧化钙粉，在第一水袋和第二水袋内注有水和发泡剂，通过导爆装置能够引爆第一炸药袋和第二炸药袋使第一水袋、第二水袋和氢氧化钙溶液袋爆炸，爆破后会形成水雾，雾化的水能够吸收爆炸产生的粉尘，水雾中含有的氢氧化钙和涂抹在侧壁上的氧化钙粉能够与爆破后产生的有害气体如氮氧化物和二氧化硫形成的酸性溶液进行中和反应。

可防毒供氧的矿帽 696     

 0

本申请公开了一种可防毒供氧的矿帽,包括帽体、与帽体连接的防毒供氧面罩，防毒供氧面罩包括罩体、过滤防毒装置、供氧装置，罩体一侧与帽体一侧连接，另一侧与帽体另一侧连接，以及在其上开设有呼吸空腔；过滤防毒装置连接于罩体上，并与呼吸空腔连通；供氧装置连接罩体上，位于过滤防毒装置一侧，且其与呼吸空腔相连通，用于向呼吸空腔内供输氧气。本申请通过设置于罩体上的过滤防毒装置以实现过滤空气，以及去除空气中的有毒气体，同时还可通过供氧装置以实现供输氧气的功能，继而不仅可帮助采矿工人解决在深入矿井碰到有毒气散出的问题，且还有利于采矿工人呼吸到有毒气体，进而可大幅度保证采矿工人的身体健康，避免危害生命。

海洋矿产资源开采系统 996     

 0

本发明提出了一种海洋矿产资源开采系统，涉及海洋采矿设备技术领域，该海洋矿产资源开采系统包括：采矿船、海底采矿机、连接采矿船和海底采矿机的矿物输送软管、至少两个稳定装置；其中，采矿船可用于产生第一信号；海底采矿机可用于产生第二信号；矿物输送软管用于将海底采矿机所采集的矿物输送到采矿船上；稳定装置连接在矿物输送软管上的预定位置；该稳定装置用于监听第一信号和第二信号，并根据第一信号确定采矿船的位置，根据第二信号确定海底采矿机的位置，根据采矿船的位置和海底采矿机的位置来调节自身位置，使矿物输送软管保持预设的空间形态。该海洋矿产资源开采系统提高了采矿船与海底采矿机之间矿物输送软管的空间形态的稳定性。

矿山采矿用气体监测装置 794     

 0

本实用新型提供了一种矿山采矿用气体监测装置，包括有底座,所述底座顶部后侧固定连接有固定背板，所述底座顶部前后两端中间固定连接有固定支撑柱，所述底座顶部中间固定连接有安装柱，所述安装柱顶部固定连接有控制顶板，所述安装柱上下两端均开设有安装槽，两个所述安装槽上部部固定连接有第一检测体，两个所述第一检测体前端凹槽固定安装有第一微型抽气装置，两个所述第一微型抽气装置后端固定连接有成分检测装置。本实用新型通过在安装柱的上下两端分别设置有成分检测转置和浓度监测装置，对矿洞空气的上层和下层进行实时监控，既能对单位体积质量小于空气的气体做出监控，也可以对单位体积质量大于空气的气体做出监控。

用于隧道采矿的破石装置 1061     

 0

本发明公开了一种用于隧道采矿的破石装置，包括防护箱、小推车、把手、控制面板、转动杆、破石钻头、挡板、连接栓、喷水管、软管、水箱、气缸、电机、电源箱、推杆、伸缩杆和弹簧。本发明的有益效果是：通过在破石钻头和转动杆之间安装伸缩杆和弹簧，伸缩杆围绕着中心的弹簧安装，伸缩杆用来固定破石钻头和转动杆，使得转动杆被电机带动旋转时，破石钻头也跟着转动，中心的弹簧用来减震，防止破石钻头在隧道中钻矿时被坚硬的石头折断，保护了钻头，延长了装置的寿命，转动杆的下方设置挡板，挡板内部安装喷水管，喷水管伸出时将挡板推开进行喷水，使得石块表面湿润。装置具有破石效率高，防护性能好的特点。

海洋采矿柔性管道运输装置 1089     

 0

本发明公开一种海洋采矿柔性管道运输装置，包括有至少两软管以及至少一中继转运仓；每一软管中均具有运输空间，该运输空间中设置有运输轨道，该运输轨道上设置多个运输仓；每一中继转运仓连接于相邻的两软管之间，中继转运仓具有进料口和出料口，该进料口和出料口分别连通相邻两软管的运输空间。通过利用中继转运仓连接于相邻的两软管之间，并配合在每一软管的运输空间内设置有运输轨道，并配合将多个运输仓设置在运输轨道上循环反复运动，使得本运输装置可以实现多级运输，进而可实现高效率低负荷的工作，本运输装置可以实现不同稳定构型的保持，便于安装与收纳以及节省能耗，且本运输装置机械运作噪声小、对海洋环境影响较小。

采矿设备用拖曳耐扭曲金属屏蔽软电缆 672     

 0

本发明公开了一种采矿设备用拖曳耐扭曲金属屏蔽软电缆，包括保护套、多根动力线芯、多根地线线芯、高强度纤维丝与多根控制线芯，所述的控制线芯由导体及包在其外侧的高弹性橡皮绝缘层和耐热薄型滑移带层组成，高弹性橡皮绝缘层位于导体和耐热薄型滑移带层之间；所述的动力线芯包括导体，导体的外侧由内向外依次包有耐热半导体尼龙屏蔽带层、绝缘层、耐热半导体尼龙屏蔽带层及金属和纤维混合编织层，所述的地线线芯由导体及包在导体外的半导电弹性橡胶层组成；所述的保护套将多根动力线芯、多根地线线芯、高强度纤维丝与多根控制线芯外侧包成一整体。本发明柔软性好，具有良好的抗拉伸性能和抗扭曲性能，且具有较长的使用寿命。

新型采矿防爆装置 698     

 0

本实用新型公开了一种新型采矿防爆装置，包括防爆通道、隔爆袋、防爆门、通风装置；防爆通道内间隔安装有防爆门，在相邻连个防爆门之间安装有隔爆袋，防爆通道安装通风装置；在防爆通道顶部安装有进水管，进水管与隔爆袋连通，隔爆袋包括隔爆水袋和设置在所述隔爆水袋外层的火灾探测器及气体快速发生装置；检测器和火灾探测器检测到火灾信号，火灾探测器向气体快速发生装置发出执行信号，快速产生大量气体将隔爆水袋中的水以水雾形式快速喷洒以扑灭火源，检测器向动力机构发出执行信号，迅速将防爆门关闭以阻止火灾向相邻防爆门蔓延，在爆炸发生时能够迅速反应，第一时间隔爆、防爆。

深海海底富钴结壳采矿装备 846     

 0

本发明公开了一种深海海底富钴结壳采矿装备，包括行走装置、破碎机、支撑装置、液压与控制装置、传送装置与剥离装置；所述液压与控制装置和破碎机固定地安装在行走装置上，破碎机的出料口与母船通过集矿软管连接，支撑装置安装在行走装置前端，传送装置与剥离装置安装在支撑装置上，剥离装置设置在支撑装置前端；传送装置的后端与破碎机的进料口衔接。本发明集矿石破碎收集于一体，结构简单，矿石采集率高。

海底多金属硫化物低扰动采矿装备 715     

 0

本发明公开了一种海底多金属硫化物低扰动采矿装备，包括钻裂装置、收集装置、破碎装置及行走装置；所述的钻裂装置和收集装置安装在行走装置的前端；破碎装置安装在行走装置的后端，破碎装置的后端与矿物管道输送装置相连。本发明作业范围大，开采扰动小，有效地减少了装备行走和破碎对海底环境的破坏。

基于高压水射流的海底多金属硫化物采矿装置 838     

 0

本发明公开了一种基于高压水射流的海底多金属硫化物采矿装置，包括切削喷嘴、提升管、提升喷嘴、高压水泵、高压舱，提升管底部设有集矿罩，集矿罩下部设有切削喷嘴支座，切削喷嘴支座上设有切削喷嘴，切削喷嘴的出口正对多金属硫化物矿体，提升管中部设有提升喷嘴支座，提升喷嘴支座上设提升喷嘴，提升喷嘴的出口伸入提升管内部且方向朝上；高压水泵经单向阀与高压舱相连，高压舱分别与切削喷嘴、提升喷嘴相连。本发明集成了切削功能和集矿功能，工作时切削过程和集矿过程是同时进行的，切削过程和集矿过程无缝连接；降低了切削过程和集矿过程不同步导致多金属硫化物颗粒向海水扩散的可能，最大限度减小了采矿过程对海底环境的污染。

模拟深海采矿的试验系统及其操作方法 821     

 0

本发明公开了一种模拟深海采矿的试验系统及其操作方法。试验系统包括实验装置、数据采集系统和多刚体试验模型；实验装置包括主体框架、实验水池、轨道、滑块、步进电机、三轴拖动装置、波浪发生器；轨道包括纵向布置的第一轨道、横向布置的第二轨道、竖向布置的第三轨道和辅助轨道；数据采集系统包括传感器、面光源、高速相机、三角支架、计算机；多刚体试验模型包括集矿机、绳索、浮块、质量块、钢管。本发明可实现室内模拟采矿系统的采矿船、集矿机单独运动或同步运动对绳索三维空间运动的影响和受力特性，且可模拟绳索进行直线、圆形、椭圆、S曲线等轨迹的实际运动；本发明还具有功能多样性、测量精度高的优点。

深海海底多金属结核矿采矿装置 991     

 0

本实用新型公开了一种深海海底多金属结核矿采矿装置，包括母船、矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置；母船位于海面上，矿石集中站和采矿装置均位于海底，母船通过脐带缆连接矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置，实现对矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置供电和通讯；矿石集中站通过通信供电缆与采矿装置连接；采矿装置用于沿海底收集矿石，然后倾倒在矿石集中站中，矿石集中站设有盛装矿石的容器，容器能通过矿石提升系统进行提升至海面的母船。本实用新型设有多个采矿装置，可以在指定的区域内并行工作，互不干扰，采矿效率高；本实用新型的采矿装置体积小，而且其通过推进器进行姿态控制，对海底环境扰动小、破坏小。

深海海底多金属结核矿低扰动采矿系统 816     

 0

本发明公开了一种深海海底多金属结核矿低扰动采矿系统，包括母船、矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置；母船位于海面上，矿石集中站和采矿装置均位于海底，母船通过脐带缆连接矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置，实现对矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置供电和通讯；矿石集中站通过通信供电缆与采矿装置连接；采矿装置用于沿海底收集矿石，然后倾倒在矿石集中站中，矿石集中站设有盛装矿石的容器，容器能通过矿石提升系统进行提升至海面的母船。本发明设有多个采矿装置，可以在指定的区域内并行工作，互不干扰，采矿效率高；本发明的采矿装置体积小，而且其通过推进器进行姿态控制，对海底环境扰动小、破坏小。

海洋采矿系统 1110     

 0

本发明提出了一种海洋采矿系统，涉及海洋采矿设备技术领域，该海洋采矿系统包括：水上平台、中继舱、海底采矿机、硬管、矿物输送软管、至少两个稳定装置；其中，中继舱可用于产生第一信号；海底采矿机可用于产生第二信号；硬管用于连接水上平台和中继舱以将矿物从中继舱输送到水上平台；矿物输送软管用于连接中继舱和海底采矿机以将海底采矿机所采集的矿物输送到中继舱中；该稳定装置能够根据第一信号确定中继舱的位置，根据第二信号确定海底采矿机的位置，根据中继舱的位置和海底采矿机的位置来调节自身位置，使矿物输送软管保持预设的空间形态。该海洋采矿系统提高了中继舱与海底采矿机之间矿物输送软管的稳定性。