本发明属于采矿技术领域,具体为一种适用于不同环境的采矿机器人,包括:底盘,所述底盘下表面两端为向上倾斜状,且底盘设置为内部中空形状,所述底盘的内部下侧嵌入有气浮垫层;所述底盘的下表面左侧前后部均通过转轴连接从动轮,所述底盘的下表面右侧前后部均通过转轴连接主动轮,所述底盘内部右侧前后部均安装有驱动电机。通过在底盘内部设置有气浮垫层,当遇到有水的矿井时,底盘能够浮在水面上,从而机器人能够适用于水面行驶和陆地行驶;通过挖钻机构的设置,能够对矿井内的矿材料钻取取出,方便外部取样检测;通过清扫机构的设置,能够对机器人行驶的前方进行清理,使得机器人能够清理障碍,适用于不同的地面情况。
本发明公开了一种采矿用抓紧装置,包括固定柱本体,所固定柱本体右侧面的上部固定连接有第一正反电机,固定柱本体的右侧面开设有第一插口,第一正反电机的输出端固定连接有转杆,转杆远离第一正反电机的一端贯穿第一插口并延伸至固定柱本体的左侧,转杆的外表面固定连接有履带,固定柱本体左侧面的上部固定连接有支撑板,支撑板的下方放置有固定板,固定板的底面开设有凹槽。该采矿用抓紧装置,能够使履带收缩的时候带动固定板升降,能够使履带只在挡板之间收缩,有效的避免了履带出现脱落的现象,能够使正螺纹条路和反螺纹条路转动的时候使两个螺纹管相互靠近,有效的增强了向矿井运输工具的工作效率,降低的人工的操作。
本发明公开了一种采矿用碎石输送装置,包括底座,底座的顶部固定连接有电机,电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮,第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮,所述第二皮带轮的背面固定连接有第一齿轮,且齿轮带的表面通过转轴转动连接有运输装置,且运输装置和齿轮带相对的一侧之间固定连接有缓冲弹簧,本发明涉及采矿设备技术领域。该采矿用碎石输送装置,使得碎石运输十分方便,同时装置十分稳定,防止在运输的过程中发生偏移,极大的减少了时间的浪费,使得可以有效的对碎石进行运输,同时能够防止碎石在运输过程中掉落,极大的保障了施工人员的安全,同时减少了清理的时间,极大的提升了工作效率。
本发明公开了一种采矿废水用药液添加混合装置,包括机体,所述机体的内侧壁固定连接有隔板,所述机体的内底壁放置有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有转动杆,所述转动杆的顶端贯穿隔板的底面并延伸至隔板的上方,所述转动杆的外表面固定连接有搅拌杆,所述转动杆的外表面套设有第一齿轮,所述第一齿轮位于搅拌杆的下方,所述第一齿轮的外表面套设有齿链,所述机体的内侧壁固定连接有送气管,所述送气管的顶端贯穿机体的内顶壁并延伸至机体的上方,所述送气管的内部套设有从动杆,所述从动杆的外表面固定连接有橡胶密封垫。该采矿废水用药液添加混合装置,具有工作效率高和使用寿命长的优点。
本实用新型是一种适用于采矿钻头的研磨抛光机,包括传动装置及设置在传动装置上的固定装置,其特征在于:所述的传动装置包括传动室、电机一、研磨盘,所述的传动室内设置有电机一、排污管,并在传动室外壁上设置有控制器、吊耳,所述的电机一上设置有传动轴,所述的研磨盘设置在传动轴上,所述的固定装置包括臂梁、定位板、电机二,所述的臂梁上设置有安装板、旋转轴。本实用新型在传动室上设置有排污管,能够将采矿钻头研磨抛光产生的碎屑及时排出传动室,提高了采矿钻头的研磨抛光精度,在传动室的外壁上设置有多个吊耳,方便研磨抛光机的移运,在传动室上设置有多个固定装置,能够同时对多个采矿钻头进行研磨抛光,提高了工作效率。
本发明公开了一种采矿回收再利用装置,包括装置本体,装置本体的一侧设有传送带,装置本体的内部设有进料口,进料口的底端设有第一粉碎室,第一粉碎室的内部设有第一粉碎装置,第一粉碎室的底端设有第二粉碎室,第二粉碎室的内部设有第二粉碎装置,第二粉碎室的底端设有出料口,该采矿回收再利用装置通过在其底端设有动力总成连接的行走机构,使得该装置可以被移动至任意位置,从而解决了现有的采矿回收再利用装置体积较大,不便移动的缺点;通过装置本体内部的二级粉碎机构,使得该装置可对矿物废料进行粉碎完全,便于对其回收再利用。
本发明公开了一种数字采矿软件平台,包括数字采矿软件平台,三维地质建模需要现场数据采集,现场数据采集包括:三维勘探工程数据库和地层、断层、矿体及夹层等地质体模型,建立这些模型的基础数据来源地质勘探报告的附图附表,测斜表,对样品化验表和对岩石性质的化验表,矿山不同阶段的勘探工程数据包括钻孔数据、探槽数据、潜孔数据,工程数据库承载了矿山地质勘探。本发明结构新颖、操作简便,数字采矿软件的上线,实现了地质储量的实时计算更新,同时更为便捷的显示采区矿体及夹石的品位变化情况,为矿山中长期开采规划及短期开采计划编制提供指导依据,生产方面,通过自动配矿系统,结合采区爆堆及各类品位分布,能够准确、有效的制定配矿方案。
本发明公开了一种采矿用便于调节的防滑传送带,包括基座,所述基座的上表面开设有第一凹槽,第一凹槽内底壁的右部固定连接有正反转电机,正反转电机的输出端固定连接有第一锥形齿轮,第一凹槽的内侧壁通过第一销钉固定铰接有与第一锥形齿轮相适配的第一复合齿轮。该采矿用便于调节的防滑传送带,能够使传动带本体在工作时可自动调节倾斜的角度,达到了采矿用传送带便于调节的效果,保证了采矿用传送带能够自动调节的作用,解决了现有的采矿用传送带不便于调节的问题,能够使传动带本体稳定工作,达到了传动带在工作时的防滑效果,保证了采矿时的稳定运输,解决了现有的采矿用传送带不能防滑的问题,具有稳定运输的优点。
一种防水隔爆数控式多功能无人驾驶采矿机,包括行走装置、采矿装置、输送运矿石装置,高压喷水雾装置及备用装置;在机械传动结构中,通过多功能齿轮箱,将动力分配和调控到各工作构件,实现行走、旋转、采矿、高压喷水雾、输送运矿石等项动作;在左右两侧共28个孔的电源插座式备用装置中,采用蜗轮、蜗杆来驱动行走装置、输送运矿石、高压喷水雾等装置;采矿装置,由全封闭多功能齿轮箱将动力传递到推拉长套管动臂装置,实现锯片旋转切割;整机的传动机构布局巧妙,结构紧凑,实用性强。
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