本发明属于采矿设备技术领域,尤其涉及一种井下采矿撬毛铲运机,包括车体以及设置于车体上的撬毛机构和铲运机构,铲运机构设置于车体的前侧,撬毛机构设置于车体的后侧,并由液压回转机构带动其旋转。为提高撬毛机构的作业面积,即在车体不移动的情况下,使得撬毛机构能够更大范围的挖掘矿山,对此本使用新型将铲运机构设置在车体的前侧,将撬毛机构设置在车体的后侧,并且通过液压回转机构来带动其进行旋转,使得在车体前行过程中,通过液压回转机构将撬毛机构旋转至车体的正前方,在撬毛作业时,通过液压回转机构将撬毛机构旋转至车体的后方,进而实现扩大撬毛作业范围的目的。
本发明公开了一种利用水力采矿装置来采矿的方法,其使用一种水枪机械采矿装置,所述水枪机械采矿装置包括装置箱体,所述装置箱体内设有水枪基座旋转腔,所述水枪基座旋转腔内转动配合设置一组上下对称且可旋转可自动调节方向的水枪机械臂以及驱动该水枪机械臂底座旋转的驱动装置,本发明结构简单,操作方便,将机器放置在采矿堆前之后,机器会自动的通过旋转水枪基座、启动水枪前臂驱动气缸的方式来摆动水枪前臂、启动水枪后臂旋转气缸来旋转水枪后臂的方式使水枪进入工作位置,然后启动水枪开始喷射,之后采矿机械臂会自行启动将矿物取回放入脱水腔。
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