本发明涉及一种智能机器人的拖地方法和芯片及拖地机器人,所采用的拖地模式不同于现有的机器人拖地模式,以满足用户的不同需求。所述机器人分别沿左右两侧斜直线进行往复渐进式移动拖地,更接近人工拖地的轨迹,仿人工拖地效果更明显,可以有效提高机器人的拖地质量,拖地更干净,有利于提高机器人的产品品质。
本实用新型属于天气预警技术领域,具体为应急救援恶劣天气预警装置,包括检测机构和震感机构,所述检测机构包括便于救援携带的箱体、设置于所述箱体内用于处理数据的控制器组件、安装于所述箱体上用于连接外界的信号发射器、装配于所述箱体上的风力检测仪、设置于所述箱体外壁的操控面板以及设置于所述箱体上的温湿度检测仪,所述震感机构包括螺纹筒、连接头、连接线、插杆以及震感器。本实用新型中,通过震感机构,使震感器可以随着插杆插入地下检测周围地质的震动,进而判断震动等级,以此来检验地震或地质变动的发生,作出及时预警,根据实地检测数据,预警的准确性较高,便于应急救援中便携使用。
本发明公开了一种基于动力学成因机制的半地堑分类表征方法。该方法包括:获取研究区三维地震资料和地质资料,选取代表构造层成因的基干剖面若干;识别控制半地堑边界的同生断层为主控边界断层;利用区域不整合面或与之相当的整合面界定构造层;基于地震反射结构特征,依据地质资料识别断层与目标区域面执行平面追踪解释;目标区域面包括区域不整合面或与其相当的整合面;基于平面追踪解释,利用断面形态、构造层厚度变化以及内部充填结构判断主控边界断层两盘相对运动方式;依据主控边界断层两盘相对运动方式对半地堑进行分类。本申请技术方案建立了半地堑动力学成因理论模型,有助于伸展盆地构造精细研究,也为沉积研究提供了全新基础框架。
本发明提出地下工程预铺反粘防水施工工艺,包括以下步骤:地质勘测、基层清理及洒水浸湿处理、画线、节点的加强处理、阴阳角处理、预埋件和穿墙管的施工处理、卷材铺贴和钢筋构件的吊装及混凝土浇筑;本发明通过采用预铺反粘的施工方法减少了地下过程的防水工程的施工周期,同时施工要求限定较小,受天气因素影响较小,通过施工前对施工场地进行地质勘测可以提高对施工场地渗水量变化的了解,为后期的施工工序提高了技术支撑,通过对建造好的基层进行洒水浸湿可以提高基层的混凝土强度,减少基层混凝土结构孔内的空气含量,可以提高后期铺贴卷材时卷材与基层之间的贴合度,减少了卷材与基层之间的空气量和压辊压平过程中耗费的人力。
一种成孔搅拌注浆滚动钻进施工工艺及其设备,利用斜孔钻机在其鱼雷式钻具上安装上螺旋叶片,借助空压机及压浆机通过钻杆高压给浆,浆液在斜孔钻机滚动钻进成孔的同时,经钻杆流向鱼雷式钻具,沿钻具的喷射口向不同方向喷出,喷射出的水泥浆液通过钻具叶片强行与软土搅拌均匀,形成水泥土,此时可将鱼雷式钻具钻出,用带有推进器的斜孔钻机将伞式锚杆旋转插入水泥土中,伞式锚杆的伞形地锚与水泥土一起形成定位凝固体。本发明降低了工程成本,提高了工程进度,救活了一批因地质条件差等原因而濒于报废的工程。
本发明涉及道路勘察的技术领域,尤其是涉及一种基于5G网络的道路勘察设计方法、装置、设备及存储介质,基于5G网络的道路勘察设计方法包括:获取待施工道路区域,从所述待施工道路区域中获取道路初始路径;根据所述道路初始路径,从所述待施工道路区域中获取待勘察区域,并根据所述待勘察区域生成巡检车勘察路径,并将所述巡检车勘察路径发送至基于5G网络的巡检车控制终端;获取所述巡检车发送的地质巡检数据,从所述地质巡检数据中获取勘察风险区域;根据所述待勘察区域和所述勘察风险区域生成人员勘察路径。本申请具有提升勘测的工作人员在工作时的安全性的效果。
本实用新型公开了一种加热电缆及室内地埋式恒温加热系统,旨在提供一种节能、成本低、安全可靠、使用寿命长、节省空间的加热电缆及含有该加热电缆的室内地埋式恒温加热系统。所述加热电缆包括导电加热芯线Ⅰ(11),导电加热芯线Ⅰ(11)的外围设置有矿物绝缘层(13),矿物绝缘层(13)的外围设置有导热外套管(14);所述室内地埋式恒温加热系统包括加热电缆(1)、恒温测控装置(2)、电源(3),加热电缆(1)铺设在地面内,恒温测控装置(2)包括控制电路、控制开关及探测所述加热电缆(1)温度的热敏电阻器,所述控制开关、热敏电阻器均与控制电路电连接,加热电缆(1)与恒温测控装置(2)串联接入电源(3)。本实用新型可广泛应用于保温取暖领域。
一种新型烟道气体流量计,包括信号处理部件、电缆放大器、连接杆、探测器、流量计机架,其特征在于:所述的探测器由超声波发射探头与超声波接收探头、扰流杆组成,当流动的气体通过扰流杆时,会产生旋涡,超声波发射探头发射的超声波会受到旋涡的影响而改变,其改变后的变化值被超声波接收探头接收到,旋涡产生的频率可以通过信号处理部分计算处理超声波的变化而得到流量数据。测量结果不会受到被测烟道气体的浓度、压强和温度的影响。即使在很恶劣的工矿下,也能表现出显著的稳定性和可重复性,获得更高的测量精度。
本实用新型公开了一种用于复杂地质条件的预制装配式建筑结构,涉及模块化建筑技术领域,包括底板,底板底端的四个边角均固定设有支撑块,四个支撑块的底端均滑动连接有滑板,四个滑板的两侧均固定设有连接板,八个连接板的一侧均固定设有第一减震器,其中四个第一减震器的一端分别与四个支撑块的一侧固定连接;本实用新型的有益效果是:通过四个第二减震器、四个滑板、四个支撑块、八个连接板、八个导向板和八个第一减震器的配合,解决了现有的复杂地质条件的预制装配式建筑结构没有考虑到横波的危害的问题,通过设置的四个限位组件,便于安装两个第三挡板,提升安装效率。
本发明公开了一种地质勘探成果数据收集利用方法和系统,包括管理单元、计算机单元、勘探业务单位单元;所述管理单元包括管理部门、技术管理人员,管理制度;所述计算机单元包括计算机管理系统:所述勘探业务单位单元包括勘探单位和勘探业务委托单位。本发明将辖区内所有勘探单位和勘探业务委托单位完成的勘探成果进行法定有偿或无偿收集(涉密勘探除外),利用现代计算机各项技术,根据勘探点座标按照国家统一座标系统在一定区域内进行定位,并标注勘探单位、时间等信息,进行存贮,可有效为政府在经济建设、国防建设、科学研究等提供相关地质情况数据支持,提高效率和决策水平。
本发明公开一种三维地质BIM模型与有限元模型的数据传递方法,包括有以下步骤:S1:收集并整理工程勘察资料;S2:根据工程勘察资料,创建三维地质BIM模型,并添加族参数;S3:创建盾构管片BIM模型,并添加环号信息等族参数;S4:集成三维地质BIM模型及管片BIM模型;S5:查找所需环号的管片,对管片标识颜色快速识别,在该管片BIM模型平面图上创建剖面;S6:读取剖面的BIM模型信息,输入至有限元模型。本发明可以实现对任意盾构管片剖面的岩土地层性质的快速查看,可以同时实现三维地质BIM模型的几何信息与非几何信息的提取,从而提高了有限元仿真的效率,节约了工期,取得较好的经济效益和社会效益。
本发明公开了一种基于4G网络的电阻率法地质灾害实时检测装置,包括室内单元和室外单元,其特征在于:所述室内单元包括数据接收处理电脑主机和与其连接的第一4G数据通信模块;所述室外单元包括依次连接的基于4G网络的电阻率法地质灾害实时检测装置、多路电极转换器和若干个电极,所述基于4G网络的电阻率法地质灾害实时检测装置包括依次连接的第二4G数据通信模块和第一核心处理器;所述第一4G数据模块和所述第二4G数据通信模块通信连接。本发明通过4G网络实现了数据的实时采集、传输与处理,使用户第一时间了解到所监测地质目标的电性信息变化情况,对灾害的预判起到了实时数据支撑的作用。
本发明涉及测量地层物理性质的测井技术领域,特别涉及一种探测岩性、地质界面和裂缝的方法及装置和存储介质,该方法包括以下步骤:通过预置位置的声波传感器接收钻头钻破地层产生的声波信号,通过分析所述声波信号,获得钻头前方地质裂缝或地质界面的位置信息及地层的岩性信息和钻头上方地层的地质信息。本发明还包括一种探测岩性、地质界面和裂缝的装置和存储介质,本发明至少具有以下有益效果:能够利用钻头钻井过程中产生的声波信号,探测出钻头处地层的岩性信息以及钻头前方的裂缝、地质界面地质构造的信息以及钻头至地面处的不同地层的地质信息,实现钻头前视,进而实现有效地进行导向钻井,保障钻井轨迹符合预期要求。
本发明公开了一种基于薄壁钻具的工程地质钻探施工方法,采用单动双管钻具,在回转时压入钻进,全孔跟管钻进速度非常快,泥浆消耗少,岩芯管保持不旋转状态,对土层扰动小,当钻进的深度达到岩芯管的长度后,油缸将整个钻具提离距孔底一段距离以拔断岩芯,取芯质量高,可提取原状土样;在取芯和标准贯入试验时,钻杆和外管总成则始终在钻孔内保持不动,保护孔壁,避免反复提钻破坏孔壁,同时也减少测试杆与孔壁的摩擦,减少不确定因素,使试验结果更准确。
本实用新型公开了一种矿洞勘探用安全节能照明灯,包括顶罩和甲烷吸附颗粒,所述顶罩顶部设置有顶盖,所述顶盖两侧设置有吸顶固定板,所述顶盖顶端中部设置有吊环,所述吊环上设置有转轴,所述转轴有两个,所述顶罩两侧设置有架线管,所述架线管内设置有电源线。有益效果在于:本实用新型通过设置吊环和吸顶固定板,使得矿洞照明灯具既可以固定安装,又可以灵活挂置使用,提高了装置的灵活性,通过设置新增固定架和甲烷吸附颗粒,可对从其他部位进入装置的瓦斯进行处理,避免发生爆炸等事故。
本发明公开了一种金矿勘探靶区预测方法,旨在提供一种简明、准确度高的金矿勘探靶区预测方法。本发明基于现有地质资料基础上,通过对1:5万或1:25万产地质图上沉积岩、侵入岩和变质岩的分析并查明大中小型断裂带、背斜向斜的情况;然后对目标矿区坑探和地表取样化验;通过对成矿物质在气体和液体状态不同的动力学原理,分析矿区流体动力运动情况、容矿、导矿构造情况和地质化学成矿条件,综合上述数据,在地质图或卫星图上圈定金矿预测靶区;利用探测设备测量靶区不同深度视电阻值和极化率数据,进行分析、反演、预测验证,确定精准钻孔位置和深度;根据确定好的钻孔位置和深度进行钻探,利用钻探成果计算探明储量。本发明应用于金矿勘探领域。
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