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本发明属于矿山开采监测技术领域，公开了一种同源监测的应力和声发射集成传感器、监测方法、安装方法，传感器装置包括声发射探头、放大器、应力传感器、倾角传感器以及线路板；声发射探头包括：压电陶瓷晶体、导向头；压电陶瓷晶体前端面与导向头后端面采用平面接触，且压电陶瓷晶体与后端的放大器一体化；应力传感器包括：液压缸体、弹性体和承压片；液压缸体通过活塞、连接装置连接弹性体，承压片安装在弹性体一侧；线路板通过供电线路连接放大器。本发明摒除单一传感器预警随意性大、准确性差的技术难题，提出集成传感器的思路，将力学和声学监测方法集成于统一的传感器，实现多源信息的耦合监测，提高预警的准确性。
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本发明属于离子型稀土原地浸矿技术领域，公开了一种离子型稀土一维垂直入渗规律的测定方法，通过离子型稀土一维入渗试验，研究清水和浸矿液在离子型稀土中入渗规律，推求基质吸力、饱和导水率等水动力参数，用修正的Green‑Ampt模型揭示稀土入渗机理。有利于探索离子型稀土矿山原地浸开采时浸矿液的入渗动力及其浸润时空规律等，也有利于完善离子型稀土原地浸开采工艺的理论体系，为工程实际布置注液井网以及确定注液速度提供理论依据。结果表明，离子型稀土浸矿液一维垂直入渗的湿润锋速率Green‑Ampt改进模型计算值和试验实测值吻合较好，计算精度显著提高，改进模型可以有效地验证离子型稀土一维垂直入渗速率。
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本实用新型涉及一种用于选矿用的自动浮选机冲沫装置，主要解决在萤石矿选矿过程中人工处理矿浆泡沫带来的效率低、自动化程度不高的问题，其包括矿浆槽，矿浆槽包括一组浮选槽，矿浆槽内设有安装在浮选槽侧面上的选用槽，选用槽的上方设有一组安装在矿浆槽上的冲沫管，冲沫管的进水端安装在选用槽的侧面，冲沫管的出水端设置在选用槽的上方且相对于选用槽底面呈倾斜45度设置，在矿浆槽内壁设置水位传感器，用于实时采集矿浆槽水位，在浮选槽和选用槽内壁均设置红外传感器，用于实时探测泡沫的聚集程度，浮选槽上设有刮板，刮板上设有用于驱动刮板旋转的转轴，转轴连接电机，控制器和电机、水位传感器、红外传感器以及冲沫管的电磁阀相连接。该装置能够快速、自动、精确的对矿浆进行处理，能有效提高萤石矿的选矿率。
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赣南钻——人力冲击取样钻是在洛阳铲的基础上，不断改进与创新，而发展起来的一种探矿取样钻，其特点是低耗、安全、环保、效率高；适用于以全风化层为对象的主要探矿手段，特别是风化壳离子吸附型稀土矿产的勘查与评价，也可作为其它风化壳型矿床的加密勘查与评价工作。赣南钻主要由钻头、岩心防掉器、钻杆、接手、操纵杆组成。
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人力冲击取样钻是在洛阳铲的基础上，不断改进与创新，而发展起来的一种探矿取样钻，其特点是低耗、安全、环保、效率高；适用于以全风化层为对象的主要探矿手段，特别是风化壳离子吸附型稀土矿产的勘查与评价，也可作为其它风化壳型矿床的加密勘查与评价工作。人力冲击取样钻主要由钻头、岩心防掉器、钻杆、接手、操纵杆组成。
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本发明公开了一种赣南离子型稀土采集装置以及储量计算方法，包括：首先根据地质勘探资料建立地质数据库，图形化地质工程信息，然后根据地质数据库解译矿体界限对不同的界限给予不同属性值，并采用T I N与Sect ion混合方法将相同的界线建立矿体三维模型和品位模型，然后通过建立数据库、矿体品位模型对矿床进行动态分析，本发明的有益效果是，能够实现对赣南离子型稀土矿床品位的分布进行智能化分析，不采用平均品位计算储量，而是计算区域性变异函数，准确高效的计算矿快储量，便于矿山企业生产方案调整及管理，采集装置结构简单，便于操作，安装方式间接，提高了安装效率，提高了稳定性，通过升降机构自动实现升降功能，提高了机械自动化程度，便于使用。
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本发明公开了一种稀土矿产勘查装置，包括基座，所述基座上端面竖直固定连接有竖板，所述竖板侧壁竖直开设有竖槽，所述竖槽内设有驱动机构，所述驱动机构的输出端竖直连接有转杆，所述转杆与基座之间设有限位机构，所述转杆下端通过单向轴承转动套设有圆柱筒，且转杆下端延伸至圆柱筒内部，所述圆柱筒侧壁水平对称固定插设有两个水平筒，且转杆位于圆柱筒内一端位于两个水平筒之间，两个所述水平筒相互远离的一端均为敞开式。本发明中，通过限位机构和驱动机构的配合，驱动机构驱动转杆和钻头下移时，通过限位机构可以同步的驱动转杆和钻头转动，从而对地面进行钻探，结构紧凑，既减少了设备的占用空间和造价，又节约了能源。
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本发明公开了一种适用于矿业领域的多功能超声波测距仪及其使用方法，超声波测距仪包括测距仪盒体、自动伸缩杆、舵机模块、控制模块、视距摄像头模块、探照灯模块、超声波模块，所述自动伸缩杆的一端安装在所述测距仪盒体内，其另一端连接所述舵机模块，所述舵机模块包括水平旋转装置以及垂直旋转装置，所述水平旋转装置上安装所述垂直旋转装置，本发明所设计超声波测距仪配备全自动伸缩杆，可以有效的对危险采空区进行测距，对需要测距的采空区几何形状的测量提供帮助，保障测试人员安全。
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本实用新型公开了一种适用于矿业领域的多功能超声波测距仪，包括测距仪盒体、自动伸缩杆、舵机模块、控制模块、视距摄像头模块、探照灯模块、超声波模块，所述自动伸缩杆的一端安装在所述测距仪盒体内，其另一端连接所述舵机模块，所述舵机模块包括水平旋转装置以及垂直旋转装置，所述水平旋转装置上安装所述垂直旋转装置，本实用新型所设计超声波测距仪配备全自动伸缩杆，可以有效的对危险采空区进行测距，对需要测距的采空区几何形状的测量提供帮助，保障测试人员安全。
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本实用新型公开了一种可用轨道移动的矿井下专用控制柜，包括控制柜壳体，所述控制柜壳体下端中间设置有探出口，所述控制柜壳体内侧固定安装有集成控制面板，所述控制柜壳体内侧下端固定安装有垂直气缸，所述控制柜壳体上端后侧固定连接有安装顶板，所述安装顶板内侧安装有一号滚轮，所述控制柜壳体下方设置有枕木，所述枕木上端固定安装有轨道壁板，所述轨道壁板上端固定安装有轨道面板，所述控制柜壳体与轨道面板之间设置有支架，所述支架下端左右两侧均设置有卡扣。本实用新型通过设置支架和二号滚轮，可以用手推动控制柜壳体沿轨道面板直线移动至指定地点进行安装使用，避免工人在狭窄的矿井中远距离抬动控制柜壳体。
本发明公开了一种应用混合差分演化的稀土矿区农田水体BOD软测量方法。本发明采用神经网络作为稀土矿区农田水体BOD的软测量模型，并利用混合差分演化算法优化设计神经网络的参数。在混合差分演化中，将最优个体与随机个体进行线性组合生成变异算子的基础个体，以此实现勘探搜索与开采搜索的平衡。此外，利用最优个体的信息来指导种群的搜索方向以提高软测量的精度。本发明能够提高稀土矿区农田水体BOD软测量的精度。
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本发明涉及南方离子型稀土矿开采技术领域，具体涉及一种南方离子型稀土矿洛阳铲，旨在解决洛阳铲在南方离子型稀土矿的运用中存在缺陷的问题，其技术要点在于：包括铲杆与铲筒，所述铲筒包括铲筒筒体，为筒体开口方向背离铲杆的圆筒结构；铲筒舌状前缘，沿铲筒筒体对应筒体开口边缘设置有多个，具有尖端朝向背离所述铲杆的舌状凸起；铲筒齿状斜槽，环绕设置于所述铲筒筒体的周壁，且齿形开口朝向所述铲筒舌状前缘一侧；环状斜圈梁，环绕设置于所述铲筒筒体的周壁，位于所述铲筒筒体与所述铲筒齿状斜槽的连接处，且位于所述齿形开口朝向一侧。本发明整体结构简单、操作方便、施工效率高，适用于南方离子型稀土矿的勘探和开采，值得推广应用。
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本实用新型涉及一种用于自动搅拌振动矿石的装置，应用于萤石矿加工领域，主要解决现有技术中工艺复杂、自动化程度不高，从而导致萤石矿加工品质低，其制备的萤石球品质低的问题，其包括筒体、多个入料口、多个出料口、多个振动筛、多个电机、多个搅拌杆，多个红外传感器，控制器；振动筛设置于筒体内壁，呈碗状，多个振动筛在筒体内呈垂直分布设置，且每层振动筛的筛孔大小不同，可根据生产需要进行设置，入料口设置于筒体外壁并延伸至振动筛上部，通过电磁阀控制开闭，振动筛正下方固定安装电机，振动筛底部安装搅拌杆，电机能带动搅拌杆转动并控制振动筛的振动，出料口位于振动筛下部，通过电磁阀控制其开闭，在振动筛靠近上边沿的位置设置红外传感器用于探测矿料的高度，控制器根据红外传感器的测量数据以及生产工艺要求自动控制入料口、出料口的开闭、振动筛振动的频率和搅拌杆的转速。?本装置简化了生产工艺，提高了整个工艺过程的自动化水平，萤石矿加工品质高，由其制备的萤石球品质优良，成品率高。
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本实用新型公开了一种矿山用地压监测仪，包括滑轮、连接板、可伸缩连杆、线轮、探头、监测器、照明灯、支撑杆、螺栓、支撑杆支座、连杆支座、传感器、导线、底座、电动机和信号线。本实用新型的有益效果是：该矿山用地压监测仪设计合理，信号线的一端通过滑轮并与探头连接在一起，照明灯通过探头与信号线的一端连接在一起，便于有效的查看矿井深处的情况，支撑杆顶端与可伸缩连杆中部连接在一起，并呈三角支撑结构连接，使连接处更为牢固，确保支架的稳定性，电动机转轴的顶端安插在传感器中，对深入到矿井内的信号线长度进行检测，便于观测矿井的深度，电动机设有信号接收端，并与移动遥控装置呈无线信号连接，便于控制地压监测装置。
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本发明公开了一种硫化矿升温氧化实验装置，由恒温箱、温度探头、二氧化硫变送器和无纸记录仪组成。在恒温箱顶盖外壳垂直打孔，穿透保温层至恒温箱箱体内部工作室，通过该孔放置温度探头，温度探头与无纸记录仪连接，连续监测恒温箱工作室、硫化矿堆表面及内部温度；恒温箱顶部设有排气孔，在恒温箱的排气孔处固定了金属管道，在金属管道的出口处放置二氧化硫变送器，二氧化硫变送器通过二芯屏蔽线与无纸记录仪相连，连续监测硫化矿升温氧化释放的二氧化硫浓度。本发明可研究硫化矿石堆氧化‑自热‑自燃整个过程，并且能通过温度变化和产生的二氧化硫浓度分析反应状态，同时能考虑多因素多水平的影响，模拟矿井现场的各种环境因素影响。
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本发明涉及一种采矿机器人，尤其涉及一种浮游式深海自动采矿机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种在各种地势都能灵活方便地进行移动、平稳准确地进行定位、高效环保地进行采集的浮游式深海自动采矿机器人。该机器人包括有机身、液控进排水系统、集矿系统、照明探测系统和液压控制系统等，液控进排水系统安装在机身上部，集矿系统和照明探测系统安装在机身前端，液压控制系统安装在机身内部。本发明与现有技术相比，采用浮游式的运动方式，具有灵活方便地进行移动的优点，同时，利用机械定位系统又能平稳精确地进行定位，精准高效的进行作业，由于不接触海底，对海床的扰动小，不会对海底的环境造成污染，从而实现海底矿物高效环保的采集。
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本发明涉及一种用于集矿机全方位水动力检测的检测装置及检测方法，包括设备主体、多个海底适应性集矿器及各自输矿管；输矿管将设备主体与海底适应性集矿器连接，输矿管能够受控调节伸出设备主体的长度；海底适应性集矿器具有履带行走机构，能够受控自主行走。本发明利用水下探测器探测作业区域附近的海底地形和矿物分布，根据探测的信息合理地规划海底集矿器和储矿车的行进路径；多台海底适应性集矿器同时独立工作，让集矿器轻小型化，减少集矿作业对海底生态环境的破坏；设备主体可选择相对平坦的海底路径，避开崎岖的道路；集矿器诱导水平的螺旋流，有利于增强集矿效果，提高单位能耗的抽吸力，从而配置更少数量的更小体积的水泵，降低集矿机主尺度从而大大降低能耗，更加环保。
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本发明公开了一种快速评价离子吸附型稀土矿山复灌区资源的方法，包括以下步骤：S1、调查矿山开采情况，圈划复灌区范围；S2、根据复灌区地形地貌特征优先选择山脉的山腰中部偏上部位在已有注液工程之间部署探矿工程；S3、对探矿工程揭露的岩芯从上至下按顺序进行连续取样分析；S4、根据样品分析结果确定下一步探矿工程部署方案，当样品整体目估品位较低时，周围不再部署探矿工程，反之则按详查或勘探阶段网度均匀布设探矿工程；S5、采集上述探矿工程中目估品位较高的样品送往实验室进行质谱分析测试；S6、根据质谱分析测试结果圈定具有开采价值的残余矿体，并估算资源量。本发明可为离子吸附型稀土矿山复灌区资源调查评价提供可行性示范。
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本发明公开了一种用于尾矿库坝体溃坝预警的纵向导波监测方法。该方法包括步骤1：在充分分析已有工程资料及进行地质测绘调查的基础上，沿堆积坝跨度方向确定监测点位置；步骤2：在所述监测点位置钻孔预埋波导杆阵列；1)在所述监测点位置钻孔预埋PVC管；2)波导杆的选择；3)确定波导杆的根数N；4)将所述波导杆放置于所述PVC管的中心位置；5)所述孔口用橡胶塞塞紧；步骤3：纵向导波传感器的安装；步骤4：建立信号采集基站；步骤5：信号采集；步骤6：分析处理数据。本发明提供的用于尾矿库坝体溃坝预警的纵向导波监测方法，具备人工成本低、全天候自动监测、监测方法操作简单易行、数据分析简单、误差因素少探测精度较高的优点。
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本发明公开了一种用于尾矿库坝体溃坝预警的弯曲导波监测方法。该方法包括步骤1：在充分分析已有工程资料及进行地质测绘调查的基础上，沿堆积坝跨度方向确定监测点位置；步骤2：在所述监测点位置钻孔预埋波导杆阵列；1)在所述监测点位置钻孔预埋PVC管；2)波导杆的选择；3)确定波导杆的根数N；4)将所述波导杆放置于所述PVC管的中心位置；5)所述孔口用橡胶塞塞紧；步骤3：弯曲导波传感器的安装；步骤4：建立信号采集基站；步骤5：信号采集；步骤6：分析处理数据。本发明提供的用于尾矿库坝体溃坝预警的弯曲导波监测方法，具备人工成本低、全天候自动监测、监测方法操作简单易行、数据分析简单、误差因素少探测精度较高的优点。
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本发明公开了一种离子吸附型稀土矿勘查工程布设方法，包括以下步骤：S1、确定成矿地质体，圈定风化壳出露范围；S2、划分工作区的地形单元，确定风化壳位置；S3、根据风化壳出露的形态和位置绘制山体的主脊延伸方向；S4、在主脊上按一定勘查工程间距布设探矿工程；S5、在主脊两侧的次级山脉上按一定勘查工程间距围绕次脊以等距形式布设探矿工程；S6、对工作区内经上述流程未布设探矿工程的空白区进行补充布设。本发明针对离子吸附型稀土矿体赋存特征，提出按地形地貌变化特征进行勘查工程布置，该方法能够准确查明矿体分布形态，合理规避不必要的探矿工程投入，为有效控制矿体提供可行性路径。
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本实用新型公开了一种自动送料的铁矿粉矿仓，包括仓体和支架，仓体设有物料进口和物料出口。所述仓体设有倾斜底板，物料出口设有挡板和物料位置探测板，所述挡板通过设有的上卡条和下卡条分别镶嵌于仓体内壁相应设有的上卡槽和下卡槽内固定，所述挡板设有U形物料出口，所述U形物料出口设有密封盖和卸料承接槽，所述物料位置探测板由探测块和显示块组成，所述探测块安装在仓体内，所述显示块通过穿过仓体设有密封弹性滑动条设有的固定孔固定，密封弹性滑动条通过左右两侧镶嵌于仓体设有的夹边内固定。所述物料出口左右两侧设有弹性密封条。本实用新型具有结构简单、便于保存物料、有利于灵活调整卸料口的高度、实现自动送料的优点。
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本实用新型涉及一种萤石矿磨矿分级装置，应用于选矿系统中，主要解决现有技术中溢流堰容易堵塞以及分级矿浆沉淀速度不能调整，自动化程度低的问题，其包括螺旋分级机，螺旋分级机倾斜设置，螺旋分级机的低端设置溢流堰，溢流堰下部连接锥形筒，锥形筒下端连接沉淀筒，锥形筒内设置至少两个内层锥片，内层锥片的一端与锥形筒靠近溢流堰的一端通过转轴连接，溢流堰上部固定设置有多个压力冲水管，压力冲水管通过电磁阀和进水管连接，溢流堰前端设置有浓度传感器用于实时探测矿浆的浓度，沉淀筒底部设置有浓度传感器用于实时探测分级后的矿浆的沉淀浓度，沉淀筒底部设置有分级矿浆出口，出口管道上设置电磁阀，浓度传感器、电磁阀和电机与控制器相连。本实用新型解决的现有技术中的问题，可有效的控制萤石矿分级矿浆的质量，自动化程度高。
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本发明公开了一种离子型稀土矿矿体的拟合方法，首先根据设定的资源量计算范围，使用一定间距的网格将离子型稀土矿矿体划分为若干小块段；以探矿井位置作为离散探矿井点集，生成包含所有探矿井的Delaunay三角形网络；将Delaunay三角形网络的边及探矿井深度组成的剖面，结合划分出的小块段，完成剖面上的矿体拟合；使用剖面拟合的方法进行所述Delaunay三角形网络内部剖面的未知矿体拟合；然后完成Delaunay三角形网络的边界与资源量计算范围的边界之间构成的边界区域内的未知矿体的拟合。上述方法能准确方便的计算离子型稀土资源量，为监管部门提供矿块储量的科学计算依据。
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本发明涉及一种离子型稀土全覆式矿山原地浸矿孔网参数设计方法，包括以下步骤：第一步，矿山地质勘探与现场补充试验；第二步，通过室内柱浸试验确定浸取率与饱和度之间的关系；第三步，计算矿山注液稳定期的注液总流量；第四步，计算矿山注液稳定期单孔注液流量；第五步，计算并验算矿山注液稳定期注液区矿体最低饱和度；第六步，验算矿山边坡安全系数。本发明以稀土资源浸取率为目标，以矿山边坡安全为前提，能够同时兼顾矿山稀土开采效果及边坡稳定，对全覆式矿山原地浸矿注液工程布置与注液技术的改进具有很好的工程指导意义，可以避免滑坡安全事故的发生，确保人民生命财产的安全。
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本发明涉及一种离子型稀土裸脚式矿山原地浸矿孔网参数设计方法，包括以下步骤：第一步，矿山地质勘探与现场补充试验；第二步，通过室内柱浸试验确定浸取率与饱和度之间的关系；第三步，计算矿山注液稳定期的注液总流量；第四步，计算矿山注液稳定期单孔注液流量；第五步，计算并验算矿山注液稳定期注液区矿体最低饱和度；第六步，复核饱和区与浸取率；第七步，验算矿山边坡安全系数。本发明以稀土资源浸取率为目标，以矿山边坡安全为前提，能够同时兼顾矿山稀土开采效果及边坡稳定，对裸脚式矿山原地浸矿注液工程布置与注液技术的改进具有很好的工程指导意义，可以避免滑坡安全事故的发生，确保人民生命财产的安全。
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本发明公开了一种浑圆形裸脚式稀土矿山原地浸矿稳定浸润线计算方法，包括：S1、进行生产矿块工程地质勘探，获得生产矿块的地形地质资料，绘制典型地质剖面图；S2、在典型地质剖面图上进行生产矿块注液工艺设计，根据地形地质资料确定地形条件，并根据注液工艺设计资料确定注液条件；S3、进行生产矿块注液浸润线计算，得到生产矿块注液稳定浸润线方程；S4、根据生产矿块注液稳定浸润线方程，获取生产矿块典型剖面上的注液浸润线，即得稳定浸润线。本发明实现了针对浑圆形裸脚式稀土矿山原地浸矿稳定浸润线的准确计算。
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本发明公开了一种浑圆形裸脚式稀土矿山原地浸矿临界注液强度计算方法，包括：S1、进行生产矿块工程地质勘探，获得生产矿块的地形地质资料，绘制典型地质剖面图；S2、在典型地质剖面图上进行生产矿块注液工艺设计，根据地形地质资料确定地形条件，并根据注液工艺设计资料确定注液条件；S3、进行生产矿块注液浸润线计算，得到生产矿块注液稳定浸润线方程；S4、根据生产矿块注液稳定浸润线方程，获取生产矿块典型剖面上的注液浸润线；S5、根据典型地质剖面图和注液浸润线，计算得到矿山边坡的安全系数、矿块临界注液强度以及矿块临界注液水位。本发明实现了针对浑圆形裸脚式稀土矿山原地浸矿临界注液强度的准确计算。
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本发明公开了一种长条形裸脚式稀土矿山原地浸矿稳定浸润线计算方法，包括：S1、进行生产矿块工程地质勘探，获得生产矿块的地形地质资料，绘制典型地质剖面图；S2、在典型地质剖面图上进行生产矿块注液工艺设计，根据地形地质资料确定地形条件，并根据注液工艺设计资料确定注液条件；S3、进行生产矿块注液浸润线计算，得到生产矿块注液稳定浸润线方程；S4、根据生产矿块注液稳定浸润线方程，获取生产矿块典型剖面上的注液浸润线，即得稳定浸润线。本发明实现了针对长条形裸脚式稀土矿山原地浸矿稳定浸润线的准确计算。
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