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本发明公开了一种智能测地平的掘锚机一体机，包括铝带车，所述铝带车上表面位于前进端位置处转动连接有掘锚头，且铝带车的上表面位于尾端位置处固定设置有操控室，所述铝带车的尾端位固定安装有两个用于增加抓地力的抓地力组件。本发明设计新颖，通过瓦斯浓度检测报警装置对掘进时开采区域中的空气进行检测，当检测到空气中的瓦斯浓度高于阙值时会进行报警，保证了掘进工作的安全性，减少事故发生率，避免瓦斯浓度过高容易导致爆炸事故发生的问题，地质检测装置通过电磁波对开采区域的顶部地质层进行探测，方便操作人员对掘进时顶部地质层的各种参数进行了解，根据参数值及时作出调整，确保整个掘进工作的安全。
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本申请提出的DF‑SAS高低频声呐图像精细配准融合方法，首先对原始瀑布图像进行初步处理，使其转变成一幅经过畸变改正且具有精确地理坐标的地理编码图像，然后对两张高频、低频地理编码图像进行匹配、融合处理，融合后的图像既具有原来高频图像的海床表面精细地貌信息，又具有原来低频图像的浅地层掩埋地层信息，最终达到自动提取并识别目标位置和分布的任务，这一套处理流程可以大幅提高大规模精细作业的效率以及目标判别的正确率，同时减轻了工作人员的工作负担，对海床表面的高分辨率成像、海洋矿产资源勘探和海底管线和电缆监测等工作具有较大的实际应用价值。
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本实用新型公开了一种轻小型液压取样钻机的卷扬装置，旨在提供一种轻小型液压取样钻机上用于提升钻杆、进行标贯作业的卷扬装置，具有体积小、机构紧凑、重量轻的特点，其技术方案要点是一种轻小型液压取样钻机的卷扬装置，包括液压摆线马达、蜗轮减速器、卷筒、天叉和钢丝绳，液压摆线马达驱动蜗轮减速器转动，蜗轮减速器与卷筒之间通过设有可调整速比的链轮组传动，本实用新型适用于地质勘查，探矿和工程勘探等技术领域。
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本实用新型属于钻探工程设备的技术领域，涉及一种风动凿岩机的矿用球齿钻头，所述球齿钻头包括空心杆和冠状部，所述冠状部包括上冠部和下冠部，所述上冠部为一圆台，圆台的上圆直径小于空心杆的直径，下圆直径大于空心杆的直径，所述下冠部平滑连接上冠部和空心杆；所述上冠部的上端面设置有顶部球齿和顶部出风口，上冠部的侧面对称设置有两颗侧球齿，所述冠状部的侧面对称设置有两个凹弧形的排屑槽，排屑槽与侧球齿间隔分布，其中一个排屑槽上开有侧出风口，所述顶部出风口和侧出风口均与空心杆中的空腔相通。本实用新型提供的球齿钻头能对岩石产生更大的压强，使冲击效率更高，同时，加大了排屑槽的尺寸，更有利于粉粒的排出。
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本发明公开了一种便于收纳的海底矿石采集设备，包括破碎机构、采集机构及收纳机构，所述收纳机构包括箱体，所述箱体底部设有驱动机构，所述驱动机构包括旋转装置、多个导向轮组及第二壳体；通过上述驱动机构的设置，使得该装置可以实现自由转动和自由移动的效果，可以通过岸上人员的控制，自由的在海底进行移动和探测，提高了自由度，使得海底矿石的探测更加的灵活简单，上述机构的设置，可以360°旋转探测周围的海底矿石，且可以移动至其他位置对探测海底矿石，以便于进行采集收纳，增加了该装置的探测范围，提高了矿石采集的效率，十分的实用。
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本发明公开了一种用于水中的金属探测机器人，包括防水防撞板，所述防水防撞板内固定安装有内壳体，所述内壳体下方设有开口朝下的沉浮腔，所述沉浮腔左侧设有齿轮腔，所述沉浮腔左侧上下端面上固定安装有设有通孔的防漏块，所述齿轮腔内设有控制组件，所述齿轮腔上方设有皮带腔，所述沉浮腔右侧设有转向腔，所述转向腔内设有转向组件，此机器人设有超声波发射器，在水中前进时能很有效的对前方的障碍物通过分析控制器来进行分析控制，然后让机器人自动转向和上浮下沉来躲避障碍物，并且在下方设有金属探测仪来检测大量的金属矿产或者沉船等沉底物，并且发现后能自动发射水标来引导提升水外人员。
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本发明公开的一种基于二氧化碳爆破的地质岩石开采设备，包括可安装在外部施工车辆上的开采箱，所述开采箱内设有开口朝下的开采腔，所述开采腔内设有进给装置，所述进给装置内设有钻孔装置，所述开采腔内设有位于所述进给装置前侧的插管装置，所述开采腔内设有位于所述进给装置右侧且位于所述插管装置后侧的储存装置，所述开采腔内设有位于所述储存装置右侧的机械爪，本发明通过钻孔进给装置与往复式钻孔装置配合运动实现冲击回转钻探，从而能有效提高钻孔效率，减少施工时间，在完成钻孔工作后，爆裂管安装装置启动并将爆裂管移动安装到爆破孔中，因此本发明简化了施工流程，提高了安装效率并降低了施工人员的劳动强度。
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本实用新型公开了一种用于含流沙层地质区域的高稳定桩基，包括混凝土桩柱，在所述的混凝土桩柱内浇筑有支撑机构；所述的撑机构包括由钢筋构成的呈环柱形的支撑网柱，及设置在所述的支撑网柱上的若干按轴向均匀分布的加强组件，所述的加强组件部分延伸出混凝土桩柱。
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本发明公开了一种基于基岩地质的地热利用设备，包括主水管、水管腔、水泵，所述水管腔中设有滤网，所述主水管下侧固定设有接料箱，所述接料箱中设有与所述水管腔连通的接料腔，所述接料腔下侧设有转移机构、动力机构，所述转移机构包括有总成箱、过料管，所述总成箱中设有圆柱形腔；本发明可将地热水在抽取上来后进入热泵之前进行过滤，除去水中的泥沙等杂质，避免由于水中杂质导致设备损坏，而且本发明可将不能通过滤网的杂质进行转移，并运输出主管道，避免由于管道中杂质过多导致管道堵塞，同时在进行杂质转移时，水泵无需停止工作，而且本发明会避免将水与杂质一同运出，大大提高了地热的利用效率。
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本发明公开的一种地质勘探土壤成分检测箱，包括箱体和两个左右对称的箱盖，所述箱体内开设有两个左右对称且开口朝外界的空腔，两个所述箱盖分别转动设在所述空腔的前后壁间，所述箱盖内和上侧设有在闭合时方便携带，且能在打开时稳固所述箱体的安装机构，所述安装机构包括固设在所述箱盖顶面上的把手，本发明采用箱式结构，在箱盖闭合状态时，能够更加便捷的携带，在需要收集土壤样品时，打开箱盖可使把手抵接地面，并且插柱能插入地底，则可加强稳定效果，使得螺纹钻头在钻取土壤时，箱体更加稳定，另外，通过检测机构，仅使用一个电机，即可实现土壤样品的获取以及土壤的检测。
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本实用新型公开了一种水利工程勘测设计用地质钻孔取样装置，属于水利工程技术领域，其技术方案要点包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有移动座，所述移动座的前侧固定连接有取样筒，所述滑杆的顶部固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有传动机构，所述传动机构的底部贯穿固定座和移动座的内部并延伸至移动座的底部，解决了现有的钻孔取样装置通常通过手动转动螺杆使取样筒进入泥土中取样，当遇到地质强度过高时，其阻力较大，通过手动的方式不仅会对使用者的体力造成较大的消耗，还可能会出现取样筒无法进入泥土中的情况，因此会对地质取样工作造成不利的影响。
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本实用新型公开了一种地质矿山用硬质合金钎片，该地质矿山用硬质合金钎片为多个个体(硬质合金钎片)连接成一体所组成的整体式硬质合金钎片，组成该地质矿山用硬质合金的各个个体硬质合金钎片的底部和顶部相互对齐，并排连接成一体，各个个体硬质合金钎片为呈八角柱状，各个个体硬质合金钎片为顶部呈楔形结构。本实用新型结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
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本发明公开了一种南京地区特有地质雨花石砂砾层路基加固处理施工方法，涉及道路工程技术领域，包括：开始，对整个工程工期进行预算，选定施工日期；进行施工准备；进行测量放线；进行路基清理；进行预备原料进行按配比下料；进行原地掺伴；进行铺设；进行碾压压实；进行覆膜养护；进行竣工验收；结束工程，设备和人员离场，所述进行施工准备，土基用18‑21T三轮压路机或等效的碾压设备检验，在碾压过程中，如发现土过干，表层松散，应适当酒水，如土过湿，发现簧现象，应及时采取措施进行处理。该南京地区特有地质雨花石砂砾层路基加固处理施工方法，具有提高路基强度和施工质量的优点，大大减小了流动水对路基的破坏，确保路基整体性能。
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本发明属于隧道工程技术领域，公开了一种盾构隧道地质超前预报方法，方法包括以下步骤：根据待施工区域的若干个第一勘察孔各自对应土层的物理力学参数和弹性波波动参数，建立所述物理力学参数和所述弹性波波动参数之间的关系式；在所述待施工区域进行微动探测，获得所述待施工区域的所述弹性波波动参数；根据所述待施工区域的所述弹性波波动参数及所述关系式反演得出所述待施工区域的所述物理力学参数。本发明提出的盾构隧道地质超前预报方法，能够更全面、更直观地探测出土层的物理力学参数，保证盾构隧道地质的超前预报的准确性。
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本发明公开了一种地质状态判别方法、装置、盾构机及介质。所述方法包括：所述振动传感器实时采集盾构机作业过程中的振动参数，并将振动参数实时传输至所述处理系统；所述处理系统实时显示所述振动参数的变化情况；所述处理系统基于预先确定的振动参数和地层硬度的对应关系，根据所述变化情况判别地质状态。利用该方法，通过设置振动传感器实现了根据所采集振动参数的变化情况对地质状态进行实时判别，从而提高了盾构机作业的安全性。
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本发明公开的一种方便地质取样收集的勘探设备，包括勘探机体，所述勘探机体内设有开口向上的放置腔，所述放置腔内设有能自由移动的勘探取样笔用于进行地质取样，所述勘探取样笔内设有开口向下的收集腔，所述收集腔内设有能上下移动的存储移动板，本发明在地质勘探的过程中通过对探测取样笔收集的地质取样进行收集，并通过振动将取样笔内部的地质取样进行完全的提取后进行破碎处理，并在破碎工作完成后进行统一收集，并通过收集箱的转动切换，达到了对地质取样进行分类收集存储的效果，方便了探测人员在野外进行地质勘探时进行取样，且方便了后续的地质取样的分析与检测。
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本发明公开了一种便于移动的海底矿石探测装置,包括破碎机构、采集机构及收纳机构，所述收纳机构包括箱体，所述箱体内设有筛网，所述箱体底部设有驱动机构，所述驱动机构包括旋转装置、多个导向轮组及第二壳体，所述箱体内设有冲刷机构，所述冲刷机构设于筛网上方；通过上述冲刷机构的设置，使得通过采集机构输送进来的海底矿石可以在从筛网上流下来的时候，可以得到水流的冲刷，从而可以将随着海底矿石输送进来的污泥冲刷掉，从筛网上渗漏至排水池内，使得海底矿石上的污泥可以清除干净，同时可以加快矿石从筛网上流动的速度，提高了矿石从筛网上流入收纳盒的效率，十分的实用。
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一种应用于矿业行业的智能矿井探测机械辅助设备，包括圆柱齿轮式离合装置、气体含量检测装置、双向自由伸缩液压缸，所述圆柱齿轮式离合装置末端设置有可移动装卡卡盘；所述可移动装卡卡盘通过齿轮配合着高性能细分型电流控制驱动器；所述高性能细分型电流控制驱动器安装在红外线环境检测装置末端；所述气体含量检测装置通过信号导线连接着远程激光直线探路装置；所述远程激光直线探路装置与检测土地硬度仪器通过小螺丝固定着。本实用新型结构简单，设计合理，可以有效检测矿井的情况，可以大幅提高效率。
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