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有色金属无损检测技术理论与应用

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基于广义S变换的磁声发射特征参数分析方法

本发明公开了一种基于广义S变换的磁声发射特征参数分析方法,对测得的MAE信号进行广义S变换,得到GST模时频矩阵GST,利用GST模时频矩阵,结合传统的特征参数分析,计算GST特征参数,同时与传统的特征参数分析方法进行对比分析;找到MAE信号的主频;在GST域内,利用GST主频能量最大值和GST平均值来反映不同拉应力下MAE信号的变化特征。本发明解决了从被噪声所淹没的磁声发射信号中有效地提取特征参数的问题,通过分析主频的能量变化来研究不同拉应力下的MAE信号特征。能获得最佳的时频分辨率的效果,具有明显的优势,在无损探伤中具有广阔的应用前景。

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无损检测
江西 - 南昌 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于前列腺的侧向扫描光声成像方法及装置

本发明提出一种用于前列腺的侧向扫描光声成像方法及装置,装置包括侧向信号激发源和侧向信号接收装置,侧向信号激发源包括光纤、反射镜、导管和脉冲激光光源;导管末端为侧向透光的光发射端,光发射端末梢处设有反射镜;导管管腔内设光纤,光纤输出端与反射镜相邻且指向反射镜;当工作时,旋转导管使反射镜朝向需扫描组织,光源经光纤、反射镜发射脉冲激光,使需扫描组织产生光致超声信号,侧向信号接收装置根据信号生成扫描图像;本发明经由尿道以较佳的光强度对前列腺组织进行无损的内向的侧出光式大范围光辐照,并通过置于直肠内的侧向长焦区超声换能器的扫描探测展开无创超声接收作业,可实现大范围、大深度的三维光声成像。

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无损检测
福建 - 厦门 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于BIM的桥梁管理系统

本发明公开一种基于BIM的桥梁管理系统,涉及桥梁技术领域,包括桥梁BIM平台、BIM软件平台、传输装置、智能监测装置和终端装置;以BIM技术为核心,以互联网、物联网、大数据、云计算信息技术为手段,将桥梁设计、建造和运营维护三个阶段融合在一起,实现信息共享;该系统面向多参与方、多阶段的BIM管理,为各阶段的BIM应用及各参与方的数据交换提供一体化信息平台支持,实现了各方信息的无损传递和共享;将设计、建造和运营维护三阶段一体化,将各个阶段的信息融合共享,构建桥梁结构性能评价和安全运行的基本指标体系,为类似桥梁工程的设计、施工和运营维护提供技术依据。

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无损检测
吉林 - 长春 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
双层真空密封的热电偶线缆贯穿件

本发明公开了一种双层真空密封的热电偶线缆贯穿件,它包括热电偶芯线陶瓷真空穿透,夹层抽真空管道,夹层外壳体,夹层内壳体,不锈钢铠装线缆焊接环,双层真空金属密封圈,不锈钢铠装热电偶,其中,热电偶芯线陶瓷真空穿透与夹层外壳体连接形成外层真空密封,夹层抽真空管道与夹层外壳体连接,不锈钢铠装热电偶通过焊接环与夹层内壳体连接形成内层真空密封,夹层外壳体、夹层内壳体之间相连。其优点是:能够在高真空条件下工作,将热电偶的信号传出真空室。采用的双层真空结构及双层真空金属密封圈,有利于保障内部的高真空环境,满足核聚变堆的可靠性和安全性要求。夹层内壳体采用S型凹槽式结构,便于对夹层内、外壳体之间的焊缝进行射线无损探测,提高装置的可靠性和安全性。

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无损检测
四川 - 成都 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于新时空混沌系统的视频加密算法

一种基于时空混沌系统的H.264视频加密算法,属于多媒体信息安全技术领域本发明。针对H.264视频加密算法很难同时满足实时性、高安全性、复杂度低的要求。本发明通过设计复杂时空混沌系统模型,构造复合混沌密码算法,设计生成更为安全的不易被攻破的加密伪随机序列.同时通过选择加密控制技术,对帧内帧间预测模式,CAVLC编码过程编码前的残差数据扫描顺序及编码中的多处关键数据进行加密。理论分析和实验结果表明,本发明算法加密速度快,安全性高,对压缩比影响小,同时做到了保持视频格式的无损性,具有广泛的应用前景和实用价值。

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无损检测
山东 - 威海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
气路连接件
气路连接件 921     
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本发明涉及一种气路连接件,包括被隔挡分隔成第一腔室和第二腔室的连接件本体,第一腔室具有主气管路连接气口和第一支气管路连接气口,第二腔室具有第二支气管路连接气口,隔挡上设置有连通第一腔室、第二腔室的连通结构。通过在双色谱柱之间采用本发明提出的气路连接件进行气路切换的方式,使气路切换时的基线抖动,通过该连接件得到有效解决,并利用气体的压力,把存在连接气路死体积中的故障气体无扩散、无损失的压到色谱柱里,保证色谱柱的进样量,提高气体分析的测量精度。

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无损检测
河南 - 许昌 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于模式识别的深海用有机涂层性能原位电化学评价方法

基于模式识别的深海用有机涂层性能原位电化学评价方法,具体包括如下步骤:采用电化学噪声技术监测涂层/金属体系并获取噪声原始数据;计算噪声数据的各统计量指标;采用主成分分析法对数目较多的统计量指标进行精简,提取少量具有显著影响作用的指标;采用系统聚类分析将所选变量进行分类,并根据相关涂层的背景知识确定各类别涂层状态;根据分类结果建立判别函数,可对未知所属类别的数据进行快速分类,实现深海环境下涂层性能的原位无损评估。本发明优点:基于严格数学模型的定量分类方法,精准程度较高;无需预先去除噪声直流偏差,应用过程较为方便快捷;根据判别模型可自动对未知所属类别的涂层数据进行快速识别,结果直观,便于分析。

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无损检测
辽宁 - 沈阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
阀门破裂膜片的精密成形方法

本发明公开了一种针对1mm纯铝运载火箭阀门破裂膜片的精密成形方法,属于金属成形领域。阀门破裂膜片是运载火箭贮箱管路压力阀重要零件,承担着管路连通的重要作用。破裂膜片传统生产往往依靠经验确定成形顺序和成形工艺参数,膜片产品生产周期长、合格率低。本发明以阀门破裂膜片关键特性为基础,设计了相应的原材料筛选、试模成形参数、激光无损测量等方法,解决了破裂膜片合格率的问题。

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无损检测
上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
陶瓷基体表面金属化涂层组合物、陶瓷基体表面金属化方法及其制备的涂层和陶瓷

本发明提供了一种陶瓷基体表面金属化涂层组合物、陶瓷基体表面金属化方法及其制备的涂层和陶瓷。其中,陶瓷基体表面金属化涂层组合物包括组份A和组份B,所述组份A选自Cu、Al、Fe、Ni、Co、Zn、Ag、Au、Cd、Ti、Zr或Mg中的两种或两种以上;所述组份B选自陶瓷、W、Mo或Cr中的一种或几种。涂层组合物对陶瓷基体进行金属化后,形成的金属化层抗热震性能优良,在500次后表面仍然良好,无损坏或者脱落,而现有的一般几十或者最多两百次就脱落了,材料与陶瓷基体的结合力强。且能形成较厚的金属化层,金属层的厚度可以达到几百微米。形成的金属化层,焊接性能好,剥离强度测试时,破坏基板。同时本发明的方法简单,只需将涂层组合物制成涂料后涂覆在需金属化的陶瓷基体表面烧结即可,成本低,易实现,易工艺化,为陶瓷金属化的发展奠定了基础。

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无损检测
广东 - 深圳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
船舶交通导航系统雷达视频自适应压缩方法

本发明公开一种船舶交通导航系统雷达视频自适应压缩方法,包括如下步骤:(1)获取采集器所采集的雷达视频信号;(2)对雷达视频和水域位置进行匹配,去除无实用价值的雷达视频,保留对水域探测的雷达视频;(3)根据气象信息及杂波区信息把雷达视频划分为不同区域,并计算出各个区域的环境参数,并根据下列规则进行自适应编码:a.对于环境参数低于0.2的区域,采用RLE算法;b.对于环境参数介于0.2与0.9之间的区域,采用LZW算法;c.对于环境参数高于0.9的区域,采用LZMA编码。此种压缩方法降低了雷达视频信号所传输的带宽,增加了在相同存储空间下雷达视频记录时间,并减少了压缩计算时间,实现实时无损压缩雷达视频。

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无损检测
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
塑封器件的开封方法
塑封器件的开封方法 927     
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本发明涉及一种塑封器件的开封方法,该方法包括:提供塑封器件;提供第一化学腐蚀液并加热至第一预设温度;将塑封器件浸入被加热的第一化学腐蚀液中,以至塑封器件开封。本发明通过将待开封的塑封器件完全浸入被加热的第一化学腐蚀液中,使得塑封器件外部的封装体各处与第一化学腐蚀液的反应速率均相同,同时被加热的第一化学腐蚀液大大加快腐蚀反应速率,使得塑封器件的封装层被快速腐蚀开封,使内部打线与芯片可以暴露出来的同时保证芯片功能的完整无损,以便进一步的形貌观察及电性测试等;另外,本发明的开封方法也适用于砷化镓衬底的半导体器件,能够避免开封过程对砷化镓衬底造成腐蚀。

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无损检测
浙江 - 绍兴 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
复杂化合物拉曼光谱的提取方法

一种复杂化合物拉曼光谱的提取方法,涉及分析化学领域和药物成分领域。是基于高空间分辨率的光学显微成像技术与拉曼光谱技术结合建立了一种的复杂化合物高质量拉曼光谱的提取方法。该方法操作简单、非接触、无损伤,可以对产品进行,只需要微量的物质在光波的照射下进行,可以应用于复杂化合物分析,而不改变待测复杂化合物的物理和化学性质。

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无损检测
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
果实串采摘机械手末端执行器及其采摘方法

本发明公开了一种果实串采摘机械手末端执行器及其采摘方法,该装置包括果梗夹持机构、果梗切割机构与控制总成,控制器通过三位二通电磁阀控制果梗夹持机构气缸工作,带动夹持连杆机构实现左右夹指的开合,根据压电膜式传感器测定的夹持力大小,实现果实串果梗的夹持,控制器控制继电器使果梗切割机构的直流电动机工作,带动软轴旋转,从而驱动圆形锯高速旋转,同时,通过步进电动机驱动丝杆转动,带动圆形锯向靠近果梗方向移动,实现果实串果梗的切割,克服了单个果实采摘效率低、果实容易受损、人工采摘劳动强度大等缺点。该装置采摘可靠性高,果实无损伤、操作简便,通用性高,适用于不同类型单个果实以及果实串的采摘工作。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于纵向扼流圈的新型TMR电流传感器

本发明涉及一种基于纵向扼流圈的新型TMR电流传感器及其抗地环路干扰方法,包括绝缘底座、印制电路板、TMR芯片以及纵向扼流圈,待测电流导线由绝缘底座下端通过,在绝缘基底上端固装有印制电路板,印制电路板上集成固装TMR芯片,印制电路板内集成有电路导线和信号处理电路,TMR芯片的输出引脚连接到印制电路板电路导线,在绝缘基底上安装有一纵向扼流圈,该纵向扼流圈的输入、输出引脚分别连接到印制电路板电路导线,纵向扼流圈的两个输入端分别与TMR芯片的两个输出端相连接,在纵向扼流圈上缠绕有两条缠绕方式相同的两条导线。本发明在TMR电流传感器的电路结构中添加纵向扼流圈,可以保证在几乎无损地传输信号的同时,抑制地环路的干扰信号。

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无损检测
天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于电沉积的地下结构渗漏裂缝现场修复装置及方法

本发明涉及一种基于电沉积的地下结构渗漏裂缝现场修复装置及方法,用以修复不超过2mm的结构裂缝,该装置包括:可调节直流电源:用以产生可调节的弱电流;电解液承载器:外挂在带裂缝的损伤地下结构的裂缝处,用以承载电解时所需电解液,并且电解液内设置电沉积修复阳极,其通过导线与可调节直流电源正极连接;钢筋:设置在带裂缝的损伤地下结构中作为电沉积修复阴极,通过导线与可调节直流电源负极连接。与现有技术相比,本发明具有无损修复、减少侵蚀、修复可调、实时监测等优点。

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无损检测
上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
Ba1-xMgLiGaMxFBr1-ySy∶Rez, Ag0.1光存储发光材料及其制备方法

本发明属于光存储发光材料,特别涉及可用来探测医疗x线诊断影像,工业无损探伤的聚合物表面包覆稀土、银离子共激活的Ba1-xMgLiGaMxFBr1-ySy∶Rez,Ag0.1光存储发光材料。本发明还提供了该及光存储发光材料的制备方法。本发明的新型光存储发光材料,所匹配的波长段为650纳米-1000纳米之间的一个可调节宽带,适合这一波段所有的半导体激光器作为其匹配的激励光源。大大提高了利用该样品涂覆制成的x线影像板的使用方便性,增加了选择匹配激励光源的弹性范围。特别是通过聚合物表面包覆进一步提高了其发光性能。

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无损检测
天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于小型UUV平台的多传感器信息融合方法

本发明提供基于小型UUV平台的多传感器信息融合方法,包含两阶段:第一阶段:搭建SINS/DVL/GPS/MCP的组合导航系统模型,建立滤波的状态方程和测量方程;第二阶段:使用改进的自适应AUKF对状态信息进行最优估计,得到准确的导航信息。本发明采用的导航传感器有捷联式惯性导航系统(SINS)、多普勒计程仪(DVL)、GPS、磁罗经(MCP),并将改进的自适应无损卡尔曼滤波(AUKF)引入组合导航系统中,大幅提升了小型UUV的导航精度和自适应能力,并能够明显消除惯性传感器的误差和水下复杂环境干扰对导航精度的影响。

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江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
近红外光谱成像系统及其应用

本发明公开了一种近红外光谱成像系统及其应用。近红外光谱成像系统的探头采用弹簧设计,在使用时能根据不同被测者的头部曲度自由调节,保证舒适度和紧密型;安装座加装软胶材质薄片,使用时可自动拨开头发并固定,使探头直接接触皮肤,减少头发的干扰;同时,探头帽采用复合材质,保证舒适性、支撑性和对环境光的屏蔽效果;本发明的无损脑机接口技术可以非侵入地读取人体大脑不同位置的神经元激活信号,且具有实时、成本低、设备和运动兼容性好等优势,适合几乎所有被试群体。本发明专利在实际应用中,对于脑信号解读非常有效,具有很强的应用价值。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
抗旱性水稻品种的筛选方法

本发明公开了一种抗旱性水稻品种的筛选方法,该方法是在田间生长水稻的特定生长时期,拍摄水稻冠层照片,根据照片测定和计算不同水分胁迫处理下的水稻冠层温度(Tcanopy)以及不同水分胁迫处理下的水稻冠层温度(Tcanopy)与水分梯度胁迫的变化趋势。以水稻冠层温度变化与水分梯度胁迫的斜率K值为筛选抗旱性水稻的评价指标,当K<‑0.25为不抗旱性水稻品种,K≥‑0.25为抗旱性水稻品种,应用该方法可以从冠层光合生理角度筛选出抗旱性较强的水稻品种。本方法筛选准确度高,可大规模、快速筛选抗旱性水稻,且对水稻无损伤,可应用于实际生产中。

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无损检测
江苏 - 扬州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
新旧管廊连接施工方法

本申请提供了一种新旧管廊连接施工方法,包括步骤:S1:测量放样;S2:基坑围护结构施工;S3:旧管廊内电缆绝缘保护及平移;S4:基坑支护及开挖;S5:连接处新管廊底板施工;S6:旧管廊侧墙无损切割;S7:连接处新管廊侧墙及顶板同步施工;S8:旧管廊顶板及新管廊侧墙搭接外防水施工;S9:搭接处防水墙施工及旧管廊回填砂土。本申请采用新管廊“背贴”旧管廊平行式对接方式,即新管廊与旧管廊侧墙贴合,而后在旧管廊侧墙开洞,实现无缝对接,因此需破除旧管廊结构少,对高压电缆保护易于操作,安全性高;施工难度较低,减少工程量,有效的加快了施工周期,同时降低了施工成本,提高了经济效益,具有很好的工程应用前景。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于近红外光谱技术的半夏掺伪鉴别方法

本发明公开了一种基于近红外光谱技术的半夏掺伪鉴别方法。该方法包括以下步骤:首先模拟半夏掺伪品,向半夏中掺入不同质量百分比的虎掌南星,得到半夏二元掺伪品;采集纯半夏和半夏二元掺伪品的近红外光谱;去除异常样本后,在样本集中运用Kennard‑Stone算法划分校正集与验证集;通过比较不同光谱预处理方法及建模参数进行优化,采用判别分析法、K‑最近邻法、支持向量机或偏最小二乘‑判别分析法建立判别模型。本发明首次建立了判别正确率为100%的半夏药材真伪的近红外定性判别模型,模型建立后,只需将待测样品进行光谱扫描后带入模型计算即可实现对半夏及其掺伪品的准确鉴别,具有客观、简便、快速且无损的优点,能够进行批量鉴定。

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无损检测
广东 - 广州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
机械零件快速抓料机构

本发明公开了一种机械零件快速抓料机构,包括抓料手臂,抓料手臂中部设置有固定圆板,抓料手臂设置于固定圆板边缘,圆板边缘与抓料手臂对应的位置设置有凹槽,抓料手臂中部设置于凹槽内且活动连接,抓料手臂顶端设置有连接板,连接板底端设置有活动圆板,活动圆板上部边缘处设置有卡槽,连接板一端与抓料手臂顶端活动连接,连接板另一端与卡槽活动连接,活动圆板顶端中部设置有伸缩杆,伸缩杆顶端设置有底座,底座与固定圆板之间设置有若干固定圆杆,固定圆杆设置于每相邻两个凹槽之间且固定于固定圆板上,伸缩杆与活动圆板之间设置有弹簧测力器。有益效果为:结构简单,应用范围广,抓取力度可调节,保障零件表面完整,无损伤。

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无损检测
广东 - 云浮 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
筛选耐盐甜瓜品种的方法

本发明提供了一种筛选耐盐甜瓜品种的方法,所述方法从不同品种的甜瓜种子中挑选出饱满、整齐无损伤的种子分别用同样的种植基质进行沙培种植,播种一段时间之后选取长势一致的幼苗移栽至盛有1/2Hoagland营养液的气雾栽培周转箱中培育成甜瓜植株,选出3叶1心且长势一致的植株记录下主根长X1并分成盐处理组和空白对照组两组,空白对照组仍采用1/2Hoagland营养液进行气雾栽培,盐处理组采用加入了150mmol/L的NaCl的1/2Hoagland营养液进行气雾栽培。过预定时间之后,分别对盐处理组和空白对照组的甜瓜主根长进行测定,通过主根长数据的分析对比即可筛选出更耐盐的甜瓜品种。该方法成本不高,易于操作便于在各个地方推广实施。

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无损检测
山西 - 运城 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
文拉法辛晶体的近红外光谱快速鉴别方法

本发明提供一种快速、无损的文拉法辛晶型鉴别方法。方法步骤包括:(1)收集文拉法辛不同晶型的样品;(2)使用近红外光谱仪以最优的光谱测量参数值采集文拉法辛不同晶型样品的近红外光谱(NIRS);(3)以最优的化学计量学预处理方法对文拉法辛不同晶型样品的NIRS进行预处理;(4)采用最优建模光谱范围、适当的光谱数据维度建立文拉法辛晶型的化学计量学鉴别模型;(5)评价所建文拉法辛晶型化学计量学鉴别模型的性能;(6)应用所建文拉法辛晶型化学计量学鉴别模型鉴别未知文拉法辛晶体的晶型。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
筛选耐盐玉米品种的方法

本发明提供了一种筛选耐盐玉米品种的方法,所述方法从不同品种的玉米种子中挑选出饱满、整齐无损伤的种子分别用同样的种植基质进行沙培种植,播种一段时间之后选取长势一致的幼苗移栽至盛有1/2Hoagland营养液的气雾栽培周转箱中培育成玉米植株,选出3叶1心且长势一致的植株记录下茎粗X1并分成盐处理组和空白对照组两组,空白对照组仍采用1/2Hoagland营养液进行气雾栽培,盐处理组采用加入了200mmol/L的NaCl的1/2Hoagland营养液进行气雾栽培。过预定时间之后,分别对盐处理组和空白对照组的玉米茎粗进行测定,通过茎粗数据的分析对比即可筛选出更耐盐的玉米品种。该方法成本不高,易于操作便于在各个地方推广实施。

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山西 - 运城 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
每块使用固定数目比特的数字图像压缩方法

描述了每块使用固定数目比特的数字图像压缩方法。帧内编码被用于数字图像的无损压缩。图像被分割为大小相同的块。编码器针对每个块生成固定的、预定数目的比特。编码处理包括应用于输入图像以生成数据的伽马转换。更多阶段包括预测、量化、DPCM、熵编码和细化。

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其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
合成液体燃料
合成液体燃料 947     
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本发明是一种以粗甲醇为主体,并加有添加剂的液体含碳燃料。主要解决已有技术燃烧热值较低、燃烧后所排放的气体对人体视网膜神经有损害的缺点。其重量百分比组成为:粗甲醇68~88、燃油类2~10、丙酮1~3、硫酸酮0~0.3、过氧化氢0.1~0.3、软化水8~23。该燃料易于充分燃烧,热值可达29.3兆焦/公斤。经测定,在正常使用状况下,各种有害气体的排放量均未超过国家规定的标准,对人体无损害。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
4-(Β-溴乙烯基)苯甲酸胆固醇酯的制备方法

本发明涉及一种4-(Β-溴乙烯基)苯甲酸胆固醇酯的制备方法。具体制备步骤如下:向烧瓶中分别加入4-(Β-溴乙烯基)苯甲酸、胆固醇、DMAP和苯,在5℃-40℃温度下磁力搅拌一段时间,然后再向其中加入DCC,继续反应。反应结束后,体系经减压蒸去溶剂、柱层析提纯,即得到4-(Β-溴乙烯基)苯甲酸胆固醇酯。其中,4-(Β-溴乙烯基)苯甲酸与苯的摩尔比为1∶50-500,4-(Β-溴乙烯基)苯甲酸与DCC的摩尔比为1∶1-1.2,4-(Β-溴乙烯基)苯甲酸与DMAP的摩尔比为1∶0.9-1.2,4-(Β-溴乙烯基)苯甲酸与胆固醇的摩尔比为1∶1-1.2。本发明方法操作简单,反应条件易于控制,利用本发明方法制备得到的胆固醇酯是一种具有液晶相的化合物,可用于制作液晶温度计、器皿元件、电子元件,还可以用于无损探伤、微波测量、治病诊断、定向反应等。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
数据采集与监控系统中电网动态过程数据的传输方法

本发明公开了一种数据采集与监控系统中电网动态过程数据的传输方法,通过在RTU等远程数据采集终端侧对测量时段内数据进行有损或无损压缩方式或者抽样方式,提取少量数据来记录该时段内的系统动态信息,并将提取的数据传送到控制中心,再根据接收到的数据重构和显示动态过程。本发明从数据刷新周期内动态过程数据中提取出数据量显著减小且能表征动态过程信息的数据,克服了原有系统的监控信息刷新速度慢且不能准确反应电网动态变化的问题,可大幅降低对通信系统的带宽要求,在现有系统上即可实现传输电力系统实时动态信息。

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湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
深海精准捕捞机器人
深海精准捕捞机器人 671     
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本发明提供一种深海精准捕捞机器人。本发明包括主体框架、浮力单元、推进器和运载框,运载框位于水下机器人的顶部,用于装载捕捞到的海产品,所述运载框两侧为所述浮力单元,推进器包括垂直推进器和水平推进器,所述主体框架的内部设有控制舱,主体框架的前方设有机械手,所述机械手为设有航行相机和目标相机的三轴机械手,控制舱能够和地面终端交互,完成地面终端供电、控制机器人的行进、机械手的捕捞动作以及对捕捞机器人状态的监测。本发明机械手采用三轴弹片无损抓取方式,极大得提高了抓取灵活性,专为深海海参等小目标捕捞设计,适用于崎岖不平的石头海底地形。舍弃了传统的双舱模式,减轻了机器人自身重量,释放了机器人内部空间。

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辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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