本实用新型涉及智能交通系统技术领域,具体涉及一种智能交通系统中的运动车辆检测用图像采集装置,包括摄像机体,所述摄像机体外壁顶部固定套有防护罩,所述防护罩内壁顶部与摄像机体顶部之间固定设置有过滤板。本实用新型克服了现有技术的不足,通过电热丝的加热,可在冬天对摄像机体和防护罩进行升温,防止摄像头的机械传动部分由于低温而冻结失效,同时升温会使防护罩上的积雪快速融化,雪水并未结冰便被排下,从而使抓拍摄像头顶部不会产生冰柱,电热丝还会将热量通过导热板导入至水槽内,来对水槽中加热水进行加热,电热丝比热容较大,可持续性对摄像头进行供热,减少电热丝的开启频率,从而达到节能的效果,适宜大量生产。
本实用新型公开一种应用于电子负载的过零检测电路,包括滤波调理电路,比较器和输出电路,输入信号经滤波调理电路连接至比较器负输入端,比较器的输出连接至输出电路的输入端,输出电路的输出通过正反馈回路连接至比较器正输入端,其特征在于,所述正反馈回路上串接有电容,所述电容与比较器正输入端连接的接地电阻构成积分电路。本实用新型采用正反馈回路可以避免零点附近输入信号抖动对频率测量产生的影响,并在正反馈回路中加入电容构成积分电路,通过控制积分时间常数可以使正反馈在下次过零点前失效,使得下次过零点时输出信号不会出现相位延时,保证下一个过零电路信号能够实时准确监测,从而保障了电子负载工作状态的稳定性。
本实用新型公开了一种可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节,包括输出法兰、第一模组电机座和第二模组电机座,所述第二模组电机座一端设置有第二模组静套,所述第二模组电机座中部设置有第二模组动套,所述第一模组电机座一端设置有与第二模组动套连接的第一模组静套,所述第一模组电机座中部设置有第一模组动套,所述第一模组电机座和第二模组电机座内均设置有减速机和动力部件,所述第一模组电机座远离第一模组静套一端固定有密封盖,所述第二模组电机座远离第二模组静套一端固定有密封盖,所述输出法兰一端与第二模组电机座紧固连接。本实用新型,当动密封失效泄漏的第一时间便可检测到泄漏,可以及时处理,避免机械臂整机进水的损失。
本发明公开的一种基于随机哈希的异常检测算法,属于机器学习和数据挖掘领域。本发明的异常检测算法基于集成的思想,采取了哈希和随机森林相结合的方法,数据点的异常分数由该点所落入的叶子结点中数据点个数来衡量。对于一个待测的数据点,其所落入的叶子结点中数据点个数越少,则该数据点是异常点的可能性越大。同传统的基于密度和基于距离的方式相比,本发明中的方法具有更高的准确性,并且其所需的运行时间要比传统方式少很多。也能够克服传统方式在高维情况下失效的问题。
本实用新型公开了一种餐饮油烟浓度检测用排放装置,包括导烟框架、传导机构、第一净化机构、检测机构、调节机构、第二净化机构和风机机构,所述传导机构设置于导烟框架顶部。本实用新型通过设置调节框架、旋转框架、连通槽和电机,通过电机可以带动旋转框架和连通槽转动,从而配合传导机构、第一净化机构、调节机构、第二净化机构和风机机构,对装置的排放路径进行调节,解决了目前的餐饮店都装配有油烟排放装置用于将油烟排出至外部环境,但是现有的油烟排放装置在长期使用后,其拦截油烟的能力随着使用时间的增加逐渐降低,同时由于缺少检测装置导致排放装置逐渐失效,导致厨房卫生环境变差的问题。
本发明涉及电网安全监测技术领域,具体的说是一种在线IT系统绝缘智能检测系统,包括基于IT系统的感应模块、感应切换模块、报警显示模块和中央处理器;所述感应模块以一组采集电缆护套接地环流的电流传感器为载体;所述感应切换模块以切换装置为载体,所述感应切换装置工作时能够通过切换箱中转盘的转动,连通不同位置的两组导电片;所述报警显示模块以蜂鸣器与显示屏为载体;本发明通过在绝缘智能检测系统中设置感应切换模块,当其中一电流传感器损坏失效时,此时通过控制切换装置的运行,使得另一电流传感器能够继续工作,从而使得电缆护套的环流监控能够稳定持续的进行,提高了电缆运行时的安全性。
本发明公开了一种钝头飞行器嵌入式大气数据系统故障的检测方法及装置,其中检测方法利用修正奇偶检测法,通过获取飞行器头部多个压力传感器的数据;迎角以竖直方向压力传感器的数据为基础,选择特征三点组合方式构建第一奇偶方程;根据修正公式设定浮动阈值,通过判断第一奇偶方程是否在浮动阈值内,确定特征三点组合方式中的压力传感器中是否存在故障;若存在故障情况,则该通过将失效的组合进行交集确定具体的故障压力传感器;隔离故障的压力传感器。侧滑角则以水平方向压力传感器的数据为基础,流程与上述一致,即可判断所有的压力传感器是否故障,从而保证用于计算大气参数的所有原始压力数据都是准确无误的。
本实用新型公开了一种用于探地雷达的道路便携式检测车,包括:支撑行走机构,所述支撑行走机构包括支架,探地雷达天线,滚轮,所述探地雷达天线,滚轮均设置于支架上;主体推杆,所述主体推杆与支架通过连接转轴进行连接,主体推杆通过连接转轴与支撑行走机构靠拢折叠或远离打开;控制单元托盘机构,包括控制单元托盘,所述控制单元托盘设置在主体推杆上;所述控制单元托盘上装有探地雷达主机,所述探地雷达主机与探地雷达天线电连接。本实用新型通过设计可旋转推杆,使得探测车本身易于携带,使得探地雷达路面检测作业变得灵活而不失效率,能够在各种作业环境下进行检测,同时也具备仅单人就可以完成整个探测操作的优点。
本发明公开一种机械密封焊接金属波纹管可靠度检测方法,该方法包括如下步骤:步骤一、对焊接金属波纹管进行应力松弛实验,拟合得到失弹方程;步骤二、根据焊接金属波纹管弹力与机械密封端面比压之间的计算关系确定焊接金属波纹管试失弹范围;步骤三、根据检修时间、步骤一得到的失弹方程、步骤二得到的焊接金属波纹管失弹范围,确定焊接金属波纹管失效极限状态方程;步骤四、将步骤三得到的焊接金属波纹管失效极限状态方程代入到中心点法,计算出焊接金属波纹管可靠度。本发明的方法依据少量试验样本即可以得到可靠度较高的计算方法。
一种电缆阻燃包带运行后性能评估检测方法及系统,方法包括以下步骤:步骤1,在已绕包电缆阻燃包带运行后的电缆上采集电缆阻燃包带试样,记为运行组,以尚未绕包的同种电缆阻燃包带试样制备一组电缆阻燃包带试样,记为对照组;步骤2,放置在状态调节室内进行状态调节,然后对电缆阻燃包带试样进行干燥,冷却至室温;步骤3,对运行组电缆阻燃包带试样以及对照组电缆阻燃包带试样进行50W喷灯垂直燃烧试验;步骤4,测量每组电缆阻燃包带试样炭化高度,获得运行组电缆阻燃包带试样与对照组电缆阻燃包带试样的炭化高度比值;步骤5,将炭化高度比值与电缆阻燃包带失效判据相比,判断取样时刻电缆阻燃包带是否已经失效。
本发明公开了一种SDN服务链应用有效性的检测方法,首先取SDN服务链中第一个和第二个应用,记为P和Q;然后模拟执行P中每条规则的action,将其作用于规则的匹配域;接着,对于Q中的任意一条规则,将其与P中的每条规则求交,求交结果不为空则作为新的一条规则,若其与P的任何规则求交均不产生除默认规则外任何新的规则,则标记P应用使Q应用中该取出的规则失效,否则标记P应用没有覆盖Q中的规则。若服务链在Q后还有其他应用,则记Q应用为新的P应用,Q的后续app记为新的Q应用,重新执行检测,直至服务链在Q后没有应用为止。本发明能够有效检测SDN服务链中恶意或者误配置的apps,保证整个链功能的有效性。
本发明属于无损检测技术领域,尤其是一种管道检测复合振子结构导波激励换能器,针对现有技术中存在磁致伸缩换能器的输出振子幅值低,与管道任意表面的耦合程度较低,结构较大,且换能器磁致伸缩材料与管道长期接触容易造成线圈漏电以及在外力作用下容易断裂,降低换能器使用寿命的问题,现提出如下方案,其包括换能器,换能器包括连接器、外壳顶盖、外壳底座、振子元件、弹性基底、螺线管线圈、永磁铁、背衬单元,由于本发明振子元件与弹性基底组成的特殊复合结构,能实现换能器在管道任意表面检测,同时也避免了现有磁致伸缩换能器振子材料直接与管道接触造成换能器的损耗和失效,延长了使用寿命。
本发明公开了一种融合多模态信息的水面无人艇目标检测与定位方法。针对水面稀疏点云聚类算法受超参数设定限制和离群点干扰易产生误匹配,进而导致定位不准及定位失效等问题,研究了一种基于激光雷达和单目视觉的数据融合模型算法,包括:设计水面数据集训练深度学习的目标检测神经网络模型;采用计算机视觉算法识别图像中目标类别及计算检测框坐标;利用坐标系转换关系反投影检测框实现对点云的快速滤波;利用检测框在相机坐标系下生成的四棱锥采用滑动四棱柱算法聚合目标点云;结合直方统计图筛选目标中心点云,完成对目标的识别与定位。本发明实现了对稀疏点云特征的有效聚合及噪声的快速滤波,进而提高系统对环境的适应性和鲁棒性。
本发明的呼气检测手柄,属于呼吸检测技术领域。本发明的呼吸检测手柄包括:壳体,其为中空结构,内部形成有吸气通道和呼气通道;过滤部,其设于所述壳体内吸气通道中,用于过滤吸入气体;吸气进口,其形成于所述壳体上并与所述吸气通道连通;呼气出口,其形成于所述壳体上并与所述呼气通道连通;所述过滤部包括:滤层,其为环形圆柱状,所述滤层轴线方向与所述壳体长度方向平行;吸入气体自所述滤层第一侧面穿过至所述滤层第二侧面后排出。本发明的呼吸检测手柄,降低了过滤材料的厚度需求,且呼吸气体与过滤结构有更大的接触面,提高过滤效果及降低气阻,另一方面也延长了过滤材料的使用寿命,降低局部失效的缺陷。
本实用新型公开了一种双馈变流器Crowbar保护及故障检测装置,属于风力发电应用技术领域。包括保护电路,保护电路包括三相反并联可控硅、三相大功率电阻、每相反并联可控硅与该相上的大功率电阻串联连接,保护电路三相输出端分别接双馈变流器转子侧的三相,其特征在于:包括至少两组保护电路,保护电路还包括两相电流传感器,两相电流传感器所穿过的电缆一端与两相反并联可控硅对应串联连接,另一端与双馈变流器转子侧的其中两相对应连接。本实用新型解决了Crowbar电路只在电网故障时动作,无法在线检测到其是否发生故障的问题,提供了一种双馈变流器Crowbar保护及故障检测装置,能有效的检测出Crowbar电路是否出现故障,并避免了出现故障时Crowbar电路保护作用失效。
本发明公开的一种用于检测二手储存卡的回收装置,包括箱体,所述箱体内设有开口朝上的回收腔,所述回收腔前后两侧部分连通设有关于所述回收腔对称中心前后对称的行进轮腔,所述行进轮腔内设置有进料装置,所述回收腔左侧部分连通设有行进腔,所述行进腔左侧连通设有前后贯通的挑选腔,所述挑选腔上侧部分连通设有压轮腔,所述压轮腔左右两侧部分连通设有关于所述压轮腔对称中心左右对称的下降腔,本发明通过对二手存储卡的金手指进行打磨来去除表面的氧化层,并通电连接来检测存储卡的好坏,从而进行挑选,能够提高回收存储卡的效率,并且能够防止金手指存在氧化层而检测出存储卡的失效,提高了存储卡的检测能力。
本发明所述的一种基于迁移学习的多特征融合疲劳检测方法,改进了已有的基于单一生理特征的疲劳检测方法,采集了最接近疲劳状态本质的脑电、心电、眼电信号,并融合了面部图像特征,进一步提高了模型识别率,并将这4个传感器数据分别训练模型,使用加权平均法进行决策级融入,保证模型在传感器失效的情况下有一定的鲁棒性。同时本发明引入了迁移学习策略,减少了不同驾驶员的个体差异对疲劳检测模型稳定性的影响。
本实用新型涉及升降机维护技术领域,具体为一种施工升降机变频器的刹车检测装置,包括装置外壳,所述装置外壳的内部底端设置有蓄电池,所述装置外壳的一侧设置有中控面板。本实用新型通过设置有x光检测仪、蓄电池、中控面板,在实际使用中x光检测仪可以对工作中的变频器进行x光衍射,且x光检测仪内部有应力检测仪,因此可以将长久工作后的变频器内部出现的受力故障检测出来,方便工作人员快速定位损坏部位,并进行更换。通过上述结构的设置,在实际使用中可以有效解决现有的变频器刹车检测装置通常无法对变频器内部的电路材料进行检修,长时间高负荷运转可能出现电路结构破坏导致失效的危险的问题。
本发明公开了一种无刷直流电机位置检测方法,采用三段式启动电机,使电机运行至预定转速范围内;根据电机所处扇区信息,控制逆变器不同桥臂的功率管进行工作;当保持t=d*Ts后,关闭A相上桥臂开关管,保持B相下桥臂开通。保持死区时间;死区时间结束后,在电枢绕组续流期间,开通续流电流所流经的功率管以保证中性点电压为零;通过电压传感器采集C相端电压,根据检测的电压值判断电机是否到达预期的位置。本发明采用同步整流调制方法,有效消除二极管导通压降对位置检测带来的误差,能有效避免直接反电势法在电机轻载时存在的失效情况,大幅减小了逆变器的损耗,提高了系统的效率。
本发明公开了一种单元串联型变流器的电容检测方法及系统,该方法包括:获取功率单元的直流母线电压;在所述功率单元放电过程中,计算功率单元的直流母线电容放电时间;根据所述功率单元的直流母线电容的放电时间和所述功率单元的直流母线电压,获取所述功率单元的电容估算容量;所述功率单元的电容估算容量若小于所述功率单元的最小电容容量设定值,则输出报警信号;所述功率单元的电容估算容量若大于或等于所述功率单元的最小电容容量设定值,则不输出报警信号;本发明无需增加额外电容容量检测电路和传感器检测电路,能够实时检测功率单元电容是否失效,并能提供相应的报警信息,便于检修维护。
本发明公开了一种基于混合卡方检测的GPS模块/星敏感器姿态精度评估方法,具体包括步骤:(1)获取GPS模块、星敏感器的姿态信息;(2)采用新息χ2检测分别对GPS模块、星敏感器的姿态信息进行精度评估,获取对应的测量新息检验统计量,判断输出数据是否异常;(3)采用状态χ2检测对GPS模块、星敏感器的姿态组合信息进行精度评估,获取组合状态检验统计量,判断组合输出数据是否异常;(4)当步骤(1)或者步骤(2)中输出数据存在异常情况,构造等价权因子和等价协方差矩阵;(5)构造滤波增益方程和状态估计方程,采用卡尔曼滤波方法解算得到最终的姿态结果。本发明实现GPS模块或者星敏感器在失效情况下的误差补偿,提升滤波的抗差性能。
本实用新型公开了一种KOCKS氮气弹簧在线检测装置,包括内部设有氮气弹簧的下接轴,下接轴通过接轴套与单作用液压缸连接,单作用液压缸的活塞头通过销轴与压杆中段铰接,压杆一端通过插销与支座连接。本实用新型利用液压原理和杠杆原理,对下接轴内部的氮气弹簧气体压力进行检测,大幅度缩短了在线检测氮气弹簧的时间,节约了大量人力,并且能够在现有的换辊时间内检测氮气弹簧,从而基本避免了因氮气弹簧失效造成的停机延误。
本发明公开的一种基于相对密度的异常检测算法,属于机器学习和数据挖掘领域。本发明的异常检测算法基于最近邻思想,采取了局部相对密度的方法,异常点由数据点的密度和其近邻密度之间的差异而判定,对于一个给定的数据点,其与近邻之间的相对密度差异越大,则该数据点的异常性越大。同传统的基于密度的方式相比,相对密度方法更具准确性,不仅能够解决基于距离的方法无法检测局部异常的问题,而且能够克服基于密度方法对稀疏数据失效的缺陷。对于不同的数据能够检测出不同的异常类型的点。
本实用新型涉及一种壁挂式料仓物料粉位的自动检测装置,它由工业单片机、电动机、卷扬机、检测器及重锤组成,检测器由机架、计数轮和重力检测轮构成,计数轮转动连接在机架上,其转动传感器固设在机架上,重力检测轮活动设置在机架的纵向滑槽内,其位置传感器固设在机架上,计数轮的转动传感器的输出和重力检测轮的位置传感器的输出均与工业单片机的输入口相连,工业单片机的输出口通过继电器接电动机,电动机通过链条与卷扬机相连,卷扬机上的钢丝绳依次从检测器的计数轮上部、重力检测轮下部及导向轮上部穿过,最终与重锤相连。本实用新型结构简单,可靠性高,维护容易,费用低,彻底克服了因弹簧老化而出现的失效现象,效果十分理想。
本发明公开了一种伸缩门红外防撞检测装置及其方法,本发明通过对红外防撞检测装置失效的自动判别,并控制在电机停止时关闭检测电路电源,以及控制电机的软启动等,实现了电动伸缩门的智能红外防撞、停止节能和软启动;通过检测磁导航信息,智能判断偏离方向,并控制双电机间歇工作方式实现了智能自动纠偏。
本发明属于目标检测领域,公开了一种基于多传感器融合的雷达三维目标检测方法及装置,该方法主要包括:获取雷达信号,得到雷达信号的射频图像,将射频图像输入图像处理网络,得到射频图像的预置信图,计算预置信图中检测目标之间的相关性,得到射频图像的置信图;获取相机图像,将相机图像输入图像处理网络,得到相机图像的预置信图,计算预置信图中检测目标之间的相关性,得到相机图像的置信图;融合雷达信号的置信图与相机图像的置信图,得到三维目标检测结果。该方法充分利用了毫米波雷达信号的语义信息,克服了目标检测过程中可能面临的相机与激光雷达失效的问题,使得目标检测具有较高的鲁棒性,能在恶劣复杂的环境下进行目标检测。
本实用新型涉及电动自行车技术领域,尤其是一种电动自行车液压刹车外置断电检测开关,包括卡环,卡环安装在车把的外壁,卡环的外壁固定连接有液压制动器,制动器壳体的外壁通过第二固定轴转动连接有液压刹车手柄,液压刹车手柄靠近制动器壳体的一端设置有活塞顶杆,卡环的外壁套接有安装支架,安装支架的外壁安装第一固定轴,第一固定轴的外壁套接有套管和扭簧,扭簧位于套管的一侧,套管的外壁固定连接有检测杆,该电动自行车液压刹车断电检测开关对比现有的检测开关检测灵敏度更高,同时使用电子霍尔传感器式的开关结构,避免了传统刹车断电开关中导电片接触不良而导致断电检测开关失效,安全可靠使用寿命长。
本发明公开了一种基于车道级定位的车辆频繁变道检测方法,包括:实时采集车辆经纬度数据;检测道路最右车道线;计算车头中心点与最右车道线的真实距离d1,计算车头中心点与图像最右车道线的像素距离d2;利用分类器对所在车道和上述距离进行训练,之后根据实时d1、d2数据对车辆所在车道进行判断;根据车道判别结果,在检测到车辆所在车道发生变化时,自动记录时间,以此判断是否属于频繁变道。本发明相较于传统的频繁变道检测技术,从车道定位技术出发,具备较好的应用前景,且避免复杂环境下定位设备失效或视频无法检测最右车道线的情况下无法判断车道的情况,在任意环境下均具备较高的车道检测效果,从而精准判断车辆是否进行频繁变道行为。
本实用新型公开了一种电梯缓冲器状态检测装置,包括液压缓冲器、检测杆、上接近开关和下接近开关,所述检测杆固定在液压缓冲器的撞击头上,所述检测杆竖直设置;所述上接近开关和下接近开关固定在液压缓冲器的外缸体上,位置分别位于检测杆的上下两端的侧面,液压缓冲器在正常状态时,检测杆的顶端与上接近开关对齐,液压缓冲器在动作状态时,检测杆下移,检测杆的底端与下接近开关对齐;所述上接近开关和下接近开关与电梯控制系统相连。采用上接近开关和下接近开关进行检测,通过两个开关的冗余设计,解决因单个开关失效造成无法正确检测的问题。
本发明公开了基于坐标变换的无轴承薄片电机单霍尔转子位置检测方案。本发明基于坐标变换的思想,将霍尔元件输出电压信号中的正负序分量进行分离,利用正序分量进行电机转子位置解算。此种转子位置检测方案使用霍尔元件输出电压信号中的正序分量进行转子位置解算,正序分量的初始相位为零,故解算出的转子位置不存在直流误差。本发明所提供方案只需要一个霍尔元件进行转子位置检测,然后较好的解决了无轴承薄片电机双霍尔转子位置检测方案存在的幅值不相等和相位非正交的问题,且利用坐标变换的思想,解决了单霍尔转子位置检测方案特有的不唯一对应以及0°或180°附近失效的问题,系统结构简单,降低了成本,且系统鲁棒性强。
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