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浙江有色金属矿山技术理论与应用

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净水机的产水输出结构

本实用新型公开了一种净水机的产水输出结构,包括矿水输入管路和纯水输入管路,还包括调节水管路、调节水输出装置和调节水TDS值设定装置,所述矿水输入管路和所述纯水输入管路上均设置有流量计和TDS探针,所述调节水管路上设置有TDS探针,在调节水管路的输入端,矿水输入管路经可调比例阀接入纯水输入管路,调节水管路的输出端与调节水输出装置相接,净水机控制装置与所述调节水TDS值设定装置、流量计、TDS探针和可调比例阀电连接,以对所输出调节水的TDS值进行设定。针对具有矿水和纯水产水单元的净水机,采用本实用新型的产水输出结构即可在原有输出两种产水的基础上增加调节水的输出,从而丰富净水机的功能,满足用户各种用水的需求。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
水体水质提升系统
水体水质提升系统 915     
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本发明公开了一种水体水质提升系统,该系统包括:水质检测探头、控制器、溶解氧喷出头、搅拌头和矿物质材料喷嘴;水质检测探头与控制器通信连接,控制器分别与搅拌头、溶解氧喷出头和矿物质材料喷嘴控制连接;水质检测探头用于水质数据检测,水质数据包括水体溶解氧值、水体氨氮值和总磷值;若水体溶解氧值小于溶解氧预设值,控制器控制溶解氧喷出头增加水体溶解氧值;若水体氨氮值高于氨氮预设值或总磷值高于总磷预设值,控制器控制搅拌头对底泥进行搅拌并控制矿物质材料喷嘴增加底泥中的矿物质。本发明通过水体增氧和底泥修复减少内源性污染量,提高了水体的水质。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
三角钻杆
三角钻杆 743     
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本实用新型涉及一种三角钻杆,其特征是三角钻杆截面呈三角形。本实用新型三角钻杆内设置有冷却水道。本实用新型三角钻杆两端开有钻杆连接孔和钻杆连接座,钻杆连接孔开有母锥螺纹,钻杆连接座开有公锥螺纹,母锥螺纹与公锥螺纹配合。本实用新型钻杆的截面近似三角形,圆周面少,卡瓦与钻杆的抱紧呈平面结构连接,抱紧旋转中传递扭矩大,能极大的满足大转矩工程地质和矿藏钻探,应用方便安全。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
随机接收的垂直电缆地震数据采集系统

本实用新型公开了一种随机接收的垂直电缆地震数据采集系统,该系统包括由下至上依次连接的固定与释放段、动力与工作段、拉直与定位段;本实用新型采用在随机位置上安装接收道上的水听器的技术方案,一定的水听器数量可以获得更长的垂直电缆长度,提高了可观测范围,降低了研发成本;相同长度、相同数量的水听器,随机位置接收可以实现小道间距地震探测效果;小型深海推进器可以调整电缆在水下的姿态,更有利于获取不同目标地质体的反射地震信号。本实用新型系统工作稳定、灵活性高,可以根据不同的勘查目标连接多个电缆接收段,满足不同类型和尺度的深海地质与矿产资源勘查需求。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
轻小型液压取样钻机的卷扬装置

本实用新型公开了一种轻小型液压取样钻机的卷扬装置,旨在提供一种轻小型液压取样钻机上用于提升钻杆、进行标贯作业的卷扬装置,具有体积小、机构紧凑、重量轻的特点,其技术方案要点是一种轻小型液压取样钻机的卷扬装置,包括液压摆线马达、蜗轮减速器、卷筒、天叉和钢丝绳,液压摆线马达驱动蜗轮减速器转动,蜗轮减速器与卷筒之间通过设有可调整速比的链轮组传动,本实用新型适用于地质勘查,探矿和工程勘探等技术领域。

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探矿技术
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
基于简易杆体的高效海底表层细沙取样装置

本发明所公开了一种基于简易杆体的高效海底表层细沙取样装置。它包括:支撑钢管、基座、取样管和重心调节件,所述的支撑钢管的一端垂直固定于基座的重心处,另一端设有U型连接扣,用于连接绳索,所述的取样管采用多根空心钢管,规则分布,一端固定于支撑钢管的同一截面,另一端围绕支撑钢管展开,采用固定杆与支撑钢管的另一截面固定;重心调节件,固定于支撑钢管,用于重心调节。本发明可下潜到较深水域采集细沙粒样本,适用于各种流速、各种水深的江河湖泊及海洋和陆地水域的地质填图、水下探矿、工程地质或生态环境研究等。并且可在海洋调查、海洋测绘与海洋工程中广泛应用。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
随机接收的垂直电缆地震数据采集系统与方法

本发明公开了一种随机接收的垂直电缆地震数据采集系统与方法,该系统包括由下至上依次连接的固定与释放段、动力与工作段、拉直与定位段;该方法包括系统配置、系统布放、数据采集、系统回收和数据处理五个步骤。本发明采用在随机位置上安装接收道上的水听器的技术方案,一定的水听器数量可以获得更长的垂直电缆长度,提高了可观测范围,降低了研发成本;相同长度、相同数量的水听器,随机位置接收可以实现小道间距地震探测效果;深海小型推进器可以调整电缆在水下的姿态,更有利于获取不同目标地质体的反射地震信号。本发明系统工作稳定、灵活性高,可以根据不同的勘查目标连接多个电缆接收段,满足不同类型和尺度的深海地质与矿产资源勘查需求。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
多方位刻槽采样装置
多方位刻槽采样装置 1099     
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本实用新型主要包括切割器,立柱和可翻转的四方形导轨机构。利用切割器中水冷电机驱动,通过偏心深度切割机构使金刚石锯片切入岩石,靠四方形导轨实现横向走刀。翻转四方形导轨并调整立柱上托架的高低来完成多方位矿样的切割。本装置适用于地质勘探、矿山井下坑道多方位刻槽采样。其特点是采样效率高、劳动强度低,粉尘少,矿样质量好,成本低。本装置结构简单、重量轻,解体性能好,便于拆装运。

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探矿技术
浙江 - 衢州 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
用于海洋沉积物电阻率保真测量的装置及方法

本发明涉及海洋工程装备技术,旨在提供一种用于海洋沉积物电阻率保真测量的装置及方法。该装置包括两端具有可启闭密封结构的筒体,内装有管状塑料封套;筒体的壁上设有多组对丝接头,用于对接刀具组件和探针组件;刀具组件的中空导向杆以螺接方式套装在长杆形的螺纹帽中,长杆状的刀具套装在导向杆的内部;探针组件具有相同主体结构,区别在于以长杆状的探针代替刀具。本发明能在保温保压条件下实现探针对海洋沉积物样品的探入及测量,避免了常规测量方法导致的测量误差。可针对同一样品同时获取多组测量数据,获得更为精准的测量结果。对探明海洋地质构造、研究海洋矿产资源的分布、评价海洋土质环境的腐蚀性具有重要意义。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
钻机用带有夹持器的卡盘系统

本实用新型涉及一种钻机用带有夹持器的卡盘系统,主要用于工程地质钻探和矿藏钻探的钻机上,属于一种矿产机械。本实用新型包括卡盘,其特征在于:还设置有夹持器;所述的夹持器包括卡瓦座、弹簧、卡瓦、卡圈、活塞、压力油管和外壳;所述的卡瓦穿装在卡瓦座上,其与卡圈配合;所述的弹簧套装在卡瓦座上,其与卡圈配合;所述的活塞套装在卡圈上,其与外壳之间形成有油腔;所述的油腔与压力油管接通。本实用新型结构设计合理,设置有卡盘和夹持器,夹持器的作用相当于卡盘,这样可以使本实用新型在使用时可以对钻杆实现双卡。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
土壤吸附汞地球化学测量方法及分析装置

本发明涉及一种土壤吸附汞地球化学测量方法及土壤热释汞分析装置。是专为土壤覆盖地区勘查地层断裂构造而设计的。该方法首先在勘探工区按一定网度和深度,取表层土壤样品,然后再使用本发明化学表面吸附干扰气体的单波长冷原子吸收装置,分析土壤吸附汞浓度,这种土壤吸附汞异常浓度指示深部的地层断裂构造。以上方法技术异常解释单一、成本低、速度快,地质效果明显。测试装置抗干扰能力强,其灵敏度、准确度、检出限均优于塞曼原理的原子吸收测汞仪。本发明可以应用在第四纪覆盖地区的深层地下水勘查以及工程地质,矿产地质勘查工作中。

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探矿技术
浙江 - 宁波 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
金刚石孕镶牙轮复合钻头

本实用新型涉及一种金刚石孕镶牙轮复合钻头,主要用于工程地质钻探和矿藏钻探,属于一种矿产机械。本实用新型的特征在于:包括钻头体、牙轮和合金牙;所述的牙轮转动连接在钻头体内;所述的合金牙固定在钻头体上。本实用新型结构设计合理,地质和矿藏钻探效率高,钻探时无岩心而且钻头磨损小,使用寿命相对较长。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
柔性类钙钛矿闪烁体薄膜的原位制备方法和应用

本发明提供了一种柔性类钙钛矿闪烁体薄膜的原位制备方法和应用,所述制备方法包括如下步骤:(1)以无水卤化锰作为锰源,式I所示的有机磷作为配体,按照一定配比溶解到溶剂中,得到总浓度为0.01‑1g/mL的前驱体溶液;(2)向步骤(1)得到的前驱体溶液中添加聚合物,其加入量为0.1‑1g/mL,溶解得到成膜液;(3)取步骤(2)得到的成膜液倒入模具或均匀涂覆在基底表面,然后放入50‑100℃烘箱干燥5‑48小时进行固化,得到厚度在100‑5000μm之间的柔性闪烁体薄膜。本发明所制备的闪烁体薄膜表面光滑,质地均匀,柔性效果好,厚度及尺寸易调控,拥有一定的透过率,并且具有优异的光学性能,适合于X射线探测器。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
矿用机车红外语音报警装置

本实用新型提供一种矿用机车红外语音报警装置,包括红外传感模块、信号处理模块、主控制模块、语音报警模块,其特征在于:红外采集模块、信号处理模块、主控制模块、语音报警模块依次连接。当路人所辐射的红外线通过菲涅尔透镜被聚焦在红外传感模块的探测元上时,红外传感模块将输出电压信号,然后经信号处理模块放大后送入主控制模块,经主控制模块处理后,由主控制模块控制语音报警模块放音警醒路人与机车司机。

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探矿技术
浙江 - 宁波 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
煤矿坑道钻机用双液压卡盘

本发明涉及一种煤矿坑道钻机用双液压卡盘,包括顶盖、卡盘上外壳、卡盘下外壳、横梁和立轴,卡盘内设有上活塞和下活塞,他们与卡圈之间设有轴承,上活塞和下活塞的运动会使卡圈一起轴向运动,卡圈与卡瓦呈倒斜面配合,立轴外设有卡瓦座,卡瓦在轴向位置受到顶盖和卡瓦座的限制,在卡圈的配合下只能产生径向运动,上活塞和下活塞分别通过与上进油口和下进油口连接的两路液压系统工作。发明有益的效果是:本发明利用液压动力使钻机夹紧钻具或者是松开钻具,能提供较大的夹紧力以满足现在大孔径、长距离钻探工艺的要求,并且可以将其液压控制系统与主机有效结合,实现与主机的联动控制及远程控制。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
矿用复杂工况下的安全型氧乙炔切割设备

本实用新型公开了一种矿用复杂工况下的安全型氧乙炔切割设备,包括割炬、乙炔瓶和氧气瓶,所述割炬的燃烧嘴处安装有电打火器,所述乙炔瓶外安装有安全组件,所述安全组件包括套接在所述乙炔瓶外部的安全套筒、设置在安全套筒内壁并与所述乙炔瓶抵触的弹性固定块和设置在安全套筒上的乙炔气体报警器以及为乙炔气体报警器供电的电源,所述乙炔气体报警器的探测器位于所述安全套筒和乙炔瓶之间。本实用新型通过在乙炔瓶外设置安全套筒以保护乙炔瓶免受撞击等损坏;并通过弹性固定块将乙炔瓶与安全套筒隔开,形成安全监测容腔,配合乙炔气体报警器监测乙炔是否泄漏。

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探矿技术
浙江 - 湖州 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
矿山爆破炸药放置设备

本发明公开了矿山爆破炸药放置设备,包括外侧箱体,所述外侧箱体内设置有内部箱体,所述外侧箱体内设置有侧驱动马达,所述侧驱动马达的输出轴与所述内部箱体固定,所述内部箱体一侧设置有能够用于装载不同规格炸药筒的装载装置,还包括用于汇集炸药筒引线且便于使所有炸药筒引线进行高效快速引燃的引燃装置,所述内部箱体和外侧箱体内设置有开口,此设备能够利用将设备放入到预先钻探好的孔洞内将炸药筒进行释放,然后能够将炸药筒的引线进行集中的收集并且充分的点燃防止哑弹的发生。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
用于矿井事故搜救的机器人

本实用新型公开了一种用于矿井事故搜救的机器人,包括机器人本体和中央处理器,所述机器人本体的顶部固定安装有信号收发装置,所述机器人本体的前端固定安装有前置驱动装置,所述机器人本体的后端固定安装有后置驱动装置,所述前置驱动装置的内部固定安装有驱动桥,所述驱动桥的两侧均设置有传动套筒,所述驱动桥的两侧均传动连接有传动轴。本实用新型通过在机器人本体的前端和后端均设置有驱动装置,能够有效的增强机器人的动力,使机器人更加容易在崎岖的地面进行前进,并且通过配合支撑杆使用,使驱动轮离开地面,而且可以使驱动轮不容易被卡住,从而可以使机器人正常进行搜救,可以提高探测的效率。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
隧道内煤矿施工的顶座

本发明公开的一种隧道内煤矿施工的顶座,包括机体,所述机体上固连设有箱体,所述机体内设有空腔,所述箱体内设有密闭腔,所述空腔和所述密闭腔相连通,所述箱体上端固连设有探测器,所述箱体上滑动设有左右对称的两个滑动门,所述密闭腔内固连设有小块储存箱,所述小块储存箱内设有开口向上的小块储存腔,所述空腔左侧内固连设有大块储存箱,所述大块储存箱内设有开口向上的大块储存腔,本发明能保护在地下挖煤和在隧道挖煤的工人的生命安全,并且能收集从顶部掉落下来的大块煤和小块煤块并进行分类收集,为后续分拣煤块提供便利,减少了工人后续工作量,本发明能对需要钻煤的地方进行钻煤处理,为挖煤人员施工提供了便利。

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探矿技术
浙江 - 宁波 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
煤矿用红外甲烷在线取样传感器

一种煤矿用红外甲烷在线取样传感器,其由传感器外壳、电源电路、传感装置、信号处理电路、控制电路、LED电路等组成。传感器外壳上设有显示窗,信号处理电路的输出端与控制电路的输入端连接,控制电路识别出甲烷浓度并驱动LED电路显示,LED电路位于所述显示窗中,电源电路为各单元电路供电;所述控制电路内设有控制芯片MC68HC89,该控制芯片MC68HC89读取A/D转换模块7841E输出的数字信号,所述传感装置包括有一定位板,该定位板上固定有温度传感器、红外光源、探测元件和参比元件,红外光源与电源电路连接;具有高精度、高稳定性等特点,且检测范围广,不受检测环境中其它气体的干扰,使用寿命长。

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探矿技术
浙江 - 温州 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
矿用球齿钻头
矿用球齿钻头 965     
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本实用新型属于钻探工程设备的技术领域,涉及一种风动凿岩机的矿用球齿钻头,所述球齿钻头包括空心杆和冠状部,所述冠状部包括上冠部和下冠部,所述上冠部为一圆台,圆台的上圆直径小于空心杆的直径,下圆直径大于空心杆的直径,所述下冠部平滑连接上冠部和空心杆;所述上冠部的上端面设置有顶部球齿和顶部出风口,上冠部的侧面对称设置有两颗侧球齿,所述冠状部的侧面对称设置有两个凹弧形的排屑槽,排屑槽与侧球齿间隔分布,其中一个排屑槽上开有侧出风口,所述顶部出风口和侧出风口均与空心杆中的空腔相通。本实用新型提供的球齿钻头能对岩石产生更大的压强,使冲击效率更高,同时,加大了排屑槽的尺寸,更有利于粉粒的排出。

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探矿技术
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
基于UCOSII的矿井搜救系统及搜救方法

本发明公开了一种基于UCOSII的矿井搜救系统及搜救方法。井下救援机器人需要良好的地形适应能力、避障能力以及搜索功能。本发明的搜救机器人携带移动终端节点;移动终端节点将搜救机器人采集到的数据发送到路由器节点;路由器节点负责移动终端节点的路径查询,并将数据转发到网络协调器;网络协调器在接收到移动终端节点采集的数据信息后,通过串口向控制中心发送数据;控制中心在接收到数据后,实时显示现场环境参数信息,并向搜救机器人发出指令。本发明帮助救援人员快速获取现场信息,探明被困人员位置、采集灾难现场环境参数信息、实时地返回灾难现场图像、动态规划搜救路径,力求搜救过程的高效性,为生命救援提供保障。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
煤矿坑道钻机用双向液压卡盘

本实用新型涉及一种煤矿坑道钻机用双向液压卡盘,包括顶盖、卡盘上外壳、卡盘下外壳、横梁和立轴,卡盘内设有上活塞和下活塞,他们与卡圈之间设有轴承,上活塞和下活塞的运动会使卡圈一起轴向运动,卡圈与卡瓦呈倒斜面配合,立轴外设有卡瓦座,卡瓦在轴向位置受到顶盖和卡瓦座的限制,在卡圈的配合下只能产生径向运动,上活塞和下活塞分别通过与上进油口和下进油口连接的两路液压系统工作。实用新型有益的效果是:本实用新型利用液压动力使钻机夹紧钻具或者是松开钻具,能提供较大的夹紧力以满足现在大孔径、长距离钻探工艺的要求,并且可以将其液压控制系统与主机有效结合,实现与主机的联动控制及远程控制。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
矿用井下新能源环保型机车及其使用方法

本发明涉及一种矿用井下新能源环保型机车,包括充电台、支杆、线路、轨道、探照灯、车头、车窗、客仓、悬挂机构、机车本体、机车能源、轨道线圈、机车线圈、接线柱,所述机车本体前端设有一车头,所述车头与车头后方设有的客仓固定连接,所述机车本体下方设有一轨道,所述轨道伸入机车本体下部设有的空腔内,与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:一种矿用井下新能源环保型机车通过设有T型轨道以及在机车与轨道下设有线圈,实现了轨道与机车间的零摩擦,避免了摩擦引起泄露的煤气发生爆炸,同时利用不同线圈间的相互排斥来驱动机车,加快了机车的速度,提高了运输的效率。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
基于矿物元素指纹对丝织物产地追溯的方法

本发明公开的是一种基于矿物元素指纹对丝织物产地溯源的方法,属于同位素溯源领域,将蚕茧中的蚕蛹与蚕茧产地的桑叶,土壤烘干研磨后置于高压消解罐中制成消解液后,经过消解、稀释、测量大量元素含量、元素分析仪分析后得到的结果利用主成分分析和逐步线性判别对数据进行分析处理;本发明的有益效果是:将矿物元素分析溯源分析技术应用于纺织领域,发明了一种能够对于丝织物产地地源的判别准确判别而且此方法快速有效,准确率高,同时对其它领域的探索提供一种新方法。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
煤矿用安全生产监控系统

一种煤矿用安全生产监控系统,包括有传感器组件、基于分布式PROFIBUS总线架构的数据传输终端设备、个人便携终端设备、通信传输模块、个人定位系统以及地面监控中心,所述的基于分布式PROFIBUS总线架构的数据传输终端设备通过分布式PROFIBUS总线与远程的地面监控中心进行连接,本发明的煤矿用安全生产监控系统配置了GSM/GPRS、CDMA、电话等通信传输模块,通过前端紧急按钮、红外探测器、现场报警器等设备,联动声光报警系统,即时启动电话、手机短信、电子邮件发送预制信息。本发明采用总线分布式架构,实现实时监控、统一调度管理,系统功能和扩展性能强,联网程度高,提高应用效率。

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探矿技术
浙江 - 温州 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
阶梯式113型钙钛矿结构及其制备方法和应用

本发明公开了一种阶梯式113型钙钛矿结构及其制备方法和应用,该阶梯式113型钙钛矿结构呈层状阶梯结构,沿晶轴X与晶轴Y呈层状生长,且每层的边长逐渐增加,同时沿晶轴Z方向生长;整体颗粒大小为0.2~10μm,单层边长为0.1~1μm。制备方法包括:(1)将铯的前驱体、油酸与十八烯混合,加热至完全溶解得到溶液Ⅰ;(2)将卤化铅、油酸与油胺混合,加热至完全溶解得到溶液Ⅱ;油酸与油胺的体积比为1:1~2;溶液Ⅰ与溶液Ⅱ混合,加热至150~180℃下充分反应3~12h。本发明制备的产品有望改善光生电子和空穴的扩散距离,改变传输机制提高其稳定性,可用于光电探测、太阳能电池、LED等领域。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
用于电离辐射能谱分辨的钙钛矿半导体晶体及其制备方法

本发明涉及一种三维有机无机杂化钙钛矿辐射探测材料及其制备方法。所述材料化学式为FA(1‑x‑y)MAxCsyPbI(3‑z)Brz,其中FA为甲脒,MA为甲胺。通过升温结晶法、籽晶诱导、表面处理等步骤,即可实现该类晶体材料的合成。以该晶体作为活性层的半导体型辐射探测器,在γ射线或高能带电粒子作用下,具有明显响应。由于制备成本低,材料稳定性高,该材料在电离辐射的能谱分辨领域具有巨大潜力。

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探矿技术
浙江 - 温州 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
矿用防爆纯电动胶轮车绝缘电阻检测电路

本实用新型公开了一种矿用防爆纯电动胶轮车绝缘电阻检测电路,旨在提供一种电路简单、成本较低、能够检测绝缘电阻大小的矿用防爆纯电动胶轮车绝缘电阻检测电路,解决了电路成本较高,电路复杂,生产较为繁琐,并且检测过程中不能检测出绝缘电阻的大小的技术问题,其技术方案要点是接插件的正极线串联电阻Rp1、电阻Rp2输入给第一电压传感器的正极端;接插件的负极线串联电阻Rn1、电阻Rn2输入给第一电压传感器的负极端,I/O引脚连接有继电器,所述继电器耦接于电阻Rp1用以控制电阻Rp1是、否短接;第一电压传感器和第二电压传感器的信号输出端分别连接单片机的两个采用引脚,本实用新型适用于探测和控制技术领域。

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探矿技术
浙江 - 温州 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
基于Linux嵌入式系统的矿井搜救机器人

本发明公开了一种基于Linux嵌入式系统的矿井搜救机器人。使用代替人类执行危险、复杂的矿井搜救任务的机器人,有非常重要的意义。本发明包括搭载多种传感器的搜救机器人本体、外围设备、搜救机器人动力系统和搜救机器人无线通信模块;搜救机器人本体包括底仓、中仓和上仓;中仓内设有电源模块、控制外围设备及实现搜救算法的控制核心;上仓内设有实时检测井下环境的井下环境信息检测系统和无线传感器模块;外围设备包括机械臂、车前取景器和雷达。本发明通过机械手臂及多种环境探测传感器,可完成多种搜救任务,同时通过ZigBee无线传感器模块实现多机器人通讯及组网,搜救效率高、协同性好。

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探矿技术
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
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