本实用新型提供了一种驱鸟无人机,属于驱鸟设备领域。它解决了现有技术设计不够合理等问题。本驱鸟无人机包括无人机壳体,所述的无人机壳体上设有飞行驱动组件,所述的飞行驱动组件连接有供电模块,其特征在于,在无人机壳体上分别设有至少一个超声波驱鸟模块、若干音频驱鸟模块以及若干闪光灯驱鸟模块,所述的超声波驱鸟模块、音频驱鸟模块和闪光灯驱鸟模块均与设置在无人机壳体内的控制电路板相连,且控制电路板与供电模块电连接,在无人机壳体上还设有与控制电路板相连的红外线探测模块。本驱鸟无人机的优点在于:设计合理、结构简单、采用声光电一体化驱鸟技术、驱鸟效果好、驱鸟不再受时间和空间的限制且对人体和环境无损害。
本实用新型为一种植物根系生长研究装置,该装置为中空盒体包括侧壁、顶面和底面;侧壁全部或部分为透明材质,侧壁上设连接加湿器的接孔;顶面设置有向下凹陷的发芽杯,发芽杯上端开口,发芽杯下端底面设置有筛孔。本实用新型可以实现可视化、刻度化、无损伤,动态监测研究玉米根系生长发育过程。
本实用新型实施例提供的激光功率采样设备,应用于激光领域。所述激光功率采样设备用于采集传输光纤中传输激光的功率,所述设备包括处理器和散射光功率采样装置,所述散射光功率采样装置与所述传输光纤耦合,所述处理器与所述散射光功率采样装置耦合。所述散射光功率采样装置用于采集从所述传输光纤逸出的散射光,获得所采集的所述散射光的功率。所述处理器用于根据所述散射光的功率获得所述传输光纤中传输的激光的功率。根据瑞利散射定律,采集传输光纤逸出的散射光,通过获得散射光的功率进而准确获取所需测量的传输光纤中传输激光的功率,很大程度上减少了对传输激光的损伤,达到了较大程度的无损激光功率采样的技术效果。
本实用新型公开了一种矩阵式轨道衡,包括过渡器、称量轨,其中,称量轨与过渡器连接配合,称量轨下方设有过渡梁,且称量轨与过渡梁通过压轨器固定连接,称量轨两端下方设有能测重的称重传感器,称量轨至少有两根,且并排设置,每根称量轨至少配备有两个称重传感器,分别位于每根称量轨的前端下方和后端下方。本实用新型具有结构简单、运行稳定、操作便捷、设计合理、构件可靠及承载强度高的优点。与整体式轨道衡技术相比,本实用新型没有采用普通的秤架设计结构。而是将称量轨直接安装于称重传感器上,将称重传感器直接与基础连接安装。受力直接无损耗,安装简单方便。可减少安装周期,提高生产效率。
本实用新型公开了一种瓦斯气体继电器取气装置,涉及电力气体测试技术领域,具体为一种瓦斯气体继电器取气装置,包括取气管、本体安装架、储气瓶、储油瓶,所述取气管卡接于本体安装架的内部,且本体安装架的中部卡接有输油管,所述本体安装架内部的右侧卡接有排气管,所述本体安装架顶部的左右两侧分别设置有储气瓶、储油瓶。该瓦斯气体继电器取气装置,将取气管的一端与瓦斯继电器取气口接通,由于瓦斯继电器内气体具有一定的压力,可通过取气管将气体导入储气瓶内部,同时沿输油管将储气瓶内部的绝缘油压入储油瓶内部,从而实现无损耗无污染取气,且该装置结构简单,使用方便,缩短了取气时间,提高了工作效率。
本实用新型公开了一种粉末涂料挤出机冷却控温装置,包括冷却水箱、管道电磁阀、冷却油泵和板式冷凝器,所述冷却水箱内部设置有测温探头,所述冷却水箱上方一侧设置有温控仪表,所述温控仪表一侧设置有一区循环水泵,所述温控仪表另一侧设置有二区循环水泵,所述一区循环水泵和所述二区循环水泵输出端设置有机头,所述冷却水箱一侧设置有所述管道电磁阀,所述管道电磁阀一侧设置有所述板式冷凝器,所述板式冷凝器下方设置有所述冷却油泵。有益效果在于:本实用新型中的冷却液采用二甘醇,在使用过程中无蒸发,无损耗,无腐蚀,可以真正做到免维护。
本实用新型是一种粉末冶金成型压机接料装置,其特征在于,它包括机架和滑道,在机架上部连接设有转盘,转盘周围设有固定在机架上的挡板,转盘的下部通过传动机构与摆线针轮减速机连接,转盘与机架之间还连接设有滚动轴承;所述的滑道的出料端伸至转盘内,在滑道的出料端部上连接设有缓冲推板。使用时,压坯从滑道滑下,在缓冲推板的作用下缓冲后,在转盘的转动下不断地转出滑道,转一周后又被缓冲推板推出至外测;本实用新型应用旋转运动原理,其结构简单,实用性强。使用本实用新型粉末冶金成型压机接料装置,既可保证了压坯无损,又可减轻操作者的劳动强度,并大大提高了劳动效率,降低压坯外观废品率,产品粘粉现象少。
本实用新型涉及一种MALDI质谱基质喷涂仪,属于质谱分析技术领域,解决了现有技术中液滴对带有相同电荷的分析物萃取效果不好,导致成像效果不好;无法精准控制喷涂区域;通量低每次只能喷涂处理一个样品,效率低且无法实现平行喷涂;无法调控温度,无法实现原位酶或衍生化、基质重结晶的问题。本实用新型的MALDI质谱基质喷涂仪,包括基质喷涂组件,所述基质喷涂组件包括液体喷头,利用超声波将液体基质破碎成微米级液滴。实现了精准无损高通量的喷涂制备质谱待测样基质。
本实用新型提供一种断路器拉杆钻孔定位工装装置,包括定位装置及样冲,定位装置包括底座,底座上设有定位盖,底座上表面与定位盖下表面设有V型槽,底座中部设有以供定位销穿过的定位孔,定位盖中部设有与定位孔同轴且直径相同的通孔,定位盖上还设有用于样冲冲眼时穿过的冲眼孔。使用定位销将拉杆固定在底座V型槽内,对拉杆外表面无损伤,且重量轻,方便移动。使用定位工装,使底座、定位盖和拉杆固定,防止拉杆转动和前后滑动,确保钻孔垂直度,定位精度高,操作简单方便,对操作者钻孔技能水平要求不高。通过工装的定位孔与冲眼孔固定位置进行冲眼,不用测量就能简单精确地定位拉杆钻孔加工的冲眼位置,作业时间减少,工作效率极大提高。
本发明涉及一种气囊行进式蛇形爬行机器人,其包括多个行进单元、转向单元及设置于首尾两端行进单元上的侦测单元,行进单元中行进电机设于机架上,行进电机的输出轴与主动齿轮连接,传动轴设于传动轴通孔中,且传动轴的一端与从动齿轮连接,从动齿轮与主动齿轮啮合传动,且气囊设于机架外侧,转向单元设于相邻两个行进单元之间,且转向单元通过环形端板与机架连接。本发明通过气囊结构能够适应复杂非结构化环境,通过气囊的滚动不仅能够实现爬行机器人的快速行进,还能在坡地、管道,废墟等复杂恶劣工况下实现可靠、无损地快速行进,同时通过控制气泵即可控制转向单元中气动球铰的膨胀状态,进而控制机器人的转向,提高机器人的主动避障能力。
本发明提供了一种信息安全方法及系统,一种可逆的生物特征图像设备匿名方法及装置,在抑制了光响应不均匀性图像基础上,可以无损恢复原始的干净图像;特别对生物特征图像而言,能够实现生物特征内容的零退化,加速身份认证通过速度;本发明可以分层次对PRNU的低频分量、中频分量和高频分量进行不同的处理,实现了虽然对测试图像做了轻微扰动,但在光照十分充足的前提下,匿名成功率仍能保持在高水平线上的目的。
本发明属于人体生物信息测量技术领域,具体涉及一种利用反射光谱分析人体生物信息的方法及系统,包括以下步骤:获取便携式光谱仪采集的校准白板的光谱数据;获取便携式光谱仪对准人体皮肤后直接采集的人体生物信息光谱数据;根据校准白板的光谱数据和人体生物信息的光谱数据,对人体生物信息进行分析并得到人体生物信息报告;将人体生物信息报告反馈给用户终端进行显示。本发明采用光学遥感的方式,非侵入无损伤的获取人体生物信息的光谱数据,云平台根据人体生物信息的光谱数据分析得到人体生物信息报告,相比于现有技术,无需采样,操作简单方便,无需专业人士,通过用户终端直观、可视化的显示人体生物信息报告,便于用户查看。
本发明公开了一种自动开合式电流钳形表,它包括数控部、具一对钳臂的钳臂部、可控式开合机构、钳臂部和数控部的壳体,两壳体通过铰接片、铰接轴铰连接,钳臂部还包括使得带第一挡片的第一钳臂与带第二挡片的第二钳臂同步打开与闭合的可控式开合机构,可控式开合机构包括带输出轴且受控于数控部控制的微电机减速组件、第一扇形齿、第一挡片、开启限位开关、第二扇形齿、第二挡片、闭合限位开关,输出轴上装齿轮,第一扇形齿、第二扇形齿分别形成于第一钳臂底部、第二钳臂底部,第一扇形齿既与齿轮啮合又与第二扇形齿啮合,开启限位开关与闭合限位开关分别与第一挡片、第二挡片对应。本发明可测量水平、竖直电线,两钳臂始终无损伤电线。
本发明公开了一种机器人关节零点自动校准末端执行装置,包括安装在机器人本体上的机械抓手、以及外部的定位球,所述机械抓手由3个相互正交垂直的激光距离传感器组成,所述3个激光距离传感器通过接触位于定位球的表面,用来进行机器人关节的自动校准,具有精度高,无损耗、长期性能稳定等特点;以及其自动化的校准方法,直接对各个轴的位置和向量进行测量,避免了计算和模型误差,提高了机器人的控制精度,降低了机器人的加工精度和成本。
本发明公开了一种汽车毫米波雷达的安装结构及其安装方法,一种汽车毫米波雷达的安装结构,包括:安装盒,设于安装盒内的雷达板;所述雷达板与安装盒转动连接;所述安装盒设有位于前侧的斜面,位于斜面前侧且用于与汽车玻璃固定连接的吸附结构,用于调节雷达板方向的角度调节装置,位于底侧的屏蔽结构。本发明通过吸附装置将安装盒固定于汽车前挡风玻璃,可做到无损简易安装,雷达板设于安装盒内,通过角度调节装置调节雷达板的方向,使得雷达板垂直于地面,以保证雷达发射的电磁波与汽车行驶的方向平行,不受车头干扰,所测前方物体的速度、距离、角度等数据精确。本发明设计合理,实用性强,可大力推广应用于市场中。
本发明公开了一种圆形镂空分支结构的太赫兹波偏振分束器。它包括信号输入端、第一信号输出端、第二信号输出端、左侧第一孔状区域、左侧第二孔状区域、圆形孔状区域、右侧第一孔状区域、右侧第二孔状区域、单排分束孔状区域、小孔状镂空、第二大孔状镂空、基体;圆形孔状区域由从中心向外分布的同心圆形孔状镂空区域、开口圆环孔状区域、圆弧状孔状区域组成,信号从信号输入端输入,分束波分别从第一信号输出端,第二信号输出端输出。本发明的圆形镂空分支结构的太赫兹波偏振分束器,具有结构简单,分束率高,尺寸小,体积小,成本低等优点,满足在太赫兹波成像,无损探测、医学分析,太赫兹波无线通信等领域应用的要求。
本发明公开了一种水射流除锈装置,属于空化水射流技术领域,该装置包括进水系统、除锈系统、水回收系统。以及公开一种新型人工淹没式空化射流喷嘴,能够在大气环境中直接使用。该喷嘴体包含内喷嘴和外喷嘴,内喷嘴通过键固定在外喷嘴内且轴线重合。该装置连接完成高压水流入喷嘴后,一大部分水会经过内喷嘴压缩产生高速射流,一小部分水会从内喷嘴外侧和外喷嘴内测的空间内流入产生低速射流水环,最终两股射流在出口处交汇,高速射流和低速射流水环之间构成强烈剪切作用,产生空化射流。利用空化气泡的瞬间泯灭从而产生局部的高温高压以及冲击波,从而达到除锈目的。且本装置除锈质量高、对环境友好、对基体无损伤。
本发明涉及锂离子电池技术领域,具体涉及一种适用于长期循环电池的容量衰减分析方法。本发明的方法可以对长期循环的锂离子电池进行精确的无损衰减分析,定量计算正、负极活性物质的衰减程度和活性锂的损失程度。通过辨别影响锂离子电池循环寿命的主要原因,反向优化电池设计,大幅缩短产品研制周期。同时,循环衰减的定量分析是加速寿命考核方法和寿命预测机理模型建立的重要前提。
本发明公开了一种基于高光谱影像的植被冠层阴阳叶判别方法,包括:对遥感影像进行滤波降低信号噪声;利用吸收谷深度H、以及构建的红边植被识别指数REVI和比值植被指数SRVI,采用决策树分类方法计算得到目标植被信息遥感影像;构建高光谱植被冠层阴阳叶识别指数;利用阈值分类法提取植被冠层阴阳叶空间分布信息。本发明通过构建红边植被识别指数REVI和比值植被指数SRVI利用决策树的方法逐层剔除复杂背景对植被信息影响,判别精度高。构建的植被冠层阴阳叶识别指数,可以快速精确识别植被阴叶和阳叶的空间分布,操作过程简单。相较于传统的数码成像技术,本发明采用的高光谱成像数据有利于植被生态参数的无损估测,可应用于不同的植被类型,普适性强。
本发明提供了一种智能电表计量芯片晶振负载电容缺陷定位方法和装置,其中方法包括集待定位的智能电表计量芯片晶振负载电容的CT图像;对CT图像进行分析,确定智能电表计量芯片晶振负载电容存在的缺陷类型和缺陷位置。该方法基于CT技术利用X射线穿透陶瓷电容样品的工作原理属于无损测试,可以避免破坏陶瓷电容样品以及样品内的缺陷,对陶瓷电容样品进行了有效地保护;同时使其内部缺陷部位的定位分析前较好的避免的外界不必要的机械应力和热应力的干扰,从而能够准确的定位到陶瓷电容的内部缺陷;同时CT技术拍照比传统机械研磨速度更快,可以节省较多时间,能够提高效率,该方法简单、易操作,具有较强的适用性。
本发明为一种偏振隔离收发一体光学天线,激光发射模块的激光束通过λ/4波片和第二λ/2波片构成的波片组,变为S线偏振光,经偏振分束器到第一λ/2波片,调制为和原偏振方向呈45°的线偏振光。经准直镜、光学天线发射。接收时光学天线接收的入射光信号经准直镜后达到第一λ/2波片,透射后被调制为P偏振的线偏振光,再通过偏振分束器无损耗输出,经聚光镜达到光接收模块被其探测器接收。偏振分束器输出的接收光的光路与进入偏振分束器的发射光光路相互垂直。接收端的相同光学天线和发射端相对放置,二者第一λ/2波片快轴成45°。本发明大大减轻了系统重量和体积,组网方便,可靠性高;提高了接收信噪比;特别适宜用于卫星光通信。
本发明公开了一种适用于小麦叶面积指数估算的新型三波段植被指数的构建方法,步骤如下:规范采集小麦的冠层反射率和叶面积指数;基于归一化植被指数构建新型的三波段植被指数形式,利用建模数据,采用比较任意组合形式确定三个波段最佳波长和系数k,得到一种适用于小麦叶面积估算的最优三波段植被指数并以此建立小麦叶面积指数估算模型。采用独立实验数据对该新型植被指数及其估算模型进行验证和测试。发现,本发明构建的新型植被指数结构简单,所建立的估算模型对小麦叶面积指数进行估算表现出较高的精度,在作物叶面积指数较高时,有效避免了饱和现象的发生。可以广泛应用于精确农业小麦生产中叶面积指数的实时、无损和准确估算。
本发明提供了一种基于节点曲率和小波分析的变截面梁损伤识别方法,该方法基于结构微损伤对其应力重分布影响很小的假定,首先测量在集中荷载匀速通过有损变截面梁时的位移信号,并计算基于无损单一尺度有限元模型求解变截面梁损伤前后的节点曲率矩阵实现损伤位置识别,进而基于时空多尺度模型对结构损伤程度展开精确计算,从而最终得到变截面梁的损伤状态。
本发明主要涉及一种用于钕铁硼磁体的镀膜设备及镀膜工艺,专用镀膜设备的基本原理为双层辉光等离子表面冶金,其主要特征结构包括真空室,真空室中部平行等距且相互绝缘的源极和阴极,源极和阴极外的隔热栅,真空室上方的阳极,真空室下方的氩气入口以及真空室后方的真空系统,真空室外的测温系统;表面生成的金属膜层厚度均匀且金属靶材的利用率高,整个镀膜过程中温度相对偏低,对磁体的损害较小,可控性强,无污染,对人体无损害,设备结构简单,靶材限制性小。
本发明涉及均相时间分辨荧光免疫分析螯合剂及其制备方法。该螯合剂为:N,N,N’,N’-[[2,6-二(3’-氨甲基)-1-吡唑]-4-(4-异硫氰基(苯基乙炔)-吡啶)]-四乙酸。其发光基团为2,6-二(吡唑)吡啶;具有高三重态能量水平,结合稀土离子后激发波长为320NM,发射波长为520-620NM,发光寿命为2.99MS,量子产率0.58,符合均相TRFIA的要求在吡啶4-位结合苯乙炔,乙炔键可阻断联结蛋白大分子对发光能量的消耗。在吡啶4位苯基4-联结异硫氰基可无损伤的偶联蛋白质,有利于对螯合剂发光的高效测量。11配位的多氨多羧基结构,可排除水分子对稀土发光的淬灭作用,提高螯合剂在水中的溶解性和在水R溶液中的动力稳定性。
本发明公开了一种卧式气密机行程控制装置,它包括机架(1)、上限位传感器(2)、电控箱(3)、对中位传感器(4)、下限位传感器(5)、V形定位板(6)、液压缸(9)和液压站(11),上限位传感器(2)、对中位传感器(4)及下限位传感器(5)安装于机架(1)上,并通过信号线与电控箱(3)相连,电控箱(3)中装有PLC,电控箱(3)通过导线与液压站(11)相连接形成一个电气控制回路,液压缸(9)通过油管与液压站(11)相连形成一个液压控制回路。该发明结构简单,操作方便,调整快速,对中定位精确,气密测试时,对产品无损伤,安全可靠,使用寿命长。
本发明涉及一种利用器型结构数字化鉴定景德镇历代梅瓶真伪的方法。通过采用Matlab软件中基于小波分析的边界提取法、基于最小二乘法的曲线拟合以及函数极值分析,对梅瓶的主视图进行数据采集和转换,建立景德镇历代梅瓶的通高、上腹部最大半径、下腹部最小半径、瓶口半径、上腹部最大半径处高与曲率、下腹部最小半径处高与曲率以及底径等特征值数据库,计算特征数值比例关系并采用数理统计方法归纳其不同发展阶段的特征及变化规律,并据此建立了相应时代的真伪判别函数,对于任何未知的景德镇历代梅瓶瓷器,只要用同样的方法获取其器型数字化数据,将分析数据代入判别函数计算后即可进行真伪的鉴定判别。本发明科学性强、实用性强、鉴定结果准确,且操作简单,对样品完全无损,可满足现场测试与鉴定,具有非常明显的经济效益和社会效益。
本发明公开了一种混凝土表面微小裂缝的定位方法,基于数字图像相关技术,通过对混凝土结构在一定载荷作用下变形前后的两幅表面图像进行相关匹配,获得表面全场各点变形前后的空间位置,其空间位置的变化即为位移场,通过位移场的拟合优化以及曲面微分处理就可以得到精确的应变场分布。计算机自动识别该应变场分布的特征,判断奇异区域,从而判断裂缝所在位置。本发明公开的方法可以识别出混凝土表面微小裂缝的位置,对于三维最大尺寸为10米范围的样品,通过一次测量,就可以识别出所有宽度大于10微米的小裂缝,并且具有与样品非接触、对样品无损伤等优点。
本发明公开了一种基于图像处理算法的变电站隔离开关状态分析方法,包括如下步骤:S1)获取变电站隔离开关的监测视频,提取其中某一帧图像数据,并转换为可处理的数据格式;S2)对图像数据进行预处理;S3)对预处理图像进行二值化处理;S4)对二值化图像进行滤波处理;S5)对滤波图像进行霍夫变换,求得线段角度与线段长度;S6)依据角度和线段长度对隔离开关的开合状态进行判断。本发明的优点为:用于电网隔离开关的无损识别,对隔离开关的运行监控有着重要的意义,具有识别精度高的特点,为变电站的自动化提供技术支持。
为解决现有技术存在的装夹速度慢,试验效率低或者导管法兰面有损伤的不足,本发明提供了一种导管密封试验快速封堵装置,包括螺杆,螺杆上依次套设有手柄、锁紧套、快速开合机构和堵盖;其中,手柄和堵盖分别位于螺杆的两个端部,堵盖与螺杆活动连接;锁紧套上设置有与螺杆匹配的内螺纹,锁紧套与快速开合机构配合,快速开合机构与螺杆之间还设置有螺套;快速开合机构包括上夹具体和下夹具体,上夹具体一端和下夹具体的一端通过圆柱销铰接,另一端相互扣合,共同形成一个中空腔体,堵盖位于该中空腔体内。采用本发明的导管密封试验快速封堵装置进行快速封堵,操作简单,使用方便,试验效率高,对待测导管法兰面无损伤。
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