山东有色金属探矿技术理论与应用

钙钛矿红外探测器的制备方法 635     

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光电探测器是一种基于光电效应将辐射能转化为电信号的器件，由于光电探测器在人们生活中以及国防建设中发挥重要的作用，其发展十分迅速。现有红外光电探测器主要是基于二维材料、有机聚合物材料以及异质结材料制得的，基于以上材料的制备方法不仅成本高昂，制备工艺复杂，而且对于波长在800nm‑900nm的红外光探测灵敏度低，响应比较慢，很难大规模应用于工业领域。本发明目的在于提供一种对于800nm‑900nm的红外光实现高灵敏探测的光电探测器，解决目前红外探测器制备方法成本高昂以及工艺复杂等问题。上述红外光电探测器包括三层，分别是：衬底层、钙钛矿纳米晶薄膜以及金属电极层。其中钙钛矿纳米晶薄膜是以APbX3纳米晶为基质材料。

便于施工的矿山掘进用前探梁 644     

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本实用新型涉及一种便于施工的矿山掘进用前探梁，包括预先埋设于矿井内顶壁上的锚杆、与锚杆下端连接的钢管以及与钢管下端固定的连接杆，所述连接杆底面固定有导向杆，所述导向杆上套设有与导向杆滑移配合的支撑板，所述导向杆下端固定有固定板，所述固定板上设置有抵紧支撑板的抵紧件，所述支撑板与连接杆配合并抵紧待固定的前探梁，所述前探梁与支撑板之间通过滚动组件滚动连接。本实用新型在需要前移前探梁时，工作人员只需调松抵紧件，使得前探梁与支撑板之间的连接松动，由于前探梁与支撑板之间通过滚动组件滚动连接，以此便于工作人员向前移动前探梁至所需位置，降低了工作人员前移前探梁的难度，有利于施工的进行。

矿井采煤设备的深探挖掘爪结构 953     

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本实用新型公开了矿井采煤设备的深探挖掘爪结构，包括挖掘爪本体，所述挖掘爪本体上端固定连接有安装框，且安装框内部开设有插接孔，所述插接孔内部可拆卸连接有插接杆，且插接杆内部开设有螺纹连接槽，所述螺纹连接槽内部可拆卸连接有螺杆，所述插接杆外侧固定连接有限位块，所述挖掘爪本体内部包括有抓斗，且抓斗前端开设有固定插槽，所述固定插槽内部可拆卸连接有固定插杆，且固定插杆外侧固定连接有爪体，所述抓斗内侧开设有第一固定螺孔，所述固定插杆内部开设有第二固定螺孔。该矿井采煤设备的深探挖掘爪结构，增加了整体的灵活性，保证整体的安装和拆卸速度，从而方便整体进行维护和修理，增加了整体实用性。

用超声波探测矿井采空区顶底板深部岩层裂隙的方法 913     

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本发明公开了一种用超声波探测矿井采空区顶底板深部岩层裂隙的方法，主要是将超声波式探测仪探测杆置于采空区顶、底板钻孔内，分段探测钻孔的超声波传播时间，直至整个钻孔探测结束；待工作面回采后，利用原有方法重新分段探测钻孔的超声波传播时间；根据工作面回采前、后分段探测的时间和发射、接受换能器的距离l，分别计算超声波在钻孔中的传播速度，再以传播速度V为Y轴，以钻孔深度L为X轴，绘制工作面回采前、后顶底板V-L曲线图；对比工作面回采前、后曲线图变化规律，得出工作面顶底板裂隙发育规律。本发明利用超声波波速随岩体裂隙发育增大而降低的特性，与传统以漏水流失量作为评价指标的探测方法相比，探测精度高。

用于煤矿掘进巷道的地震CT探测布置方法 983     

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一种用于煤矿掘进巷道的地震CT探测布置方法，包括有以下步骤：a.在待探测区域的巷道帮部合理位置处安装检波探头，并利用锚杆进行固定。b.布置放炮孔。c.在放炮孔的孔底埋入适量当量的炸药，并将导线缠绕于炸药端。导线的两端引出放炮孔，然后与检波探头信号线的两端连接。d.开启信号接收器，准备接受爆炸震动波信息。e.按照设计编号顺序，依次引爆放炮孔。f.对爆破后的现场进行安全检查。g.重复c‑f步骤，直到所有探测过程完成。本发明所述的一种用于煤矿掘进巷道的地震CT探测布置方法，借助巷道帮部处大直径卸压孔或钻屑法检验孔布置炸药，作为地震CT探测的激发端，形成有效的探测区域，对巷道周围的煤体应力分布情况进行探测。

用于核辐射探测成像的大面积金属卤化物钙钛矿单晶阵列的外延生长方法 937     

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本发明提供了一种用于核辐射探测成像的大面积金属卤化物钙钛矿单晶阵列的外延生长方法，包括步骤如下：将带有镂空阵列的掩模版置于经预处理的CsPbBr₃(CPB)衬底上；之后将钙钛矿前驱体溶液转移至掩模板上，覆盖整个掩模板表面，控制相对湿度为30％‑50％，待溶剂挥发完后，将掩膜版与衬底分离，得到带有掩膜版的单晶阵列，即为大面积金属卤化物钙钛矿单晶阵列。本发明的方法，可以生长得到大面积的、结晶取向一致的钙钛矿单晶阵列，并且通过控制掩模板镂空阵列的大小，得到不同尺寸的钙钛矿单晶晶粒。

矿山井下物探用数据快速采集装置 1019     

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本发明公开了一种矿山井下物探用数据快速采集装置，涉及井下物探技术领域，包括转轴组件、加紧组，转轴组件分为蜗杆、花键轴、空心轴三部分，蜗杆转动安装在支撑架上，蜗杆固定安装在花键轴上，空心轴滑动安装在花键轴上，滑动齿条滑动安装在支撑架两端，蜗杆通过传动组件驱动第一组滑动齿条滑动，两组滑动齿条上固定安装有圆环，加紧组转动安装在圆环上，加紧组与空心轴之间连接有离合器，上料机构将钻探仓输送至加紧组，空心轴通过离合器控制加紧组固定钻探仓，驱动钻探仓转动进入矿山内部，爬行机构与探测器设置在第一节钻探仓中，快速采集井下数据。加紧组固定钻探仓并转动，自动化程度较高；钻探仓自动上料，解放了劳动力；实用性较强。

矿用带式输送机物料异物探测装置 932     

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本实用新型公开了一种矿用带式输送机物料异物探测装置，属于异物探测装置技术领域。一种矿用带式输送机物料异物探测装置，包括底板、碎石机，还包括：对称固定连接在所述底板上的固定板，所述固定板上转动连接有多个第一转筒，多个所述第一转筒之间转动连接有第一输送带，其中一个所述第一转筒位于碎石机上方；分别转动连接在所述固定板上的多个第二转筒；本实用新型通过使即将落在碎石机中的煤矸石先行落在第二输送带上，使得第一输送带上的煤矸石散落在第二输送带上，使得掺杂在煤矸石中的废铁被磁铁吸附在第二输送带上，并通过刮板将废铁从第二输送带上刮下，进而防止废铁进入到碎石机中对其造成损坏。

混卤全无机钙钛矿单晶X射线探测器 734     

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本发明涉及混卤全无机钙钛矿单晶X射线探测器，本发明使用混卤全无机钙钛矿单晶制备X射线探测器，其中，混卤全无机钙钛矿单晶具有优异的电学性能，包括大的电阻率(1010～1011Ωcm)，微弱的离子迁移，高的X射线响应灵敏度，小的暗电流，低的最低检测限，并且得到的X射线探测器探测范围宽，稳定性好。

煤矿井筒探水专用液动闸阀 975     

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煤矿井筒探水专用液动闸阀，包括有进出油口、油缸、伸缩臂、内螺纹连接套、操作连杆和闸阀。油缸是主体件，油缸的侧边设置有进出油口，油缸一端伸出的伸缩臂，通过内螺纹连接套与操作连杆相连接，操作连杆连接到闸阀。本实用新型所述的煤矿井筒探水专用液动闸阀，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。使用本实用新型所述的煤矿井筒探水专用液动闸阀，不需要人员下到阀门处去关闭，只需要在钻机的液压系统中装设一个控制阀，再将液动闸阀的油缸和控制阀用液压软管连接即可。当发现钻孔中涌水量较大时，操作人员提出钻具，打开控制阀便可及时关闭阀门。尤其在有较大涌水的情况下，对人身安全有较大的保障。

具有稳定功能的金属矿业探测器承载装置 640     

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本实用新型公开了一种具有稳定功能的金属矿业探测器承载装置，包括底座、承装箱和第二限位杆，所述底座的上端面固定有套筒，所述承装箱固定于套杆的顶端，且承装箱内部的底面设置有第一安装杆的一端，所述第一安装杆的另一端设置有第二安装杆，所述第一安装杆的边侧通过第三弹性元件与承装箱的内壁相互连接，所述承装箱的底部固定有滑轮，所述绳索的另一端设置于线盘上，所述挡板固定于底座的上端面，所述第二限位杆的中部安装于把手的内部，所述挡板的边侧开设有限位槽。该具有稳定功能的金属矿业探测器承载装置，能够固定不同大小的金属矿业探测器，同时具有减震作用，并且能够调节该装置整体的高度。

海底采矿车沉陷探测及主动脱困装置与方法 670     

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本发明公开一种海底采矿车沉陷探测及主动脱困装置与方法，装置包括沉陷探测预警装置和主动脱困装置；所述沉陷探测预警装置安装于采矿车每个行走履带的左右两侧，所述沉陷探测预警装置用于测量其与行走履带下端的距离，主动感知行走履带与海底沉积物的接触状况；所述主动脱困装置包括主动交互注浆系统，所述主动交互注浆系统连通有多个智能转向伸缩型注浆头，多个智能转向伸缩型注浆头分布于采矿车每个行走履带的左右两侧。该装置可自动探测海底复杂环境，结合现有注浆技术与注浆材料，可实现自动注浆脱困，有效的解决了承载力不足引起的倾斜、沉陷被困问题以及可能陷于低洼等地形不能顺利通过等问题，提高了采矿车自适应行驶能力。

极端环境下海底矿藏取样钻探装置 1064     

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本发明公开一种极端环境下海底矿藏取样钻探装置，包括动力机构、齿轮传动机构、钻筒及矿石输送机构，齿轮传动机构包括齿轮箱及设在齿轮箱内的主、从动齿轮。动力机构输出端与主动齿轮键连接，钻筒竖向布置在齿轮箱下方，与从动齿轮固定相连，从动齿轮带动钻筒绕其中心轴转动。钻筒的下端布置有多个截齿，矿石输送机构设在钻筒下部内侧，包括滚刀支座及两个撕碎滚刀，滚刀支座具有输送通道。两个撕碎滚刀相对平行布置在输送通道的上端口，同步转动对碎矿石连续向上输送。本发明齿轮传动机构内部密封性好，有效避免海水腐蚀及齿轮油泄露，对海底环境破坏性极低，使用寿命长，对海底矿藏取样后进行两次粉碎，便于矿样输送，钻探取样效率高。

矿山钻探用钻头降温系统 930     

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本实用新型提供了一种矿山钻探用钻头降温系统，涉及矿山钻探领域，包括蓄水设备和过滤池，蓄水设备的循环出水口通过循环水管连接钻探工作台的进水口，钻探工作台的排水口与过滤池连接，过滤池与蓄水设备的循环进水口连接，蓄水设备通过进水管与水源端连通，蓄水设备内安装有设置有溢流孔的穿流墙，穿流墙的一侧为主要用于对钻头进行水循环降温的降温循环区，循环出水口和循环进水口设置在降温循环区，其内设置有冷却器，能够对蓄水设备里的水进行降温以更好地对钻头进行降温。穿流墙的另一侧为排水处理区，为蓄水设备排水提供了条件，使得循环水体能够进行有效的更新，保证循环水的水质，并对排出的循环水体进行处理，避免对环境造成污染。

矿场勘探取样辅助机构 1051     

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本实用新型公开了一种矿场勘探取样辅助机构，具体涉及矿场勘探取样领域，包括箱体，所述箱体包括上箱板和下箱室，且下箱室固定设于上箱板的底部，所述上箱板的一侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内部活动设有固定圈，所述下箱室的内部设有工具室，所述工具室的内部固定设有放置板；所述固定圈的外周固定设有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接定位板，所述定位板的内部贯穿有定位螺杆，所述定位螺杆的底部转动连接压板，所述压板的底部固定连接齿板，所述固定圈的一侧固定连接连接套筒，所述连接套筒的内部活动贯穿有固定轴。本实用新型通过设置固定圈，便于支撑定位样品袋，通过设置放置板，便于放置勘探取样工具。

矿产勘探用无人机载自动收放线装置 1013     

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本发明提供了一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置，属于野外勘测技术领域。本发明提供的一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置，包括无人机、放线组件及角固定组件，放线组件包括放线架、电缆盘及探测电线，放线架固定安装在无人机上，电缆盘转动安装在放线架上，探测电线绕设在电缆盘上，角固定组件包括竖顶推件、放置架及固定钎棒，竖顶推件和放置架安装在放线架上，放置架用于放置固定钎棒，竖顶推件用于将固定钎棒顶推入土壤中或将固定钎棒自土壤中提取出来，固定钎棒上设有适于探测电线穿过的过线孔。本发明提供的一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置，固定钎棒可将探测电线固定在土壤中，探测电线围绕成方形，便于进行电磁法勘探。

水下矿井水压探头组件 714     

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本实用新型涉及一种水下矿井水压探头组件。目前，水下矿井水压探头的放水密封方法均采用注浆封堵法等传统方法，这种方法对于高承压大流量的钻孔是无法使用的，探头取出特别麻烦或无法取出。为此，本水下矿井水压探头组件包括孔口套管和水压探头，孔口套管孔口焊接法兰盘，法兰盘上配有法兰盘蒙板，法兰盘蒙板通过紧固螺栓固定法兰盘上，法兰盘蒙板上开有一个过线通孔和一个放水通孔，放水通孔上接有高压阀；过线通孔两端分别设有内电缆防水接头和外电缆防水接头，水压探头的信号电缆线穿过内电缆防水接头、过线通孔和外电缆防水接头后接配用设备。本组件具有构造简单、承压能力强、操作简单方便的特点，广泛适用于水下矿井水压的测量。

铋掺杂钙钛矿紫外探测器的制备方法 1034     

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紫外探测器是一种新兴的探测技术，是将电磁辐射信号转化为一种易接受信号的传感器。紫外光对人类的生产生活有极其重要的影响，在众多领域有广泛的应用，并且发展十分迅速。紫外探测器一般是基于宽禁带无机半导体的，但是无机半导体质地较脆并且难以提纯，使紫外探测器的制造成本比较高、制造工艺复杂。本发明的目的在于提供一种对于10～400nm的紫外光实现高度灵敏探测的光电器件，解决目前紫外探测器制造成本高、制造工艺复杂等问题。上述所述的紫外探测器包括三部分，分别是：衬底层ITO导电玻璃基片、钙钛矿纳米晶薄膜以及金属电极层。其中钙钛矿纳米晶薄膜是以ABX3为基质材料。

煤矿透水探测装置 845     

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本发明涉及一种煤矿透水探测装置，属于煤矿透水探测设备技术领域，提供了一种结构简单，能够更加直观的看到透水现象的煤矿透水探测装置，所采用的技术方案为套管内安装有转轴，套管的一端设置有气动马达，另一端设置有钻头，气动马达的输出轴和钻头均与转轴相连接，套管顶部和端部均设置有操作扶手，操作扶手上设置有控制按钮，套管的外部设置有多个透水探测组件，透水探测组件之间设置有弧形连接板，操作扶手上还设置有显示器，显示器内设置有微处理单元和电源，透水探测组件与微处理单元相连接；本发明广泛用于煤矿透水的探测。

带有支护结构的探矿工程掘进装置 894     

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本发明涉及探矿装置技术领域，且公开了一种带有支护结构的探矿工程掘进装置，包括行走机构、支撑台架和发动机，所述支撑台架的下表面前后两侧固定连接有所述行走机构，所述支撑台架的下表面中部固定连接有金属框板，所述金属框板的内部下表面固定连接有输送装置，所述支撑台架的下表面右侧固定连接有电动轨道；设计的装置，处在支撑台架前后两侧的支护板可以调节角度，支护板可以移动位置，能够对矿道内壁支撑，支护板贴合在矿道内，压力传感器与矿道内壁接触，避免电动推杆一号过度推动，上方两个支护板能够对矿道上方位置支护，矿道更稳定，安全性高，力的作用是相互的，在支护板对矿道支撑时，矿道反作用在支护板上，能够使掘进装置稳定。

煤矿钻探系统及方法及钻井液 718     

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本发明公开一种钻井液，采用钠土浆液，钠土和水的质量体积比为1.47‑1.74kg/cm3。本发明还提供一种煤矿钻探系统，包括上述的钻井液，钻井液能够用于煤矿钻探系统的钻进冲洗；与此同时，本发明还提供一种采用上述钻井液的煤矿钻探方法。在煤矿钻探过程中，钻井液进入钻孔中，将孔底以及塌孔段的碎岩屑冲洗带出钻孔，并对孔壁进行泥浆护壁，润滑钻孔，解决现有技术中用清水钻进破碎岩层、水敏岩层时及顺层钻探时的塌孔抱钻问题，提高钻孔质量，保证煤矿钻探的顺利施工。

煤矿采空区的探测与高效处理一体方法 870     

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本发明涉及一种煤矿采空区的探测与高效处理一体方法，首先进行补充勘探以确定各地层的物理力学性质与厚度，各煤矿层区段煤柱处基本顶位置和垮落带岩层原始厚度、采空区上部基本顶位置以及各煤矿层的采高和埋深；然后基于补充勘探钻孔勘探的基本顶位置，拟合出沿倾向的基本顶实际下沉值，计算基本顶理论下沉值，基于两者比值创造性的提出了采空区稳定区的概念及其范围确定方法，并基于条带开采理论，进一步提出了采空区稳定区临界宽度w3的概念及其确定方法，据此确定了注浆充填治理范围，采空区无需全区域处理，仅部分进行注浆处理。最后给出了多层采空区综合处理的钻孔布置方案，可以大大减小钻孔施工量、注浆充填量，节约成本与时间。

煤矿勘探用的钻头 954     

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本实用新型涉及煤矿勘探技术领域，且公开了一种煤矿勘探用的钻头，包括钻头本体，钻头本体的上表面固定安装有安装杆，安装杆的上表面中心位置固定安装有安装环，安装环的外壁上对称贯穿开设有两个限位槽，限位槽为矩形结构，安装环的内部设置有钻杆，钻杆的外壁上贯穿开设有安装槽，安装槽的内部活动安装有两个限位块，限位块为下底面向上设置的梯形块，限位块卡接在限位槽内。该种煤矿勘探用的钻头，在进行钻头本体的安装时，将钻杆对准安装环向下挤压，由于钻杆上的安装槽内设置有限位块，所以在钻杆向下挤压时，两个限位块的倾斜面受到挤压箱内收缩，待两个限位块移动至限位槽处时，限位块的特殊形状与限位槽配合，增强装置的实用性。

升降式自动化开采煤矿用井下探测设备 767     

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本发明公开了一种升降式自动化开采煤矿用井下探测设备，涉及无人开采煤矿井下探测技术领域，包括底板和车轮，所述底板的底部安装有车轮，所述底板的顶部设置有螺纹轴，所述螺纹轴的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部安装有探测器，所述底板的顶部设置有防侧翻机构，所述螺纹轴的顶部边缘处固定连接有防撞块，所述防撞块的右侧面开设有第二凹槽。本发明通过设置升降机构，使探测机器人在对煤矿井内部进行探测时，通过第一电机转动带动螺纹轴转动，使第一移动块和第二移动块进行相对移动，通过设置防侧翻机构，使探测机器人在对煤矿井内部进行探测的过程中，在遭遇路面不平的情况下，通过第二电机带动齿轮转动，使齿轮带动第一移动轴和第二移动轴向外移动。

矿井物探仪自由撑杆装置 845     

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一种矿井物探仪自由撑杆装置，提供了一种矿井物探仪自由撑杆系统，有效解决了井下物探主机重、操作员负荷大的问题。包括支撑面板和支撑装置，所述的支撑面板为矩形面板，支撑面板的背面安装有定向控制底座，定向控制底座通过固定轴铰接有轻质撑杆，定向控制底座上的圆环上带有弧形缺口，支撑面板平面上带有固定孔，固定孔上装有锁扣固定带，锁扣固定带上带有粘贴结构。目前国内尚没有此种设备，本发明有效解决了矿井物探主机操作员的负荷过重问题，解放颈部压力，操作中只需要一只手扶住即可，主机全部重量由矿井物探自由撑杆系统承担。而且在井下行走过程中，只需一只手拖住支撑杆向上旋转90度，不绊腿，不影响行走。

探矿工程深浅层分层取样装置 762     

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本发明公开了一种探矿工程深浅层分层取样装置，涉及矿工程技术领域。该一种探矿工程深浅层分层取样装置，包括分层取样机构，所述分层取样机构包括移动装置，所述移动装置的右侧固定连接有固定装置，所述固定装置的外壁固定连接有滑轨，所述滑轨的外壁滑动连接有滑块，所述滑块的外壁固定连接有圆板，所述圆板的内壁转动连接有第二轴承，所述第二轴承的内壁固定连接有取样钻。一种探矿工程深浅层分层取样装置，通过滑块在滑轨的垂直限制下，继而使取样钻的下降方向固定，避免了取样钻的打孔方向偏移，风机的设置，产生了对土壤吸附的效果，而且吹出的气体清理取样钻的外壁，一个装置产生了多个效果。

矿用光纤温度传感器探头 821     

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本发明设计了一种矿用光纤温度传感器探头,它包括一端开口且内置有光纤光栅的感温区外壳,与光纤光栅连接的光纤,套装在光纤外并与感温区外壳固定连接的锚头,锚头的另一端与蛇管的头部固定连接,所述蛇管是可自由弯曲但是不能扭动的蛇管。能够应用于煤矿矿井内特别是深层岩石的测温。该探头采用光纤光栅作为感温元件,采用蛇管作为保护管,设计有用于末端感温区固定的带突刺锚头以及用于传感器尾部与煤层固定的膨胀装置。该发明结构简单、可靠,便于矿井下的携带与安装,使用方便。

可方便调水平的激光探矿仪 768     

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本实用新型公开了一种可方便调水平的激光探矿仪，包括固定座，固定座的上端开设有转动槽，转动槽上活动内嵌有滚球，滚球的上端设置有连接块，连接块的上端设置有探矿仪主体，探矿仪主体的前侧设置有激光传感器，固定座的顶部竖直设置有固定板，固定板的表面开设有通孔，固定座上开设有容纳槽，容纳槽的内部活动设置有移动块；有益效果：该装置通过滚球在转动槽上角度的调节，使得探矿仪主体上的激光传感器照射在固定板上，若激光没有出现在固定板上则调整水平位置实现，通过固定螺杆进行对滚球的预固定，再通过转动杆的转动，实现对探矿仪主体的固定，操作方便，防止激光探矿仪的晃动而影响探测的数据。

具有金属探测功能的选矿装置 873     

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本实用新型公开一种具有金属探测功能的选矿装置，属于选矿装置技术领域，包括矿石和装置外罩，装置外罩的内部设有工作台，工作台上设有探测输送机构，所述矿石在探测输送机构上进行输送，探测输送机构的末端连接有矿石分选机构，所述探测输送机构的下方设有金属探测头，所述金属探测头设有多个，均匀分布在探测输送机构的下方，所述探测输送机构的下方设有矿石接收槽，矿石接收槽的外侧设有操作工位和下落通道，下落通道的末端连接有分选输送机构，金属探测头电气连接有控制器，控制器电气连接有报警器。能够实现矿石的分选，同时在分选之前能够对矿石中的金属进行检测，提升了检测的质量和效率，解决了现有技术中存在的问题。

海洋自主探矿系统以及集群自巡航方法 672     

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本发明公开了一种海洋自主探矿系统以及集群自巡航方法，其中，所述集群自巡航方法包括：在勘探区域顶部水面位置布放多个所述海洋自主探矿潜器；控制多个所述水面支持航行器之间开启通信组网，形成用于给所述水下探矿航行器提供导航定位的声学基阵；控制所述水下探矿航行器从所述水面支持航行器上分离，使所述水下探矿航行器下潜至预设位置，并基于所述声学基阵的定位规划探测路径，在所述探测路径上进行电法探测扫描以及定高摄像；接收所述水面支持航行器发送的所述水下探矿航行器的位置信息以及检测到的异常区域位置信息。本发明旨在解决目前海洋探矿效率低下的技术问题。