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本实用新型涉及一种用于矿体顶板支护的液压掩护支架前梁与顶梁间伸缩结构，包括伸缩结构前部与伸缩结构后部，伸缩结构前部的内部固连有伸缩体，伸缩结构后部安装有用以驱动伸缩体前后伸缩的驱动机构。本实用新型为液压掩护支架前梁与顶梁之间的可伸缩连接装置，可以对液压掩护支架的宽度进行伸缩调整，适应采矿现场的支护需求，提高了安全系数，确保了开采安全。
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本发明公开了一种矿料运输装置，包括移动架、铲运斗、第一卡放架、第二卡放架、卡装盘、电机接圈、撑接柱、第一滚动齿圈、第一卡齿、第一滚动仓、第二滚动齿圈、铲装仓、第一滑槽、第一锁紧圈、第一滑柱、第二滚动仓、电机仓、第二滑柱、第二锁紧圈、第二卡齿和第二滑槽。本发明的有益效果是：使用时，电机仓中的电机通过第一滚动齿圈带动移动架整体前后往复移动，使移动架上安装的两个铲运斗进行正常铲运煤矿工作，通过在卡装盘的第二滑槽内滑动卡放架的第二滑柱，来改变第一、第二卡放架之间的间距，从而使该装置能对不同的采矿车车斗进行更精准的适配工作，保证了适配的广泛性；该装置操作方便，各构件连接灵活。
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本发明涉及一种抗剪自修复大变形锚杆及其应用方法，适用于各类土木工程和采矿工程的支护锚杆，包括中空锚杆体，所述中空锚杆体的内腔中设置有外壳为脆性材料的分段囊泡，所述分段囊泡内含有修复材料，所述中空锚杆体的一端套置有托盘并螺接有螺母。该锚杆解决了节理剪切变形导致锚杆锚固体破裂引发的锚杆破坏和腐蚀问题。
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本发明涉及采矿设备或装置相关领域，公开了一种分离土壤的矿石开采运输装置，包括主体箱，主体箱内设有运输腔，运输腔上侧连通设有开口向上的进料口，运输腔右侧连通设有开口向右的出料口，运输腔左侧连通设有连接杆通腔，在矿石被开采下向外运输过程中便可以完成基本的筛选工作，将混杂与矿石中的土壤等细小颗粒物杂质去除并留在矿洞内，同时由于装置整体的机械装置的往复运动的统一性保证了运输过程中的运输速率，该装置在矿洞狭小的范围内便实现了对土壤及矿石分离，免去后续额外搭建运输架所占据的空间，该装置使得矿石能够与装置反复撞击，使得粘附与矿石上的土壤也能脱落。
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本发明公开了一种用于矿洞开采的安全检测设备，包括箱体，所述箱体内设有空仓，所述空仓内设有稳定设备检测机构，所述稳定设备检测机构包括检测箱，所述检测箱固定连接在所述空仓的上下两侧内壁上，所述检测箱内设有开口向下检测仓，所述检测仓内设有牵引弹簧，本发明的主要作用是代替人工探测地质的好坏，判定矿洞中的地质是否适合继续向下开采，机器探测的精确性是远高于人工的，使得结果更加可靠，确保了采矿人员的安全，设备会在探测结束之后在地面留下相对应的标志，提醒后来人员这片地质能否开采，一劳永逸。
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本发明公开了一种地下矿物挖掘时安装支撑的设备，包括机体，机体上侧设有动力腔，机体下侧设有控制腔，机体左右两侧分别设有转向腔，每个转向腔后侧设有与外界相通的出口，机体上侧固设有三个连接块，连接块上侧固设有挖掘外壳，挖掘外壳中设有挖掘腔，挖掘腔中设有挖掘矿物的挖掘装置，挖掘装置包括固定安装在动力腔右侧壁的主电机，主电机动力连接有电机轴，机体中设有支撑矿洞的支撑装置，此设备能够自动挖掘矿物并且能够自动安装支撑柱，降低了挖掘时矿洞发生坍塌等安全事故，减少了工人安装支撑的劳动量，能够提高整体的采矿效率。
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本发明涉及一种基于分区预控顶的缓倾斜破碎矿床中深孔强化开采方法，包括：在工业试验采场沿分段矿体走向布置回采单元；试验采场矿体划分为阶段；沿回采单元下盘布置采准工程；在上一分段凿岩平巷内立即对首采分段进行分区预控顶作业；在回采单元的一侧并靠近间柱处布置切割工程；在首采分段凿岩平巷内沿矿体走向钻凿岩垂直上向扇形中深孔，对该分段进行中深孔崩矿强化开采；采用无轨运输设备经过分段运输平巷和出矿进路将首采分段崩落的矿石转至采场溜井；对首采分段形成的采空区进行全尾砂胶结充填；按照首采分段采充循环过程，依次上向顺序回采各个分段，完成回采单元安全强化开采。该深孔强化开采方法解决了现有采场支护作业与后续回采工艺相互干扰，各回采工序无法有效衔接，采矿安全性和出矿效率低等开采难题。
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本发明公开了一种用于铀矿的防辐射自动回收设备，包括机身，所述机身上侧壁体内设有空腔，本发明设有用于收集箱，能够用于用于铀矿的采矿后的收集和暂时储存，在完成收集后回到初始位置时能够通过L形推杆使通孔二连通打开；本发明设有升降装置，能够使收集箱向上移动与坑道上侧的开采口接触，从而减少铀矿的过多的与空气接触；本发明设有开关装置，能够通过封闭门对收集的铀矿进行回收密封；本发明设有注入装置和防辐射储蓄装置，能够通过使铀矿颗粒与专用液体混合使其大大降低了辐射对人体的危害，并且方便于储存和运输。
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本发明涉及一种基于多特征及分割再校正的矿岩块度分类方法，包括以下步骤：步骤1：对原始矿岩块度图像进行切割分块生成大小为64×43的子块图像；步骤2：对所述子块图像进行颜色特征提取；步骤3：对所述子块图像进行纹理特征提取；步骤4：对所述颜色特征和所述纹理特征进行特征选择；步骤5：采用支持向量机SVM进行分类器的设计，完成对所述子块图像的粗分类；步骤6：对所述原始矿岩块度图像进行分水岭分割并将获得的每一个岩块区域记为blob；步骤7：在分割基础上，对所述粗分类得到的结果进行校正调整以改进分类性能得到最终分类结果。本发明所述的分类方法综合不同分类算法，效率高、准确率高、成本低且满足采矿现场的实时性需求。
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本发明公开了一种利用铅锌尾矿制备无机矿物聚合物的方法，是采用湿法加碱煅烧对铅锌尾矿进行活化处理，加入偏高岭土、砂子搅拌后加入碱激发剂进行无机聚合反应，形成具有网状结构的无机矿物聚合物，所得无机矿物聚合物可添加发泡剂和稳泡剂而进一步制备成发泡无机矿物聚合物。所得成品耐久性好，且具有很好的高温绝热性，即使暴露于火焰中也不会释放出毒性物质、可用于矿山采矿后的回填、封固及建筑材料等方面，不但可有效解决铅锌尾矿的堆积问题，降低环境污染，还为我国开发利用废弃铅锌尾矿资源开辟了一条新的路径，为尾矿再利用的相关研究提供了新的探索方向，对于节能减排、环保利废和创建环境友好型社会均具有重要的意义。
本发明提供一脉外采准探采结合的隐伏破碎残矿开采结构及其开采方法，包括沿残矿走向划分的矿块，阶段内沿矿体高度方向上将矿块划分为两个高分段，矿块之间留设间柱；在矿体底部沿矿脉走向布置的脉内探矿平巷及垂直走向的脉内勘探平巷；矿体底部还布置脉外运输平巷及出矿进路；在各个高分段中央开设有高分段凿岩平巷；在各高分段凿岩平巷内布置扇形勘探钻孔，勘探钻孔与矿体底部勘探平巷组成立体的交叉勘探网络。本发明运用随采随探，脉外采准，中深孔定向精细爆破技术，解决隐伏残矿勘探程度低，矿体破碎等安全开采技术难题，工人在作业过程中始终远离空区暴露面和破碎矿体，具有资源损失贫化率低，安全性高，采矿效率高等优点。
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本发明涉及混合动力总成技术领域，具体涉及一种矿山运输车的混合动力系统以及控制方法，包括补给站和多辆的矿山运输车，所述补给站位于采矿点和卸矿点之间；所述补给站具有远程监测系统和补给仓，所述补给仓与远程监测系统通讯连接；所述矿山运输车包括车载系统和至少两种的动力源，其中一所述动力源为动力电池，所述动力电池为可拆卸电池；所述车载系统与动力电池电性连接；所述远程监测系统与车载系统通讯连接；本发明通过采用动力电池作为其中一种动力源的矿山运输车，能够通过补给站的设置，对矿山运输车上的动力电池进行更换，从而保证了在短距离情况下，动力电池的优势得以体现，实现成本的减低，同时也方便维护和保养。
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本发明提供本发明公开一种控制地压房柱两步骤机械化协同高分段无固废开采工艺，包括以下步骤（1）矿房和矿柱分两步骤回采，回采过程中依次形成两步骤回采半圆拱维持采场稳定。（2）采场外部形成无轨斜坡道采准系统和全尾砂胶结充填系统。（3）采场采用高分段中深孔破技术进行崩矿，首采分段上下部首先掘进分段凿岩平巷。（4）崩落的矿石通过遥控铲运机转运至采场溜井，完成出矿。（5）采场出矿完毕，在分段下部构筑充填挡墙，在上部对采场空区进行充填（6）下分段回采嗣后充填完毕后，掘进上部的凿岩平巷开始回采上分段。该方法能有效控制顶板矿压，工人不直接在顶板下作业，开采安全性高，机械化程度高，采矿高效。
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本实用新型提供了一种冶金用采样装置，本实用新型涉及采样装置技术领域，冶金用采样装置，包括铁罐和钻筒，钻筒位于铁罐下方；铁罐内部固定有电动缸，电动缸下端滑动连接有活动杆，活动杆下端贯穿出铁罐底部并固定于钻筒顶部，且铁罐左右两侧均固定有斜杆，两根斜杆下端之间固定有圆环，圆环底部左右两侧均垂直固定有电动推杆，电动推杆下端均固定有定位板，定位板底部均焊接有两根呈左右分布的定位钉；钻筒位于圆环内侧，且钻筒左右两侧均开有与其相通的滑槽；本实用新型的有益效果在于：可使得电动推杆、圆环、斜杆以及铁罐被定位在采矿处，便于钻筒采矿，便于将矿石从钻筒内移出，避免矿石卡在钻筒内。
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本实用新型涉及一种矿物提升系统的海水补给装置，包括矿物脱水装置、海水补给舱、输送管道、采矿车和液泵；所述输送管道包括第一海水补给管、第二海水补给管、海水喷射管和矿浆提升管；所述第一海水补给管的进口端与海面连通，出口端与海水补给舱连通；所述第二海水补给管的进口端与矿物脱水装置连通，出口端与海水补给舱连通；通过设置海水补给舱，将矿物脱水分离得到的海水引入海水补给舱中，作为海底采矿的喷射动力源，从而避免了海水向海面直接排放，避免海底的海水中的不同微生物种群破坏海面生态环境，同时减轻了第一液泵的泵液量，起到了节能环保的作用。
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本发明公开了一种利用废弃矿坑处理稀土生产尾水的方法。所述方法包括以下步骤：1）在矿坑内部表面铺满防水帆布形成集水空间；2）从矿坑进水口每日抽入高氨氮稀土采矿尾水；3）投入微生物菌体；4）往矿坑中通入氧气，控制溶氧量为1.5~2mg/L；5）当矿坑中的氨氮浓度超过15mg/L时，往矿坑中继续补充微生物菌体；6）当稀土采矿尾水在废弃矿坑中的氨氮指标不超过15mg/L时，可实现达标排放，通过每日进水实现溢流出水；7）以上尾水处理过程，大量有益微生物生长形成絮团，可用于饲养鱼苗。本发明利用现场环境成本低的废弃矿坑，同时又可以高效地处理稀土采矿产生的高浓度氨氮尾水，减轻对环境产生的污染问题。
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本实用新型涉及一种适用于缓倾斜中厚矿体的椭球体放矿结构，包括沿矿体由上至下设置有若干个采矿单元，每个采矿单元内由下至上设置有若干条凿岩平巷，在每条凿岩平巷后方均设置有若干个与凿岩平巷相通的联络道，在联络道上设置有与联络道相通的脉外运输巷道，在脉外运输巷道上设置有与脉外运输巷道相通的溜井，在上下相邻的脉外运输巷道之间设置有斜坡道，在采矿单元内设置有用以埋炸药的埋药孔，在采矿单元底部设置有上三角胶结充填体和下三角废石充填体。本实用新型结构新颖、操作简便，适用于缓倾斜中厚矿体开采，采矿损失率低，出矿效率高。
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本发明公开了一种用于采矿隧道的应急截停矿车装置，包括岩石壁，岩石壁内设有隧道空间，所述岩石壁下侧固定连接有下侧岩石，所述隧道空间下侧内壁固定连接有轨道，所述轨道上有滑动连接有矿车，所述矿车两侧固定连接有两个拦截杆，通过支撑结构的变形程度以触发，相应的拦截装置，拦截装置设计了能量的分流，大部的矿车的动能以热能形式消耗，一部分通过弹簧以回收作为返回弹射的势能，使得矿车能够更快速度的返回，从而离开危险区域。
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本实用新型涉及咨询台领域，具体为一种采矿行业高效节能技术开发推广用咨询台，包括咨询台主体，所述咨询台主体的顶面固定连接有展示屏，所述咨询台主体底面铰接有铰接杆，所述铰接杆的底端转动连接有转动杆，所述转动杆侧面的中部固定套接有轴承，所述转动杆侧面的两端均固定套接有滚轮，所述咨询台主体的背面开设有凹槽，所述凹槽内壁的底面转动连接有两个转杆，所述转杆的顶端固定连接有支撑板。该装置通过滚轮将装置移动到指定位置后，通过气缸收缩配合铰接板带动转动杆和滚轮偏转远离地面，促使咨询台主体的支撑腿与地面接触，保证装置移动到指定位置后装置自身的稳定性，减少装置受到碰撞发散偏移的可能。
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本发明公开了一种采矿用具有瓦斯监测的照明装置，包括机壳，所述机壳内设有开口向下的升降槽，所述升降槽内滑动安装有伸出所述升降槽的升降块，所述升降块下侧固定连接有灯具，所述升降块下端于所述灯具外侧固定安装有灯罩，所述灯罩内壁左右分别设有开口朝向所述灯具的滚筒槽，所述滚筒槽前后壁上转动安装有滚筒轴，左侧所述滚筒轴通过扭转弹簧转动连接所述滚筒槽，本装置可通过插座的移动实现荧光灯管的活动，并同时使灯具移动，荧光灯管可在搬运过程中进行照明，并可协助固定杆定位固定，工作电机工作可控制瓦斯检测装置移动，并带动风板摆动进行工作，可减少灰尘靠近灯具。
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本发明公开的一种用于探测矿石的采矿探路车，包括车身，所述车身右端面内连通设有开口向右防护腔，所述防护腔内左壁连通设有扭簧腔，所述扭簧腔内前后壁之间共同连接转动设有粗轴，所述粗轴外圆周固定设有带动板，所述带动板位于所述扭簧腔内前后两侧端面分别于所述扭簧腔内壁前后两壁之间共同连接固定设有扭簧，本发明通过自动化的探路车对新开发的采场进行探路实现科学、合理的探路，并保证采场安全和生产作业人员的安全，本发明不会受到矿洞内不良环境的影响，可以保证持续的探路工作，从而降低探路对生产人员造成的不良影响。
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本发明公开了一种采矿行业职业卫生检测用的粉尘浓度测量装置及方法，具体涉及粉尘浓度检测技术领域，包括U型架，U型架内侧底端面固定安装有安装托架和供电电源，安装托架由安装板以及固定设置于安装板底部四角位置的支撑脚组成，且四个支撑脚自上而下呈扩口状设置，安装托架顶部通过锁紧螺栓固定安装有粉尘浓度传感器，U型架一侧设置有滑行机构，且U型架内侧位于安装托架的位置处设置有传感器清理机构。本发明通过利用驱动齿轮与轨道板上的齿块啮合，使U型架沿着轨道板进行移动，实现对区域内粉尘浓度进行实时动态测量，并通过做圆周运动的顶杆间歇式挤压挡板来带动清理刷一间歇式地对粉尘浓度传感器测量区域进行清理。
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本发明涉及一种三台阶七步形成凹凸无筋镶嵌结构的充填采矿方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）将目标矿体划分出大中段矿体、小中段矿体、第一分层以及第二分层；（2）采场外部形成无轨辅助斜坡道采准系统；（3）在所述小中段矿体内，回采第一个台阶矿体、第二台阶中心进路矿体以及第三台阶矿体；（4）对所述第一分层的凹形采场空区进行全尾砂胶结充填；（5）对所述第二分层的凸形采场空区进行全尾砂胶结充填；（6）循环以上开采与充填工艺过程，按照从下到上的顺序完成大中段矿体内各个小中段矿体的回采。本发明不仅开采安全性高，充填体自稳特性好，矿山资源贫化损失小，而且采充工艺循环接茬有序，易于操作，具有广阔的应用前景。
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本发明公开了稀土采矿氨氮废水原位处理微生物制备及自动接种设备，包括用于存储及配制菌类营养液的营养液存储罐、与营养液存储罐相连通用于培养菌类使菌类大量繁殖的菌类培养池、将菌类培养池中培养好的菌群注入矿山的菌群注射设备、用于收集矿山排出废水并将废水注入菌类培养池的废水回收装置和用于控制设备工作的中央处理器。
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本实用新型提供了一种深海采矿船货舱逃生结构，包括至少一个的水密门、逃生通道和伸缩梯，至少一个的所述水密门上下设置，所述逃生通道上下设置，所述水密门位于外设的货舱的侧壁上，所述水密门连通所述逃生通道和货舱；所述伸缩梯一端可拆卸地连接在所述水密门的底部，另一端伸入所述货舱内。将逃生通道设置在货舱的外部，通过多个上下设置的水密门将货舱与逃生通道连接，并通过可拆卸的伸缩梯方便人进出货舱使用，结构灵活合理，防止货舱被腐蚀。
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本实用新型涉及一种无底柱分段崩落采矿用凿岩设备，包括支撑梁，所述支撑梁的两侧通过转动轴均布安装有三对导向轮，所述单边导向轮通过履带传动连接，所述导向轮与变速箱的输出轴传动连接，所述变速箱的输入轴与从动齿轮固定连接，所述从动齿轮与第一主动齿轮相互啮合。该无底柱分段崩落采矿用凿岩设备，通过在机箱内部安装第二电机，第二电机的转动轴通过联轴器和钎头固定连接，使得钎头在凿岩时，不仅可以接受第一液压缸向下的推力，同时也可随着第二电机的带动转动，使得钎头凿岩效率较高，且不容易损坏。该实用新型，结构简单，设计合理，造价成本低，钎头使用寿命长，值得推广和普及。
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本发明涉及一种利用混凝土构件组装底柱的充填采矿方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）矿块布置：矿块长度60m，矿块宽度为矿体厚度，沿穿脉巷道每隔60m布置人行井、溜矿井；（2）采准切割：在矿体的下盘脉内垂直于矿体走向全面拉底，拉底高度为5m，在矿块底部拉低的空间内利用混凝土构件组装底柱；（3）回采及通风：在矿体上部沿矿体走向掘进一条凿岩巷道，凿岩巷道每隔5m分别向两侧开掘联络巷道，用凿岩台车向下打垂直深孔进行分段微差爆破，沿矿体走向后退式回采矿石；（4）充填工作：矿石回采完毕后进行采场充填，采用全尾砂胶结充填，充填料浆的浓度控制在60%~70%。本发明施工方便，采准切割工艺简单，减少矿石损失，提高回采率，安全性高。
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本发明公开了一种用于采矿车的运矿卸矿装置，包括移动架、铲运斗、第一卡放架、第二卡放架、卡装盘、电机接圈、撑接柱、第一滚动齿圈、第一卡齿、第一滚动仓、第二滚动齿圈、铲装仓、第一滑槽、第一锁紧圈、第一滑柱、第二滚动仓、电机仓、第二滑柱、第二锁紧圈、第二卡齿和第二滑槽。本发明的有益效果是：使用时，电机仓中的电机通过第一滚动齿圈带动移动架整体前后往复移动，使移动架上安装的两个铲运斗进行正常铲运煤矿工作，通过在卡装盘的第二滑槽内滑动卡放架的第二滑柱，来改变第一、第二卡放架之间的间距，从而使该装置能对不同的采矿车车斗进行更精准的适配工作，保证了适配的广泛性；该装置操作方便，各构件连接灵活。
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本实用新型公开一种带有筛选降尘结构的采矿机,包括壳体和保护壳,所述壳体的一侧铰接有连接杆；所述壳体的正面和背面均安装有水箱，所述水箱的一侧外表面安装有压力泵，所述水箱的顶端安装有两组雾化喷头；所述壳体的正面和背面均安装有两组固定板。本实用新型通过壳体安装有水箱、压力泵和雾化喷头，水箱将冷水储存在其内部，装置通电后压力泵对外部环境的空气产生吸力，并将空气排放至水箱的内部，使水箱内部的压力增加，使冷水经由连通管进入雾化喷头的内部，此时雾化喷头在压力的作用下将冷水雾化喷出，使雾化的冷水采矿产生的灰尘相接触形成颗粒团沉淀，从而降低矿井内部的灰尘，方便后续矿井工作的进行。
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