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陕西有色金属矿山技术理论与应用

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用于地质岩层露头三维精细建模的多旋翼无人机

本实用新型涉及无人机技术领域,且公开了一种用于地质岩层露头三维精细建模的多旋翼无人机,包括无人机体,无人机体的四组机翼均活动连接有旋翼,无人机的底部两侧均固定连接支腿,无人机体的检修口螺纹连接有密封盖,密封盖的中心端固定连接有阻尼轴承,阻尼轴承的内圈固定连接有驱动机构,驱动机构的底部固定连接有调节机构,调节机构的底部固定连接有摄像头。本实用新型解决了在无人机飞行过程中,只能够对无人机的高度以及方向进行调整,无法快速有效的对地质岩层进行快速有效的全面拍摄,致使用于地质岩层露头三维精细建模的多旋翼无人机工作效率低下的问题。

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探矿技术
陕西 - 延安 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
煤矿地质构造三维可视化实体模型

本实用新型涉及实体模型技术领域,且公开了一种煤矿地质构造三维可视化实体模型,包括固定座,固定座的下端左右对称固定连接有两个卡板,两个卡板相对一侧通过滚珠轴承转动连接有同一根双向螺杆,卡板的外侧固定设置有旋转电机,旋转电机的输出轴贯穿卡板的侧壁且与双向螺杆的一端固定连接,双向螺杆的杆壁对称螺纹套接有两个驱动块,驱动块的上端前后对称固定连接有两根支撑柱,支撑柱的上端通过固定座表面开设的条形开口贯穿固定座的上端,四根支撑柱的外侧卡接有同一个地质构造图,四根支撑柱的上端固定卡托有同一个泥土层模型块。本实用新型只需更换地质构造图即可展现不同的地质模型,节约成本,操作简便。

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探矿技术
陕西 - 榆林 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
地浸砂岩型铀矿地质勘查取样装置

本实用新型公开了一种地浸砂岩型铀矿地质勘查取样装置,涉及地质勘查技术领域,具体为一种地浸砂岩型铀矿地质勘查取样装置,包括钻取装置,所述钻取装置包括壳体、驱动电机、丝杆、滑块、导轨、固定连接块,取样电机、取样杆和钻头,壳体内部的底部固定连接有驱动电机,驱动电机的输出端固定连接有丝杆,丝杆的外表面活动连接有滑块,滑块的一端固定连接有导轨。该地浸砂岩型铀矿地质勘查取样装置,通过驱动电机、丝杆、滑块和取样电机之间的配合,能够有效提高工作效率,能够有效降低工作人员的劳动强度,并有效提高了工作效率,避免人工作业时的危险,通过减震器能够有效降低在使用该装置时产生的震动。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
多功能的煤田地质环境检测装置

本发明公开一种多功能的煤田地质环境检测装置,涉及煤田领域。该多功能的煤田地质环境检测装置,包括放置座,放置座的正面设置有密封盖,放置座的上方设置有支撑座,支撑座的下表面转动连接有四个连接杆,支撑座的上表面固定连接有水平测绘仪。该多功能的煤田地质环境检测装置,在升降组件的作用下,使得支撑座的高度被固定,达到一个合适的测量高度,满足不同人员的使用需求,在限位组件的作用下使得支撑座能够进行转动,当支撑座转动到水平角度,再对支撑座的角度进行固定,此时即可完成支撑座的水平调节,使得水平测绘仪的测量结果较为准确。

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探矿技术
陕西 - 榆林 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
融合开采数据及地质信息的开采视频建模方法

本发明公开了一种融合开采数据及地质信息的开采视频建模方法,本发明通过对比截割模型与执行结果的差值,实时反馈到数据中心,利用执行效果评价体系和数据挖掘技术,对地质基线模型数据精度、角度转换修正精度、工况导航位置精度、机械特性定差准确度、人工干预的学习修正准确度进行偏差原因分析,适时修正规划截割模型,修正后再次下发验证,直至偏差消失。本发明利用综采工作面开采设备数据和工作面地质信息融合建立开采视频模型,实现工作面生产的全程监控,保障了矿井综采工作面的安全高效可采。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
多级滤波嵌套振幅增益的地质雷达信号恢复方法

本发明涉及一种多级滤波嵌套振幅增益的地质雷达信号恢复方法,包括:首先,对待处理的地质雷达数据进行前期编辑与修饰性处理后,进行一次宽频带滤波与振幅恢复,对信号进行整体信号增强;再根据地质雷达天线主频进行针对性主频滤波与信号增强,即可实现的目标信号与深部信号增强与提取。本发明可实现在信号衰减较快地区(如黄土地区)正常信号的恢复及雷达探测的深部信号恢复,亦可实现对孔洞、根系等特殊信号的增强与提取,进而大大提高地质雷达的精细化探测深度,可广泛应用于城市地下空间探测、根系探测、空洞探测、管道探测等浅层精细化探测领域的数据处理,是一种广谱性极高的信号恢复方法。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
复合有机高分子增强的高岭土与矿渣基地质聚合物复合胶凝材料及其制备方法

本发明公开了一种复合有机高分子增强的高岭土与矿渣基地质聚合物复合胶凝材料的制备方法,制成的该复合胶凝材料是在二元复配的高岭土和矿渣中加入二元复配的有机高分子聚醋酸乙烯酯乳胶粉和聚丙烯酸酯树脂乳液,在硅酸钠的激发下生成。二元复配的聚醋酸乙烯酯乳胶粉和聚丙烯酸酯树脂乳液的加入量以二元复配的高岭土和矿渣的质量为基础,二元复配的聚醋酸乙烯酯乳胶粉和聚丙烯酸酯树脂乳液的加入量为二元复配的高岭土和矿渣质量的1%~15%;硅酸钠的加入量为二元复配的高岭土和矿渣质量的15%;水灰比为0.36。制备过程无三废排放,无需加热,绿色环保,解决了无机地质聚合物胶凝材料存在的韧性差,长期抗压强度差的技术关键问题。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
地质勘探取样方法及取样设备

本申请涉及一种地质勘探取样方法及取样设备,属于取样设备领域,地质勘探取样设备包括支架、清理组件、喷水组件和取样组件,清理组件、喷水组件和取样组件均与支架连接,取样组件位于清理组件和取样组件之间,清理组件用于清理待取样土壤表面,喷水组件用于向待取样土壤表面喷水,取样组件用于取样。地质勘探取样方法包括以下步骤:S1,对待取样位置的表面进行清理;S2,向待取样位置的表面进行喷水;S3,启动取样设备,将取样设备中的取样管插入待取样的地面土壤中;S4,取出取样管内部的样品;S5,清洗取样管。本申请具有进一步提升取样过程便捷性的效果。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
地质钻探退取岩心滑车装置

本实用新型涉及地质钻探辅助设备技术领域,尤其涉及一种地质钻探退取岩心滑车装置,包括滑轨、滑动支护组件和旋转支护组件:所述滑轨由两根并排设置的直杆构成;所述滑动支护组件用于在放倒和立起岩心管时提供支撑和滑动功能,包括第一半圆滑道、滑动转轴、轨轮和第一半圆柔性垫;所述旋转支护组件用于在岩心管上扣、卸扣时提供支撑,包括安装平台、三角支架、旋转转轴、第二半圆滑道和第二半圆柔性垫。本实用新型借助钻机动力直接上下岩心管,同时尾部设计地质钻探退取岩心滑车装置,借助钻机底座形成卸扣支架,减少用人力将岩芯管抬放支架上卸扣工作环节,劳动强度大幅降低,同时施工效率大幅提高。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
基于沉积地质条件的冲击地压危险性评价方法

本发明公开了一种基于沉积地质条件的冲击地压危险性评价方法。该方法在矿井沉积地质条件的系统研究分析基础上,确定影响矿井冲击地压的主砂体,构建了以沉积环境、主砂体厚度、主砂体岩芯采取率、主砂体—煤层间距、煤层开采厚度为评价矿井冲击地压危险性的地质主控因素,利用GIS技术对各主控因素进行了量化、归一,建立主控因素的专题图与数据库,应用多因素决策理论对各因素进行耦合,形成了冲击危险性评价地质分区。本发明对矿井冲击地压技术管理及防治措施的制定具有重要指导意义。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
石油地质监测装置
石油地质监测装置 1071     
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本实用新型涉及石油勘探技术领域,具体涉及石油地质监测装置,它包括显示器、导线、温度处理器、探针;显示器通过导线和温度处理器相连接;温度处理器下方设有探针;本实用新型石油地质监测装置,它将探针和温度处理器置于勘探钻头内部,通过勘探钻头和地质摩擦切割时钻头温度变化和显示器内设置的温度对比,从而显示出地质状况;它结构简单,使用方便,成本低廉,能时时监控地质状况,大大节约了勘探成本。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
地质灾害滑移方位角处理方法、装置及电子设备

本申请提供一种地质灾害滑移方位角处理方法、装置及电子设备,涉及地质灾害监测技术领域。该方法包括:响应用户输入灾点以及灾点的滑移线的操作,在界面上显示灾点的图标以及所述灾点的滑移线,所述滑移线用于标识所述灾点的滑移方向,所述滑移线以所述灾点的位置为起始点;根据所述灾点的滑移线,确定所述灾点的滑移方位角;将所述灾点的滑移方位角作为方位属性添加至所述灾点对应的文件中。本申请实现了基于灾点的滑移方向自动处理得到地质灾害的滑移方位角,且通过空间关联将滑移方位角自动添加至灾点对应的文件,极大的提升了工作效率,和数据准确性。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
地质灾害监测装置的稳定机构

本实用新型公开了一种地质灾害监测装置的稳定机构,包括基座,所述基座底部正面的两侧均连通有前端套筒,所述基座底部正面的两侧且位于前端套筒的内表面均转动连接有前端钻柱,所述前端钻柱的顶端贯穿基座并延伸至基座的内部,所述前端钻柱的底端固定连接有前端钻头,本实用新型涉及地质灾害监测相关技术领域。该地质灾害监测装置的稳定机构,通过液压泵与深层卡柱的设置,使得基座可以在多种地形下进行有效稳定支撑,提升了基座的应用面,顶端支架与法兰连接轴的设置,使得支撑架可以拆解进行运输,减少了运输运送时,耗费大量人力物力,且顶端支架与支架底柱的设置,使得基座可以对装置柱端进行固定支撑。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
用于野外工作的地质雷达天线外壳的保护罩

本实用新型公开了一种用于野外工作的地质雷达天线外壳的保护罩,包括与地质雷达天线外壳相贴合的刚性的保护罩壳体,保护罩壳体的顶面开放用于放入地质雷达天线外壳,保护罩壳体外壁上设置有用于减少保护罩壳体与地面摩擦的壳体加筋条,壳体加筋条呈网状交叉分布。本实用新型的保护罩能够在野外工作的情况下对地质雷达天线外壳进行保护,在不平整地表工作可以避免天线外壳的磨损,尖锐物体磕碰以及化学物质的腐蚀,在一般工作环境中使用也可以起到保护作用。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
地质测量测绘用水准仪
地质测量测绘用水准仪 1113     
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本实用新型公开了一种地质测量测绘用水准仪,涉及地质测量技术领域。本实用新型包括底板,所述底板上安装有水准仪,所述底板上固设有顶板,所述水准仪位于底板和顶板之间,所述底板四周的外表面均紧密铰接有封板,所述封板通过锁扣与顶板连接,所述封板的外表面均滑动连接有支撑腿。本实用新型与现有技术相比,需要将该地质测量测绘用水准仪进行携带时,转动四个封板并通过锁扣将封板稳定在顶板,此时底板、顶板和四个封板之间形成一个箱体,且水准仪位于箱体的内部,之后通过固定件将支撑腿和封板之间解除固定,并将支撑腿在封板上滑动合适位置,此时再次通过固定件将支撑腿稳定在封板上,从而便于该地质测量测绘用水准仪进行携带。

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探矿技术
陕西 - 渭南 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
地质勘查钻探装置
地质勘查钻探装置 999     
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本实用新型公开了一种地质勘查钻探装置,包括横板、升降机构、支撑柱、支撑脚和钻杆,所述横板底端的两侧均固定连接有支撑柱,且支撑柱的底端固定连接有支撑脚,所述支撑柱的内部设置有升降机构,所述升降机构的内部依次设置有筒腔、齿轮杆、铰接块、通槽、壳体、伺服电机以及齿轮体,所述筒腔的一侧设置有通槽,所述筒腔的内部设置有齿轮杆,所述齿轮杆底端的一侧固定连接有铰接块,所述支撑柱的底端设置有导向机构,所述导向机构的上方设置有夹持机构。本实用新型不仅实现了该地质勘查钻探装置升降效果,实现了该地质勘查钻探装置具备导向效果,而且实现了该地质勘查钻探装置便于对部分钻杆进行更换。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
可分层的油田勘探用地质取样装置

本实用新型公开了一种可分层的油田勘探用地质取样装置,包括:钻杆本体,其固定连接在外界钻机的动力输出轴上,且钻杆本体的端面上贴合设置有取样钻头;切齿,其等角度连接在所述取样钻头的端部用于切开地质结构;还包括:移动盘,其贴合设置在所述取样钻头的内壁上构成滑动限位结构,所述移动盘的端面处固定安装有同轴设置的固定套,且固定套贴合设置在所述取样钻头的内壁上;推杆,且垂直安装在所述移动盘的端面中心处,且推杆滑动贯穿于所述取样钻头设置。该可分层的油田勘探用地质取样装置,其钻头的拆卸步骤便捷,能够将钻头快速拆下,提高了工作效率,且装置能够快速完整的取出采集的地质样本。

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探矿技术
陕西 - 延安 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
用于环境水文地质的小口径试验井结构

本实用新型公开了一种用于环境水文地质的小口径试验井结构,包括采用水文地质钻探成孔后下入108mm或133mm直径的钢管井和过滤段,管底封堵,过滤段环状间隙填入碎石和粘土,洗净后进行水文地质试验。相对于常规供水井结构设计,本实用新型主要是减小了钻探孔和钢管井的尺寸,利用水文地质钻机自身的起吊高度和重量可完成井的施工,加快施工进度并降低了工程成本,同时利用钢管的可焊性能直接加工制作成过滤段,施工方便。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
CO2地质封存与驱油土壤气监测的取样装置

本实用新型涉及油田CO2地质封存与驱油环境监测技术领域,具体涉及一种CO2地质封存与驱油土壤气监测的取样装置。CO2地质封存与驱油土壤气监测的取样装置,包括气体储存管;气体储存管上端封闭,下端开口,中部以下管体上设有环形孔,上部管体上还开设一孔,该开孔处依次连接有气密性阀门以及气嘴。本实用新型气体储存管设置在地表以下,最高点与地表持平;在使用时,打开气密性阀门,将取样器的软管连接气嘴,对气体储存管内的气体进行取样检测。本实用新型长时间深埋在土壤中,气密性良好,保证装置的气样单纯。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
地质钻孔套管居中支架

本实用新型涉及一种地质钻孔套管居中支架。在地质钻探施工中,经常需要在既成钻孔中下套管,为了使套管在下入既成钻孔内时居中以提高套管固结效果,常在套管外焊接铁丝或钢筋,然而焊接给野外和井下施工带来不便,并且对施工人员的要求较高,还不利于回收,使得成本提高。本实用新型提供的一种地质钻孔套管居中支架,包括条形扣带和楔形垫片,扣带两端分别设置有可相互配合插接的扣孔与扣销连接件,在扣带还上设置有溢流通道。本实用新型通过扣孔与扣销配合实现连接,垫片插入溢流通道实现固紧的方式,不但可就地操作安装,并且受人为操作影响小、便于套管回收使用,使用范围广泛。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
用于地质检测用的样品分离装置和方法

本发明公开了一种用于地质检测用的样品分离装置和方法,涉及地质检测技术领域,包括机体,机体顶部设置有抖动滤网,机体内部设置有抖动机构,机体两侧设置有分离机构。该用于地质检测用的样品分离装置,在需要进行敲打抖动时,启动电机,使得电机带动转盘旋转,使得伸缩杆顶端设置的敲打块对抖动滤网底部进行敲打,使得敲打块推动伸缩杆在固定块内部滑动,带动滑动块在滑槽内部滑动,进一步压缩第一弹簧,使得伸缩杆进入敲打块内部,敲打后伸缩杆受到第一弹簧反弹力的作用,使得装置恢复原状,可以使得装置对不同颗粒大小的土壤进行分拣,从而有效的对样品进行分离,保证了装置的实用性。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
地质勘探用便于更换钻具的钻机

本实用新型公开了一种地质勘探用便于更换钻具的钻机,包括连接柱,所述连接柱的底端固定连接有连接板,所述连接板底部的中点处固定连接有第一卡杆,所述第一卡杆的表面套设有钻具本体,所述连接板底部的左右两侧均固定连接有钻具卡接机构,所述钻具卡接机构包括固定壳,所述固定壳固定连接在连接板的底部,所述固定壳内壁顶部的左侧固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动转轴,所述驱动转轴的底端固定连接有主动锥齿轮。该地质勘探用便于更换钻具的钻机,结构设计合理,便于对钻具进行更换,操作简单方便,省时省力,并且可保证更换后的稳定性,利于地质勘探工作的正常进行,满足了多方位的使用需求。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
地质灾害预警用显示设备保护装置

本实用新型公开了一种地质灾害预警用显示设备保护装置,涉及地质灾害预警技术领域,包括:壳体、壳盖、支撑滑动装置、散热装置和控制器,壳体为上端开口的中空壳体;壳盖活动连接于壳体的上端开口用于开启或者封闭壳体;支撑滑动装置的两端与壳体的侧壁滑动连接,支撑滑动装置的顶部与显示设备固定连接,支撑滑动装置的滑动能够使显示设备伸出或进入壳体的上端开口;散热装置与壳体固定连接并连通;控制器固定设置于壳体的外壁,控制器与滑块驱动装置信号连接,能够减少地质灾害预警用显示设备保护装置受到各种外力和灰尘的损坏,并且便于人们操作和观察地质灾害预警用显示设备保护装置。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
编录用劈芯地质锤
编录用劈芯地质锤 1218     
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本实用新型涉及地质考查设备技术领域,公开了一种编录用劈芯地质锤,包括锤体,所述锤体由握杆、扁平头和鹤嘴头组成,所述握杆、扁平头和鹤嘴头上均开设有圆柱口,所述圆柱口内腔中部的一侧连有螺纹口,且螺纹口的一端与握杆一端外部连通,所述螺纹口内腔螺纹连接有螺纹杆;所述圆柱口内腔一端的四周开设有凹口,所述凹口的内腔中部固定有连接杆,所述连接杆上套接有弹簧和圆球,所述弹簧的两端分别与凹口一端内壁和圆球的一面固定,该编录用劈芯地质锤,通过对地质锤进行简单的改进,从而使用户可直接通过锤体与岩石的接触,来提取岩芯。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
综合地质与地球物理信息建立油/气藏模式的方法

本发明公开了一种综合地质与地球物理信息建立油/气藏模式的方法,涉及石油与天然气勘探技术领域,本发明将地质资料、地震解释、地震正演和地震反演有机整合,而不是简单地利用地震解释和地震反演等方法获取的结果进行井间对比,而是综合有限的地质资料和地震反射资料,开展地震正演研究,建立与地震反射总体匹配的地质模型,避免由于地震资料多解性可能导致的井间预测结果的不准确或不合理,从而建立更为合理的油/气藏剖面,提高油/气藏剖面的准确度,更好地指导后期井位部署。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
地质用锤
地质用锤 821     
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本实用新型公开了一种地质用锤,包括锤头,锤头的表面一端设置有羊角撬,锤头的表面底部中央位置固定连接有锤柄,锤柄的表面且靠近羊角撬的一侧设置有刻度,锤柄远离锤头的一端螺纹连接有外丝直接,外丝直接的一端且位于锤柄的内部固定连接有割刀,外丝直接远离割刀的一端螺纹连接有钻头,锤柄的表面且远离锤头的一端配合连接有底帽,底帽的表面且远离锤柄的一端固定连接有指南针,本实用新型涉及地质勘探工具技术领域。该一种地质用锤,达到了多功能、增大受力面的效果,功能多样,可使多样工具为一体,减少了需要携带的工具,避免受力面易偏离位置,耐磨性能好,延长了使用寿命,提高了勘探效率及使用性能。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
雷达用具有减震移动功能的地质勘探装置

本实用新型公开了一种雷达用具有减震移动功能的地质勘探装置,包括箱体、两对结构相同的阻尼器、两对结构相同的万向轮以及一对结构相同的推手,两对所述阻尼器安置于箱体下方,两对所述万向轮安置于两对所述阻尼器下方,所述万向轮与阻尼器之间安装有弹簧,一对所述推手安置于箱体上,所述箱体内安装有探测结构,所述箱体下方安装有钻孔结构,本实用新型涉及雷达技术领域,解决了现有装置在运送的过程中地质雷达勘探装置容易与体面发生碰撞,进而造成地质雷达勘探装置发生损伤,同时由于运送途中道路颠簸,剧烈震动可能会导致勘探装置损坏,且有些勘探需要钻穿底层进行勘探,现有勘探装置不具备钻穿地层功能的问题。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
石油地质开采用钻头
石油地质开采用钻头 709     
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石油地质开采用钻头,它涉及石油地质开采设备技术领域;它包含接头、钻头本体、横翅、翅槽、钻尖、叶片;所述的接头的下端设置有数根横翅,钻头本体内设置有数个翅槽,接头与钻头本体通过横翅与翅槽配合而连接;所述的钻头本体的上部为圆柱状结构,下部为锥状结构,钻头本体的底部设置有钻尖,钻头本体的侧壁均布设置有若干叶片。本实用新型所述的石油地质开采用钻头,使用过程中不会由于岩层的硬度损伤钻头,无需频繁更换,工作效率提高,降低了使用成本,本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
松软地质中旋挖孔灌注桩的施工工艺

本发明涉及桩基施工领域的一种松软地质中旋挖孔灌注桩的施工工艺,其包括一种松软地质中旋挖孔灌注桩的施工工艺,其特征在于:包括以下步骤:步骤一:埋设钢护筒;步骤二:布置泥浆池,在桩位附近挖出储浆池和沉淀池,在储浆池中加入泥浆,准备泥浆原料待用;步骤三:钻孔,对桩位进行钻孔,钻孔过程中向钻孔中不断添加泥浆并抽渣;步骤四:成孔检查;步骤五:清孔:完成成孔检查后,向钻孔内注入经过处理的泥浆,再将含有钻渣的泥浆抽出,直至沉渣厚度达到测定要求;步骤六:放置钢筋笼,将制作好的钢筋笼吊装放入钻孔中;步骤七:浇注灌注桩,安装导管,通过导管向钻孔中浇注混凝土。本申请具有提高松软地质上灌注桩的承载力的效果。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
黄土地质信息原位检测机器人

本发明提出一种黄土地质信息原位检测机器人,包括壳体、主动张紧系统,辅助张紧系统、控制系统、驱动系统以及探测系统;所述主动张紧系统用于提供机器人在黄土孔洞内行走所需的沿孔洞孔径方向的张紧力;辅助张紧系统用于为机器人在黄土孔洞中的行走提供预紧力;所述控制系统用于根据机器人在黄土孔洞中不同的行驶环境控制机器人的运动模式;所述驱动系统用于提供机器人在黄土孔洞内的行驶动力。探测系统用于探测黄土地质信息相关参数。本发明提供的机器人结构简单,可适应100‑150mm的孔径变换,同时能有效解决履带式管道机器人径向尺寸偏大问题,越障能力和通过性较强,可以用于黄土孔内的地质信息检测,弥补了现存的技术空白。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-02-26
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