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本发明公开了一种减小深海采矿提升管涡激震动的装置及安装方法，涉及深海采矿提升管道领域。其包括内层套筒、中间弹簧减震机构、外层套筒、内层套筒两端快速卡箍。装置设计为两部分对称的模组，内层套筒设计插销连接，并在两端选用快速卡箍将内层套筒与提升管进行轴向固定，外层套筒采用螺栓连接。中间弹簧减震机构由内侧连接平台、减震弹簧和外侧连接螺柱组成。本装置的减震机理是将本应发生在提升管外表面的涡激震动转移至减震装置外层套筒上，再通过中间弹簧减震机构使得传递至提升管的震动幅度得到衰减，从而达到减小提升管涡激震动的目的。本装置可在提升管道系统工作时由水下机器人进行拼接式安装，不会影响提升管道系统的工作过程。
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一种向上式凿岩机,包括主机和双级气腿,主机由机头、缸体和柄体三部分构成,双级气腿的外缸筒顶端经紧固件密封联接在柄体的下端口;柄体的体壁上设有一配流铰接轴,配流铰接轴上铰接有一由臂体、软管和控制装置构成的操纵臂。控制装置由主机操纵阀和气腿操纵阀构成,主机操纵阀和气腿操纵阀上分别设有控制手把,旋动控制手把能分别控制主机或双级气腿工作。本发明增设操纵臂后,使操作者在作业时能与机器保持一段距离,解决了岩浆和冒落的岩石直接浇砸至操作者身上、卡钎等问题,具有定位开眼准确度好、更换气水针不需要拆卸主机的优点,是一种既能用于竖井、天井掘进及采矿施工,又能用于巷道锚杆支护工程施工的专用设备。
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本发明涉及非牛流——宾哈姆体(PINGHAM)输送技术。尤其是粘塑性物料的管道输送方法。包括:管道内壁处理方法、物料成形被膜方法和添加剂配比方法等。采用仿生鱼体表面膜、动物肠道膜的表面膜减阻方法,设计一种降低壁摩擦力的管道,在物料与管道间设置表面膜,使物料的内摩擦力大于管壁摩擦力,使高浓度、高粘性、低强度的粘塑性物料在低能耗的前提下进行输送,解决了软粘物料远距离管道输送的难题。具有输送量大,输送距离远,能耗省,市场广阔的特点。适用于石油、化工、采矿、环保和建筑等诸多方面。
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本发明公开了一种矿石自动回采搬运装置；包括主箱体，主箱体内设有滑动锥齿轮腔，滑动锥齿轮腔下侧连通设有上滑块轴腔，上滑块轴腔下侧连通设有滑动块腔，滑动块腔下侧连通设有下滑块轴腔，下滑块轴腔下侧连通设有行进锥齿轮腔，滑动锥齿轮腔右侧设有与主箱体固定连接的电机，滑动锥齿轮腔内滑动配合连接有轴套滑动块，自动采矿机构减少了人工在矿洞里操控机械的危险性，自动采矿机构的左右往复运动，使得矿石回采更彻底，矿石输送机构自动往复运送，免除了人工输送矿石的危险性，而且装置操作简单，免去了矿石回采和矿石运送的人工操作，减少了劳动力成本，大大提高了矿石回采效率。
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一种潜浮-浪高动能机,由机架(1)、波浪探测器(2)、集能机构(3)、集能控制装置(4)、能量输出装置(5)以及锚构成,集能机构(3)作水上-水下往复摆动运动,提取波浪能量和在水中运动时的潜能,能量输出装置(5)向外部提供动力源。同现有技术比较,本发明具有如下突出优点:1)除提取常规的波浪能量外,小型机伸缩筒潜入水中深度为1.5～2.5米,提取的能量提高80%以上;2)纵向长管11对准波浪前沿,提取能量值稳定;3)本机输出的动能不用转换成电能,而直接驱动水泵从海底采矿或用于发电,如吸取海底富含矿物质的悬浮物;4)结构简单,安装维护方便。对深海及浅海海域皆可适用,利于建造大型集能基地。
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本发明涉及煤矿开采领域，尤其涉及一种适用不同高度矿堆的便携下料式挖矿机，包括有矿箱、底板、上下滑动机构、送料机构、定位推动机构等；矿箱一侧下部固定安装有底板，上下滑动机构固定安装于底板顶面，上下滑动机构上设有送料机构，底板顶面与矿箱上对称设有定位推动机构。通过送料机构，挖矿板转动进行对矿堆进行挖矿，挖矿板转动将煤矿带至皮带上，皮带转动将煤矿输送至矿箱内，快速地进行采矿，有效的代替人工手动进行采矿。
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本发明涉及采矿技术领域，且公开了一种能够减速的运矿车安全使用装置，包括转轴，所述转轴的外部固定连接有转轴套，转轴套的内部固定连接有N极，转轴套的内部固定连接有S极，转轴套的内部活动连接有连杆，连杆的内部固定连接有铜棒，转轴套的外部固定连接有限位板，限位板的内部固定连接有壳体，壳体的内部设置有电流变体，壳体的内侧固定连接有弹簧二，壳体的内部活动连接有减速块；通过转轴、电线、连杆、挡板、减速块、电流变体和弹簧二之间的相互作用，可以使得运输车的行进速度没有突然增大时不会对运输车的正常使用产生任何影响，避免了保护装置的使用影响工人对运输车的正常使用，从而影响对开采矿石的运送。
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本发明提供一种基于煤矿开采设备的配套高压喷雾箱，包括遮挡盖和防水导流扇；所述喷雾箱为圆柱形中空结构，且喷雾箱后侧开设有一处圆柱形螺旋管存放槽；所述推柄安装在喷雾箱顶部端面后端，且喷雾箱底部安装有四处车轮；所述密封盖共有四处，且密封盖转动连接于喷雾箱顶部端面上，并且密封盖底部扣合在存储槽顶部槽口内；所述螺旋水管进水端和出水端均安装有一处自锁接头，且螺旋水管与螺旋水管之间通过自锁接头相连接；所述高压水泵安装在喷雾箱内部，且高压水泵通过电源线与控制电箱相连接；可将气流吹送至采矿区域内，促进前端采矿区域的空气流通状况，使空气中所含有的水雾能够更好的与煤炭粉尘融合在一起，提升煤炭粉尘的净化效果。
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本发明涉及一种掌子面强或极强岩爆防治开挖方法。所要解决的技术问题是提供一种能够有效减少掌子面岩爆发生频次,减弱岩爆破坏程度的掌子面强或极强岩爆防治开挖方法。本发明的具体步骤包括,A.按照常规掏槽方案进行爆破孔布置和装药设计;B.在开设掏槽的掌子面上钻设掘进爆破孔和应力解除爆破孔;C.对于掘进爆破孔,按照常规形式进行装药,对于应力解除爆破孔,采用32MM孔底部2-3M深埋范围装药;D.依次起爆应力解除爆破孔和掘进爆破孔;E.出渣,并重复循环上述步骤直至开挖完成。本发明主要适用于交通、采矿、水利水电等深埋硬岩隧道工程。
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本发明公开了一种机喷干混抹灰砂浆，其由以下重量百分比含量的组分组成：水泥12～22%，粉煤灰5～10%，5㎜以下烘干砂40～50%，采矿粉末28～35%，砂浆改性剂1～3%。本发明的机喷干混抹灰砂浆适用于机械喷涂内墙抹灰工程，有别于传统抹灰砂浆，加入了粉煤灰和采矿粉末，该砂浆在面对新型墙体材料等基层时，可以不浸墙，不事先涂抹界面剂，完工后不需养护，用它处理的墙面具有不空鼓、不开裂、防水的特点，内外墙均可使用，易于施工，而且施工速度比使用现场搅拌砂浆提高50％。
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海洋矿产挖取装置，包括支撑框架和配重块，其特征在于，所述支撑框架四周安装有支撑脚，支撑框架的两侧设有外框，所述支撑框架内安装有导向框架，支架二安装在导向框架的两侧，所述支架二铰接有连杆二，摇臂一端与连杆二铰接，另一端连接有物料铲；本发明的有益效果：本发明通过机械运动和物理原理，使采矿装置自动抓取矿料，速度快，采集作业简单，可多台设备同时对一片区域进行作业，采矿速度快，适合推广使用。
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本发明公开了一种地下矿床矿石运送设备，包括跟随采矿进度前进的牵引机体、用于将采到的矿石向外运送的运输车体和设置在矿洞入口的固定机体，所述牵引机体中设置有电机，所述电机上安装有花键轴，所述花键轴转动安装于所述牵引机体中，所述花键轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，该设备不需要提前假设轨道或是道路，能够跟随采矿的进度一起前进，再将采到的矿往回运输时只需要让装载矿石的车体沿着绳索返回即可，运送完后还能再次将车体收回，继续跟随进度前进。
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本发明提供一种柔性蠕动泵，包括泵单元，固定单元与连接单元，其中泵单元为采用驱动薄膜制作的囊状结构，并含有至少一个开口用于流体的流入流出的通道。智能软材料的薄膜在外加激励下由于本征应变产生舒展与收缩产生蠕动泵的驱动力，吸入与排出液体。固定单元为刚性结构用于支撑泵单元和连接单元。连接单元为柔性结构，将泵单元连接成链，保证整个蠕动泵的柔性特征，其内含有自动阀门控制流体进出。固定单元用于支撑泵单元。本发明借助驱动薄膜材料采用特定的结构实现了蠕动泵结构的进一步简化，提高了蠕动泵的稳定性，可靠性，高效性，经济性并降低工作噪音。本发明未来可以广泛应用于化工、采矿冶金，造纸、油漆涂料、食品、陶瓷、石油、水处理、制药、医疗器械领域。特别是在人造器官方面将会发挥重要的作用。
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一种基于多目标遗传算法的大型露天矿山边坡协同设计方法，依据所选大型露天矿山边坡的工程概况，构建露天矿山边坡三维地质力学模型；根据合理剥采比范围、各级平台参数要求、各级边坡安全系数FS设计规范值，建立适应度矩阵；选择遗传算子，对边坡工程的局部参数进行复制、变异和交叉处理，得到新的矿山边坡设计方案集，引入全局收敛性，判断矿山边坡设计子方案集数据是否达到最优解，得到矿山边坡设计的优化方案集；依据矿山边坡设计的优化方案集，对未开采矿山多级边坡进行协同主动防控设计，利用锚杆和锚索技术加固欠稳定矿山边坡，对开采矿山多级边坡进行协同被动防控设计。本发明提高了矿山边坡设计方案的准确性和科学性。
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海洋矿产抓取装置，包括支撑框架和配重块，其特征在于，所述支撑框架四周安装有支撑脚，支撑框架的两侧设有外框，所述支撑框架内安装有导向框架，支架二安装在导向框架的两侧，所述支架二铰接有连杆二，摇臂一端与连杆二铰接，另一端连接有物料铲；本发明的有益效果：本发明通过机械运动和物理原理，使采矿装置自动抓取矿料，速度快，采集作业简单，可多台设备同时对一片区域进行作业，采矿速度快，适合推广使用。
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本实用新型涉及海矿的集矿设备,更具体地说，它涉及一种用于海底矿物的集矿装置，包括漂浮于海面的平台，集矿装置置于海底，其特征是：所述集矿装置包括采矿车、分离舱及抽水泵，采矿车上接有和平台连通的输矿管道，分离舱的出料口上接有和抽水泵连通的扬矿管道，所述分离舱的进料口和输矿管道连通，抽水泵置于平台上，采矿车上设置有连接装置，输矿管道和连接装置连接，分离舱和连接装置连接，本实用新型构合理简单，实用性强，可在海里对矿石进行固液分离。
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本发明公开了一种海底可燃冰开采的专用设备，尤其涉及一种海底可燃冰钻式开采装备。本发明通过安装在前部的钻头旋转切削作用待开采矿层表面，通过驱动电机a带动钻头转动，刀片旋转切削采矿层，在磨削力的作用下，可燃冰从采矿层剥落，进入储矿腔，进入储矿腔内的可燃冰在螺杆机构运输下经由传送机构被送至矿基表面，在开采的同时完成运输的功能，具有较好的工作效率；此外，各个所述电机由安装在海底的发电装置进行供电，系统内部实现自主功能，环保节能。
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本发明“目视色差法判断非离子型聚丙烯酰胺在水中的溶解程度”涉及污水处理、造纸、采矿、洗煤中高效使用高分子絮凝剂的一种方法。该方法可有效防止未溶解完全的非离子型聚丙烯酰胺进入絮凝体系而影响絮凝分离效果。将水溶性的有色物质溶解在非离子型聚丙烯酰胺-水体系中,当体系含有未溶解完全的非离子型聚丙烯酰胺凝块时,水溶性有色物质不能快速进入凝块内部,导致凝块颜色较浅,凝块周围水溶液颜色较深,形成较大色差,其色斑大小目视易分辨。色斑体积越小则非离子型聚丙烯酰胺溶解程度越大,反之则越小。使用该方法易掌握不同规格的非离子型聚丙烯酰胺在水中完全溶解的操作条件,这不仅可提高污水处理、采矿、洗煤效率,还可在造纸中提高纸张质量和数量。
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本发明属于矿物开采领域，特指一种矿层的开采方法，采用大断面掘进的方式进行采矿，采矿的同时，将已经开采空置矿区的四壁用钢筋混凝土结构构筑成上下左右四个面的环形体，每向前开采一段就构筑一段环形体，相邻两环形体构筑成一体式结构，在环形体的上下内壁之间间隔构筑支撑用的竖梁，对环形体的内壁面进行防渗气、防漏水处理，矿层开采完成后形成矿洞，优点是：本发明采矿的同时，在已经开采空置矿区的四壁构筑经防渗气、防漏水处理的钢筋混凝土结构的环形体，矿层下的作业空间大，可实现现代化的大规模作业；降低了采矿工人作业的危险系数，开采完成后的矿洞可以再次利用，采矿的综合成本低，不会造成资源的浪费，适合各种矿物的开采。
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本实用新型的技术是一种中空可取样探矿钻头装置，包括取样腔体，还包括取样管道，卡槽，采矿钻头，卡板、排矿槽，探矿灯、蓄电池、冷却液接口、冷却液管道，该中空可取样探矿钻头装置，首先将取样腔体内部的取样管道和卡槽位置与采矿钻头外部的卡板位置对应一致并将其卡紧，再进行采矿，当采矿到达一定深度位置时，解开取样腔体的卡槽与采矿钻头的卡板，拔出采矿钻头，而取样腔体还留在矿石内，这时再通过取样内部的探矿灯观察矿山内部的情况，该装置结构简单，功能强大，能完全满足取样探矿要求。
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本实用新型公开了一种新型煤矿采矿用夹板装置，其结构包括活动支撑板、侧板一、对接板、加固卡板一、对接槽、装配孔槽、电动撑杆、加固固定孔、装配螺孔、装配螺丝、加固卡板二、侧板二、侧板固定孔，活动支撑板与电动撑杆相连接，侧板一通过对接板与支撑板连接，对接板通过对接槽与活动支撑板连接，加固卡板一与侧板一固定连接，电动撑杆通过装配孔槽与对接板连接，加固固定孔设于加固卡板二上，装配螺孔设于加固卡板二上，本实用新型的有益效果：通过设有活动支撑板、加固卡板一、加固卡板二、撑杆头、活动撑杆、电机，使设备对侧板与煤矿的连接加固，能够通过电机带动撑杆头带动活动撑杆，带动活动支撑板实现侧板的持续稳固。
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一种海底采矿挖斗控制装置，属于机械设备领域，包括液压泵、减速器、制动器、滚筒、钢索、保护壳、无线液位传感器、抓斗、变频器和控制系统，所述液压泵通过减速器与制动器相连接，制动器上安装有滚筒，滚筒上缠绕有钢索，钢索下安装有抓斗，钢索末端套有保护壳，保护壳内安装有无线液位传感器，控制系统通过信号线与变频器相连接，变频器与液压泵相连接。本装置在抓斗提升到水面的时候，可马上进行减速，可有效的防止速度和力度的冲力，从而延长钢索的使用寿命，同时也可以保证整个设备的性能稳定。
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本实用新型公开了一种采矿工程用研磨筒可拆装式超细层压自磨机，包括底板、驱动机构和限位机构，所述驱动机构设置在底板的顶部，所述限位机构设置在底板的顶部，所述驱动机构包括固定板和横板，所述固定板的数量为两个且分别安装在底板顶部的左右两侧，两个固定板相互远离的一侧均安装有电动推杆。本实用新型通过固定板、电动推杆、活动板、伺服电机、限位轮、滚动轴承、固定轴、旋转板、环形板、卡块、卡槽、横板、顶板、稳固板、限位板、限位槽、环形块和钢珠的相互配合，从而方便对研磨筒进行拆装，而且使得拆卸过程简单方便，大大提高了拆卸效率，同时避免影响后期对其进行维护检修，大大提高了实用性。
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一种采矿工程测量系统，包括主尺、角度测量装置、副尺装置及握持装置，主尺上设有矩形孔，主尺上设有第一支架、第一竖杆、第一滑块、第一指针及三角块，角度测量装置包括角度尺、第二支架、旋转杆、第二指针，副尺装置包括副尺、定位杆、磁铁、第二滑块、第三指针及指向块，握持装置包括手柄、第三支架、第二竖杆、固定环及固定杆，第三支架呈L型，第三支架的一端与主尺的右表面固定连接，第二竖杆的端部与第三支架固定连接，手柄的左端与第二竖杆的右表面固定连接，固定环的两端与手柄的上表面固定连接，固定杆呈弯曲状，固定杆的一端与手柄的下表面固定连接。本发明降低了企业的成本，提高了企业的效益，并且操作简洁。
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本实用新型公开了一种采矿工程用工作高效且稳定的新型凿岩机，包括底板、自锁滚轮、支撑座、顶板、气缸、安装板、旋转电机、旋转转轴、凿岩机本体、清洗机构和控制器，所述底板底部的四角处均固定安装有自锁滚轮，所述底板顶部的右侧固定连接有支撑座，所述支撑座右侧的顶部固定连接有顶板，所述顶板顶部的右侧固定连接有气缸。本实用新型通过底板、自锁滚轮、支撑座、顶板、气缸、安装板、旋转电机、旋转转轴、凿岩机本体、清洗机构和控制器相互配合，起到了能够对凿岩机本体表面的灰尘进行清理的效果，不需要借助其它的清洗设备进行清洗，操作简便，省时省力，自动化程度高，从而给使用者者提供了极大的便利。
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本实用新型公开了一种深水采矿环形管道提升输送装置，包括采集块，所述采集块底端的两侧固定有履带轮，所述采集块内部的两侧固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有转动杆，且所述转动杆与所述采集块通过轴承转动连接，所述转动杆的周侧面固定有破碎柱，所述采集块的顶端固定有导流块，所述导流块顶端的一侧固定有第一固定柱，所述导流块顶端中心轴的部位固定有过滤机构，所述过滤机构远离所述导流块的一端固定有第一环形管。有益效果：通过一系列的改进，使得装置能够对采集时较大的矿块进行初步的破碎工作，便于装置进行提升运输工作，有效地防止较大块的矿块堵住管道，对装置造成损坏，延长装置的使用寿命。
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本发明公开了一种枕木间的采矿浮煤自动清理回收装置；包括动力箱，动力箱左端面固定连接有收集箱，动力箱下端面固定连接有支撑箱，支撑箱内设有开口向下的前进轮腔，前进轮腔左侧设有向上延伸至动力箱内的前进传动腔，通过将支撑箱安装于采煤机导轨内利用导轨完成平滑前进，通过倾转板前进将枕木之间的浮煤收集至倾转板上侧，从而实现对不同体积浮煤的收集，当倾转板抵接枕木时，升降板自动上升且在枕木的推动下向后运动，同时配合倾转板转动将收集的浮煤送入导向腔，并通过螺杆送至右侧排出，从而实现浮煤的自动清理回收。
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