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本发明属于高分子功能材料领域，公开了一种超支化聚三唑在检测二芳基胺类防老剂中的应用。所述超支化聚三唑具有式(I)所示的结构，其中，R1，R3，为相同或不同的有机基团，R2为连接官能团，Fx为连接在苯环上的氟原子，x表示F原子的个数，x为2～4的整数。本发明的超支化聚三唑，作为荧光化学传感器，与现有检测分析方法相比，无需繁冗复杂的被检测物预处理过程，只需极微量的样品，即有明显的荧光信号响应(检测限低至54nM)，检测灵敏度高且选择性好，不受复杂环境中其他物质的干扰，具有便携，价廉，快速，准确的优点，可用于实时，实地，高选择性，高灵敏性分析。
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一种基于端边云及深度强化学习的无人机械协作方法包括如下步骤：根据无人艇和/或无人机的不同任务的作业要求，设计一个适合该任务的自主导航边缘智能模型；在核心云端基于无人艇和无人机协作的作业要求，进行基于深度强化学习的仿真训练；在核心云端的第一DRL训练模块中基于真实场景采用sim2real部署仿真训练获取的自主导航边缘智能模型；通过第一通讯模块将第一DRL训练模块中的自主导航边缘智能模型下发至边侧端的第二DRL训练模块，本发明采取端边云计算方案，通过增加节点的方式，使得数据传输的速度更快，处理更及时，而且在无人机和无人艇在执行任务之前，通过测试时延，选择合适的深度强化学习通信架构，可以选择最合适的通信线路，降低通信时延。
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本发明属于环境监测装置技术领域，公开了一种灵敏的便携式光电催化化学需氧量传感器。所述传感器由光源套管、三电极套装和容积为0.1～1L的反应池三部分构成，光源套管和三电极套装竖直插入反应池内；所述光源套管内设置LED紫外灯并在侧面设置透明窗口用于透光；所述三电极套装内设置三个孔道分别插入参比电极、对电极和氢化的TiO2纳米阵列薄膜工作电极，工作电极的孔道侧面开设反应孔，反应孔与光源套管上的透明窗口正对。本发明以氢化的TiO2纳米阵列作为光催化剂、内置LED紫外灯为光源，具有光电响应强、光生载流子复合率低和转移速度快的优点。且内置紫外光源体积小，便于携带，避免了紫外光源对操作者的损伤。
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本实用新型公开了一种化学前处理线的玻璃门辅助支撑机构，包括壳体；连接块，所述连接块与所述壳体固定连接；支撑杆，所述支撑杆的上端与所述连接块固定连接；支撑块，所述支撑块的一侧与所述支撑杆的下端固定连接，所述支撑块对称设有凹槽，所述凹槽与水平面所成夹角为105‑125度，通过支撑块的设置，解决了玻璃门拿取放置不方便的问题，实现了在检查维修过程中，玻璃门放置轻松简单，占地小，保持玻璃门干净，提高检查维修效率，提高生产效率，有效节省人力时间，减少经济成本，增大生产效益。
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本发明属于化学加工车间安全防护技术领域，具体的说是化学加工车间安全防护系统，该系统包括安装板；所述安装板上固接有箱体，所述箱体的底部固接有PLC控制器，所述箱体的底部固接有有毒气体探测器，所述有毒气体探测器与PLC控制器电性连接；通过清理收集机构的结构设计，启动电机，电机驱动扇叶转动，可以实现进风的功能，当需要对过滤网板进行清理时，启动电动推杆，电动推杆驱动固定块运动，使其与旋转叶轮不接触，旋转叶轮在风的作用下转动，旋转叶轮推杆传动组件可以驱动连接板和擦块转动，擦块可以对过滤网板进行擦拭，将附着在过滤网板上的灰尘杂质刮除，灰尘杂质掉落到收集盒内，实现了将过滤网板上灰尘刮下进行收集的功能。
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本发明公开了一种全氟异丙基己酮灭火剂识别检测方法，该方法是采集标准样品和待测样品的近红外光谱，然后通过二者的近红外光谱波数为4065.2cm-1、4670.8cm-1、4790.3cm-1及5280.1cm-1的吸收峰对比，以此初步判定未知样品是否为全氟异丙基己酮灭火剂；然后选取特定的波数范围，建立全氟异丙基己酮灭火剂的检验模型，从而利用建立的模型对待测灭火剂样品进行、准确的识别。本发明通过化学计量学的分析建模，实现了准确识别未知样品是否为全氟异丙基己酮灭火剂的目的，该方法操作简便、分析迅速、分析成本低。
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本发明涉及一种化学镀银液及其制备方法。该化学镀银液包括终浓度为0.5g/L～5g/L的银盐、终浓度为1.5g/L～40g/L的络合剂及终浓度为2.5g/L～30g/L的还原剂；其中，上述络合剂选自乙二胺四乙酸二钠、三乙烯四胺、柠檬酸铵、硫酸铵及氟化氢铵中的至少一种；上述还原剂选自酒石酸钾钠及葡萄糖中的一种。该化学镀银液各组分选材合适、配比合理；经测试，上述的化学镀银液稳定性好，镀层厚度合适且质量好。
本发明公开一种基于高水平量子化学计算方法结合实验确定乙烯基乙醚臭氧化单分子反应产物的方法。该方法利用第一性原理密度泛函理论结合从头算理论，加之反应动力学模拟，从理论方面证明了特定产物的存在，并利用模拟结果指导实验条件设置，之后再结合比对三种不同高水平量子化学计算方法下理论电离能和实验信号测定电离能，从而确定产物的存在，从而完善物质臭氧化反应的产物鉴定方法。本发明使用高水平量子化学计算，动力学模拟先验证反应可行性，并利用模拟结果指导重要实验条件‑反应时间的设置，节约了成本，避免了药品，仪器能源的浪费，符合绿色化学理念。
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本发明涉及分析化学检测领域，特别涉及一种检测水中铅离子的化合物及其制备方法和应用。一种检测水中铅离子的化合物，化学式为(C29H16O8)(C12H9N3)2Cu2；所述化合物为三斜晶系，P-1空间群，晶胞参数为a=15.638(8)??，b=22.367(2)??，c=17.619(5)??，α=79.362(3)?o，β=85.831(6)?o，γ=75.367(5)?o，V=6162.68(8)??3。本发明合成的检测水中铅离子的化合物易于制备，而且实验结果表明该化合物吸附铅离子后具有良好的发光效果，而且本发明的化合物敏感性高、检测值准确，使得该化合物做为传感器在分子荧光、铅离子识别领域有非常好的潜在的应用前景。
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本申请公开了一种基于值函数可信度的多智能体强化学习方法及相关装置，方法包括基于各智能体的观测值确定各智能体的势能函数；基于各势能函数确定局部值函数及候选全局值函数；基于全局环境信息、局部值函数及候选全局值函数确定若干信誉值；基于各局部值函数、候选全局值函数及信誉值确定全局值函数；基于全局值函数及各智能体的势能函数，利用集中训练分布机制训练多智能体。本申请通过确定若干局部值函数可以学习到各智能体的局部环境信息，再结合若干局部值函数形成全局值函数可以提高全局值函数的精准性，提高多智能体强化学习的收敛速度。同时，在计算全局值函数时为各局部值函数配置信誉度，提高多智能体强化学习的学习效率以及鲁棒性。
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本发明公开了一种高温镀液涂布式化学镀在线修复平台，包括有滚筒刷、汇液盘、回流管、储液罐、恒温箱、循环泵和给液管，所述汇液盘的底部通过回流管连通至储液罐，所述储液罐设置于恒温箱内，所述循环泵的进液口与储液罐连通，所述循环泵的出液口通过给液管与滚筒刷连通。本发明平台通过涂布式的方法对器件施镀，不仅可以摆脱对镀槽及其它配套专用设备的依赖，还可以显著降低镀液需求量，减少材料及电能的消耗，并实现对器件表明的定点修复；同时还在修复过程中能对镀液温度和浓度进行监测，从而实现高温化学镀，在低成本条件下实现更高的修复质量。本发明作为一种高温镀液涂布式化学镀在线修复平台可广泛应用于设备修复领域。
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本实用新型公开了一种基于膜的肉品品质检测装置，所述装置在检测过程中，控制系统控制方向阀，使增强剂池、计量微泵、方向阀和采样装置中的冲刷腔形成回路，控制计量微泵从增强剂池中吸取分析试剂，通过方向阀引流至采样装置中的冲刷腔，使采样装置中薄膜表面采集的样品表面生物化学物充分富集于冲刷腔的分析试剂中，再关闭计量微泵，切换方向阀，使采样装置、方向阀、循环微泵、微流控芯片形成通路，控制系统控制循环微泵，使采样装置中冲刷腔内富集样品表面生物化学物的分析试剂在微流控芯片内部流动，拉曼检测系统检测微流控芯片内样品表面生物化学物的拉曼光谱信号，控制系统分析拉曼检测系统采集到的拉曼光谱信号来确定样品品质。
本发明公开了一种快速筛查中成药和保健品中非法添加的132种化学药物的方法。本发明方法采用Agilent Poroshell 120 EC‑C18色谱柱进行分离，以0.1％甲酸水‑乙腈作为流动相；采用电喷雾电离正离子模式，采用预设定多反应监测模式。结果表明本发明方法对132种化学药物在线性范围内线性关系良好；定量限在2μg/Kg～200μg/Kg之间；在低、中、高三个添加水平下的回收率为43.36％～114.92％；RSD为0.4％～14.81％。该方法灵敏度高、专属性强、简便快速，可有效用于保健品及中成药样品中132种非法添加化学药物的同时快速筛查。
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本发明公开了一种电化学传感器，包括基板、盖板、测量电极和酶反应区，所述基板和盖板之间设置有一端带凹槽的间隔层，所述凹槽与所述基板、所述盖板构成虹吸通道，在虹吸通道的末端对应的盖板上设置有一排气通孔，在所述盖板上或者所述盖板一侧或者所述基板下方设置有干燥剂片。本发明还涉及一种该电化学传感器的制备方法。本发发明提供的电化学传感器，具有自我干燥功能；本发明提供的电化学传感器的制备方法，工序简单，可实现批量大规模生产。
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本实用新型属于化学废液领域，尤其是一种用于化学废液回收处理的设备，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括箱体和控制面板，所述箱体的内部开设有空腔，且空腔顶部的内壁上开设有竖孔，所述控制面板的底部固定安装有插杆，且插杆的底端贯穿竖孔，并延伸至空腔内，所述空腔底部的内壁上分别滑动安装有活动块，且两个活动块相互靠近的一侧均开设有固定孔，所述插杆的两侧均固定安装有固定杆，且固定杆相互远离的一端均贯穿固定孔，本实用新型解决了现有技术中存在的缺点，使得维修人员可以快速将损坏的控制面板拆卸下来，方便进行检修工作，并且安装和拆卸步骤都十分简单便捷，满足了人们的需求。
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本实用新型提供了一种化学镀废水处理及回用系统，涉及环境工程水污染控制及资源循环利用技术领域，包括臭氧供给系统、多级折流催化臭氧化池、反应池、pH在线监测联控装置、一级袋式过滤器、二级精密过滤器和膜生物反应器。所述臭氧供给系统与多级折流催化臭氧化池底部曝气装置相连接；多级折流催化臭氧化池出水口与反应池的进水口连接，多级折流催化臭氧化池的出水口管路上设置有pH在线监测联控装置。反应池依次连接一级袋式过滤器、二级精密过滤器以及膜生物反应器。本实用新型提供的化学镀废水处理及回用系统，确保得到出水达标排放或经进一步常规处理后回用，占地面积小，适应性强，可一体化控制，产泥量极少，运行费用低。
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本实用新型公开了全自动化学镍金生产线，包括装置本体，所述装置本体的前端外表面设置有控制面板与监测机构，所述控制面板位于监测机构的上端，所述装置本体的上端外表面设置有入料槽，所述装置本体的下端外表面设置有输送带，所述清洗仓的内部设置有过滤机构。本实用新型所述的全自动化学镍金生产线，监测机构内部设有电路板，通过两组信息接受装置与控制面板连接，且监测机构内部设有无线模组，在机器使用的过程中，通过红外传感器感应物料在进行生产时是否正常，若遇到物料没有正常按照生产线进行生产时，通过蜂鸣器鸣叫可提醒人们，防止因未正常工作导致内部元器件损坏，带来更好的使用前景。
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本实用新型属于空气净化技术领域，其公开了一种大风量化学过滤风柜，包括风柜主体、前盖、后盖以及设于风柜主体内的初效过滤组件和W型活性炭过滤组件；所述的前盖、后盖上分别设有进风口、出风口，所述的初效过滤组件靠近进风口，其特征在于，所述的W型活性炭过滤组件包括固定连接在风柜主体内的第一支撑框架，以及可拆卸布置在第一支撑框架上的若干整齐排布的W型活性炭过滤单元；所述的第一支撑框架所占面积与风柜主体横截面积一致；本实用新型的目的在于提供一种大风量化学过滤风柜，内设W型活性炭过滤器，风柜侧面设有检修门，整个风柜结构简单、风量大、风阻小，且维修方便。
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本实用新型涉及一种电化学直流电源同频异相并联控制系统，直流电源同频异相并联控制系统包括监控系统和N个直流电源模块，N≥2；所述监控系统包括DSP控制电路、串行通信电路、人机交互设备、N个同频异相控制及故障传递电路、输出反馈电路；所述DSP控制电路分别与串行通信电路、人机交互设备、N个同频异相控制及故障传递电路、输出反馈电路连接。本实用新型的一种电化学直流电源同频异相并联控制系统可根据需要实现电源的恒压、恒流或恒功率功能，具有工艺简单、布线极少、利于检修等优点；其控制方法采用数字化控制，操作简单，控制可靠，动态性能佳，可直接应用于数字化直流电源并联系统中。
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本实用新型公开了一种高纯化学品连续稳定输送系统，包括贮存罐、缓冲罐和推送系统，所述推送系统包括第一推送系统和第二推送系统，所述第一推送系统和第二推送系统均与输送总管连通，所述第一推送系统用于将贮存罐内的高纯化学品推送至缓冲罐内，此为填充过程；所述第二推送系统用于将缓冲罐内的高纯化学品推送至使用机台，第一推送系统和第二推送系统上分别独立设置有第一调压阀和第二调压阀，所述第二推送系统上还设有压力传感器和压力监测计。本实用新型高纯化学品连续稳定输送系统结构布置合理，成本低，且有效实现了缓冲罐内的填充压力与供应压力的独立稳定可调，有效保证了高纯化学品的连续稳定供应。
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本发明涉及一种基于深度强化学习的订单信息处理方法，包括：步骤一，对订单数据进行预处理；步骤二，搭建神经网络模型，用预处理后的订单数据训练神经网络；在神经网络结构中加入dropout层，采用交叉验证调节模型超参数并修改损失函数；步骤三，以步骤一中排好顺序的订单属性列为标准，删除新的将要进行决策的订单数据中对应的重要性程度低的订单属性列，将删除后的将要进行决策的订单数据输入搭建好的神经网络模型，获得订单关键要素预测值；步骤四，将预测值输入强化学习模型，最终得到订单接拒模拟运算结果。本发明能够决策出哪些订单接收，哪些订单拒绝，为企业对订单的决策提供辅助判断。
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本发明公开了一种基于强化学习的十字路口交通信号灯控制方法，首先，将当前时刻十字路口的通行状态表示成Position和Speed矩阵；其次，在传统强化学习算法Deep Q‑network的基础上根据State的特征构建基于空间注意力机制的框架，其中主干网络为卷积神经网络；然后，根据贪婪策略随机选取或者从模型预测一个Action执行。如果当前时刻的Action和前一时刻的相同，那么就直接执行绿灯相位时间，并在此过程中不断训练网络；否则，首先执行黄灯相位时间，然后，再执行绿灯相位时间，同样在此过程中同样不断地训练网络；最后，所有训练回合结束后保存模型，然后测试并评估模型效果。本发明改进了现有的交通信号灯控制方法，使得车辆能够更快的通过十字路口，一定程度上缓解了交通拥堵。
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本发明涉及分析化学检测领域，特别涉及一种检测铅离子的含锰化合物及其制备方法和应用。一种检测铅离子的含锰化合物，化学式为(C29H16O8)(C12H9N3)2Mn2，所述化合物为单斜晶系，P21/c空间群，晶胞参数为a=19.483(2)??，b=21.394(5)??，c=13.819(4)??，α=90.00?o，β=107.428(8)?o，γ=90.00?o，V=5760.02(6)??3。本发明合成的检测铅离子的含锰化合物易于制备，而且实验结果表明该化合物吸附铅离子后具有良好的发光效果，而且本发明的化合物敏感性高、检测值准确，使得该化合物做为传感器在分子荧光、铅离子识别领域有非常好的潜在的应用前景。
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本申请涉及一种强化学习模型处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当虚拟环境中多个不同阵营的虚拟角色之间进行交互时，获取交互所产生的交互数据；通过图形处理器和中央处理器分别对所述交互数据进行特征提取，并将所提取的特征进行合并得到角色特征；通过强化学习模型对所述角色特征进行特征处理，预测出每个虚拟角色对应的交互行为和奖励值；基于包括所述角色特征、所述交互行为和所述奖励值的训练样本，对与所述强化学习模型关联的模型进行迭代训练；当训练所得的模型达到训练停止条件时，将训练所得的模型作为最终的强化学习模型。采用本方法能够训练得到的强化学习模型的精度。
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本发明涉及一种电化学直流电源同频异相并联控制系统及其控制方法，直流电源同频异相并联控制系统包括监控系统和N个直流电源模块，N≥2；所述监控系统包括DSP控制电路、串行通信电路、人机交互设备、N个同频异相控制及故障传递电路、输出反馈电路；所述DSP控制电路分别与串行通信电路、人机交互设备、N个同频异相控制及故障传递电路、输出反馈电路连接。本发明的一种电化学直流电源同频异相并联控制系统可根据需要实现电源的恒压、恒流或恒功率功能，具有工艺简单、布线极少、利于检修等优点；其控制方法采用数字化控制，操作简单，控制可靠，动态性能佳，可直接应用于数字化直流电源并联系统中。
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本发明公开了一种基于强化学习的自适应全景视频传输方法及系统，用户观看全景视频前，下载深度学习模型，在正式观看全景视频时，客户端收集用户观看信息，通过预测用户在未来观看的内容，使用强化学习模型灵活根据带宽自适应选择获取预测内容所在瓦片的质量等级，对于需求更高的内容优先选择获取更高的质量，当相应的编码文件由远端视频服务器传输到用户所在的客户端后，客户端进行解码并播放给用户，满足用户的观看需求。
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本发明公开了一种地下水原位化学修复药剂优化注入系统，该系统包括修复药剂注入装置、地下水监测井和修复药剂注入控制系统，所述修复药剂注入装置由注药罐和注药井组成，地下水监测井内设有投入式水质传感器；所述修复药剂注入控制系统包括变频泵、变频器、电磁流量计、投入式静压液位计、PLC控制器，投入式静压液位计安装在注药井中，变频泵、电磁流量计安装在注药管道上，变频器、电磁流量计、投入式静压液位计、投入式水质传感器均与PLC控制器形成电路连接。本发明注入系统能使地下水原位修复药剂顺利持续注入至含水层介质孔隙，缩短注药时间和修复工期，注药修复过程中可完全避免出现反浆现象，提高地下水原位化学修复的安全性。
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本实用新型公开了用于真空等离子增强化学气相沉积的液体高温气化装置，属于化学物质技术领域，包括机架和热药罐，所述位于机架正面的左侧，所述热药罐顶部的正面前设置有注药管，通过设置热药罐和高温流量计的配合，能够控制热药罐的加热温度，使热药罐内药液以恒定速率蒸发，保持热药罐压力在合适范围内能够精准控制气体流量，保证产品膜厚均匀，达到不同膜厚要求，并且操作简单，通过简单设定参数即可达到使用目的整体液体高温气化装置体积小，热药快，开机后通过自检程序后即可开始使用，同时节约能源，功率低，消耗能量少，通过设置电磁控制阀和清洗进气管的配合使装置自带清洗功能，保证精密元器件长期使用不损坏。
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本发明公开了一种安全强化学习的狭窄空间机器人作业规划方法，包括：在机械臂运动之前，设置规划任务以及目标点；根据机械臂当前的状态信息以及相关运动学约束，计算出期望的加速度，同时计算制动加速度；对关节的期望加速度进行测试，若执行该动作后机械臂未发生碰撞且未违反关节的运动学约束，则期望加速度是可行的，将期望加速度作为替代动作进行执行；否则将计算的制动加速度作为替代动作进行执行；由机械臂每个关节的替代动作组成了机械臂可行的动作空间；利用深度强化学习算法在所述动作空间下为机械臂规划运动轨迹并获得最优策略。本发明结合了替代动作的思想，重新设计了用于强化学习训练的动作空间，进一步保证了规划结果的安全性。
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