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本发明属于难选矿物浮选技术领域，具体涉及一种难选矿物浮选系统及浮选工艺。本发明中的浮选系统包括入料机构、浮选机构、尾矿收集机构、精矿收集机构，所述入料机构包括入料运输管以及用于充分混合捕收剂与矿浆的调浆模块；该系统还包括与入料运输管连通的捕收剂加药机构，所述捕收剂加药机构处于入料机构的进料口与调浆模块之间，所述捕收剂加药机构中设有用于改变加药量的捕收剂加药调节器，所述捕收剂加药调节器的调节量由矿浆流量决定；该系统还包括设置于所述浮选机构与调浆模块间的气泡发生装置。本发明的系统结构简单，简化了浮选工艺流程，在能耗低的同时，能够使捕收剂的加药量与矿浆流量实现同步，进而有利于保证浮选效果。
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本发明属于难选矿物浮选技术领域，具体涉及一种改进的难选矿物浮选系统及浮选工艺。本发明中的浮选系统包括入料机构、浮选机构、尾矿收集机构、精矿收集机构，所述入料机构包括入料运输管以及用于充分混合捕收剂与矿浆的调浆模块；该系统还包括与入料运输管连通的捕收剂加药机构，所述捕收剂加药机构处于入料机构的进料口与调浆模块之间，所述捕收剂加药机构中设有用于改变加药量的捕收剂加药调节器，所述捕收剂加药调节器的调节量由矿浆流量决定；该系统还包括设置于所述浮选机构与调浆模块间的气泡发生装置。本发明的系统结构简单，简化了浮选工艺流程，在能耗低的同时，能够使捕收剂的加药量与矿浆流量实现同步，进而有利于保证浮选效果。
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本发明公开了一种带状充填煤炭地下气化开采方法，涉及煤炭开采领域，包括获取矿区地质参数，获取气化炉宽度的极大值Lgm和气化炉隔离煤柱的极小值Lgp，然后进行气化炉宽度、隔离煤柱宽度及充填率的精准设计，获取设计值后进行气化区域布置，划分气化工作面和隔离煤柱范围；通过确认单一气化工作面开采完毕所需时间，确定注浆材料配比，使充填材料凝固时间大于达到设计充填率所需工作时间并小于气化开采完毕单一工作面所需时间；然后对当前开采完毕的气化工作面充填，直至达到设计充填率；同时对下一气化开采工作面进行开采和充填，并满足下一气化开采工作面与当前开采完毕的气化开采工作面不相邻；本发明能够有效提高地下开采率。
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本发明公开了一种逐孔起爆爆破处理废弃采空区方法，包括废弃采空区危险性评价，确定废弃采空区范围，爆破参数，废弃采空区处理效果评价；所述的废弃采空区上覆围岩厚度H小于或等于废弃采空区上覆围岩厚度Hs(H≤Hs)和废弃采空区残留空隙高度大于或等于废弃采空区上覆围岩厚度与岩石碎胀系数的乘积(即Hk≥KsH)，需对废弃采空区上覆围岩爆破处理；确定废弃采空区范围的内容包括收集矿山开采资料，测绘实际废弃采空区范围，钻探验证；逐孔起爆爆破参数由调整孔网参数、装药结构、连线方式，起爆顺序组成；废弃采空区处理效果验证的依据为实际测量的塌陷深度与理论计算的塌落深度比较确定是否达到预期效果。
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一种煤矿开采地表移动变形自动化监测系统，GNSS基准站子系统的CORS专用接收机实时采集GNSS卫星数据，并传递到数据监控中心子系统。实时监测站子系统包括GNSS连续运行监测站和非连续实时监测站。GNSS连续运行监测站的GNSS监测专用接收机实时不间断上传观测数据至GNSS基准站子系统和接收GNSS基准站子系统提供的差分数据，并通过网络通讯子系统将观测的数据上传到GNSS基准站子系统。非连续实时监测站是外业采集终端系统；数据监控中心子系统与GNSS基准站子系统之间依靠信号馈线连接，与实时监测站子系统通过网络通讯子系统连接。本发明的优点在于：能实时采集监测点移动变形信息，并实时发送数据信息指导预测矿区的沉陷情况，大大增加了矿区沉陷监测的高效性。
本发明公开了一种煤矿开采地表裂缝产生‑发育‑闭合时空演变规律实测与理论结合分析方法，包括以下步骤：利用钢尺量距法和利用石灰喷雾作为示踪剂对裂缝生命周期间的长度、宽度和深度等空间尺度进行实测并将利用虚拟CORS参考站技术采集的裂缝平面位置信息在工作面CASS图中绘制。对以1个月每次的频率进行的水准测量和利用虚拟CORS参考站技术进行平面测量采集的点位三维信息进行处理绘制倾斜和曲率变形曲线，综合确定不同时期的拐点位置，根据拐点的动态移动规律来验证裂缝的实测动态发育规律。本发明对因煤矿开采引发的地表裂缝的动态发育规律的研究和控制、对地表建(构)筑物的预警防护和生态环境的保护等具有重要指导意义。
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本发明涉及井下空气冲击灾害，提出了一种试验装置，包括模拟框架，模拟巷道，加载装置、试验测试装置；模型框架由底座、侧向围护板和顶梁组成，其中顶梁作为加载装置的液压千斤顶的基座固定梁；模拟巷道由两段钢化玻璃模拟巷道组成，两段钢化玻璃模拟巷道之间安装空气冲击保护设施，钢化玻璃模拟巷道采用法兰连接；加载装置由控制台、液压千斤顶、液压管路组成；试验测试装置由传感器、数据采集器及计算机组成，利用试验测试装置采集模拟围岩垮落造成巷道空气冲击波的参数；该试验装置有助于研究矿井采场围岩垮落导致井下空气冲击波的参数，为避免井下空气冲击进行优化开采设计试验，分析削弱空气冲击波的方法及保护设施的合理性。
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本发明涉及矿体开采扰动围岩导致透水相似物理模拟试验装置，包括相似物理模型框架，加载装置、侧向加压装置，模拟加压含水层装置、试验测试装置；相似物理模型框架由底座、三个立柱和顶梁组成，其中三个立柱中的两个外侧立柱为固定立柱，内侧立柱为可动立柱；加载装置由气囊，气管、气压表、阀门及高压气瓶组成；侧向加压装置由控制台、液压千斤顶组成；模拟加压含水层由塑料薄膜套内充填细砂模拟含水地层，再连接水管，由水泵给塑料薄膜套施加内供水及模拟含水层水压；按强度相似比设计相似物理模拟材料装入塑料薄膜作为相似物理模拟隔水地层；试验测试装置由钢化玻璃板、摄像仪、瞬变电磁仪、应变仪、声发射仪、光线光栅分析仪和计算机组成。
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本发明提供一种建筑基础下中深采空区注浆加固处理方法，该方法主要包括：由计算确定注浆边界范围和注水试验确定注浆钻孔深度、注浆钻孔、注浆泵、注浆杆，封孔器组成，由理论计算和注水试验确定注浆边界范围，设计了注浆参数及工艺，注浆加固效果质量检测及沉降监测。解决的问题是：发明了一种适用于煤矿采空区上的建筑地基处理方法。发明的特征在于：通过查阅开采和地质资料，由理论计算注浆范围；注水试验确定注浆钻孔深度；设计相应的注浆参数，选择注浆设备，确定注浆工艺；注浆施工结束1个月后对钻探取芯对注浆体质量检测和地表变形监测。本发明的有益效果在于：加固建筑下部煤矿采空区破坏岩层及松散岩石，有效控制采空区上部覆岩残余移动变形，保证建筑正常使用。
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本发明公开了一种采煤沉陷区地源热泵与沉陷积水源热泵协同利用方法，所述方法包括：对将要建立沉陷积水源热泵与地源热泵工程的采煤沉陷区进行地基稳定性评价；对将要建立沉陷积水源热泵工程用于制冷需求的采煤沉陷积水区进行地热和工程资料收集并计算其可利用能量；对将要建立地源热泵工程用于供热需求的采煤沉陷区周缘废弃钻孔或新建钻孔进行地热和工程资料收集并计算可利用能量；搭建沉陷积水源热泵与地源热泵工程相关的沉陷积水源热泵与地源热泵循环机组及其管道；根据瞬时实际能源消耗功率调整沉陷积水源热泵与地源热泵循环机组开启方式；本发明的优点在于：避免采煤沉陷区土地资源、水资源及中低热资源浪费。
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本发明公开了一种大直径深孔球状药包预裂顶板岩层降低煤柱应力的方法，包括煤柱承受的载荷及变化、爆破方式和参数、钻孔参数、预裂顶板岩层的破断顺序、煤柱压力监测；临空煤柱的采空区侧向顶板承载结构形成从下向上依次悬臂梁‑砌体梁‑拱形承载结构，其中临空煤柱的采空区侧向顶板岩层的裂隙带范围外的拱形结构的一侧拱脚载荷造成煤柱煤应力升高；采用煤矿许用炸药制作球状药包，利用微差爆破技术预裂煤柱上部顶板岩层，扩大顶板裂隙带的水平方面范围，将裂隙带范围外拱形结构的煤柱一侧拱脚从煤柱转移至煤体；煤柱内采用应力计监测应力变化，验证煤柱应力降低效果；本发明通过预裂顶板岩层解决受采动影响煤柱应力升高导致冲击地压现象的问题，以保证具有冲击倾向性煤层的矿山安全生产。
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本文提出了一种基于选权迭代最小二乘的地表移动盆地角量参数估计方法。该方法以观测站资料中的实测综合移动角和综合边界角为观测值，推导并建立了以岩层移动角、岩层边界角、松散层移动角和松散层边界角为参数的观测方程，顾及综合移动角和综合边界角中可能存在粗差，构建了基于选权迭代最小二乘的参数抗差估计方法。该方法能够快速、精准、可靠的估计出地表移动盆地的岩层移动角、岩层边界角、松散层移动角和松散层边界角参数。
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本发明公开了一种井工开采全生命周期地表沉陷监测方法，属于开采沉陷监测领域。利用不同时段多源SAR数据和时序InSAR技术生成矿区地表雷达视线向形变，并通过地理编码转换至相同坐标系下，结合SAR影像成像几何关系将视线向形变转为垂直向形变；当不同时段SAR影像存在时间重叠时，利用最小二乘方法对多源SAR数据监测结果进行平差；反之利用概率积分法对多源SAR数据监测结果进行融合；同时对获取的开采沉陷全生命周期形变场进行精度评估，若不满足精度要求，调整优化融合参数，重新进行数据融合处理，反之输出矿区全生命周期地表沉陷。其步骤简单，融合不同SAR影像获取开采全周期地表沉陷信息，克服了单一SAR影像源仅能获取部分时段地表沉陷的缺陷。
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本发明公开一种建立矿区编码数据库的方法，所述方法具体包括：获取用户选定的项目的省级名称、城市名称、主管部门名称、企业名称、项目类别、开采水平、采区名称、煤层名称、工作面名称所对应的编码、开采水平编码、采区名称编码、煤层名称编码、工作面名称编码，定位上述编码所对应的省份、产生主管部门、企业、项目类别、开采水平、采区、煤层、工作面的地理位置；建立所述项目编码与对应的地理位置的地图的映射关系，用户再次查找项目地图时，只需输入项目所对应的编码，系统就可以快速定位并显示出相应地理位置的地图，可以帮助用户更直观、更便捷和更准确的对矿区位置进行定位。
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本发明属于煤矿监测技术领域，具体的说是一种厚松散层下煤矿开采地表变形监测方法；本方法使用的监测设备包括顶板，所述顶板底部固连有多个采集装置，所述采集装置包括外筒，所述外筒顶部插接有操作杆，操作杆顶端位于顶板顶部；本发明通过设置多个采集装置，每个采集装置从上到下设置有多个压力传感器，如其中一个压力传感器及其下方的压力传感器的压力值同时变化时，表明从此处以下的土壤均受到变形的影响，进而表明煤矿开采时已由地下影响到地表下方一定厚度处，从监测数据变化的最上方的压力传感器到地表表面这一深度处的土壤还没有受到影响，实现了更精确的监测，能够留有足够的时间来进行后续的处置。
本发明涉及一种改进动态预计模型约束的全尺度梯度开采沉陷D‑InSAR三维预测方法。该方法首先对概率积分法进行修正，解决了概率积分法边缘收敛速度快的问题，其次依据采动区D‑InSAR LOS向形变与地表三维形变之间的几何投影关系，构建了基于改进动态预计模型的开采沉陷D‑InSAR观测条件方程，随后根据遗传算法，构建了基于遗传算法的改进动态预计模型预计参数求解模型。最后基于D‑InSAR技术获取的地表LOS向形变值，利用基于改进动态预计模型约束的全尺度梯度开采沉陷D‑InSAR三维预测方法，得到开采沉陷地表三维移动地表变形值。该方法能够快速、精准、可靠的估计出全尺度梯度开采沉陷地表三维形变。
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本实用新型提供一种设备装载装置及设备运输装置。本实用新型提供的设备装载装置，包括：架体组件和定位装置，架体组件包括倾斜平台、过渡平台、底板、第一侧板和第二侧板，底板上设置有装载轨道；过渡平台相对的两侧分别连接倾斜平台和底板，第一侧板和第二侧板分别垂直设置于底板的两侧，其中，过渡平台、第一侧板和第二侧板与底板形成三面包围的开放式箱体；定位装置设置于第一侧板、第二侧板和过渡平台的另外两侧上，用于调整平板车上放置的待装载设备的位置。本实用新型提供的装置，解决了现有技术中对采矿设备的装载方式，对待装载设备在平板车上的方向和位置不易控制，从而导致装载过程施工的劳动强度大，工作效率低的问题。
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一种用于相似材料模拟试验的采煤工作面支架，涉及采矿相似材料模拟试验设备技术领域，包括顶梁、底梁、位置可调基座，所述的顶梁与底梁呈上下设置，其特征在于：所述的位置可调基座上设有基座孔，并通过螺栓穿过基座孔将位置可调基座固定在底梁上，所述的顶梁与底梁之间设有支撑机构。本实用新型解决了在相似材料模拟试验中，液压支架从原型到模型的简化，基本上能够实现原型液压支架的工程特点，制造工艺简单，且适应性较强，可以通过改变立柱尺寸、弹簧刚度等参数，来适应不同工作面、不同试验台中支架的相似材料模拟试验；解决了原型液压支架在相似模拟过程中的支架模型制作工艺复杂、成本高的问题。
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一种液压卷带装置，涉及采矿机械设备领域，主体包括转架和底座，底座中间设置有回转支架，转架通过上横梁和下横梁固定在回转支架上，转架上设置有摇臂，摇臂下端通过摇臂液压缸连接转架下端，转架的下横梁通过旋转液压缸连接底座，摇臂前端还通过轴承设置有方轴，方轴一端连接液压马达，摇臂液压缸在竖直面上倾斜设置，旋转液压缸水平设置。本实用新型结构简单，设计合理，可实现将皮带卷起，亦可根据需要将皮带放出，卷带时，方轴卷带的高度和方向均可通过相应的液压缸自动调节，使用简单方便，提高了矿井下皮带拆装的工作效率，降低了工人的劳动强度。
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本实用新型提供了一种除尘装置，涉及采矿技术领域，解决了现有技术中存在的降尘设备的工作状态不容易观察的技术问题。所述降尘装置，包括喷头、喷雾泵站、连接管路、支架以及照明装置，所述连接管路包括总管路以及至少两个分支管路，所述分支管路呈拱形且间隔布置在巷道顶部，所述分支管路均与所述总管路连通，所述总管路与喷雾泵站连通；任一所述分支管路上均设有电磁阀和喷头；至少一个所述分支管路上安装有粉尘浓度感应器；所述总管路固定在支架上，所述支架的底部连接支架把手；所述照明装置设置在所述支架顶部。本实用新型用于巷道内的降尘。
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本实用新型公开一种回采后液压支架轨道转运装置，包括前、后间隔设置的运输架梁板，所述运输架梁板的左侧顶部之间固定连接有前滑板，所述运输架梁板的右侧顶部之间固定连接有后滑板；前滑板的底部固定连接有两个前后间隔设置的前轨道滑挡，所述后滑板的底部固定连接有两个前后间隔设置的后轨道滑挡；运输架梁板的前后两侧之间固定连接有两个左右间隔设置的搭梁板，所述搭梁板上均设有若干个前后间隔设置的矩形凸挡；运输架梁板之间装配连接有若干个左右间隔设置的压料增稳部件；采用上述装置部件设计不仅实现采矿回采后，将拆卸的液压支架进行稳固运输在下行铁轨上，且上述装置部件设计运输的稳定性高。
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本实用新型公开一种抑尘液搅拌装置，包括搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴装配连接有驱动搅拌轴，所述驱动搅拌轴上装配连接有若干个上下间隔设置的抑尘液搅拌溶解部件；抑尘液搅拌溶解部件包括装配连接在驱动搅拌轴上的装配横杆，所述装配横杆上固定装配连接有溶料环杆，所述溶料环杆的内侧壁以及外侧壁上固定连接若干个倾斜设置的溶料翅板；抑尘液搅拌装置还包括装配连接在位于下端部位所述抑尘液搅拌溶解部件上的搅拌梳板，所述搅拌梳板上设有若干个梳齿板。上述装置部件设计不仅实现在采矿过程中，高效将抑尘液进行搅拌溶解，有效解决了糊状物料无法高效溶解配置的技术缺陷，且上述装置部件设计操作方便，结构简单，搅拌溶解效率高。
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本实用新型属于采煤采矿技术领域，具体涉及一种基于小煤柱联络巷的偏W通风工作面。本实用新型包括分别设置在采煤工作面中的、彼此平行的轨道巷和运输巷，采煤工作面在轨道巷和运输巷之间设置有回风巷，回风巷与轨道巷平行，且回风巷靠近轨道巷一侧设置；回风巷与轨道巷之间的小楳柱中设置有联通回风巷与轨道巷的多个联络巷，联络巷沿着采煤工作面的回采反向方向自轨道巷一侧向回风巷一侧倾斜延伸，联络巷与轨道巷之间的夹角为130°～150°，多个联络巷之间彼此平行。本实用新型可以有效地解决联络巷和周边空间的稳定性问题，即解决了偏W通风工作面中小煤柱开采时易冒顶和片帮的问题，对保障采煤工作面的安全高效的生产具有重要的意义。
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围岩钻孔多点应力计,属岩体应力测试装置技术领域。其目的是提供一种结构简单、测试精度高、适应性好、成本低、安装快速方便的能够测量钻孔不同深度下多点围岩应力的围岩多点应力计。其技术要点是:包括注浆管、PPR管、应变花、防水压膜、封隔器、信号传输线和应变仪,注浆管(1)前部通过封隔器(7)与PPR管(4)同轴连接固定,封隔器内的注浆管和PPR管之间至少径向对应钻有分别由细钢管连通的一组注浆孔(3);PPR管外壁上至少径向粘贴一组应变花(2),应变花由三个应变片(11、12、13)构成;应变花和PPR管的表面由防水压膜包裹并紧密结合;应变片与应变仪(6)之间由信号传输线(5)连接。适用于采矿、隧道等地下工程中进行岩体应力变化的监测。
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本实用新型公开了一种水力压裂裂缝声波‑声发射主被动联合检测系统，属于煤矿安全生产及采矿工程技术领域。该系统由三分量检波器、超声波成像数据处理主机、三分量声发射传感器、声发射监测数据处理主机、主被动源数据综合处理解译模块构成。超声主动式测试则可以探测和定位待压裂试样或区域岩体内部孔洞和缝隙等原始缺陷以及压裂过程中的裂隙域变化特征；声发射被动式测试的声发射事件数、声发射事件时间顺序、声发射事件空间位置、声发射事件能量密度，可实时显示压裂裂缝的萌生及扩展方向。该系统组装简单、抗干扰性强、可靠性高，主动与被动数据源的综合解译能够更及时、准确地提高水力压裂裂缝的空间和时间分辨率。
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本发明公开一种可过断层的差异性滚筒采煤机及其方法，属于矿山采煤机械领域；一种可过断层的差异性滚筒采煤机包括大截割滚筒、小截割滚筒以及截割齿；通过在采煤机的两端分别设置大截割滚筒和小截割滚筒，来实现分部对煤和断层岩石进行高效率切割，提高了采煤机对断层岩石切割的效率；通过在小截割滚筒的上通过销钉固定截割齿，便于后期对截割齿的更换安装；在在小截割滚筒割岩时，大截割滚筒一直保持旋转并处于伏底状态，对小截割滚筒截割下的岩石进行破碎，使得岩石得以充分破碎，便于通过刮板运输机输送出去；从而加速了采矿效率；一种可过断层的差异性滚筒采煤机的工作方法包括：选择截割滚筒、操控第一旋转臂以及操控大截割滚筒。
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