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用于控制自主车辆的分层车道变换策略的基于空间和时间注意力的深度强化学习

提供了采用基于空间和时间注意力的分层车道变换策略的深度强化学习来控制自主车辆的系统和方法。执行器‑评价网络架构包括:执行器网络,其处理从环境接收的图像数据以将车道变换策略作为分层动作的集合来学习;以及评价网络,其评估车道变换策略以计算损失和梯度来预测动作值函数(Q),其用于驱动学习车道变换策略以及更新其参数。执行器‑评价网络架构实施空间注意力模块以选择图像数据中重要的相关区域,以及时间注意力模块以学习要应用于过去的图像数据帧的时间注意力权重,从而指示在决定选择哪个车道变换策略时的相对重要性。

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化学分析
其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
低剖面传感器以及包括其的电化学电池

一种电化学电池具有柔性低剖面传感器设备,其包括在共同载体材料上的使得(一个或多个)设备能够感测电池组电池状况并主动执行电池控制功能的固态设备或一系列固态设备。传感器设备的至少一部分位于电池外部。当以堆叠布置时,包括传感器的电池自动形成通信网络。

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化学分析
其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电池管理系统中的电化学阻抗谱

本发明涉及一种在使用可再充电电池期间确定所述电池的健康状态(SoH)和/或充电状态(SoC)的方法,所述方法包括以下步骤:在第一选择频率范围内生成第一激励信号,在第二选择频率范围内生成第二激励信号,将所述第一和第二激励信号施加在所述可再充电电池上,测量所述两个激励信号中的每一个的响应信号,以及然后计算作为所述激励信号和相应的响应信号之间的比率的电化学阻抗(EI),以及然后通过将计算的EI与所述电池的电路模型比较确定所述可再充电电池的SoH和/或SoC,和/或通过直接评价EI的特性确定所述可再充电电池的SoH和/或SoC。本发明也涉及一种被配置用于执行根据本发明的方法的步骤的电池管理系统。

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化学分析
其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
金属支柱装置结构以及在电化学和/或电催化应用中制造和使用它们的方法

本发明公开了一种装置,该装置包括由以产生支柱架构的方式溅射金属的方法形成的电极组合物。本发明的实施方案可用于具有此类电极架构的分析物传感器以及制备和使用这些传感器电极的方法。本发明的多个工作实施方案被证明可用于糖尿病个体佩戴的安培型葡萄糖传感器中。然而,金属支柱结构具有广泛的适用性,并且应当增大表面积,并降低用于体外和/或体内或者在身体外部的感测、发电、记录和刺激的催化剂层或电极的电荷密度。

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化学分析
其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于电化学应用的催化剂

本发明涉及一种用于电化学应用的催化剂,其包含铂和过渡金属的合金,其中过渡金属具有用X射线吸收近边缘光谱(XANES)测量的,类似于氧化态的过渡金属的吸收边缘的吸收边缘,其中测量在浓H3PO4电解质中进行。本发明进一步涉及一种使用该催化剂作为电催化剂的氧还原反应的方法。

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化学分析
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具有改进的准确度和速度的电化学气体传感器系统

本发明描述一种用于感测气体的电化学单元,其为工作电极添加机械支撑以防止所述工作电极归因于压差而发生屈曲。所述添加的机械支撑包含:1)将所述工作电极的较大区域附连到所述单元的主体;2)通往所述主体的腔以均衡压力的排气口;3)邻接所述工作电极的后表面的刚性电解质层;4)将粘附剂深入灌注到多孔工作电极的侧部中以增强刚度;5)用刚性封装体支撑所述工作电极的相对表面;和6)使所述工作电极更具刚性的其它技术。还描述一种偏压电路,其使用可控电流源、变化电流的积分器,以及用于将电压供应到反电极并且将偏压电压供应到参考电极的反馈电路。

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化学分析
其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电化学元件用隔板
电化学元件用隔板 871     
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本发明涉及一种电化学元件用隔板,其包含合成纤维及打浆纤维素纤维,其中,按照JIS P 8121测得的该打浆纤维素纤维的加拿大标准型滤水度为50ml以上且500ml以下,在该打浆纤维素纤维的纤维直径分布直方图中,(1)该纤维在50μm以下的范围具有最大频率峰,(2)具有20μm以下的纤维直径的该纤维的比例为55%以上。

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化学分析
其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于检测产β‑内酰胺酶的细菌的存在的新方法

本发明涉及用于体外测定可能含有产内酰胺酶的细菌的样品中所述细菌的存在的电化学方法。

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其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于检测血红蛋白及其复合物的装置和方法

提供了用于收集和保留血液样品的电化学活性装置,其具有连接到导电迹线的至少双电极构件。设置在双电极构件上的具有一体化受体‑膜的受体,以通过裂解剂接收来自所述血液样品的红细胞(RBC)的非电化学活性血红蛋白生物分析物及其复合物,并将非电化学活性血红蛋白生物分析物及其复合物转化为电化学活性生物分析物及其电化学活性复合物。本发明还提供了并入有本发明的装置的护理点生物传感器以及测量方法,用于通过确定减少体积的血液样品中的氧化还原电流值来检测和定量测量减少体积的血液样品中血红蛋白(Hb)、糖化血红蛋白(GHb)、高铁血红蛋白(MetHb)和肌红蛋白的浓度。

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化学分析
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用于纯化学品中的超低浓度的远程线路内浓缩的自动化系统

描述了用于浓缩远程样品以用于分析的系统和方法。样品浓缩系统实施例包括但不限于:多个阀,至少包括第一阀、第二阀和第三阀;多个柱,至少包括第一柱和第二柱,第一柱流体耦合到第一阀,第二柱流体耦合到第二阀;以及与第三阀耦合的流量计,当多个阀处于第一流动路径配置中时,流量计与第一柱和第二柱中的每者流体耦合,以测量通过第一柱和第二柱的液体样品的量,其中多个阀包括第二流动路径配置和第三流动路径配置。

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化学分析
其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
利用深度强化学习的连续控制

用于训练动作器神经网络的方法、系统、和装置,包括编码在计算机存储介质上的计算机程序,所述动作器神经网络用于选择待由与环境交互的代理执行的动作。所述方法中的一个方法包括:获得小批经验元组;以及更新所述动作器神经网络的参数的当前值,包括:对于所述小批中的每个经验元组:使用评价器神经网络来处理所述经验元组中的所述训练观测值和所述训练动作以确定所述经验元组的神经网络输出,并且确定所述经验元组的目标神经网络输出;使用在所述目标神经网络输出与所述神经网络输出之间的误差来更新所述评价器神经网络的参数的当前值;以及使用所述评价器神经网络来更新所述动作器神经网络的参数的当前值。

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化学分析
其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
对运行中的电化学装置的未来功能运行预后的改良性表征

本发明提出了一种对装置的未来功能运行预后的运行中的电化学装置的表征,尤其是:*存储器(MEM)中的存储,根据所述装置的各个操作点,针对给定的装置类型,存储所述装置的至少一个功能运行参数的随时间的多个变化模型,*访问所述存储器并且包括至少一个连接到所述装置的连接的处理器(PROC)的实施:‑获取与所述装置的当前操作点有关的信息项,‑在存储器中恢复至少一个与所述装置的当前操作点相对应的变化模型,‑从所述装置接收至少一个功能运行参数当前值的测量值,‑将所述测量值与从存储器中恢复的变化模型进行比较,以临时定位装置的功能运行,并据此,‑估计所述装置的功能运行预后。

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化学分析
其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
确定介质中的临床和/或化学参数的方法及实现该方法的装置

本发明涉及一种用于确定介质(10)中的临床和/或化学参数(S1)的方法,其中设置了用于发出相干光波(6)的装置(2),例如激光器单元,以及用于接收光波(8)的装置(4),例如光电晶体管单元。其中所发出的光波(6)中的至少一部分被射入到所述介质(10)中,并且用于接收光波(8)的装置(4)对在介质(10)中反射的光波(8)的至少一部分进行测量,其中基于所发出和所接收的光波(6;8)的特性来确定所述参数(S1)。其中通过一个激光器单元(2)向介质(10)中发出光波(6),并通过一个光电晶体管单元(4)对在介质(10)中反射的光波(8)进行测量,从而可以具有优点地在一个处理或控制单元中确定激光射线目标范围内的参数(S1)。

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化学分析
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芯吸通道
芯吸通道 1069     
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一种电化学传感器,其包括:壳体,所述壳体限定贮器;感测电极;对电极;至少一个间隔器,所述至少一个间隔器保持电解质,其中,电解质在壳体内提供感测电极与对电极中的每一者之间的离子传导路径;以及多个通道,所述多个通道定位在贮器的内部上,能够操作成将电解质从贮器输送到间隔器中。

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化学分析
其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
监视化学机械抛光中的抛光垫纹理

一种用于化学机械抛光的设备包含:平台,所述平台具有表面以支撑抛光垫;承载头,所述承载头固持基板抵靠抛光垫的抛光表面;垫调节器,所述垫调节器将研磨主体压靠在抛光表面上;原位抛光垫监视系统,所述原位抛光垫监视系统包含设置在平台上方的成像器以捕获抛光垫的图像;以及控制器,所述控制器被配置成接收来自监视系统的图像并且基于所述图像生成抛光垫表面粗糙度的测量。控制器可使用基于机器学习的图像处理来生成表面粗糙度的测量。

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化学分析
其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
检测特定DNA序列的方法和装置

检测样品中微生物的存在的装置包括壳体,所述壳体包括与第一DNA引物固定的基底,所述第一DNA引物具有与感兴趣的微生物的特定DNA序列互补的核苷酸序列;与第二DNA引物结合的纤维蛋白原分裂剂,所述第二DNA引物具有同样与目的微生物的DNA序列互补的核苷酸序列;用于清洗所述壳体的清洗单元;用于向所述壳体添加纤维蛋白原的纤维蛋白原添加单元以便纤维蛋白原与纤维蛋白原分裂剂发生化学反应产生粘性物质;用于向所述壳体发射超声信号的超声发射器;以及用于接收来自于所述壳体的超声信号并将接收的超声信号传输至超声分析器的超声接收器,其中所述超声分析器基于接收的超声信号确定是否存在感兴趣的微生物。

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化学分析
其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
固态电极、制造方法及在传感中的使用方法

一种固态电极包括具有表面的金属电极;涂覆在表面的至少一部分上的纳米复合材料,所述纳米复合材料包含电极中使用的金属的化合物,以及纳米颗粒、蛋白质、聚合物、或纳米颗粒、蛋白质、和聚合物中的一种或多种;其中当固态电极与工作电极和流体电连接时,电极可以检测化学组成的变化,例如pH的变化小于或等于0.1pH单位,并且在20分钟的时间段内固态电极的电势稳定在5毫伏内、如在3毫伏内。固态电极可以例如用于生物传感、环境分析(例如土壤分析、或水分析)、药物分析和食品分析。

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化学分析
其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
制备合成多成分生物技术和化学过程样品的方法和系统

本发明描述了一种方法,该方法包括生成模拟动态过程、特定过程步骤或其变体的一组合成样品,所述动态过程、特定过程步骤或其变体将被用于开发多元监测校正和过程监督控制系统。还描述了为了增强校正模型的准确性和稳健性,引入随机峰值形成的、规划峰值形成的、随机混合并且正交设计实验的样品。该新方法通过如下操作起作用:使用由动态过程的可用数据和质量控制数据所表达的动态过程的现有知识,以及使用这些数据来构建混合物分布曲线,所述分布曲线能够用于构建模拟过程动态的合成样品。可以提供一种克服了现有技术的校正开发缺陷的新颖方法,该方法包括设计的模拟动态过程的合成多成分样品,以及使用正交设计实验或随机峰值形成或规划峰值形成或随机混合来增强校正模型性能。使用准确地接近真实样品的基质主要成分组成的这些多成分合成样品,我们已经证明了PAT监测工具在估计动态过程状态(过程监督)方面的新用途。使用制备成跨过过程的多元设计空间的合成样品的多参数分析得到多元过程轨迹,这个能力允许在过程开发和优化期间建立过程监督控制策略。

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化学分析
其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
具有受控化学计量的多核苷酸文库及其合成

本文提供了与多核苷酸文库相关的组合物、方法和系统,所述多核苷酸文库对于多核苷酸的种类具有预选的化学计量,使得所述文库允许预定的应用结果,例如扩增后的受控表现度(representation)和与靶序列结合后的一致性富集。本文还提供了多核苷酸探针及其用于一致性和准确的下一代测序的应用。

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化学分析
其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于废水的有效且可持续的电化学处理的方法和系统

一种用于废水的有效且可持续的电化学处理的系统,该系统包括反应器罐;具有电解池的堆叠的第一电解槽,每个电解池包括第一组成的阳极;和具有电解池的堆叠的第二电解槽,每个电解池包括第二组成的阳极;以及污染物浓度测量装置,用于监测反应器罐中至第一电解槽或至第二电解槽的污染物浓度。待处理的废水从反应器罐被供应到第一电解槽,直到污染物浓度变得基本上恒定,如通过污染物去除率为约0mg/h所测量的,这指示在第一电解槽中产生的副产物的累积,此时废水从反应器罐被供应到具有阳极的第二电解槽,所述阳极可以有效地处理第一电解槽中的反应的副产物。

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其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于锂电化学电池的电极和电极材料

公开了用于锂电化学电池的电极和电极材料。该电极材料具有粉末形式,并且具有颗粒尺寸分布,其中,该电极材料的测量的颗粒尺寸分布具有范围从1.5微米至3微米的中间尺寸D50、D10≥0.5微米、D90≤10.0微米和计算出的比率(D90/D10)/D50≥3.0,该比率指示处于中值D50左侧的测量的颗粒尺寸分布的峰值,这改善了使用该电极材料粉末生产的电极的载量和能量密度。

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化学分析
其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
使用双粒子复合体检测生物分子的方法和组合物

本发明提供了使用电化学发光检测样品中感兴趣的待分析物的方法。本发明还提供了包含至少一种固体支持物的组合物,该固体支持物滞留或含有电化学发光部分。

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化学分析
其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
双电层电化学电容器的充电方法

本发明涉及对电化学电能储能装置自动充电的方法。充电可被进行,直到跨储能装置的端子测量的电压增量值达到预指定的值为止。可采用循环充电和休息周期,在通过所赋值量的电能之后进行电压测量和确定电压增量。不管模块中的储能装置(如电容器)的设计特征和数量、储能装置的初始充电状态和/或温度或充电电流的值和/或时间不稳定性如何,均自动完成充电过程。

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化学分析
其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
化学气相沉积的晶片及薄膜温度的控制系统及其方法

本发明是关于一种化学气相沉积的晶片及薄膜温度的控制系统及其方法。该系统包括:承载盘绕着中心轴旋转,该承载盘包含多个晶片承载器分别承载晶片并进行自转。工艺气体靠近该晶片的第一表面经加热反应形成薄膜沉积在该第一表面上。均热板设置于相对该晶片第一表面的第二表面。一个或多个温度测量器用于获得该均热板相对于该晶片的反面温度。以该反面温度推测该晶片的晶片端温度。本发明可避免晶片端温度的测量受到工艺的干扰。

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化学分析
其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多通道电化学去金属涂层系统及其控制电路

本发明涉及一种多通道电化学去金属涂层系统,包括若干通道及控制器,每一通道包括电位调整单元,电性连接一电极部件及一零件,该电极部件与该零件之间可形成回路,该电位调整单元用于调整对应零件的表面电位;一电流侦测单元,用于感应流经对应零件的电流;参比电极部件;及隔离模组。该控制器通过每一通道内的隔离模组电性连接对应通道内的电位调整单元与电流侦测单元。该控制器用于比较每一通道内的零件与参比电极部件之间的电位差,并通过控制电位调整单元对该零件的表面电位进行调整以将该电位差维持在预设的电位范围内。该控制器还用于接收每一通道内的电流侦测单元感应的电流值,并在该电流值位于预设的电流范围内时切断该回路上的电压。

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化学分析
其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
实时连续检测装置
实时连续检测装置 612     
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本发明涉及一种分析物质的实时连续检测装置,包括样品流入通道、样品分析站及样品排出通道,所述样品分析站包括检测从可逆反应性的捕获识别成分及样品内的分析物质-捕获识别成分的结合体所产生的信号的传感器。根据本发明,可以通过连续再利用一定量的可逆反应性的捕获识别成分来实时测量分析物质浓度变化。本发明的实时连续检测装置可以应用在生命体的代谢物质、蛋白质、荷尔蒙、核酸、细胞、食品检查对象物质、环境有害物质或国防化学生物放射性测量物质等的检测或分析上,因此,可以应用于医疗、公共卫生、国防、环境、食品、兽医、生物技术产业上。

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化学分析
其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
使用强化学习的环境导航

用于训练强化学习系统的方法、系统和装置,包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。在一个方面,训练动作选择策略神经网络以用于选择要由导航经过环境以实现一个或多个目标的代理执行的动作的方法包括:接收表征环境的当前状态的观察图像;使用动作选择策略神经网络处理包括观察图像的输入以生成动作选择输出;使用几何预测神经网络处理由动作选择策略神经网络生成的中间输出,以预测当处于当前状态时的环境的几何特征的值;以及将基于几何的辅助损失的梯度反向传播到动作选择策略神经网络中,以确定对于网络参数的当前值的基于几何的辅助更新。

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化学分析
其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于玻璃的自优化化学增强浴槽

本发明公开了用于提高电子设备的薄玻璃构件的强度的装置、系统和方法。在一个实施例中,可使用监测的离子交换过程来化学地增强所述玻璃构件,在所述监测的离子交换过程中,所述玻璃构件设置在玻璃离子交换浴槽中。在一个实施例中,所述玻璃构件可与用于电子设备的外壳的保护玻璃相关。

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其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电流型电化学传感器及其制造方法

本发明涉及电流型电化学传感器,其具有固定电位,在用于测量溶于液体的氧化还原物质的容量的探针中使用,特别是在测量氯含量的探针中使用。该传感器(1)包括绝缘衬底(2)、由工作电极(3)、辅助电极(4)和参考电极组成的一组电极,所述工作电极(3)和辅助电极(4)的至少一个配置在所述绝缘衬底(2)上。所述工作电极(3)和辅助电极(4)的至少一个用绝缘层(8)覆盖,所述绝缘层(8)包括至少一个开口,暴露所述工作电极(3)和辅助电极(4)的至少一个。

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用于以轨迹为中心的基于模型的强化学习的稳健优化的系统及方法

提供了用于优化用于以轨迹为中心的强化学习的系统的局部控制策略的控制器。控制器包括执行以下步骤:使用在使用初始随机控制策略执行的试错实验期间收集的数据的集合,来学习系统的随机预测模型;估计相关联的平均预测和不确定性;在当前时间步骤使用控制输入时,使用经过学习的随机系统模型确定系统与标称系统状态的偏差的局部集合;确定具有最坏情况偏差的系统状态;确定稳健性约束的梯度;使用非线性规划来提供并求解稳健策略优化问题,以获得系统轨迹并且同时稳定局部策略;根据求解的优化问题更新控制数据;以及经由接口输出更新后的控制数据。

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