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内蒙鄂尔多斯有色金属矿山技术理论与应用

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提高软岩巷道底板锚杆锚固效果的方法

本发明提出了一种提高软岩巷道底板锚杆锚固效果的方法,包括通过开孔设备在需要锚固的位置进行开孔,形成锚杆孔;在锚杆孔内放入树脂锚固剂和弱膨胀水泥浆;将锚杆置于锚杆孔中并搅拌使树脂锚固剂与弱膨胀水泥浆共同形成锚固力;在锚杆盘安装前进行初级喷浆;在初级喷浆层上敷设金属网并将锚杆盘与锚杆进行连接;再进行次级喷浆,形成保护层;本发明提出的提高软岩巷道底板锚杆锚固效果的方法,提高了软岩巷道支护质量,且由于大幅增加了软岩地质条件下,尤其是富水软岩地质条件下底板锚杆锚固力,进而大幅降低了软岩地质条件下巷道返修率,进而降低了矿井巷道维修成本。

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探矿技术
内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
履带行走式可伸缩临时支护支架

一种履带行走式可伸缩临时支护支架,属于煤矿井下支护技术领域,减少设备配套种类,保证作业面设备之间有足够的安全距离,实现采煤作业的连续化生产,解决方案为:支护支架包括履带行走部件、支撑部件和伸缩顶梁部件,伸缩顶梁部件下方的前后两侧平行设置履带行走部件,履带行走部件与伸缩顶梁部件之间通过支撑部件连接;所述履带行走部件包括履带组件、履带架和第一耳座;所述支撑部件包括升降油缸和导向立柱;所述伸缩顶梁部件包括支撑梁、前探梁和支撑油缸。本实用新型机械化程度高,操作方便,支护支架可自行行走,不需要配套支架搬运车,可实现连续作业,支护作业时,掘进作业不受影响,支护支架退出作业巷道更加灵活。

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探矿技术
内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
无人值守采空区自动疏放水装置

本实用新型涉及采矿设备技术领域,具体涉及一种无人值守采空区自动疏放水装置。包括箱体,箱体内设置分水隔板,分水隔板将箱体内分割成为第一区域和第二区域,分水隔板为多孔板;箱体上于第一区域处设置入水口,且于入水口出设入水管,箱体内于入水口处设置导流机构,导流机构下方设置排污隔板;箱体上于第二区域处设置出水口,且于出水口处设置出水管;箱体上于第一区域和第二区域处分别设置第一排污口和第二排污口,入水口处设置水压监测器,出水口处设置流量监测器。该装置能够通过连接管道实现对老空水进行探放操作。

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探矿技术
内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
钻孔角度校准器
钻孔角度校准器 890     
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本实用新型涉及矿山探放水技术领域,公开了一种钻孔角度校准器,包括法兰盘、铁棍、应变式测力传感器和控制模块,所述法兰盘包括第一法兰盘和第二法兰盘,所述铁棍数量为至少3根,所述铁棍的一端与第一法兰盘连接,所述铁棍的另一端与第二法兰盘连接,所述铁棍与第一法兰盘和第二法兰盘之间采用固定连接的方式相连接,所述第一法兰盘上设有所述应变式测力传感器,所述应变式测力传感器与所述控制模块相连接,所述控制模块具有报警功能;本实用新型一种钻孔角度校准器能够保证在整个工作过程中钻孔位置不会发生偏斜,一旦发生偏斜,系统会及时发出报警信号并切断电源,有效的解决了钻孔偏斜的问题。

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探矿技术
内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
履带行走式可伸缩临时支护支架及其支护方法

一种履带行走式可伸缩临时支护支架及其支护方法,属于煤矿井下支护技术领域,减少设备配套种类,保证作业面设备之间有足够的安全距离,实现采煤作业的连续化生产,解决方案为:支护支架包括履带行走部件、支撑部件和伸缩顶梁部件,伸缩顶梁部件下方的前后两侧平行设置履带行走部件,履带行走部件与伸缩顶梁部件之间通过支撑部件连接;所述履带行走部件包括履带组件、履带架和第一耳座;所述支撑部件包括升降油缸和导向立柱;所述伸缩顶梁部件包括支撑梁、前探梁和支撑油缸。本发明机械化程度高,操作方便,支护支架可自行行走,不需要配套支架搬运车,可实现连续作业,支护作业时,掘进作业不受影响,支护支架退出作业巷道更加灵活。

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探矿技术
内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
缓倾斜俯孔放水套管
缓倾斜俯孔放水套管 1007     
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本实用新型涉及矿用探放水技术领域,特别涉及一种缓倾斜俯孔放水套管,适用于俯孔探放水,包括:管体,呈两端开放的筒状结构,两端分别为外露端和插入端;支撑件,包括若干个环设在所述管体外壁的齿片,所述齿片的一端与所述管体铰接;浆囊,设置于所述齿片与所述管体的外壁之间,所述浆囊胀起时能够将所述齿片顶起,以使得所述齿片能够与俯孔的孔壁抵接;供浆管,与所述浆囊相连,且具有延伸出所述外露端的注浆口,本实用新型能够在套管放入缓倾斜俯孔后,通过向浆囊注浆,使得浆囊将齿片顶起,进而可以防止筒体外壁与孔壁贴合,能够保持对套管的固定效果,有效的解决了现有技术中存在的问题。

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探矿技术
内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
弱胶结强膨胀高富水软岩疏干开采方法

本发明涉及矿产开采技术领域,尤其是涉及一种弱胶结强膨胀高富水软岩疏干开采方法。疏干开采方法包括以下步骤:工程设计前初步评价,掘进前预评价,疏放水工程设计,疏放水钻孔施工,地球物理探查,钻探验证,编制采前评价报告,工作面回采,采后总结。疏干开采作为水害源头治理技术,可有效防止溃砂事故发生,工作面在顶板无淋水状态下开采;顶板水疏干后老塘无涌水,消除了水淹转载机的隐患,可以下行拉煤,工作面宽度可以放大到300m以上,有利于降低万吨掘进率。

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探矿技术
内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
全风压式自动排水装置

本实用新型涉及一种全风压式自动排水装置,其包括气动排水泵、气动角阀和水位探测装置以及压风系统,所述气动排水泵、气动角阀和压风系统依次通过压风软管连接,所述水位探测装置包括支架、浮球、滑杆、上限位板、下限位板和控制阀,所述控制阀固定于所述支架,所述浮球固定于所述滑杆,所述上限位板、下限位板设于所述滑杆,所述滑杆由所述支架支撑,且所述滑杆可沿支架上下移动,所述控制阀通过软管分别连接压风系统和气动角阀。本实用新型根据浮球随水位的升降来探测水位并利用三位五通换向阀发出排水和停止排水的信号,进而控制所述气动角阀的通断来控制所述气动排水泵,从而实现完全依靠矿井压风系统达到自动排水的功能。

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探矿技术
内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
提升机无线巡视监控装置

本实用新型公开了一种提升机无线巡视监控装置,包括巡视监控机构本体、巡视监控储能机构、巡视监控定点探头、无线巡视控制终端、无线监控定点支架,巡视监控机构本体底端设置有巡视监控定点探头,巡视监控定点探头定端设置有无线巡视控制终端,无线巡视控制终端顶端设置有巡视监控储能机构,巡视监控储能机构顶端设置有无线监控定点支架,本装置结构简单、安装使用便捷,可实现岩石矿井坑道内侧精准定点实时监控,也可以通过阵列分布,实现矿井反复巡视,还可以通过底部强磁底座固定在机械设备上实现全天候实时监控,有效解决传统监控设备涉及监控盲区的问题。

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探矿技术
内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
覆岩采动裂隙自修复情况自动化监测装置及方法

本发明涉及一种覆岩采动裂隙自修复情况自动化监测装置和方法,涉及采矿与地质灾害监测技术领域。本发明的一方面提供一种监测方法,确定探测区域并选取氡气测点,将取气器分别埋设于对应的氡气测点处;将所有取气器分别与电动气泵上相应的进气口密封连接,将电动气泵的出气口与测氡仪密封连接;在测氡仪上设置测量时间,使电动气泵与测氡仪同时开始运行并且使相应的一个进气口打开;依次对每个氡气测点处的氡气浓度进行测量;重复上个步骤,以得到所有氡气测点处的氡气浓度的动态变化过程。本发明另一方面提供一种监测装置。本发明的监测装置和方法,可对覆岩采动裂隙的动态发育及其自修复过程进行自动监测和数据采集,监测面积大,人工成本低。

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探矿技术
内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
煤矿瓦斯抽采管路自动放水装置

本实用新型公开了一种煤矿瓦斯抽采管路自动放水装置,包括三通管体、液位传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、控制器,所述三通管体包括三通水平管段和三通竖直管段,三通竖直管段的上端与三通水平管段的管壁相通,所述液位传感器、第一电磁阀、第二电磁阀从上到下依次设置在三通管体的三通竖直管段上,所述液位传感器的探头部设置在三通竖直管段内部,所述液位传感器、第一电磁阀、第二电磁阀均分别与控制器通过导线进行电连接。本实用新型结构简单,自动化程度高。

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探矿技术
内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
在矿井高应力下失稳巷道的修复加固方法

本发明提供了一种在矿井高应力下失稳巷道的修复加固方法,属于矿山巷道加固技术领域,该修复加固方法包括,挑顶、刷帮、卧底保证巷道有效断面后,在顶板、帮部补强支护锚杆提高围岩稳定性;并采用长短锚索+W型钢带对顶板和帮部不同围岩层位弱面进行加固;然后喷浆封闭防止注浆期间浆液沿表面缝隙外流;最后采用先底板、后两帮、再顶板的注浆顺序加固增强注浆效果。采用本申请的修复加固方法,能使围岩形成多种形式的加固拱,组成“网络结构”,相互作用、有机统一,保证巷道的长期稳定,同时,该修复加固技术的探索与施工,为解决高应力下失稳巷道修复提供了珍贵经验和案例,社会效益明显。

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探矿技术
内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
矿用带式输送机跑偏传感器安装架

本实用新型涉及矿用带式输送机装置技术领域,具体为一种矿用带式输送机跑偏传感器安装架,包括前后端分别与带式输送机纵梁两端对接匹配且成对平行设置的纵向架体,所述纵向架体的中部分别设置有凹部,所述纵向架体位于凹部的后侧分别固定连接有卡座,所述卡座的顶面分别垂直固定连接有外套管,所述外套管内分别滑动套装有竖管,所述竖管的顶端共同固定连接有横管,所述横管上靠近所述竖管内侧的位置分别沿轴向滑动套装有调节基座,所述控制盒体分别固定安装于所述调节基座前端的底部,所述探杆的底部与所述纵向架体上的凹部相对应;解决了带式输送机用跑偏传感器易损坏以及存在保护失效的问题。

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探矿技术
内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
煤矿综掘机电缆的托架结构

本实用新型公开了一种煤矿综掘机电缆的托架结构,包括顶板锚杆,顶板锚杆的底端固定连接有油丝绳,顶板锚杆底端位于油丝绳的下方固定连接有前探梁环,油丝绳的外表面活动连接有滑动轮,滑动轮的数量为两个,两个滑动轮之间形成有空隙,油丝绳贯穿于空隙的内部,两个滑动轮的内部均设置有轴承套,滑动轮通过轴承套活动连接有连接杆,连接杆的两端均固定连接有竖向连接板,竖向连接板的底部固定连接有横向连接板,横向连接板的下表面活动连接有旋转连杆。该煤矿综掘机电缆的托架结构,避免了工作人员频繁移动电缆,降低了其劳动强度,消除了因电缆事故造成的安全隐患及事故,提高了综掘机的工作效率,实现了综掘巷道的安全、高效生产。

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探矿技术
内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
煤矿用自动排水潜污泵
煤矿用自动排水潜污泵 1030     
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本实用新型属于机电设备技术领域且公开了一种煤矿用自动排水潜污泵,包括潜污泵本体,所述潜污泵本体包括基座、排水口、进水口、转子和转动轴,所述基座顶部设有控制中心,所述控制中心顶部设有泵体,所述泵体顶部设有叶轮以及设置在叶轮顶部的排水口,所述排水口一端设有进水口,所述进水口顶部设有液位探测器,所述排水口顶部设有油嘴,所述油嘴一侧与油室连接,所述油室顶部设有转子以及设置在转子一侧的定子,所述转子与转动轴连接。本实用新型通过液位探测器,一方面,能够时刻监测污水的液位高度,另一方面,能够根据液位的高低通过控制中心自动控制泵体的工作,防止排污泵被烧坏,延长排污泵使用寿命,提高工作效率,节约成本。

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内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
煤矿地下水库底板裂隙连续监测装置及方法

本发明提供了一种煤矿地下水库底板裂隙连续监测装置及方法,其中,煤矿地下水库底板裂隙连续监测装置包括供水装置、若干个输水管路、若干个注水管,若干个所述输水管路分别与所述供水装置连通,若干个所述注水管与若干个所述输水管路一一对应连通,其中,回采巷道的底板上挖设有埋管沟槽,所述输水管路埋设在所述埋管沟槽内,所述回采巷道一侧的回采工作面上设置有若干个钻场,每个所述钻场内设置有若干个注水钻孔,每个所述注水钻孔内对应设置一个所述注水管。本发明能够在煤炭回采结束后对采空区底板的裂隙发育情况进行实时动态跟踪探测。

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内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
多功能矿工帽
多功能矿工帽 770     
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本实用新型公开了一种多功能矿工帽,包括帽体、帽檐及绳扣,其特征在于,帽体的一端与帽檐固定连接,帽体的两侧分别设有绳扣,绳扣的一侧安装有换气装置,换气装置与帽体固定连接,帽檐的边缘安装有支撑边框,帽体的顶端安装有探照灯,探照灯与帽体固定连接,探照灯的一端与电线的一端电性连接,电线的另一端与便携电源装置的顶端电性连接,帽体底端内部设有凹槽,护目镜的两侧与轴动装置活动连接,轴动装置的一端与帽体固定连接,帽体内部的中间部位设有头部固定装置,头部固定装置的四周分别安装有第二链接装置,第二链接装置的一端与头部固定装置,第一链接装置的另一端与帽体的内壁固定连接。本实用新型结构简单,操作方便。

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探矿技术
内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
钻矿取样装置
钻矿取样装置 827     
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本实用新型提供一种钻矿取样装置,包括支撑单元和钻探取样单元,支撑单元包括:第一固定板,贯穿有通孔;第一驱动件;螺纹杆,其第一端与第一驱动件驱动连接,其第二端与第一固定板可转动连接;第一连接件,套设于螺纹杆的外壁,与螺纹杆螺纹连接;连接杆,其第一端与第一连接件固定连接。钻探取样单元与连接杆连接,并对应通孔设置,包括:第二驱动件,与连接杆连接;第一转动轴,其第一端与第二驱动件驱动连接;取样筒,背向第一固定板的一侧表面开设有容纳槽,第一转动轴的第二端与取样筒的内壁固定连接;钻头组件,与取样筒朝向第一固定板的一侧表面固定连接。取样筒随钻探进入钻孔,在钻孔的同时实现取样操作,提高了工作效率。

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探矿技术
内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
适用于矿井煤层卸压钻孔的快速灌浆封孔装置

本实用新型公开了一种适用于矿井煤层卸压钻孔的快速灌浆封孔装置,包括灌浆封孔主体、筒盖、外筒、内管、灌浆阀、排气阀、抖动机构和探测镜头,灌浆封孔主体顶侧设置有筒盖,本实用新型通过优化设置了抖动机构和探测镜头,探测镜头外表面设置有防护透明片进行防护,并且探测镜头外侧设置有补光灯珠,便于对封孔内监测,封孔的深度符合要求,且以驱动电机作为动力源,通过蜗杆与蜗轮的配合使转盘带动推杆往复横向移动,从而使顶头往复敲打内管使内管产生振动力,将灌浆振匀,保证封堵严实,提高了封孔的质量。

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内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
矿山开采井下通风装置
矿山开采井下通风装置 1008     
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一种矿山开采井下通风装置,属于矿山开采技术领域。本实用新型包括进风管、取风装置、软管和呼吸面罩,所述进风管安装在矿井内侧壁上,进风管内部设置有从外向内的流动空气,取风装置开有进风口,进风管侧壁上设有取风口,取风装置一端通过软管与呼吸面罩连通,取风装置另一端通过取风口探入进风管内部,进风口朝向流动空气的反方向,进风管内的流动空气依次经过进风口、取风装置和软管后,进入呼吸面罩。目的是为了解决矿工进行较为耗费体力的强度工作时,矿洞空气稀薄且不满足呼吸氧分条件的问题,本实用新型结构简单,便于携带,将取风口上密封盖取下,插入取风装置,即可通过呼吸面罩获取大量新鲜空气,有利于矿工克服矿洞内恶劣的空气环境。

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探矿技术
内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
煤矿运输巷道临时支护装置

本实用新型提供一种煤矿运输巷道临时支护装置,包括支护框架,支护框架上间隔固定有若干连接钢带,连接钢带的上方铺设有支撑煤层的支撑网格,连接钢带的下方间隔设有若干前探梁,连接钢带和前探梁垂直设置,前探梁下方设有若干固定钢带,固定钢带平行设置在每块连接钢带的正下方,固定钢带上设有孔眼,孔眼中穿插有锚索,锚索位于每根前探梁的一侧边并固定连接在连接钢带上,每根前探梁的另一侧边设有挡块,挡块的两端固定连接在固定钢带和连接钢带上。本申请中前探梁通过固定钢带悬挂在锚索上,每根前探梁的另一侧设置挡块,由此可以防止前探梁管子滚动,确保每根前探梁吊挂牢固和临时支护装置接顶有效可靠,满足现场生产需要和施工安全。

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内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
煤矿开采诱发岩移的监测与模拟分析装置

本实用新型涉及诱发岩移的监测与模拟技术领域,尤其是涉及一种煤矿开采诱发岩移的监测与模拟分析装置。煤矿开采诱发岩移的监测与模拟分析装置包括钻孔测斜仪,所述钻孔测斜仪包括传感器测头、探管和钻孔;所述探管设置在钻孔内,所述传感器测头内设置有摆锤;所述传感器测头包括滑轮,所述探管内设置有导向槽,所述传感器测头的滑轮沿导向槽滑动。通过钻孔测斜仪能够精确地确定钻孔所在区域岩体变形的大小、方向、深度和速率参数,故此,实现了对围岩沿软弱岩层漂移进行位移监测,为控制采区顶板牵引式滑动漂移和巷道围岩非均称变形破坏,提供分析依据。

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内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
露天煤矿防尘钻机
露天煤矿防尘钻机 733     
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本实用新型公开了一种露天煤矿防尘钻机,所述包括筒体,所述筒体侧壁一端设有与其固定连接的小型电机,筒体另一端设有出料口,所述出料口上设有连接软管,所述连接软管一端与筒体固定连接。本实用新型通过第一齿轮和齿环的相互配合,带动三个弧形管不断转动起来,这样弧形管上喷头可以环形对钻头周围进行降尘,有效抑制钻探过程中出现的粉尘,防止粉尘到处飞扬,不但保护了环境,还减少了煤矿工人得病的几率,给煤矿钻探工作带来了很大的便利。

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内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
采矿设备用升降装置
采矿设备用升降装置 971     
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本实用新型公开了一种采矿设备用升降装置,包括底座和电动伸缩杆,所述底座的下表面等间距焊接有万向轮,所述手动伸缩杆的底端镶嵌安装有踏板,所述电动伸缩杆的底端铆钉安装在底座的上表面,所述承接板的上表面焊接有护栏,所述栏门的下方设置有拦截杆,所述承接板的内部开设有安装槽,且安装槽的内部放置有滑梯,并且滑梯的左端固定有安装块,所述承接板的顶端开设有滑轨,所述滚珠的上方设置有探照灯。该采矿设备用升降装置,能够在崎岖不平的环境内保持水平,便于将装置固定在采矿环境内,利用护栏保护工作人员,避免工作人员从承接板上摔落,且利用滑梯方便运输承接板上的物质,便于调节探照灯的照射角度,方便工作人员在黑暗环境内采矿。

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内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
煤矿巷道顶板锚杆临时支护系统及支护方法

本发明提供了一种煤矿巷道顶板锚杆临时支护系统及支护方法,涉及巷道支护技术领域,包括临时托盘、临时螺母和护顶式前探梁,临时托盘包括平面托盘和U形把手,平面托盘上设置有U形开口;临时螺母的橡胶垫设置在卡槽内侧,卡槽Ⅰ和卡槽Ⅱ通过插接配合,高强磁铁保证卡槽固定连接;护顶式前探的前探梁通过锁页和护顶装置相连;巷道掘进施工时,首先挂设护顶式前探梁,在掘进迎头安装锚杆、临时托盘和临时螺母,继续掘进,拆除临时托盘和临时螺母,进行锚网网片的搭接,关闭护顶装置后前移护顶式前探梁,并安装螺母托盘进行永久支护;其解决了反复拆卸托盘和螺母导致挂网护顶效果不佳的技术问题,提高了煤矿巷道临时支护的效率。

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内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
煤矿巷道顶板锚杆临时支护系统

本实用新型提供了一种煤矿巷道顶板锚杆临时支护系统,涉及巷道支护技术领域,包括临时托盘、临时螺母和护顶式前探梁,临时托盘包括平面托盘和U形把手,平面托盘上设置有U形开口;临时螺母的橡胶垫设置在卡槽内侧,卡槽Ⅰ和卡槽Ⅱ通过插接配合,高强磁铁保证卡槽固定连接;护顶式前探的前探梁通过锁页和护顶装置相连;巷道掘进施工时,首先挂设护顶式前探梁,在掘进迎头安装锚杆、临时托盘和临时螺母,继续掘进,拆除临时托盘和临时螺母,进行锚网网片的搭接,关闭护顶装置后前移护顶式前探梁,并安装螺母托盘进行永久支护;其解决了反复拆卸托盘和螺母导致挂网护顶效果不佳的技术问题,提高了煤矿巷道临时支护的效率。

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内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
矿井瓦斯安全监控装置

本实用新型公开了一种矿井瓦斯安全监控装置,一种矿井瓦斯安全监控装置,包括平台、集气腔、瓦斯探测器、和升降装置,所述平台上设有集气腔与升降装置,所述集气腔内设有瓦斯探测器,所述瓦斯探测器的控制面板设于集气腔外部,所述集气腔上部设有进气口与环绕装置,所述集气腔下部设有出气口;所述进气口通过引风机连接在伸缩软管的一端,所述伸缩软管缠绕在环绕装置上,伸缩软管的另一端设有吸气盘,所述吸气盘上设有悬挂装置,悬挂装置可挂在升降装置顶端;本装置利用机械式结构将吸气口稳定提升至合适的高度,解决瓦斯探测器悬挂连接在矿道顶部时,工作人员爬上爬下费时费力以及工作效率低的问题。

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内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
矿用梭车的全向障碍物分级预警方法

本发明涉及车辆安全控制领域,特别是涉及一种矿用梭车的全向障碍物分级预警方法。该方法包括如下步骤:S1:根据矿用梭车的外形结构和雷达的干扰状态对车辆周向区域进行均匀划分。S2:在每个分区内将不同区域划分为不同的警戒级别。S3:在每个分区内安装用于探测障碍物距离的雷达组,并计算障碍物到矿用梭车边缘的距离。S4:在矿用梭车的周向安装多个摄像头。S5:获取所有分区内雷达的实时探测信号,计算出障碍物与车辆的最小距离d。并确定障碍物与车辆的相对运动趋势。S6:根据警戒级别以及障碍物与车辆的相对运动趋势通过蜂鸣器和显示器为驾驶人员提供避障引导。本发明解决了现有矿用梭车盲区范围大,驾驶难度高,容易发生碰撞事故的问题。

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内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
探放水钻机卡瓦
探放水钻机卡瓦 709     
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本实用新型涉及煤矿钻探技术领域,具体公开了一种探放水钻机卡瓦,包括固定板,固定板倾斜设置,固定板的的一侧设有卡瓦组件,固定板与卡瓦组件之间可拆连接有若干螺栓,螺栓的表面可拆卸连接有若干垫片,本装置解决传统的探放水钻机卡瓦频繁换新的问题。

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内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
巷道中探测钻孔位置的方法及系统

本发明公开了一种巷道中探测钻孔位置的方法及系统,所述方法包括:在钻孔暴露在地面的位置布设第一供电电极,并将第二供电电极埋于距离钻孔第一预设距离的地表中,第一供电电极用于向钻孔供电;在巷道中布设第一测量电极以及第二测量电极,第一测量电极用于测量巷道中不同位置处的电位值,第二测量电极作为无穷远电极;测量巷道中的多个位置点的电位值,根据多个位置点的电位值以及多个位置点在巷道方向上的位置生成电位曲线;确定电位曲线中电位值的极大值所对应的在巷道方向上的位置,从而确定钻孔对应在巷道方向上的位置。本发明提供的方法可在巷道中探测前方钻孔的位置,为煤矿井下施工提供了方便。

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探矿技术
内蒙 - 鄂尔多斯 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
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